恒温系统的自动控制技术
智能恒温控制系统设计
智能恒温控制系统设计智能恒温控制系统是一个用于实现室内温度自动控制的系统，通过感知室内外环境温度，根据设定温度值来控制空调系统的运行，从而保持室内温度始终在一个合适的范围内。
本文将从系统需求、系统设计和实现等方面进行说明。
1.系统需求-实时感知室内外温度，可通过温度传感器实现。
-可设定室内目标温度，供用户设定期望的室内温度。
-控制空调系统进行制冷或制热。
-支持远程控制，用户可以通过智能手机或电脑等终端设备远程控制系统。
-具备定时功能，可以按照用户设定的时间自动开关空调系统。
2.系统设计2.1硬件设计硬件设计主要包括以下组件：-温度传感器：用于感知室内外温度，可以选择一种高精度的数字温度传感器。
-控制器：用于接收温度传感器的数据并做出相应的控制决策，可以选择一种高性能的微控制器。
-继电器：用于控制空调系统的开关，根据温度传感器的数据和用户设定的目标温度来控制继电器的开关状态。
-通信模块：用于与用户进行远程通信，可以选择无线通信模块，如Wi-Fi或蓝牙。
2.2软件设计软件设计主要包括以下部分：-温度感知模块：负责读取温度传感器的数据，并将其转换为室内外温度。
-控制逻辑模块：根据用户设定的目标温度和当前的室内外温度，做出相应的控制决策，包括控制空调系统的开关状态以及制冷或制热模式。
-用户界面模块：提供用户界面，用户可以通过界面来设定目标温度、查看实时温度和控制空调系统的开关状态。
-远程通信模块：负责与用户远程控制设备进行通信，接收用户的控制指令并传输给控制逻辑模块。
3.系统实现系统实现主要需要完成以下工作：-选定适合的硬件组件，并进行硬件搭建和连接。
-开发温度感知模块，通过读取温度传感器的数据来获取室内外温度。
-开发控制逻辑模块，包括控制空调系统的逻辑和算法，根据用户设定的目标温度和当前的室内外温度来控制空调的运行状态。
-开发用户界面模块，提供一个友好的用户界面，用户可以通过界面来设定目标温度、查看实时温度和控制空调系统的开关状态。
恒温控制系统的工作原理
恒温控制系统的工作原理恒温控制系统是一种广泛应用于各个领域的自动控制系统，它的作用是通过监测和调节环境温度，使其保持在设定的稳定状态下。
下面将详细介绍恒温控制系统的工作原理：一、感知环境温度：恒温控制系统首先需要感知环境温度，常用的感知器件有温度传感器。
温度传感器能够将环境温度转化为电信号，传送给控制系统进行处理。
二、信号处理：控制系统通过信号处理模块对感知器件采集到的温度信号进行处理。
处理的方式可以是校准、滤波、放大等，以确保获取到准确、稳定的温度数据。
三、设定目标温度：在恒温控制系统中，用户一般会设定一个目标温度，即所需保持的稳定温度。
这个目标温度会由用户通过控制系统的用户界面输入，也可以通过物理控制设备进行调节。
四、比较调节：控制系统将感知到的环境温度与设定的目标温度进行比较，得出它们之间的差异。
根据差异的大小，控制系统会决定采取何种控制策略来调节环境温度。
五、控制策略：根据差异的大小，控制系统可以采取不同的控制策略来调节环境温度。
常用的控制策略包括比例控制、积分控制和微分控制。
比例控制根据差异的大小调整控制输出，积分控制根据差异的累积情况进行调整，微分控制根据差异的变化速率进行调整。
根据实际需要，这些控制策略可以单独应用，也可以组合应用。
六、执行控制输出：根据选定的控制策略，控制系统会生成相应的控制输出信号。
这些输出信号会通过执行器（如调节阀、加热器或制冷器）控制环境温度的变化。
七、反馈调整：恒温控制系统在执行控制输出后，会再次感知环境温度，获得反馈信号。
控制系统会将反馈信号与目标温度进行比较，以判断控制效果，并根据反馈信息调整控制输出，使环境温度逐步接近目标温度。
八、保持稳态：经过一系列的反馈调整，控制系统会使环境温度稳定在目标温度附近，从而实现恒温控制的目的。
总结：恒温控制系统的工作原理主要包括感知环境温度、信号处理、设定目标温度、比较调节、控制策略、执行控制输出、反馈调整和保持稳态等几个环节。
空调系统恒温控制器工作原理
空调系统恒温控制器工作原理空调系统恒温控制器是一个重要的设备，用于控制室内温度，使其保持在一个设定的恒温范围内。
本文将介绍空调系统恒温控制器的工作原理以及它在空调系统中的作用。
一、恒温控制器的工作原理恒温控制器是通过感测室内温度并与设定的目标温度进行比较，然后采取相应措施来调节空调系统的运行，以维持室内温度在恒定的范围内。
恒温控制器主要由三个部分组成：温度传感器、控制电路和执行机构。
1. 温度传感器温度传感器是恒温控制器的重要组成部分，它用于感知室内的实际温度。
目前常用的温度传感器有热电偶和热敏电阻。
温度传感器将感测到的温度信号转换为电信号，传输给控制电路。
2. 控制电路控制电路是恒温控制器的核心部分，它接收温度传感器传过来的电信号，并将其与设定的目标温度进行比较。
当室内温度高于或低于设定温度时，控制电路就会发出相应的信号，进而控制执行机构工作。
3. 执行机构执行机构根据控制电路的信号来控制空调系统的运行。
当室内温度高于设定温度时，执行机构会启动制冷模式，使空调系统工作，把室内温度降低到设定范围。
反之，当室内温度低于设定温度时，执行机构会启动加热模式，使空调系统加热，将室内温度提高到设定范围。
二、空调系统恒温控制器的作用空调系统恒温控制器在空调系统中起到了至关重要的作用。
1. 提高舒适度恒温控制器可以帮助用户在室内保持一个恒定的舒适温度。
用户可以通过设置恒温控制器来调整室内温度，并确保室内温度始终保持在一个舒适的范围内。
