平板直线电机的制作方法
直线电机铁芯制作方法
直线电机铁芯制作方法1. 引言直线电机是一种将电能转化为机械能的设备，广泛应用于工业自动化、机械制造和交通运输等领域。
铁芯是直线电机的重要组成部分，它承担着导磁、传递力量和支撑定子线圈等功能。
本文将介绍直线电机铁芯的制作方法，包括铁芯材料的选择、加工工艺和质量控制等方面内容。
2. 铁芯材料的选择直线电机铁芯的材料选择对于其性能和寿命具有重要影响。
常见的铁芯材料包括硅钢片、铁氧体和软磁合金等。
以下是各种材料的特点和适用场景：•硅钢片：具有低磁滞、低铁损和高导磁性能的特点，适用于频率较低的直线电机。
•铁氧体：具有高磁导率和低磁滞特性，适用于高频直线电机。
•软磁合金：具有高饱和磁感应强度和低磁滞特性，适用于高性能直线电机。
在选择铁芯材料时，需要综合考虑直线电机的工作频率、磁场强度和成本等因素。
3. 铁芯加工工艺直线电机铁芯的加工工艺主要包括下列几个步骤：3.1 材料切割根据设计要求，将选定的铁芯材料切割成适当尺寸的片材。
切割时需要注意刀具的选择和切割速度，以避免切割过程中产生过多的热量和应力。
3.2 铁芯片堆叠将切割好的铁芯片按照设计要求进行堆叠。
在堆叠过程中，需要保证各个铁芯片之间的间隙均匀，并采取适当的固定措施，以确保铁芯的整体稳定性。
3.3 硅钢片涂漆如果选择了硅钢片作为铁芯材料，还需要对硅钢片进行涂漆处理，以减少铁芯的铁损。
涂漆时需要选择合适的漆料，并控制涂漆的厚度和均匀性。
3.4 铁芯热处理为了提高铁芯的磁导率和磁饱和感应强度，可以对铁芯进行热处理。
热处理的工艺参数需要根据具体材料和要求进行选择，并控制好热处理的温度和时间。
3.5 表面处理为了提高铁芯的抗腐蚀性能和表面光洁度，可以对铁芯进行表面处理。
常见的表面处理方法包括镀锌、镀镍和喷涂等。
4. 铁芯质量控制直线电机铁芯的质量控制是制造过程中的重要环节。
以下是常用的质量控制方法和指标：•外观检查：检查铁芯表面是否平整、无裂纹和变形等缺陷。
•尺寸测量：测量铁芯的尺寸是否符合设计要求。
线性电机的工作原理详解
线性电机的工作原理详解导语：直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。
它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。
什么是线性电机？直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。
它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。
直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达。
最常用的直线电机类型是平板式和U型槽式，和管式。
线圈的典型组成是三相，有霍尔元件实现无刷换相。
线性电机结构组成该图直线电机明确显示动子（forcer，rotor）的内部绕组。
磁鉄和磁轨。
动子是用环氧材料把线圈压成的。
而且，磁轨是把磁铁固定在钢上。
直线电机经常简单描述为旋转电机被展平，而工作原理相同。
动子（forcer，rotor）是用环氧材料把线圈压缩在一起制成的；磁轨是把磁铁（通常是高能量的稀土磁铁）固定在钢上。
电机的动子包括线圈绕组，霍尔元件电路板，电热调节器（温度传感器监控温度）和电子接口。
在旋转电机中，动子和定子需要旋转轴承支撑动子以保证相对运动部分的气隙（airgap）。
同样的，直线电机需要直线导轨来保持动子在磁轨产生的磁场中的位置。
和旋转伺服电机的编码器安装在轴上反馈位置一样，直线电机需要反馈直线位置的反馈装置--直线编码器，它可以直接测量负载的位置从而提高负载的位置精度。
直线电机的控制和旋转电机一样。
象无刷旋转电机，动子和定子无机械连接（无刷），不像旋转电机的方面，动子旋转和定子位置保持固定，直线电机系统可以是磁轨动或推力线圈动（大部分定位系统应用是磁轨固定，推力线圈动）。
用推力线圈运动的电机，推力线圈的重量和负载比很小。
然而，需要高柔性线缆及其管理系统。
用磁轨运动的电机，不仅要承受负载，还要承受磁轨质量，但无需线缆管理系统。
