(优选)第二节一阶线性微分方程

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dy y
P( x)dx
dy P( x)dx y
得到
ln y P( x)dx c

y ece P( x)dx
令c ec , 则 y ce P( x)dx (c 0)
y ce P( x)dx (c 0)
此外y=0也是方程的解.
若允许c=0 ,则此解也含于上式中.
所以方程的通解为
y ce P( x)dx
x
y
ln | y | c
x
当u=0时,y=0也是Leabharlann Baidu程的解。
例5 解微分方程 dy 2
y
y .
dx x x
解 令y ux, 代入原方程得 x du u 2 u u
dx
u 0时可化为
1 du 1 dx
2u
x
(4)
两边积分,得
u ln x c
代回原变量得原方程的通解为 y ln x c x
H( y) F(x) C
就是原方程的通解.
若存在y0,使g(y0)=0, 这时常数函数y=y0也是方程(1)的解.
一般而言,这种解会在分离变量时丢失,且 可能不含于通解中。
应注意补上这些可能丢失的解.
例1 求微分方程 dy 2xy2的解.
dx

当y≠0时,方程可改写为
1 y2 dy 2xdx
即得方程(5)的通解为
y e P( x)dx Q( x)e P( x)dxdx c
(10)
上述这种将对应的齐次线性微分方程通解中 的任意常数c换成未知函数c (x)求非齐次线性微 分方程通解的方法,称为常数变易法.
例6 求微分方程 dy 2 y e x ( x 1)2的通解.
由初值条件得 1 (
2 )2
cos
c
得c
2 2,
2
2
所以方程满足所给初值条件的特解为:
1 y2 cos x 2 2 0.
ydy sin xdx 1 y2
例4 求解Logistic方程
dp p(1 p) dt
解 当p(1 p) 0时,方程可以改写成为
dp dt, p(1 p)
y c( x)e P( x)dx
(8)
dy c( x)e P( x)dx c( x)P( x)e P( x)x (9) dx 将(8),(9)代入方程(5) dy P( x) y Q( x)
dx
得 dy P( x) y c( x)e P( x)dx c( x)P( x)e P( x)x
(2)
其中c为任意常数.
ydy sin xdx 1 y2
例3
求微分方程 1 y2 sin x yy满足
初值条件y
x
2
=
2 的特解. 2
解 当1 y2 0时,方程可以改写成为
ydy sin xdx,
1 y2
两边积分
ydy
1 y2 sin xdx,
得方程的通解为
1 y2 cos x c,
(优选)第二节一阶线性微分 方程
当g( y ) 0时,
dy f ( x)g( y) dx
dy g( y)
f ( x)dx
这叫做分离变量。 上式两边积分,得到
dy g( y)
f微( x分)d方x 程的解可以用隐
设H ( y), F ( x)分别是
1
函数的形式表示 , f ( x)的原函数,则
g( y)
分离变量
1 du 1 dx,
(u) u x
两边积分,得
1
(u)
u
du
1 dx x
求出积分后再用 y 代替u, 便得通解。 x
例5 解微分方程y2 x2 dy xy dy . dx dx

原方程可以改写成
dy dx
y2 xy x2
( y )2 x y 1
令 y u, 则 dy x du u,
两边积分,
1
y2 dy 2xdx
得到
1 x2 c
y
所以原方程的通解为
1 y x2 c
(c为任意常数)
此外,y=0也是该方程的解.
注:解y=0没有包含在通解中。
例2 求微分方程 dy P( x) y 0的通解. dx
其中P( x)为连续函数.
解 当y≠0时,方程可改写为
两边积分,
dx
P( x)c( x)e P( x)dx
c( x)e P( x)dx Q( x)

c( x) Q( x)e P( x)dx

c( x) Q( x)e P( x)dx
两边积分,得 c( x) Q( x)e p( x)dxdx c
将它代回到(8)式 y c( x)e P( x)dx
x 原方程变为
x
dx dx
du u2
du u2
u
u x
x u
dx u 1
dx u 1
u1
当u≠0时分离变量得
(1 1 )du dx
u
x
(1 1 )du dx
u
x
1
dx
两边积分
(1 u)du x

u ln | u | c ln | x |

ln | ux | u c
用 y 代替u,便得原方程的通解为
(6)
dx
称它为非齐次微分方程(5)对应的齐次线性微分方程.
例2已求得方程(6)的通解为
y ce P( x)dx
(7)
显然,如果(7)中的c恒保持为常数,则它一
定不是(6)的解。
为此,我们将c换成x的未知函数c (x),设想方
程(5)有形如
y c( x)e P( x)dx
(8)
的通解,它的导数为 dy c( x)e P( x)dx c( x)P( x)e P( x)x dx
此外u=0时,y=0(x≠0)也原方程的解.
三、一阶线性微分方程
形如
dy P( x) y Q( x)
(5)
dx
的方程称为一阶线性微分方程,当Q( x) 0时,
称它为一阶齐次线性微分方程,否则,称它为 一阶非齐次线性微分方程.
(5)的求解法:常数变易法
将(5)中的Q( x)换为0得到
dy P( x) y 0
两边积分
dp p(1
p)
dt ,
得方程的通解为 得
p ln 1 p t c1,
p ec1 et cet 1 p
所以方程的通解为:
ce t
1
p 1 cet
1 cet
.
二、齐次微分方程
形如
dy ( y )
dx x
(3)
的微分方程称为齐次微分方程.
例如:
dy y ( y )2 , dx x x
dy dx
xy2 y3 x3 x2y
y2dx ( x2 xy)dy 0.
( y )2 x
( y )3 x
(
y)
1 y
x
x
求解方法:令 y u, 或y ux,
x
则 dy
du x
u,
代入
dy ( y )
dx dx
dx x
x du u (u),
dx
x du (u) u,
dx
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