这在夏季提供了凉爽的室内环境，在冬季则提供了温暖的室内氛围。
2. 节能节电恒温控制器可以根据实际需要自动启停空调系统，避免持续运行而浪费能源。
当室内温度达到目标温度时，控制器会及时关闭空调系统，以节省能源。
而在温度低于目标温度时，控制器会自动启动空调系统，保持室内温度稳定。
3. 延长设备寿命恒温控制器可以有效地控制空调系统的运行，避免了长时间不间断运行对设备的损害。
通过合理控制空调系统的工作时间和工作模式，恒温控制器可以减少设备的运行压力，延长设备的使用寿命。
基于PLC的恒温控制系统
基于PLC的恒温控制系统本科生毕业论文（设计）题目：基于PLC的恒温控制系统院系：专业：学生姓名：学号：指导教师：二〇一四年五月摘要在工业控制领域，基于运行稳定性考虑，要对生产过程中的各种物理量进行详细的检测和控制。
这在冶金、化工、建材、食品、机械、石油等工业中，具有举足轻重的作用。
其中温度控制又以其较为复杂的工艺过程而备受人们关注。
所以各种加热炉、热处理炉、反应炉等得到了广泛应用。
这些都对温度控制系统的设计提出了更高的要求。
本设计采用S7-200PLC对加热炉温度进行控制。
随着自动控制技术的迅速发展，PLC对温度的控制技术应用越来越广泛。
本文采用PLC对温度进行控制，通过合理的设计，提高温度控制水平，进而改善温度运行的稳定性，使其更加精确。
本文主要介绍了温度控制的PLC控制系统总体方案设计、设计过程、组成、梯形图，并给出了系统组成框图，分析流量逻辑关系，提出PLC的编程方法。
本系统分析了加热炉温度控制的PID控制原理，设计了系统的数学控制模型以及系统控制框图，用组态王软件组态配置工业控制监控系统，对数据进行实时监控。
通过对单回路控制系统的参数整定以及组态王的PID控制程序，实现了加热炉温度的精确控制。
通过对PLC程序的仿真调试以及对组态的系统仿真，验证了本加热炉温度控制系统的设计合理性，系统动态响应符合了最初的设计要求，也具有一定的实用价值。
关键词：温度控制，可编程控制器，PID，组态王目录第一章前言 01.1恒温控制的现状与意义 01.2系统设计要求 (1)1.3设计主要内容 (2)第二章恒温控制系统硬件设计 (4)2.1总体分析 (4)2.2PLC控制系统设计的基本原则和步骤 (5)2.2.1PLC控制系统设计的基本原则 (5)2.2.2PLC控制系统设计的一般步骤 (6)2.3PLC的选型与硬件配置 (7)2.3.1PLC型号的选择 (7)2.3.2S7-200 CPU的选择 (8)2.3.3EM231模拟量输入模块 (8)2.3.4热电偶温度传感器 (10)2.4I/O地址分配及电气连接图 (11)2.5PLC硬件接线图 (12)第三章PLC控制系统软件设计 (14)3.1PLC程序设计方法 (14)3.2编程软件STEP7--M ICRO/WIN概述 (15)3.2.1STEP7-Micro/WIN简单介绍 (15)3.2.2STEP7-Micro/WIN参数设置（通讯设置） (16)3.3基于S7200的PID控制 (18)3.3.1控制系统数学模型的建立 (18)3.3.2P ID在PLC中的回路指令 (19)3.4内存地址分配与PID指令回路表 (20)3.5程序设计梯形图 (23)3.5.1初次上电 (23)3.5.2启动/停止阶段 (24)3.5.3子程序0 (25)3.5.4中断程序、PID的计算 (26)第四章基于组态软件恒温监控系统设计 (28)4.1组态王软件介绍 (28)4.2组态软件开发过程 (29)4.2.1工程整体规划 (29)4.2.2工程建立 (29)4.2.3构造数据词典 (30)4.2.4组态用户窗口 (32)4.2.5组态王设备连接 (32)4.2.6组态王画面制作与动连接 (33)4.2.7PID控制脚本编写 (34)第五章系统运行结果及分析 (37)5.1PLC控制系统仿真测试 (37)5.2控制系统PID控制性能验证 (40)第六章总结 (43)参考文献 (44)致谢 (45)第一章前言1.1恒温控制的现状与意义温度的测量和控制对人类日常生活、工业生产、气象预报、物资仓储等都起着极其重要的作用。
恒温控制策略的原理
恒温控制策略的原理恒温控制是一种常见的自动控制策略，用于维持系统或者设备的温度在设定值的范围内，保证温度的稳定性和准确性。
恒温控制广泛应用于许多领域，包括工业生产、医疗设备、科学研究等。
恒温控制策略的原理涉及三个主要部分：传感器、比较器和执行器。
传感器用于感知环境温度，将温度信号转化为电信号。
比较器用于比较设定温度和实际温度之间的差异并产生相应的控制信号。
执行器根据控制信号调节系统或设备的工作状态，以达到控制温度的目的。
在恒温控制策略中，首先需要设置一个目标温度值。
这个设定值可以根据系统需要或用户需求来确定。
比较器会不断地将实际温度与设定温度进行比较，并计算两者之间的差异。
根据差异的大小，比较器会生成相应的控制信号，反馈给执行器。
执行器是恒温控制系统中的关键组件，它接收比较器传递过来的控制信号，并根据信号的大小来执行相应的操作。
执行器的种类有很多，例如电动阀门、加热器、冷却器等。
具体选择何种执行器取决于需要控制的系统或设备的特点和要求。
当比较器检测到实际温度高于设定温度时，它会发送信号给执行器，要求执行器采取降低温度的措施。
例如，执行器可以打开冷却装置，将冷却剂引入系统，从而降低系统的温度。
类似地，当比较器检测到实际温度低于设定温度时，它会发送信号给执行器，要求执行器采取升高温度的措施，如打开加热装置。