相似的机电原理用在直线和旋转电机上。
相同的电磁力在旋转电机上产生力矩在直线电机产生直线推力作用。
因此，直线电机使用和旋转电机相同的控制和可编程配置。
直线电机的制作方法
直线电机的制作方法直线电机是一种近年来逐渐普及的电机类型，由于其结构简单、效率高、速度快、噪声小等优点，在工业生产线及自动化产线的应用中越来越广泛。
本文将介绍直线电机的制作方法。
一、选材和制作工具的准备1. 选材：选择电磁铁线圈、磁铁柱（也可以选择磁铁块）、铁芯、导轨板、导向轮、紧定轮、外壳等材料。
2. 制作工具：电钻、电锤、电焊机、钳子、扳手、锤子等工具。
二、制作磁极1. 制作磁铁柱：将磁铁柱削成所需长度，铁芯内、外面各缠绕一圈漆包线。
再用电磁铁丝绕制导线，放入磁铁柱内，用电焊枪焊牢。
2. 安装磁铁柱：将磁铁柱安装在铁芯上，顶部也接上漆包线。
三、制作线圈1. 制作线圈前准备工作：要根据铁芯的长度和直径，挑选适合的漆包线，还要根据需要制作的线圈匝数计算出所需线圈长度。
2. 绕制线圈：首先在绕线轮上仔细绕制线圈，然后通过一定的方式使线圈与铁芯上的磁铁柱连接起来。
四、安装导轨板、导向轮、紧定轮1. 安装导轨板: 首先需要确认导轨板的尺寸，然后安装导轨板，使其垂直于铁芯。
2. 安装导向轮：将导向轮固定在导轨板下方，与电机直线运动方向垂直。
3. 安装紧定轮：将紧定轮安装在导轨板的末端，用特定的材料和结构将其固定在电机上。
五、安装外壳1. 测量尺寸：首先需要测量导向轮和紧定轮之间的距离，以确定外壳的大小。
2. 制作外壳：将外壳材料剪成适当尺寸，按照一定顺序焊接。
3. 安装外壳：将制作好的外壳安装在电机上，与紧定轮、导向轮完美结合。
六、组装调试1. 固定零件：对所有部件加固，确保其稳定性和牢固度。
2. 进行联通：连接电源，确保电机能够正常运行。
3. 相关检查：通过实验检查性能是否达到要求，并进行相应的调整。
4. 拆解和更换：如果组装失败，需要拆卸、更换零部件，直到电机能够正常工作。
综上所述，制作直线电机需要一定的工具和材料，在制作过程中需要严格按照工艺流程进行操作，以确保电机的性能稳定、寿命长久。
同时，我们需要注意安全问题，在操作过程中需要佩戴相关防护用品，保证人身安全。
平板式直线电机的结构
平板式直线电机的结构
《平板式直线电机的结构》
平板式直线电机是一种新型的高性能电机，它由电磁铁、定子、转子、轴承、支架等组成。
电磁铁是由磁铁和线圈组成，磁铁采用高硬度铁芯和铝制外壳，定子采用高精度磁铁，转子采用高精度线圈，轴承采用滚珠轴承，支架采用高强度塑料或金属材质。
平板式直线电机具有较高的转矩、低噪声、高效率、低振动、高精度、耐高温等特点，广泛应用于机器人、航空航天、汽车、医疗机器人、工业机器人等领域。
平板式直线电机的结构简单，性能优良，广泛应用于各种领域，是一种高性能电机。
直线电机的原理_直线电机种类
直线电机的原理_直线电机种类导语：说起直线电机，英文是linearservomotor。
说起来，在我们现在常见的马达，都是旋转电机。
电机的发展史，从电机的发展历史，来说电机的各类功能应用和优势。
说起直线电机，英文是linearservomotor。
说起来，在我们现在常见的马达，都是旋转电机。
电机的发展史，从电机的发展历史，来说电机的各类功能应用和优势。
1、直线电机的原理：行业内，把直线电机也叫做“直驱”，所以你如果看到直驱，那就是在描述直线电机和DD马达两种产品。
记住啊，行业内的直驱是包含DD马达的。
直线电机的原理并不复杂．你可以理解为把一台旋转运动的感应电动机沿着半径的方向剖开，并且展平，这就是一台直线电机。
如果同旋转的电机进行对应去理解，在直线电机中，相当于旋转电机定子的，叫初级；相当于旋转电机转子的，叫次级，初级中通过交流电，次级就在电磁力的作用下沿着初级做直线运动。
从电磁感应的角度来分析：上图的两种平板的直线电机，（a）一种为扁平式直线电机，（b）为双扁平式的直线电机。
我们以（b）中的情况来说明电磁力的变化，初级是上下两侧，永磁体提供完整的电磁回路。
在次级线圈中的导线恰好能够切割电磁感性线，产生安培力，根据左手定则，我们能够看到次级会向左，或者向右运动。
