控制系统μ分析与μ综合课件

PPT学习交流
16
6.3.2 鲁棒性能分析
PPT学习交流
17
6.3.3 鲁棒稳定性和鲁棒性能分析举例
PPT学习交流
18
6.3.3 鲁棒稳定性和鲁棒性能分析举例
PPT学习交流
19
6.3.3 鲁棒稳定性和鲁棒性能分析举例
PPT学习交流
20
6.3.3 鲁棒稳定性和鲁棒性能分析举例
PPT学习交流
21
PPT学习交流
3
6.1.2 鲁棒性分析和设计的一般框架
PPT学习交流
4
6.1.2 鲁棒性分析和设计方法一览表
PPT学习交流
5
6.1.3 具有多个不确定性的系统
PPT学习交流
6
6.1.3 结构不确定系统的一般框架
PPT学习交流
7
6.2.1 基本概念
PPT学习交流
8
6.2.1 ห้องสมุดไป่ตู้本概念
PPT学习交流
PPT学习交流
41
6.4.1 μ综合问题
PPT学习交流
22
6.4.1 μ综合问题
PPT学习交流
23
6.4.2 D-K迭代法
PPT学习交流
24
6.4.2 D-K迭代算法
PPT学习交流
25
6.4.2 D-K迭代法举例
PPT学习交流
26
6.4.2 D-K迭代法举例
PPT学习交流
27
6.4.2 D-K迭代法举例
PPT学习交流
28
6.4.2 D-K迭代法举例
PPT学习交流
29
6.4.2 D-K迭代法举例
PPT学习交流
30
6.4.2 D-K迭代法举例
PPT学习交流
31
6.4.3 μ-K迭代法
PPT学习交流
32
6.4.3 μ-K迭代法算法
PPT学习交流
33
6.4.3 μ-K迭代法算法
PPT学习交流
34
9
6.2.2 结构奇异值μ的定义
PPT学习交流
10
6.2.3 结构奇异值μ的特性
PPT学习交流
11
6.2.4 结构奇异值μ的边界
PPT学习交流
12
6.2.5 关于边界的讨论
PPT学习交流
13
6.2.6 μ的计算
PPT学习交流
14
6.2.6 μ的计算
PPT学习交流
15
6.3.1 鲁棒稳定性分析
6.4.3 μ-K迭代法举例
PPT学习交流
35
6.4.3 μ-K迭代法举例
PPT学习交流
36
6.4.3 μ-K迭代法举例
PPT学习交流
37
6.4.3 μ-K迭代法举例
PPT学习交流
38
6.4.3 μ-K迭代法举例
PPT学习交流
39
6.4.3 μ-K迭代法举例
PPT学习交流
40
此课件下载可自行编辑修改，供参考！ 感谢您的支持，我们努力做得更好！
• μ方法可以很好地降低鲁棒控制系的保守性，可以把鲁棒 稳定性分析和性能分析统一起来考虑。
PPT学习交流
1
6 控制系统的μ分析与μ综合
• 鲁棒性分析和设计的一般框架 • 结构奇异值μ及其特性 • 鲁棒稳定性和鲁棒性能的μ分析方法 • μ综合分析法
PPT学习交流
2
6.1.1 鲁棒性分析和设计的基本原理
6 控制系统的μ分析与μ综合
• 在实际控制问题中，系统的模型与实际系统往往存在这误 差。这种误差可以描述为不确定性。
• 当系统具有多个不确定性时，系统的不确定性往往具有块 对角结构。即使模型不确定性是非结构的，当统一考虑鲁 棒稳定性和性能时，系统的不确定性也可以用块对角结构 来描述。
• 鲁棒控制系统的设计必须体现这种结构化的不确定性，否 则将导致设计的保守性。