为了确保恒温控制的准确性和稳定性，传感器起着关键的作用。
传感器需要具备高灵敏度、高精度和稳定性，能够准确感知实际温度。
常见的温度传感器有热电偶、热敏电阻、红外线传感器等。
除了以上基本原理外，恒温控制还可以使用反馈控制和前馈控制来提高控制性能。
反馈控制是根据系统的实际响应来调整控制信号，以减小实际温度与设定温度之间的差异。
前馈控制则根据系统的特性预测未来的温度变化，并提前调整控制信号，以加快温度恢复速度。
总结起来，恒温控制策略的原理是通过传感器感知实际温度，比较器比较实际温度和设定温度之间的差异，并根据差异的大小生成相应的控制信号。
hvac中恒温器的控制方案
hvac中恒温器的控制方案1.引言1.1 概述概述随着现代社会的发展，人们对室内环境的舒适性要求越来越高。
而恒温器作为一种能够实现室内温度控制的设备，在HVAC（暖通通风空调）系统中发挥着重要的作用。
恒温器的功能是通过监测室内温度，并通过相应的控制策略来调节空调系统的运行，从而保持室内温度在一个稳定的范围内。
在过去，恒温器的控制方案主要以传统的手动调节为主，用户需要根据个人的需求对温度进行调整。
然而，这种方式显然存在许多弊端，例如不方便、浪费能源、容易出错等。
因此，随着科技的进步和技术的发展，自动控制恒温器逐渐取代了传统的手动恒温器，成为了HVAC系统的主流。
自动控制恒温器通过利用各种传感器感知室内环境的温度，并根据预设的温度设定值进行调节，实现室内温度的恒定。
这种恒温器不仅提高了室内环境的舒适性，减少了用户的操作负担，还能够节约能源，提高系统的效率。
当前，恒温器的控制方案也在不断创新和完善。
基于物联网技术的恒温器、人工智能技术的应用以及与其他智能设备的联动等新的控制方案，使恒温器的功能更加智能化、个性化。
这些新的控制方案将进一步提高室内环境的舒适性和能源利用效率，为用户带来更好的使用体验。
本文将对恒温器的控制方案进行全面的介绍和分析，包括恒温器的作用、HVAC中常见的恒温器类型，并总结目前的控制方案，并展望未来的发展趋势。
1.2 文章结构2.正文的部分将会详细讨论恒温器在HVAC系统中的控制方案。
首先，我们将简要介绍恒温器的作用和其在HVAC系统中的重要性。
然后，我们将探讨HVAC系统中常见的恒温器类型，包括传统的机械恒温器、电子恒温器和智能恒温器。
每种类型的恒温器都有其特点和适用场景，我们将讨论它们的优缺点以及在不同环境下的适用性。
在接下来的部分中，我们将重点关注恒温器的控制原理和控制方式。
我们将详细介绍传统机械恒温器的工作原理，以及通过调节室内温度达到恒温的方法。
同时，我们将探讨电子恒温器和智能恒温器的控制方式，包括程序控制、传感器反馈和远程控制等。
晟川智能恒温控制系统说明书
晟川智能恒温控制系统说明书一、产品介绍晟川智能恒温控制系统是一种能够实现室内温度恒定的智能设备。
它采用先进的温度传感器和控制算法，能够精确地感知环境温度，并通过控制器调节供暖或制冷设备，使室内温度始终保持在用户设定的目标温度范围内。
二、功能特点1. 温度感知：晟川智能恒温控制系统内置高精度温度传感器，能够实时感知室内温度，并通过液晶显示屏直观地显示当前温度。
2. 温度调节：用户可根据需求，在系统设置界面设定所需的目标温度，晟川智能恒温控制系统将自动调节供暖或制冷设备的工作状态，实现室内温度的恒定控制。
3. 时间控制：用户可通过系统设置界面，预设每天不同时间段的温度要求，晟川智能恒温控制系统将根据设定的时间表自动控制供暖或制冷设备的工作状态，实现室内温度的按时调节。
4. 节能功能：晟川智能恒温控制系统采用先进的能源管理算法，能够根据室内外温度变化和用户需求，合理调节供暖或制冷设备的工作状态，以达到节能的目的。
5. 人体感知：晟川智能恒温控制系统内置人体传感器，能够感知室内是否有人活动，当室内无人时，系统将自动降低供暖或制冷设备的工作强度，以节约能源。
6. 报警功能：晟川智能恒温控制系统具有温度异常报警功能，当室内温度超出用户设定的安全范围时，系统将发出警报，并通过手机短信或APP提醒用户及时处理。
三、使用方法1. 安装：将晟川智能恒温控制系统安装在室内墙面上，确保设备与供暖或制冷设备的连线正确连接。
2. 设置：首次使用前，用户需要按照系统提供的操作指南进行设置，包括设定目标温度、时间表等。
3. 使用：设置完成后，晟川智能恒温控制系统将自动开始工作，用户只需根据需要调整温度设定或时间表即可。
4. 维护：定期检查设备的工作状态，确保温度传感器和控制器的正常运行，如发现异常，及时联系售后服务。
四、注意事项1. 室内温度传感器应避免暴露在阳光直射或其他热源附近，以免影响温度测量的准确性。
2. 定期清洁温度传感器和控制器，保持设备的灵敏度和正常工作。
电炉箱恒温自动控制系统原理
电炉箱恒温自动控制系统原理电炉箱恒温自动控制系统原理电炉箱恒温自动控制系统是一种用于控制电炉箱温度的自动化系统。
该系统通过传感器检测电炉箱内部温度，并根据设定的温度值自动调节电炉箱的加热功率，以保持电炉箱内部温度稳定在设定值范围内。
电炉箱恒温自动控制系统主要由以下几个部分组成：1.传感器：传感器是用于检测电炉箱内部温度的装置。
常用的传感器有热电偶、热敏电阻等。
传感器将检测到的温度信号转换成电信号，传送给控制器。
2.控制器：控制器是电炉箱恒温自动控制系统的核心部件。
控制器接收传感器传来的温度信号，并根据设定的温度值计算出电炉箱需要的加热功率。
控制器还可以根据用户的需求进行定时开关机、报警等功能。
3.执行器：执行器是用于控制电炉箱加热功率的装置。