2、直线电机的种类：1、扁平式电机2、DD马达（直驱电机）这种直驱形式的DD 马达，可以提供较大的力矩。
3、音圈电机音圈电机在原理上面，同直线电机相同，可以简单的理解为是线圈匝数较少的直线电机。
4、直线电机的主要玩家目前中国市场更主要的直线电机玩家，并不多，主要集中在华南。
国内直驱伺服领域，驱动方面做的最好的是高创，在直线电机市场雅科贝思的市场规模最大。
目前直驱市场，主要的玩家是自身设备比较长使用企业。
例如大族激光等等。
5、直线电机主要应用的场景主要使用领域包括：激光设备，3C非标设备例如检测，贴合等等。
还包括对洁净度要求比较高的医药领域。
直线电机
按结构来分，直线电动机可分为平板形、管形、弧形 和盘形三种型式。
图7-4 弧形直线电动机
图7-5 盘形直线电动机
图7-7 双边短次级结构 直线电动机按初级与次级之间的相对长度来分可分为短初级和短 次级，按初级运动还是次级运动来分可分为动初级和动次级。图 7-6和图7-7分别表示一种单边短初级结构和图7-6 单边短初级结 构 一种双边短次级结构。
从旋转电动机到直线电机电动机的演化
当直线电机初级的多相绕组中通入多相电流后，同旋转电机一样， 也会产生一个气隙基波磁场，只不过这个磁场的磁通密度波Bδ是 沿直线运动的，故称之为行波磁场，如图7 - 2所示。显然，行波 的移动速度与旋转磁场在定子内圆表面上的线速度是一样的，我 们用Vs表示，称之为同步速度。 Vs=2fτ cm/s 式中，τ——为极距(cm)；图7–2 行波磁场 f——为电源频率(Hz)。 在行波磁场切割下，次级导条将产生感应电势和电流，所有导条 的电流和气隙磁场相互作用，便产生切向电磁力。如果初级是固 定不动的，那么次级就顺着行波磁场运动的方向作直线运动。若 次级移动的速度用V表示，则滑差率s为： s= 从式(7-3)可以看出，直线感应电动机的速度与电机极距及电源频 率成正比，因此改变极距或电源频率都可改变电机的速度。 与旋转电机一样，改变直线电机初级绕组的通电相序，可改变电 机运动的方向，因而可使直线电机作往复直线运动。 直线电机的其它特性，如机械特性、调节特性等都与交流伺服电 动机相似，通常也是通过改变电源电压或频率来实现对速度的连 续调节
以上的优点就是小断面地铁采用直线电机电动车的理 由。 但是，直线电机的效率低，与相同的地铁比，电力的 消耗量多，除这个缺点外，上述的优点也有不能充分 发挥的时候。因为不受粘着限制，所以在牵引时，线 路的坡度可以取大；但是，在制动时，如果电气制动 失效，就必须依赖于机械制动，这受粘着控制，所以， 线路的坡度又不能太大。此外，由于直线电机是扁平 状的设备，车辆地板面的高度可以降低，这时车轮的 直径也可以减小。但直径小的车轮磨耗会加快，所以 实际上不能太小。由于扁平状直线电机的长度可以加 长，所以，一台转向架装一台电机即可，这就是现在 的直线电机地铁为全动车编组的理由之一。
直线电机的结构及工作原理
直线电机的结构及工作原理直线电机是一种将电能直接转化为机械能的装置，通过直流电源所提供的电流在磁场中产生相互作用力，从而使线圈（也称为悬移子）在磁场中移动的一种电动机。
与传统的旋转式电动机不同，直线电机的转动是直线运动，因此在特定应用领域具有独特的优势。
直线电机的结构主要包括定子、悬移子以及磁场装置。
定子是指机械固定不动的部分，通常由铁芯和线圈组成，线圈上承载电流。
悬移子则是指能够在磁场中移动的线圈，通常由导线绕制成。
磁场装置由永磁体或者电磁体组成，用于产生磁场，使悬移子产生运动。
直线电机的工作原理基于洛伦兹力和带电粒子在磁场中受力的规律。
当通过悬移子的线圈通有电流时，线圈就会在磁场中产生磁感应强度，根据洛伦兹力的描述，线圈上的电流就会在磁场中受到力的作用。
如果悬移子与磁场垂直，那么根据洛伦兹力的规律，就会产生一个与导线方向垂直的力，使悬移子开始运动。
当悬移子产生运动时，就可以通过适当的控制对悬移子进行加速和减速，实现直线行程的控制。
具体来说，当通过悬移子的线圈通有电流时，磁场中的磁感应强度与电流相互作用，产生力，根据洛伦兹力的规律有：F = I * B * L * sinθ其中F表示线圈受到的力，I表示线圈中的电流，B表示磁感应强度，L表示线圈的长度，θ表示电流方向与磁场方向的夹角。
