欧陆590直流调速器端子说明及调试(新)

线组件A、B和C位于控制板上，每个组件是一个9路插入式接插。

除接线组件A、B、C之外，还设有接线组件G、H。

控制板上安装两个任选组件时，用这两个组件接线。

接线组件A
A1 0V（信号）零伏基准
A2 模拟输入NO.1 速度设定值
A3 模拟输入NO.2 辅助速度设定值或电流
A4 模拟输入NO.3 斜坡速度设定值
A5 模拟输入NO.4 辅助电流限幅（负）
A6 模拟输入NO.5 主电机极限或电流限幅（正）
A7 模拟输出NO.1 速度反馈植
A8 模拟输出NO.2 总速度设定值
A9 电流表输出
接线组件B
B1 0V（信号）
B2 模拟测速发电机
B3 ＋10V基准
B4 －10V基准
B5 数字输出NO.1 （零速检测）
B6 数字输出NO.2 （控制器正常）
B7 数字输出NO.3 （驱动准备好）
B8 程序停机
B9 惯性滑行停机
接线组件C
C1 0V（信号）
C2 热敏电阻/微测温器
C3 起动/运行输入端
C4 点动输入
C5 允许
C6 数字输入NO.1
C7 数字输入NO.2 斜坡保持
C8 数字输入NO.3
C9 ＋24V电源
接线组件G
G1 不使用
G2 外部＋24V电源
G3 ＋24V微测速仪电源
G4 微测速仪电源接地
F1 微测速仪输入光纤接受器输入插座
接线组件H
H1 XMT－串行通信口P1发送端
H2 XMT＋
H3 隔离的0伏信号接地端
H4 隔离的0伏
H5 RCV－串行通信口P1接收端
H. RCV＋
二、电源板
D1 FE 励磁桥的外部交流输入
D2 FE
D3 励磁输出＋电机励磁接线
D4 励磁输出－
D5 主接触器线圈（L）（线）
D6 主接触器线圈（N）（中）
D7 辅助电源（N）
D8 辅助电源（L）
三、电源接线端
L1
L2 交流110~500V
L3
A＋电枢正接线端
A－电枢负接线端
SSD590C直流调速器的一般调试步骤归纳如下：
1．先根据电机的名牌参数，参照SSD590系列使用手册中文说明书第51~52页的说明设置好电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。

具体设置方法如下：翻开操作面板的下翻板，可看到有六只0~9的拨盘电位器，其中左面3只电位器供设置电枢电流用，其权从坐至右排列为：百位、十位、个位；右面3只电位器供设置励磁电流用，其权从坐至右排列为：十位、个位、小数点后一位；在六只拨盘电位器的右面有四只拨动小开关，其设置方法如下：
开关电枢电压（伏）
150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525
1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
2 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0
3 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0
4 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0
例：有一电机的名牌参数为电枢电压440V；电枢电流329A；励磁电压180V；励磁电流12.5A；额定转速1500转/分；所带直流测速电机参数为2000转/110伏。

那六只拨盘电位器的数值从左至右应分别设置为：3、2、9、1、2、5；四只拨动小开关从上至下应分别设置为：0、0、1、0或1、1、0、0；将安装在面板左下方测速板上的交、直流反馈选择开关打在直流DC反馈位置；直流反馈值约为110÷2000×1500=82.5伏，于是要将反馈量的百位开关（0或100）打在0位置，将下面的十位拨动开关打在8位置（代表80），将上面的个位拨动开关
打在3位置（代表3）。

2．调速器首次通电时，在将四个操作键（↑键、↓键、E键、M键）都按下的情况下，给调速器送控制电源（使调速器的所有参数都恢复到出厂缺损值），此时，调速器液晶屏上行显示：DIGITAL DC DRIVE；下行显示：MENU LEVEL。

3．按一下M键，此时，液晶屏上行显示：MENU LEVEL；下行显示DIAGNOSTICS（诊断）。

按一下↓键，液晶屏下行显示变为SETUP PARAMETERS（设定参数），按一下M键（进入下一级子菜单），液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS，（原来在液晶屏下行显示的内容到了液晶屏的上行，液晶屏下行显示：RAMPS；按数下↓键，直至液晶屏下行显示：FIELD CONTROL（磁场控制）。

按一下M键（进入磁场控制参数），液晶屏上行显示：FIELD CONTROL；下行显示：FIELD ENABLE（磁场使能）。

按一下↓键，下行显示：FLD CTRL MODE IS（磁场控制模式选择）。

按一下M键，液晶屏上行显示：FLD CTRL MODE IS；下行显示：VOLTAGE CONTROL（表示励磁为电压控制）。

按一下↑键，液晶屏下行显示变为CORRENT CONTROL （将励磁改为电流控制，在实时控制中，一般都将磁场控制选择为电流控制，上列中，既将磁场电流控制在12.5A）。

按一下E键（回到上一级菜单），使液晶屏上行显示：FIELD CONTROL；下行显示：FLD CTRL MODE IS。

按一下↓键，使液晶屏下行显示：FLD VOLTAGE VARS（磁场电压变量值），再按二下M键，液晶屏上行显示：RATIO OUT/IN；下行显示：90%。

如磁场以电压方式控制，改变此百分比值，既可改变磁场电压输出，在上列中，此值应设置在180÷380×100%=47.4%。

按E键，使液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS，下行显示：FIELD CONTROL。

按数下↓键，使液晶屏下行显示：CURRENT LOOP（电流环）。

按一下M键（进入电流环参数），此时，液晶屏上行显示：CURRENT LOOP；下行显示：CUR．LIMIT/SCALER（主回路电流定标），按数下↓键，直至液晶屏下行显示：REGEN MODE （再生方式）。