常用的执行器有继电器、晶体管等。
执行器接收控制器发出的控制信号，控制电炉箱的加热功率，以达到恒温的目的。
电炉箱恒温自动控制系统的工作原理如下：1.传感器检测电炉箱内部温度，并将检测到的温度信号传送给控制器。
2.控制器根据设定的温度值计算出电炉箱需要的加热功率，并将控制信号发送给执行器。
3.执行器接收控制信号，控制电炉箱的加热功率，以达到恒温的目的。
4.如果电炉箱内部温度超出设定范围，控制器会发出报警信号，提醒用户进行处理。
电炉箱恒温自动控制系统的优点是可以自动调节电炉箱的加热功率，保持电炉箱内部温度稳定在设定值范围内，从而提高电炉箱的加热效率，延长电炉箱的使用寿命。
此外，该系统还可以根据用户的需求进行定时开关机、报警等功能，提高了电炉箱的智能化程度。
总之，电炉箱恒温自动控制系统是一种非常实用的自动化系统，可以有效提高电炉箱的加热效率和使用寿命，为用户带来更加便利的使用体验。
恒温恒湿机组的控制原理
恒温恒湿机组的控制原理
恒温恒湿机组是一种常见的空气调节设备，它能够通过控制空气温度和湿度，为人们提供舒适的室内环境。
那么，恒温恒湿机组的控制原理是什么呢？
恒温恒湿机组的控制原理基于温湿度传感器的反馈信号。
温湿度传感器能够实时监测室内空气的温度和湿度，并将这些数据反馈给控制系统。
控制系统根据传感器反馈的数据，调节机组的工作状态，以达到恒温恒湿的效果。
恒温恒湿机组的控制原理还涉及到空气处理系统的工作原理。
空气处理系统包括制冷系统、加湿系统、除湿系统和送风系统等。
制冷系统通过制冷剂的循环，将室内空气的温度降低到设定的温度范围内。
加湿系统通过加水蒸汽的方式，增加室内空气的湿度。
除湿系统则通过降低空气温度，使空气中的水蒸气凝结成水滴，从而降低室内空气的湿度。
送风系统则将处理好的空气送入室内，为人们提供舒适的室内环境。
恒温恒湿机组的控制原理还涉及到控制系统的算法。
控制系统通过对传感器反馈的数据进行处理，计算出机组需要调节的参数，如制冷剂的流量、加湿系统的加水量等。
控制系统还能够根据室内外环境的变化，自动调节机组的工作状态，以保持恒温恒湿的效果。
恒温恒湿机组的控制原理是一个复杂的系统工程，它涉及到传感器、
空气处理系统和控制系统等多个方面。
只有在这些方面协同作用下，才能够实现恒温恒湿的效果，为人们提供舒适的室内环境。
科技路金茂府恒温系统原理
科技路金茂府恒温系统原理一、智能控制科技路金茂府恒温系统的智能控制技术，采用先进的智能家居系统，通过互联网和物联网技术，实现家庭设备的远程控制和自动化控制。
用户可以通过手机、平板等智能设备，随时随地控制家里的温度、湿度、空气质量等，提升居住的舒适度和便捷度。
二、热能回收热能回收技术是恒温系统中的重要环节。
该技术通过回收排风的能量，将排风中的热量进行回收利用，减少能源的浪费。
同时，回收的热能可以用于预热新风，降低新风负荷，进一步降低能源消耗。
三、地源热泵地源热泵是科技路金茂府恒温系统的主要能源来源之一。
地源热泵利用地下土壤或水体温度相对稳定的特性，通过地下埋管或水体吸收或释放热量，实现建筑物的供暖或制冷。
相比传统的空调系统，地源热泵具有更高的能效比和更低的运行费用。
四、辐射板技术辐射板技术是科技路金茂府恒温系统中的一种高效散热方式。
该技术通过将热能以辐射的形式传递给室内物体和人体，实现均匀的室内温度分布。
同时，辐射板技术的温度调节更加柔和，人体感觉更加舒适。
五、毛细管网辐射毛细管网辐射是一种新型的供暖和制冷技术，利用水在毛细管网中的流动，将热量传递给室内。
相比传统的空调系统，毛细管网辐射具有更高的舒适度和节能性，能够提供更加舒适的居住环境。
六、新风系统新风系统是科技路金茂府恒温系统的重要组成部分。
该系统通过引入室外新鲜空气，排除室内污浊空气，保证室内空气的新鲜度和质量。
新风系统能够有效地改善室内空气环境，提高居住的舒适度。
七、温度调节科技路金茂府恒温系统的温度调节采用先进的温度控制算法，能够实现室内温度的精准控制。
该系统通过实时监测室内温度和湿度，根据用户设定的舒适度要求，自动调节热泵、新风系统等设备的运行状态，保证室内温度和湿度的稳定，提供更加舒适的居住环境。
八、节能环保科技路金茂府恒温系统采用先进的节能技术和环保材料，具有高效的能源利用效率和较低的能耗。
该系统能够有效降低建筑物的能源消耗，减少碳排放，为绿色环保做出贡献。
文献综述-恒温箱自动控制系统设计
恒温箱自动控制系统设计组员：院系：指导教师：【摘要】本组设计的恒温箱自动控制系统主要由中央处理器、温度传感器、半导体制冷器、键盘、显示、声光报警等部分组成。
处理器采用AVR Mega128单片机，温度传感器采用DS18B20，利用半导体制冷片一面制冷一面发热的工作特性进行升降温，用LCD12864作为显示输出。
温度传感器检测到温度数据传送给单片机，单片机再将温度数据与给定值进行比较，从而发出对半导体制冷器的控制信号，使温度维系在给定值附近（偏差小于±2℃），同时单片机将数据送与显示器。
【关键字】单片机温度传感器半导体制冷器控制一、设计方案比较1.1总体设计方案这里利用DS18B20芯片作为恒温箱的温度检测元件。
DS18B20芯片可以直接把测量的温度值变换成单片机可以读取的标准电压信号。
单片机从外部的两位十进制拨码键盘进行给定值设定，读入的数据与给定值进行比较，根据偏差的大小，采用闭环控制的方法使控制量更加精准。
控制结果通过液晶显示器LCD12864予以显示。