根据这个原理，可以使用不同方式实现直线电机的运动。
常见的几种方式包括：1.传统直线电机（推拉式）：通过线圈与磁场之间的相互作用来推拉悬移子。
线圈通过与磁场产生的气隙相连，以实现对悬移子的运动控制。
2.直线电机（电磁感应式）：通过悬移子产生的相对运动与磁场中的感应磁场相互作用来产生推力。
悬移子通有交变电流，通过感应磁场的作用，产生推力。
3.线性电动机（驱动磁场式）：通过改变磁场的位置和方向来推动悬移子。
磁场通过电磁体产生，可以通过改变电流的方向和大小来改变磁场的位置和方向，从而控制悬移子的运动。
总之，直线电机利用洛伦兹力和线圈在磁场中的相互作用原理，将电能转化为机械能，并通过适当的控制实现对直线行程的控制。
直线电机设计工艺制作及其设计应用仿真
一．直线电机的发展历史1845 年英国人Charles Wheastone发明了世界上第一台直线电动机，但这种直线电动机由于气隙过大而导致效率很低，未获成功。
在160多年的历史中直线电机主要经历了三个时期，分别是：1.1840～1955年为探索实验时期在这个期间直线电机从设想到试验再到部分试验，经历了一个不断探索的过程。
最早明确提出直线电机的文章是1890年美国匹兹堡市的市长写的一片文章，然而限于当时的技术条件，最终并没有获得成功。
到了1905年出现了将直线电机作为火车推进机构的设想，给当时各国的研究人员带来了极大的鼓舞，在1917年出现了第一台圆筒形直线电机，并试图用它来作为导弹的发射装置，但始终还是停留在模型阶段。
经过1930年到1940年的实验阶段，科研人员获取了大量的实验数据，从而对理论有了更深的认识。
在随后的过程中，1945年美国的西屋电气研制成功了电力牵引飞机弹射器，它以7400kw的直线电机作为动力，并且成功的进行了试验，同时使得直线电机可靠性等优点得到了重视。
在1954年英国皇家飞机制造公司成功利用双边扁平型直流直线电机制成了导弹发射装置。
但是在这个过程中，由于直线电机与旋转电机相比在成本和效率方面没有优势，并没有取得突破性的成功。
2.1956—1970年为直线电机的开发应用期1955年以后，直线电机进入了全面的开发阶段，同时该时期的控制技术和材料技术的发展，更有力的促进了直线电机的开发。
直线电机的使用设备逐渐被开发出来，例如采用直线电机的MHD泵、自动绘图仪、磁头定位驱动装置、空气压缩机等。
3. 1971年至今为直线电机的使用商品时期到目前，各类直线电机的应用得到了推广，形成了许多有实用价值的商品，直线电机开始在旋转电机无能为力的地方寻找自己的位置。
例如，直线电机应用于磁悬浮列车，液态金属的输送和搅拌，电子缝纫机和磁头定位装置，直线电机冲压机等等。
二．直线电机工作原理和分类所谓的直线电机就是利用电磁原理，将电能装换为直线运动的装置。
直线电机原理与应用ppt课件
由定子演变而来的一侧称为初级，由转子演变而来
的一侧称为次级。在实际应用时，将初级和次级制
造成不同的长度，以保证在所需行程范围内初级与 次级之间的耦合保持不变。
直线电机的三项绕组中通入三相对称正弦电流后， 即产生气隙磁场 。
当三相电流随时间变化时，气隙磁场将按A、B、C
相序沿直线运动。这个磁场是平移的，而不是旋转 的，因此称为行波磁场。
续运行的驱动电机；三是应用在需要短时间、短距 离内提供巨大的直线运动能的装置中。
高速磁悬浮列车 磁悬浮列车是直线电机实际应用
的最典型的例子，美、英、日、法、德、加拿大等 国都在研制直线悬浮列车，其中日本进展最快。
直线电机驱动的电梯 世界上第一
台使用直线电机驱动的电梯1990年4
月安装于日本东京都丰岛区万世大楼， 该电梯载重600kg,速度105m/min, 提升高度为22.9m。由于直线电机驱
直线电机也称线性电机， 线性马达，直线马达，推 杆马达。最常用的直线电 机类型是平板式和U 型槽 式，和管式。 线圈的典型
组成是三相，有霍尔元件 实现无刷换相。
直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，
而不需要任何中间转换机构的传动装置。它ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ以看 成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。