按一下M键，液晶屏上行显示：REGEN MODE；下行显示：ENABLED；此时可根据选用的调速器情况选择再生方式，如调速器为可逆的590C直流调速器，再生方式应选择ENABLED（电机工作在四象限运行）；如调速器为不可逆的591C直流调速器，再生方式应选择DISABLED（电机工作在二象限运行）。

按E键，使液晶屏上行显示：CURRENT LOOP；下行显示：REGEN MODE。

按数下↑键，直至液晶屏上行显示：CURRENT LOOP；下行显示：AUTOTUNE。

合上主回路开关，按一下M键，液晶屏上行显示：AUTOTUNE；下行显示：OFF；按一下↑键，使液晶屏下行显示：ON（准备做电流环自整定）；做自整定是在AUTOTUNE为ON的条件下，按正常运行步骤启动调速器，但此时由于是在自整定状态，调速器封锁磁场输出，所以电机不运转或慢速运转，如电机转速超过电机额定转速的20%，自整定将会失败，此时应用东西夹住电机的轴承，使其堵转，调速器自整定时，六个指示灯中的第二个指示灯在闪烁，其余五个指示灯全亮，由于磁场封锁，所以此时主回路电流较大，交流电抗器会发出流过大电流的响声。

自整定一般做3次，3次所得的比例增益（PROP GAIN）、积分增益（INT GAIN）和电流断续点（DISCONTINOUS）数值不应相差很大，如数值相差很大，应查找原因，或与我司联系，3次自整定做好后，取一组中间值既可。

4．此时可将整定好的参数保存一下。

保存参数的方法如下：按几下E键，直至液晶屏上行显示：MENU LEVEL；下行显示：SETUP PARAMETERS。

按数下↓键，直至液晶屏下行显示：PARAMETER SAVE（参数保护）；按一下M键，液晶屏上行显示：PARAMETER SAVE；下行显示：UP TO ACRION。

按一下↑键，液晶屏下行显示：SAVING，几秒钟后，变为FINISHED 显示，参数存储结束。

5．粗调完成后，要对调速器进行细调，既对调速器的输出进行校准。

校准参数也是在设定参数的菜单内。

按E键，直至液晶屏上行显示：DIGITAL DCDRIVE；下行显示：MENU LEVEL。

按一下M键，液晶屏上行显示：MENU LEVEL；下行显示DIAGNOSTICS。

按一下↓键，液晶屏下行显示变为SETUP PARAMETERS，按一下M键，液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS，下行显示：RAMPS；按数下↓键，直至液晶屏下行显示：CALIBRATION（校准）。

按一下M键，液晶屏上行显示：CALIBRATION；下行显示：ARMATUREV CAL（电枢电压校准），再按一下M键，液晶屏上行显示：ARMATUREV CAL；下行显示：1.0000（校准值）；此时可启动电机运行，并用万用表监测电枢电压，将设定值调到最大，待电机转速到达设定值后，用↑键和↓键调整修整值，将电枢电压输出调整到电机名牌额定电压值；再用万用表测量测速发电机的实际反馈电压值和极性。

停止电机运行，待主回路接触器跳开后，将测速小板子上的测速反馈校正到实际的反馈电压值，如测速反馈极性不对，将两根测速线对换一下即可。

再将反馈模式由电枢电压反馈切换到测速发电机反馈。

操作方法如下：按E键，直至液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS，下行显示：CALIBRATION。

按3下↓键，直至液晶屏下行显示：SPEED LOOP。

按一下M键，液晶屏上行显示：SPEED LOOP（速度环）；下行显示：PROP GAIN（速度环比例增益）。

按4下↓键，直至液晶屏下行显示：SPEED FBK SELECT（速度反馈选择）；按一下M键，液晶屏上行显示：SPEED FBK SELECT；下行显示：ARM VOLTS FBK （电枢电压反馈）。

按一下↑键，将下行显示由ARM VOLTS FBK改为ANALOG
TACH（模拟测速反馈），然后进行模拟测速反馈校准。

按E键，直至液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS；下行显示：SPEED LOOP。

按3下↑键，液晶屏下行显示：CALIBRATION。

按一下M键，液晶屏上行显示：CALIBRATION；下行显示：ARMATURE V CAL；按4下↓键，直至液晶屏下行显示：ANALOG TACH CAL（模拟测速校准）。

按一下M键，液晶屏上行显示：ANALOG TACH CAL；下行显示：1.0000（校准值）。

此时再启动电机运行，并用万用表监测电枢电压，将设定值调到最大，待电机转速到达设定值后，用↑键和↓键调整修整值，将电枢电压输出调整到电机名牌额定电压值即可。

待电枢电压输出和电机转速都校准好后，再将参数保存一次。

综上所述，SSD590C直流调速器的简单调试一般有以下一些方面：硬件上要设置电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。

软件上要设置的在磁场控制（FIELD CONTROL）中有：<1> 磁场控制模式（FLD CTRL MODE IS）；<2> 磁场电压变量值（FLD VOLTAGE VARS）。

在电流环中有：<1>再生方式（REGEN MODE）；<2>做电流环参数自整定（AUTOTUNE）。

在速度环中有速度反馈选择（SPEED FBK SELECT）。

在校准参数中有：<1> 电枢电压校准（ARMATURE V CAL）；<2> 模拟测速校准（ANALOG TACH CAL）
除以上必须调整的参数外，在斜率（RAMPS）参数中，可调节电机的升速时间（RAMP ACCEL TIME）和降速时间（RAMP DECEL TIME）。

如电机的速度不稳，可调节速度环（SPEED LOOP）中的比例增益（PROP GAIN）和积分时间常数（INT TIME CONST），以使电机稳定运行。