系统整体框图如图一所示：图一、系统整体框图1）温度检测元件的选择：方案一：这里所设计的是测温电路，因此可以采用热敏电阻之类的器件利用其感温效应，检测并采集出随温度变化而产生的电压或电流，进行A/D转换后送给单片机进行数据处理，从而发出控制信号。
此方案需要另外设计A/D转换电路，使得温测电路比较麻烦。
方案二：上网查得温度传感器DS18B20能直接读出被测温度，并可根据实际要求通过简单的编程实现9~12位的数字值读取方式，它内部有一个结构为8字节的高速暂存RAM存储器。
DS18B20芯片可以直接把测量的温度值变换成单片机可以读取的标准电压信号。
与方案一比较更加简单实用，因此我们选择方案二。
2）显示方案选择：方案一：温度的显示可以用数码管，但数码管只能显示简单的数字，它有电路复杂，占用资源较多，显示信息少等缺点。
方案二：LCD12864汉字图形点阵液晶显示模块，可显示汉字及图形，内置8192个中文汉字，128个字符及64×256点阵显示RAM。
恒温恒湿空调不同工况下的自动控制
恒温恒湿空调不同工况下的自动控制作者：苏建锋来源：《科技资讯》2011年第26期1恒温恒湿空调简介1.1 恒温恒湿空调系统的概念空调系统都有一定的调节房间的湿度和温度的性能,但对一般的工艺性空调或舒适性空调,调节湿度、温度变化的偏差以及区域之间的偏差要求并不严格。
我们通常所说的恒温恒湿空调是工艺性空调的一种,它对区域偏差以及室内湿度、温度的波动和控制要求比较严格。
1.2 恒温恒湿空调的系统结构恒温恒湿空调系统为四管制,具备用蒸汽加湿的一次回风空调系统和新风预热器。
其中,加湿器用于对混合风在处理冬季空气过程中进行夏季工况下的加湿处理和加湿处理。
加热器用于对混合风在夏季工况下进行再热处理和在冬季模式下进行加热处理;表冷器用于对混合风在夏季工况下的除湿降温处理;加热器用于对新风空气在处理冬季空气过程中的预加热。
2恒温恒湿空调过渡季节的工况2.1 过渡季节自动控制在过渡季节,当天气参数变化到冬季时,自动控制按冬季工况进行;当天气参数变化到夏季时,自动控制按夏季工况进行。
2.1.1 自动控制室内湿度把对混合风进行控制处理后的露点温度作为恒定值,把混合风蒸汽加湿器的阀门开度作为输出值,把露点温度给定值和露点温度传感器测得的露点温度的差值作为调节器的输入,达到送风状态点,从而对室内空气的相对湿度进行控制。
2.1.2 自动控制室内温度混合风表冷器的阀门开度为输出值,温度给定值和温度传感器测得的露点温度的差值作为调节器的输入,处理混合风后达到送风状态点相对应的温度值,对室内空气温度进行控制。
过渡季节的工况复杂,空气处理过程要随着室外温湿度受雨雪天气影响的变化而变化,既可能需要对空气按照夏季工况进行处理,也可能需要对空气按照冬季工况进行处理。
3恒温恒湿空调的冬季工况3.1 冬季工况的自动控制3.1.1 自动控制室内湿度以对混合风控制处理后的露点温度为一恒定值,以混合风蒸汽加湿器的阀门开度为输出值,调节器的输入是露点温度给定值与测得的露点温度所得的差值,将混合风在达到送风状态点后送入房间,对室内的空气相对湿度进行控制。
恒温系统研发方案
恒温系统研发方案需求分析在实验室、医疗设备、电子制造等领域，需要使用恒温系统来维持温度的稳定。
传统的恒温系统往往需要人工调节和维护，无法实现自动化控制，并且稳定性不高。
因此，现在需要研发一种新型的恒温系统，能够实现自动化控制、高温精度、低稳定性、易维护等特点。
方案设计硬件设计该恒温系统的硬件设计主要包括以下部分：1.控制器：采用单片机或者微控制器实现，控制恒温系统的整体运行，并且能够自动调整温度。
2.温度传感器：采用高精度的温度传感器，实时获取当前的温度。
3.加热器：采用高精度的加热器，能够快速响应控制器的指令，并且能够实现高温精度。
4.散热器：当温度过高时，需要通过散热器来降低温度，保证恒温系统的稳定性。
5.稳压电源：为整个恒温系统提供稳定的电源。
该恒温系统的软件设计主要包括以下部分：1.控制算法：采用先进的控制算法，实现恒温系统的自动化控制。
主要包括比例积分控制、自适应控制等。
2.温度显示界面：实现恒温系统温度的实时监测和显示，方便用户使用。
3.温度控制界面：实现恒温系统温度的设定和控制，方便用户控制温度。
技术实现控制算法恒温系统的控制算法采用比例积分控制算法（PID算法）。
PID 控制算法是一种经典的控制算法，在工业自动化领域已经得到广泛的应用。
PID控制算法通过对误差、积分项和微分项进行调整，能够快速响应控制器的指令，并且能够有效地控制温度，提高温控系统的稳定性和精度。
温度传感器和加热器温度传感器采用高精度数字温度传感器，可以实现温度的实时监测和测量。
加热器采用高功率、高精度加热器，具有快速响应、高温精度等特点。
当控制器发出控制指令时，即可实现快速的升温和降温过程。
为了保证恒温系统的稳定性，在温度过高的情况下，需要通过散热器来降低温度。
散热器采用高效的散热器，能够快速降低温度，保证系统的稳定性和可靠性。
总结通过对恒温系统的需求分析、方案设计和技术实现的分析，本研发方案可以实现自动化控制、高温精度、低稳定性、易维护等特点，可广泛应用于实验室、医疗设备、电子制造等领域。
恒温恒湿自控系统技术要求
恒温恒湿自控系统技术要求一、总体要求。
1. 精准控制。
这系统得像个超细心的小管家，不管外界环境怎么变，室内的温度和湿度都得稳稳当当的。
温度的波动范围啊，最好能控制在正负0.5摄氏度以内，湿度波动范围呢，要在正负3%以内。
就像走钢丝的杂技演员，得保持超级好的平衡。
2. 兼容性。
它得是个合群的家伙，能和各种设备友好相处。
不管是咱常见的空调、加湿器、除湿器这些，都得能轻松对接上，就像大家手拉手一起工作一样，不能挑三拣四。