动的电梯没有曳引机组，因而建筑物 顶的机房可省略。如果建筑物的高度 增至1000米左右，就必须使用无钢
丝绳电梯，这种电梯采用高温超导技 术的直线电机驱动，线圈装在井道中， 轿厢外装有高性能永磁材料，就如磁 悬浮列车一样，采用无线电波或光控 技术控制。
在磁场推力的作用下假设初级是固定不动的，那么 次级就顺着行波磁场运动的方向做直线运动。
次级运动的速度用v表示，转差率用s表示，则有：
一种新型平板直线电机[实用新型专利]
![一种新型平板直线电机[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/4efaaa2e58f5f61fb73666fc.png)
专利名称：一种新型平板直线电机专利类型：实用新型专利
发明人：王云高
申请号：CN201920642852.9
申请日：20190507
公开号：CN209692575U
公开日：
20191126
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种新型平板直线电机，包括直线电机主体，所述直线电机主体的上端外表面设置有导轨，所述直线电机主体的上端外表面导轨的一端设置有连接块，所述连接块的上端设置有套管，所述套管的内部设置有弹簧，所述弹簧的一端设置有防撞块，所述导轨的上端设置有运动座，所述运动座的上端外表面挖空设置有连接孔，所述连接孔的上端设置有固定螺纹管，所述固定螺纹管的上端设置有螺纹管套。
本实用新型所述的一种新型平板直线电机，可以与外接装置相连，可以通过外接装置测试出该电机的性能，可以降低碰撞带来的损伤，可以更好的保护直线电机主体，这种平板直线电机将会带来更好的使用前景。
申请人：昆山同茂电子有限公司
地址：215300 江苏省苏州市昆山开发区樵成路1号4号房
国籍：CN
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一种生产加工用直线电机的制作方法
一种生产加工用直线电机的制作方法引言直线电机是一种常见的电动机类型，它具有结构简单、高效能、精准控制等优点，广泛应用于各种工业自动化设备中。
本文将介绍一种生产加工用直线电机的制作方法，旨在为读者提供一种可行的方案，以满足不同生产加工环境下的工业需求。
设计原理生产加工用直线电机的制作方法基于磁场相互作用的原理，利用电流经过线圈时产生的磁场与永磁体相互作用，产生线性运动。
为了实现精确的控制，我们需要设计出符合要求的电机结构和控制系统。
制作材料和工具在制作生产加工用直线电机时，我们需要准备以下材料和工具： - 电磁线圈：选择导电性好、电流传输能力强的材料，如铜线等； - 铁芯：使用高导磁性材料，如硅钢片等； - 永磁体：选择高磁能积的磁体材料，如钕铁硼等； - 驱动电路：根据实际需求选择合适的驱动电路； - 机械结构零件：设计和加工直线电机的机械结构所需的零件； - 示波器和万用表：用于测试和调试直线电机。
制作步骤步骤1：设计电磁线圈和铁芯首先，我们需要根据电机的工作要求，设计合适的电磁线圈和铁芯。
电磁线圈的设计需要考虑电流和磁场强度的要求，而铁芯的选择和设计则需要考虑导磁性和接口适配性。
步骤2：制作电磁线圈和铁芯根据设计的要求，制作电磁线圈和铁芯。
首先，将导线绕制成所需的电磁线圈形状，并注意线圈的绕制方向和匝数的控制。
接下来，根据铁芯的设计要求，裁剪和组装铁芯材料。
步骤3：安装永磁体将制作好的永磁体安装在铁芯上，确保永磁体与铁芯之间的间隙适当。
这一步骤非常关键，因为永磁体的质量和安装位置会直接影响直线电机的性能和运动精度。
步骤4：组装电机结构根据设计要求和实际需要，将制作好的电磁线圈和铁芯组装在电机结构中。
确保电机结构的刚性和稳定性，以提供稳定的机械支撑和运动平台。
步骤5：连接驱动电路将制作好的直线电机与驱动电路连接。
根据实际需求选择合适的驱动电路，并按照电路图进行连接。
此外，还需要连接电源和信号输入输出端口。
新型直线电机的制作方法
