多功能遥控车的毕业设计

多功能遥控车的毕业设计

目录

摘要 (1)

引言 (3)

1 设计要求及指标 (4)

2 红外遥控系统的设计 (5)

3 红外收发电路的设计 (6)

3.1 主要芯片——闪电存储型单片机AT89S52的介绍 (6)

3.1.1 AT89S52具有下列主要性能： (6)

3.1.2 AT89S52的引脚 (6)

3.2 89C2051介绍 (7)

3.3 系统的功能实现方法 (7)

3.3.1 摇控码的编码格式 (7)

3.3.2 遥控码的发射 (7)

3.4 红外发射电路 (8)

3.5 红外接收电路 (9)

3.6 软件设计 (9)

3.6.1 发射编码的软件设计 (9)

3.6.2接收编码的软件设计 (11)

4 直流稳压电源的设计 (11)

4.1直流稳压电源采用单相桥式整流电路 (11)

4.2 滤波电路 (12)

4.3 稳压电路 (12)

5 控制部分 (13)

5.1电机驱动模块 (14)

5.2障碍物检测和寻迹模块 (14)

6 调试结果及其分析 (15)

结论 (16)

参考文献 (17)

附录 (18)

红外遥控智能小车系统设计

摘要

随着计算机、微电子、信息技术的快速进步，智能化技术的开发速度越来越快，智能度越来越高，应用范围也得到了极大的扩展。智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等用途。智能电动小车就是其中的一个体现。设计者可以通过软件编程实现它的行进、循迹、停止的精确控制以及检测数据的存储、显示，无需人工干预。因此，智能电动小车具有再编程的特性，是机器人的一种。

本设计采用AT89C51单片机加电机驱动电路和红外遥控及循迹模块还有红外接收一体化传感器设计而成，采用模块化的设计方案，运用红外遥控器控制小车的前进、后退、左转、右转、启动和停止。

关键字：单片机，红外遥控，直流稳压电源

Infrared remote intelligent car system design

Abstract

With the rapid progress of computers, microelectronics, information technology, intelligent technology development speed faster and faster, intelligent increasing range of applications has been greatly expanded. Smart as a modern invention, is the future direction of development, it can be in an environment where automatic operation in accordance with the pre-set pattern, no human management can be applied to scientific exploration and other purposes. Smart electric car is one of expression. Designers can be programmed by software to the road, tracking, stop the precise control and test data storage and display, without human intervention. Therefore, smart electric car has a re-programming features, is a kind of robot.

This design uses AT89C51 SCM and the motor drive circuit and the infrared remote control and ultrasonic module infrared receiver integrated sensor design made use of modular design, use the infrared remote control car forward, backward, turn left, turn right, start and stop .

Keywords: SCM, infrared remote control,DC regulated power supply

引言

随着远程教育系统的不断发展和日趋完善，利用多媒体作为教学手段在各级各类学校都得到了广泛应用。近年来，在多媒体教学系统的使用、开发和研制中，经常遇到同时使用多种设备，如：数字投影机、DVD、VCD、录像机、电视机等，由于各种设备都自带遥控器，而且不同的设备所遵循的红外传输规约也不尽相同，操纵这些设备得使用多种遥控器，给使用者带来了诸多不便。本次毕业设计的主题就是红外遥控电路设计。红外遥控的特点是利用红外线进行点对点通信的技术，不影响周边环境，不干扰其他电器设备。室内近距离（小于10米），信号无干扰、传输准确度高、体积小、功率低的特点,遥控中得到了广泛的应用。通过基于单片机的控制指令来对多种设备进行远程控制，可以选择不同的按键来控制不同的设备。从而方便快捷的实现远程控制。

常用的红外遥控系统一般分发射和接收两个部分。发射部分的主要元件为红外发光二极管。它实际上是一只特殊的发光二极管；由于其内部材料不同于普通发光二极管，因而在其两端施加一定电压时，它便发出的是红外线而不是可见光。红外发光二极管一般有黑色、深蓝、透明三种颜色。

接收部分的红外接收管是一种光敏二极管。在实际应用中要给红外接收二极管加反向偏压，它才能正常工作，亦即红外接收二极管在电路中应用时是反向运用，这样才能获得较高的灵敏度。红外发光二极管一般有圆形和方形两种。由于红外发光二极管的发射功率一般都较小，所以红外接收二极管接收到的信号比较微弱，因此就要增加高增益放大电路。最近几年不论是业余制作还是正式产品，大多都采用成品红外接收头。