3. 稳定性。
这个系统要像个老黄牛一样可靠，不能动不动就出故障。
长时间运行的时候，不能突然就撂挑子不干了。
至少得连续稳定运行个几年，中间不能有太多小毛病，不然就像个调皮捣蛋的小孩，太让人操心了。
二、传感器相关要求。
1. 精度。
传感器可是这个系统的眼睛和鼻子，温度传感器测量精度要高，误差不能超过0.2摄氏度。
湿度传感器也不能含糊，误差得在2%以内。
要是精度不够，就像个近视眼的人在雾里看花，根本没法准确判断室内的温湿度情况。
2. 响应速度。
传感器得是个反应敏捷的家伙，一旦温湿度有变化，要能快速察觉。
温度传感器在温湿度变化后的反应时间不能超过30秒，湿度传感器也不能超过1分钟。
要是反应太慢，就像等蜗牛送信一样，系统就不能及时调整了。
3. 耐用性。
传感器要禁得住折腾，不能是个娇弱的小花朵。
要能在不同的环境下正常工作，不管是有点灰尘啊，还是偶尔温度湿度有点极端的情况，至少得能用个三五年，不能用几个月就坏掉了。
三、控制器要求。
1. 智能控制算法。
控制器得像个聪明的大脑，要有一套厉害的控制算法。
能够根据传感器传来的信息，快速算出怎么调整设备才能让温湿度达到设定值。
不能是那种笨笨的算法，像走迷宫老是碰壁的那种，得又快又准地找到最佳的控制方案。
2. 操作方便。
这控制器的操作界面得是那种一看就懂的，就像手机上简单的APP一样。
不需要专门去培训个好几天才能上手，普通工作人员看两眼就能知道怎么设置温度湿度的数值，怎么查看系统运行状态。
基于单片机控制的自动恒温系统
1 自动恒温系统介绍本团队设计了一种适用于户外帐篷的恒温装置，在用户需要时手动打开装置开关，该装置可以自动调节到系统默认适宜温度并保持恒定。
图1所示为本文所提智能恒 温控制系统的结构图。
图1所示为恒温恒湿系统结构图。
基于STM32单片机为主控单元，当电源开启， DHT12温湿度传感器，采集温度、湿度传回单片机处理器进行数据的处理，单片机处理器根据温湿度传感器返回的温度、湿度和系统设置的适宜温度、湿度分析判断，是否启动恒温装置调解温度。
同时单片机处理器将温湿度传感器传回的数据传给TFT 液晶屏，TFT 液晶屏显示出温度、湿度。
恒温装置大致由扇叶，半导体制冷端，半导体散热端，铝合金材料密闭箱，铜管等，其结构图如图2所示。
图2中半导体制冷片可同时制冷制热，STM32单片机控制电机转动，而电机转轴与恒温装置相连，直流电机的转动控制恒温装置的翻转，冷风口、热风口互相交替实现帐篷内温度恒定。
STM32单片机根据设定的温度和系统设定的适宜温度判断帐篷是否需要调节温度，如果对温度有需要，则控制恒温装置中的风扇和半导体制冷片开始工作，且所有数据处理后都将显示在TFT 液晶屏上。
温湿度控制系统电路如图3所示。
图2 恒温装置结构图图3所示为在含有Linux 操作系统的STM32单片机中，可实现LCD 液晶屏和单片机互通，屏幕的点动同时也可控制硬件电路的发生，在温湿度传感器一秒钟采集5次帐篷内温湿度数据，在单片机中经过处理后，传送到屏幕，单片机控制电机正反转的切换来实现冷风、热风的交替，实现恒温。
2 智能恒温恒湿系统硬件设计2.1 单片机设计本实验选择含有Linux 操作系统的STM32单片机。
STM32有8位单片机，内部构造简单，体积小，成本低廉，且有MCU 融高性能、实时性、数字信号处理、低功耗、低电压于一身，同时保持高集成度和开发简易的特点。
图1 恒温恒湿系统结构图图4 传感器DHT12实物图3 智能恒温恒湿系统实物图及测试结果3.1 实验装置如图所示：左右两边是温度控制器；中间的液晶显显示器旁有个温度传感器，可以检测此刻封闭环境内温湿度状况并传给显示器进行显示，中间边缘处有人体检测器，可以检测周围是否有人；检测器上方有报警灯，当温度超过设置的最高温度是则会蓝灯闪烁报警3.2 实验步骤图6温度传感器检测当前温湿度，将信号显示在液晶显示屏上，与系统设置的温度（24℃）进行比对，判断升温或者降温，直到达到设置温度后不再变化。
恒温恒湿空调原理
恒温恒湿空调原理1.温度控制原理：恒温恒湿空调根据用户设定的室内温度要求，通过传感器采集室内的温度数据。
当室内温度高于设定温度时，系统会自动启动制冷模式，将室内的热量转移至室外，降低室内温度。
当室内温度低于设定温度时，系统会切换至制热模式，通过加热器增加室内温度。
通过反复循环冷却和加热的过程，使室内温度保持恒定。
2.湿度控制原理：恒温恒湿空调通过湿度传感器采集室内湿度数据。
当室内湿度高于设定湿度时，系统会自动启动除湿模式，通过冷凝器和蒸发器的工作原理，去除空气中的水蒸气，降低室内湿度。
当室内湿度低于设定湿度时，系统会自动启动加湿模式，通过湿化器增加空气中的湿度。
通过不断调节除湿和加湿的过程，使室内湿度保持恒定。
3.控制系统原理：恒温恒湿空调具有智能控制系统，可以自动调节温度和湿度。
控制系统通过传感器采集室内环境数据，并与用户设定的温湿度要求进行比较，根据差异程度进行控制策略的选择。
系统通过控制制冷器、加热器、湿化器、除湿器等设备的工作状态和功率，实现对室内温湿度的精确控制。
同时，系统还可通过无线通信技术与用户的智能手机或其它终端设备相连，实现远程监控和控制。
4.能源效率原理：恒温恒湿空调系统在控制温度和湿度的同时，还考虑能源的使用效率。
系统通过优化设备的运行模式，合理利用能源，提高能源利用效率。
比如，在制冷模式下，通过采用变频调速技术，调节制冷器的功率输出，以满足室内温度要求的同时，减少能源的浪费。