技术说明书 一种新型直线电机 技术领域 本技术涉及一种新型直线电机。 背景技术 直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动 装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。 在某些领域中，需要将直线电机安装框架外罩上，该框架由若干水平的固定杆件交叉固 定而成，安装时，需要将固定板固定到多组固定杆件组成的安装间隙中，但是不同外罩 的间隙不同，直线电机的安装无法满足通用性。 技术内容 本技术的目的在于提出一种与外罩配合能够满足通用性的直线电机。 为解决上述问题，本技术提供了： 一种新型直线电机，包括： 电机本体； 用于所述电机本体安装的固定安装板； 其特征在于，还包括： 两根与所述电机本体的运动轨迹平行的第一辅助安装杆； 两根与所述电机本体的运动轨迹垂直的第二辅助安装杆，所述第二辅助安装杆能够在所 述第一辅助安装杆上沿其长度方向滑动，并通过第一活动固定装置予以固定；
具体实施方式 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
如图1所示，本技术包括： 电机本体2； 用于所述电机本体2安装的固定安装板4；
其特征在于，还包括：
两根与所述电机本体2的运动轨迹平行的第一辅助安装杆6； 两根与所述电机本体2的运动轨迹垂直的第二辅助安装杆8，所述第二辅助安装杆8能够在 所述第一辅助安装杆6上沿其长度方向滑动，并通过第一活动固定装置予以固定； 可在位于所述固定安装板4中心轴线上的滑槽9中滑动的转轴10，该转轴10通过第二活动
作为本技术的进一步改进，
所述第一固定机构为L形连接块16、固定螺杆18以及第二固定螺母20；
该连接块16包括与所述第二辅助安装杆8滑动连接的第一固定板以及与所述第一辅助安装 杆6平行的第二固定板，该第二固定板能够与所述第二辅助安装杆8的外侧贴合并沿其长
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本技术实施例公开了平板直线电机，涉及直线电机技术领域。
所述平板直线电机包括初级和次级，所述初级包括铁芯、设置于所述铁芯靠近所述次级一侧的多个线圈、横穿在所述铁芯远离所述次级一侧的多条锁付条、从所述铁芯的两端锁紧所述多条锁付条的多条边侧锁紧条以及外壳；所述次级包括底板、设置在所述底板上靠近所述初级一侧的多块磁铁以及设置在所述多块磁铁上方的防护板。
本技术实施例公开的技术方案可以根据需要叠加铁芯的片数，使得平板直线电机的性能更为可靠，并且整个平板直线电机的结构更为稳定，充分保障了平板直线电机的性能。
技术要求1.一种平板直线电机，包括初级和次级，其特征在于，所述初级包括铁芯、设置于所述铁芯靠近所述次级一侧的多个线圈、横穿在所述铁芯远离所述次级一侧的多条锁付条、从所述铁芯的两端锁紧所述多条锁付条的多条边侧锁紧条以及外壳；所述次级包括底板、设置在所述底板上靠近所述初级一侧的多块磁铁以及设置在所述多块磁铁上方的防护板。
2.根据权利要求1所述平板直线电机，其特征在于，所述铁芯靠近所述次级的一侧形成有多条初级齿部，相邻的所述初级齿部之间形成线圈安置槽放置所述线圈。
3.根据权利要求2所述平板直线电机，其特征在于，所述初级齿部的宽度与所述线圈安置槽的宽度的比值范围为3∶11～5∶9。
4.根据权利要求1所述平板直线电机，其特征在于，所述铁芯远离所述次级的一侧形成有多条锁付槽，所述锁付条横穿在所述锁付槽内。
5.根据权利要求4所述平板直线电机，其特征在于，所述锁付槽和所述锁付条的横截面均为倒T字形。
6.根据权利要求1所述平板直线电机，其特征在于，所述铁芯远离所述次级的一侧形成有多可条安装铜制或铝制散热管的安装槽，所述铜制或铝制散热管连接至水冷装置。
7.根据权利要求6所述平板直线电机，其特征在于，所述安装槽内和整个初级内部填充有提高直线电机的结构稳定性的环氧树脂。
8.根据权利要求1所述平板直线电机，其特征在于，所述初级和所述次级装配完成后，所述初级与所述次级之间留有0.4mm～2mm的间隙。
9.根据权利要求1所述平板直线电机，其特征在于，所述多块磁铁的南极与北极交替排列在所述底板上。
10.根据权利要求1所述平板直线电机，其特征在于，所述防护板由不导磁的材料制成。