在除湿模式下，系统会根据室内湿度数据，自动调节除湿器的运行频率和功率，以实现节能目的。
总的来说，恒温恒湿空调通过温度传感器和湿度传感器实时监测室内环境，通过控制系统精确控制制冷器、加热器、湿化器、除湿器等设备的运行状态和功率，实现室内温湿度的恒定。
同时，该系统还具有智能化控制功能和高效节能特点，为用户提供舒适的室内环境。
自动控温原理
自动控温原理
自动控温是指在一定的温度范围内，通过自动调节系统来保持温度的稳定。
在许多领域，如工业生产、生物医药、农业温室等，自动控温技术都扮演着重要的角色。
那么，自动控温的原理是什么呢？本文将从传感器、控制器和执行器三个方面来介绍自动控温的原理。
首先，传感器是自动控温系统中的重要组成部分。
传感器可以感知环境的温度变化，并将这些信息转化为电信号输出。
常见的温度传感器有热电偶、热敏电阻和红外线传感器等。
当环境温度发生变化时，传感器会及时感知到，并将信号传送给控制器。
其次，控制器是自动控温系统中的核心部件。
控制器接收传感器传来的温度信号，并根据设定的目标温度进行比较和分析。
如果环境温度高于设定的目标温度，控制器就会发出指令，启动执行器降低温度；反之，如果环境温度低于目标温度，控制器则会启动执行器升高温度。
控制器能够根据传感器的反馈信息，实现对温度的精准控制。
最后，执行器是自动控温系统中的动作执行部分。
执行器根据
控制器的指令，实现对温度的调节。
比如，当控制器发出降温指令时，执行器会启动制冷设备，将环境温度降低；反之，当控制器发出升温指令时，执行器会启动加热设备，将环境温度升高。
执行器的动作能够根据控制器的指令，实现对温度的精准调节，从而保持在设定的目标温度范围内。
综上所述，自动控温的原理主要包括传感器、控制器和执行器三个部分。
传感器负责感知环境温度变化，控制器根据传感器的反馈信息进行分析和比较，然后发出相应的指令，执行器根据控制器的指令实现对温度的调节。
这三者共同协作，实现了对环境温度的自动控制，为各个领域的生产和生活提供了便利和保障。
中央空调恒温恒湿自控原理
中央空调恒温恒湿自控原理随着科技的发展和人们对室内环境舒适度的关注，恒温恒湿空调逐渐成为了市场上受欢迎的空调设备。
这种空调系统不仅可以实现室内温度和湿度的精确控制，而且还可以有效降低能源消耗和噪音污染，为人们创造一个更加健康、舒适的工作和生活环境。
那么，恒温恒湿空调的工作原理是怎样的呢？下面我们来详细了解一下。
一、什么是恒温恒湿空调？恒温恒湿空调是一种集成多种先进技术的空调系统，主要包括制冷技术、空气处理技术、自动控制技术等。
这种空调系统可以根据室内环境的变化自动调整运行状态，实现室内温度和湿度的精确控制，从而达到恒温恒湿的效果。
二、恒温恒湿空调的工作原理及其组成部分制冷技术：恒温恒湿空调的制冷技术主要采用压缩制冷和吸收制冷两种方式。
压缩制冷是通过压缩机将制冷剂压缩成高温高压气体，经过冷凝器冷却后变成低温高压液体，通过节流阀降压后到蒸发器中蒸发吸热，从而达到制冷效果。
吸收制冷则是利用吸收剂的吸热和放热特性来实现制冷，具有较高的节能效果。
空气处理技术：恒温恒湿空调的空气处理技术主要包括加热、冷却、加湿和除湿等。
加热和冷却主要通过冷凝器和蒸发器实现，冷凝器将空气中的热量释放给制冷剂，使空气冷却；蒸发器从空气中吸收热量，使空气加热。
加湿和除湿则是通过加湿器和除湿器实现，加湿器向空气中喷水或蒸汽以提高空气湿度，除湿器则通过吸收或压缩将空气中的水分去除以降低空气湿度。
自动控制技术：恒温恒湿空调的自动控制技术主要是通过传感器、控制器等设备实现。
传感器用于监测室内温度和湿度，并将信号传送到控制器。
控制器根据预设的温度和湿度范围，通过调节制冷、加热、加湿和除湿等设备的运行状态，实现室内温度和湿度的精确控制。
三、空调工作时，如何实现恒温恒湿效果？恒温恒湿空调工作时，首先通过传感器监测室内温度和湿度，并将信号传送到控制器。
控制器根据预设的温度和湿度范围，自动调节制冷、加热、加湿和除湿等设备的运行状态，以实现室内温度和湿度的精确控制。
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[文档标题] [文档副标题]恒温系统的自动控制技术摘要温度与生物的生活环境密切相关，不同的生物或物体对温度的要求都不同。
随着智能控制技术不断的发展，在现代工业生产以及科学实验的许多场合，为了获取生物或物体所需求的温度，需要及时准确的获取温度信息，同时完成对温度的预期控制，这时候温度检测与控制系统就显得尤其的重要。
因此，温度检测系统的设计与研究一直备受广大科研者重视。
关键词：温度检测；AT89C52 单片机；恒温箱；ABSTRACTTemperature is closely related to life and environment.Different creature or object have different requirements to temperature.With the development of the intelligent control technology, and in order to arrive to the creature's or object's temperature demand, we should take the information of temperature timely and accuratly, and control the temperature to the expected degree, in the modern industrial production and scientific experiment many occasions .I n this situation, the testing and controlling system for temperature is especially important. Therefore, the designs for temperature detection system attract researchers' attentions.