技术说明书平板直线电机技术领域本技术实施例公开的技术方案涉及直线电机技术领域，尤其涉及平板直线电机。
背景技术直线电机是将电能转换为直线运动的一种特殊电机。
直线电机取消了传统旋转电机到工作部之间的传动装置，并且直线电机的进给系统可以直接驱动负载。
与旋转电机驱动的进给系统相比，直线电机的进给系统对具有速度、精度、加速度等方面的优良特性，因此直线电机正在成为各种高端设备的重要部件，在众多应用场合具有广阔的应用前景。
目前根据不同的运用环境以及需要，直线电机具有多种类型，例如有铁芯永磁同步直线电机、无铁芯永磁同步直线电机等。
其中有铁芯永磁同步直线电机包括次级和初级。
技术人在研究本技术的过程中发现，现有技术中直线电机的结构经常会造成初级鼓起、裂开现象，使得初级、次级之间产生磨擦的故障。
技术内容本技术公开的技术方案至少能够解决以下技术问题：现有技术中直线电机的结构会经常造成初级鼓起、裂开现象，使得初级、次级之间产生磨擦的故障。
本技术的一个或者多个实施例公开了一种平板直线电机，包括初级和次级，所述初级包括铁芯、设置于所述铁芯靠近所述次级一侧的多个线圈、横穿在所述铁芯远离所述次级一侧的多条锁付条、从所述铁芯的两端锁紧所述多条锁付条的多条边侧锁紧条以及外壳；所述次级包括底板、设置在所述底板上靠近所述初级一侧的多块磁铁以及设置在所述多块磁铁上方的防护板。
在本技术的一个或者多个实施例中，所述铁芯靠近所述次级的一侧形成有多条初级齿部，相邻的所述初级齿部之间形成线圈安置槽放置所述线圈。
在本技术的一个或者多个实施例中，所述初级齿部的宽度与所述线圈安置槽的宽度的比值范围为3∶11～5∶9。
在本技术的一个或者多个实施例中，所述铁芯远离所述次级的一侧形成有多条锁付槽，所述锁付条横穿在所述锁付槽内。
在本技术的一个或者多个实施例中，所述锁付槽和所述锁付条的横截面均为倒T字形。
在本技术的一个或者多个实施例中，所述铁芯远离所述次级的一侧形成有多条安装铜制或铝制散热管的安装槽，所述铜制或铝制散热管连接至水冷装置。
在本技术的一个或者多个实施例中，所述安装槽内和整个初级内部填充有提高直线电机的结构稳定性的环氧树脂。
在本技术的一个或者多个实施例中，所述初级和所述次级装配完成后，所述初级与所述次级之间留有0.4mm～2mm的间隙。
在本技术的一个或者多个实施例中，所述多块磁铁的南极与北极交替排列在所述底板上。
在本技术的一个或者多个实施例中，所述防护板由不导磁的材料制成。
与现有技术相比，本技术公开的技术方案主要有以下有益效果：在本技术的实施例中，所述平板直线电机包括初级和次级，所述初级包括铁芯、设置于所述铁芯靠近所述次级一侧的多个线圈、横穿在所述铁芯远离所述次级一侧的多条锁付条、从所述铁芯的两端锁紧所述多条锁付条的多条边侧锁紧条以及外壳；所述次级包括底板、设置在所述底板上靠近所述初级一侧的多块磁铁以及设置在所述多块磁铁上方的防护板。
在本技术的实施例中，通过所述多条锁付条和从所述铁芯的两端锁紧所述多条锁付条的多条边侧锁紧条，因而可以根据需要叠加铁芯的片数，使得平板直线电机的性能更为可靠，并且整个平板直线电机的结构更为稳定。
此外，所述多条锁付条横穿在所述铁芯远离所述次级的一侧以便从所述铁芯的两端锁紧所述多条锁付条，这种锁紧方式能够产生极大的锁紧拉力，有效避免了所述初级和次级之间因较大吸引力而造成所述初级鼓起，同时也有效避免了所述初级和次级之间产生摩擦的故障。
本技术实施例中的技术方案充分保障了平板直线电机的性能。
附图说明图1为本技术的一实施例中一种平板直线电机的整体构造图；图2为本技术的一实施例中初级的构造图；图3为本技术的一实施例中初级内部的局部构造图；图4为本技术的一实施例中铁芯的局部构造图；图5为本技术的一实施例中次级的局部构造图。
附图标记说明：1-初级、2-次级、11-铁芯、12-线圈、13-锁付条、14-外壳、21-底板、22-磁铁、23-防护板、111-边侧锁紧条、112-锁付槽、113-初级齿部、114-线圈安置槽。
具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。
附图中给出了本技术的较佳实施例。
但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。
相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。
本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
本技术的一实施例公开一种平板直线电机。
参考图1至图5，其中图1为本技术的一实施例中一种平板直线电机的整体构造图，图2为本技术的一实施例中初级1的构造图，图3为本技术的一实施例中初级1内部的局部构造图，图4为本技术的一实施例中铁芯11的局部构造图，图5为本技术的一实施例中次级2的局部构造图。
如图1至图5中所示意的，所述平板直线电机包括初级1和次级2。
所述初级1包括铁芯11、设置于所述铁芯11靠近所述次级2一侧的多个线圈12、横穿在所述铁芯11远离所述次级2一侧的多条锁付条13、从所述铁芯11的两端锁紧所述多条锁付条13的多条边侧锁紧条111以及外壳14。
所述次级2包括底板21、设置在所述底板21上靠近所述初级1一侧的多块磁铁22以及设置在所述多块磁铁22上方的防护板23。
在本技术的实施例中，通过所述多条锁付条13和从所述铁芯11的两端锁紧所述多条锁付条13的多条边侧锁紧条111，因而可以根据需要叠加铁芯11的片数，使得平板直线电机的性能更为可靠，并且整个平板直线电机的结构更为稳定。
此外，所述多条锁付条13横穿在所述铁芯11远离所述次级2的一侧以便从所述铁芯11的两端锁紧所述多条锁付条13，这种锁紧方式能够产生极大的锁紧拉力，有效避免了所述初级1和次级2之间因较大吸引力而造成所述初级1鼓起，同时也有效避免了所述初级1和次级2之间产生摩擦的故障。
本技术实施例中的技术方案充分保障了平板直线电机的性能。
在一种可能的实施方式中，所述铁芯11靠近所述次级2的一侧形成有多条初级齿部113，相邻的所述初级齿部113之间形成线圈安置槽114放置所述线圈12。
在一种可能的实施方式中，所述初级齿部113的宽度与所述线圈安置槽114的宽度的比值范围为3∶11～5∶9。
所述初级齿部113的宽度与所述线圈安置槽114的宽度的比值在所述比值范围内时，所述平板直线电机的线圈槽满率能够得到有效保障，同时能够确保平板直线电机的出力达到最佳效果。
此外在所述比值范围内所述初级齿部113不易饱和，也有利于平板直线电机的出力达到最佳效果，有利于平板直线电机的平稳运行。
在一种可能的实施方式中，所述铁芯11远离所述次级2的一侧形成有多条锁付槽112，所述锁付条13横穿在所述锁付槽112内。
所述锁付条13两端加工有螺纹孔，通过螺钉与所述锁付条13两端的螺纹孔将所述锁付条13与所述边侧锁紧条111固定。
所述锁付条13横穿在所述锁付槽112内，并与所述多条边侧锁紧条111固定在一起，使得所述铁芯11不会因所述初级1和次级2之间吸引力而变形损坏，使得整个平板直线电机的结构更为稳定。
在一种可能的实施方式中，所述锁付槽112和所述锁付条13的横截面均为倒T字形。
有利于所述锁付槽112与所述锁付条13之间相互限定。
在一种可能的实施方式中，所述铁芯11远离所述次级2的一侧形成有多条安装铜制或铝制散热管的安装槽111，所述铜制或铝制散热管连接至水冷装置。
通过所述铜制或铝制散热管以及所述水冷装置对平板直线电机进行冷却，有利于提高平板直线电机的功率和推力。
在一种可能的实施方式中，所述安装槽111内和整个初级内部填充有提高直线电机的结构稳定性的环氧树脂。
在一种可能的实施方式中，所述初级1和所述次级2装配完成后，所述初级1与所述次级2之间留有0.4mm～2mm的间隙。
本领域的技术人员应当了解，所述初级1与所述次级2之间的间隙能够决定磁感应强度的大小，如果所述间隙过大则漏磁会过多，如果所述间隙过小则所述初级1与所述次级2之间碰撞的可能性会增加。
所述线圈12的磁感应强度与所述间隙的宽度成反比，因此需要设置合理宽度的间隙。
在一种可能的实施方式中，所述多块磁铁22的南极与北极交替排列在所述底板21上。
在一种可能的实施方式中，所述防护板23由不导磁的材料制成。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制。