一、恒温系统自动控制在国内外现状及意义……………………………………1.1 恒温系统自动控制在国内外现状………………………………………1.2 恒温系统自动控制意义…………………………………………………二、恒温系统自动控制的基本原理、结构及技术路线…………………………2.1 恒温系统自动控制的基本原理…………………………………………2.2 恒温系统自动控制的结构………………………………………………2.3 恒温系统自动控制的技术路线…………………………………………三、小结……………………………………………………………………………四、参考文献………………………………………………………………………一、恒温系统自动控制在国内外现状及意义1.1恒温系统自动控制在国内外现状温度控制技术在现代信息技术中是三大基础之一。
恒温箱不管是在生活上，还是在工业上都有着巨大的经济效益。
恒温箱自动控制系统在国内外都到研究与发展。
恒温箱的控制系统从开始的由人工调节达到需要的温度及控制，到现在发展到采用单片机的自动控制其温度。
恒温箱最基础的器件是由温度检测系统，模数转换系统，单片机为核心，温度显示的组成。
温度检测系统一般使用温度传感器。
温度传感器从1821 年由德国物理学家赛贝发明后到热电偶传感器。
在由德国西门子发明了铂电阻，后在半导体技术的支持下相继开发了半导体热电偶传感器、PN 结温度传感器和集成温度传感器。
20 世纪90 年代时又发明了智能温度传感器。
这样可控制的温度范围有所加大，温度控制的精度也逐步提高。
模数转换器是现实中各种模拟信号通向数字化数字世界的桥梁。
ADC模数转换器有8位，12，14，16，24 位等。
ADC 的位数越高分辨率也越高，位数越高，精度也越高。
现在工业需要高精度的电器也越来越多。
对不同的产品要求的精度不一样，对ADC 的选择也不一样。
单片机是一种集成电路的芯片。
从1976 年起是单片机的开始阶段到1978 年的单片机的完善阶段。
到了1982年后到1990 年，8 位的单片机得到巩固发展，以及16 位单片机推出。
从1990到现在微控制器的全面发展阶段。
所以单片机深入了各个领域的发展与应用。
因此产品越来越智能化多样化。
显示一般有数码管和液晶显示。
国内恒温箱的现状多为传统式电子产品，而国外温度控制技术发展较为成熟。
温度传感器采用热敏电阻或热电阻，部分产品温度设定和电热丝开关通过触摸键和液晶显示屏实现人机交互界面，电热丝开关切换自动完成，运算放大电路和开关电路实现双位调节。
这类智能恒温箱产品改善了人机交互界面，解决了“温度设定分度值过粗” 等问题，但仍存在“控制精度不高” 、“时间常数大” 、“操作较复杂” 等问题。
近年来，温度控制器正朝着高精度、多功能、总线标准化、高可靠性及安全性、开发虚拟温度控制器和网络温度控制器、研制单片测温控温系统等高科技的方向迅速发展。
以当今控制技术的发展智能控制温控器将会很快取代传统式电子产品。
1.2恒温系统自动控制意义恒温的应用广泛是毋庸自疑的。
例如，在日常生活上，我们用的高温烘箱；在工业生产上，有化工、建材、冶金、食品加工、机械制造，还有根据动物生活习性的需求控制饲养棚的温度来进行孵卵或动物培养等；在农业上，可调节温度来控制种子的发芽，植物的生长等；在科学实验上，可调节恒温环境用来培养细菌生长等；在医学上，可用于早产婴儿保护箱等。
由此科研者对恒温箱的研究也一直持续不断。
对恒温箱的作用研究也越来越多，使得用得到的范围也更为广阔。
现在的时代是科技高速发展的信息时代，微型单片机技术、电子技术的应用更是空前广泛。
由于它具有体积小、性价比高、功能强等特点，所以广泛应用于电子仪表、节能装置、家用电器、工业控制、机器人、军事装置等诸多领域。
使产品小型化，智能化，既提高了产品的功能和质量，又降低了成本，简化了设计。
它迅猛的发展到了各个领域。
这些技术的发展也使得恒温箱的体积变小，更智能化，功能更齐全，质量也更好。
更何况成本还降低了。
因此对恒温箱的研究也是极有意义的。
二、恒温系统自动控制的基本原理、结构及技术路线2.1 恒温系统自动控制的基本原理恒温系统由制冷系统，加热系统，控制系统，湿度系统，送风循环系统，和传感器系统等组成，上述系统分属电气和机械制冷两大方面。
下面叙述几个主要系统的工作原理和工作过程。
制冷系统制冷系统是综合试验箱的关键部分之一。
一般来说，制冷方式都是机械制冷以及辅助液氮制冷，机械制冷采用蒸汽压缩式制冷，它们主要由压缩机，冷凝器，节流机构和蒸发器组成。
如果我们试验的温度低温要达到-55℃，单级制冷难以满足要求，因此恒温系统的制冷方式一般采用复叠式制冷。
恒温系统的制冷系统由两部分组成，分别称为高温部分和低温部分，每一部分是一个相对独立的制冷系统。
高温部分中制冷剂的蒸发吸收来自低温部分的制冷剂的热量而汽化；低温部分制冷剂的蒸发则从被冷却的对象（试验箱内的空气）吸热以获取冷量。
高温部分和低温部分之间是用一个蒸发冷凝器联系起来，它既是高温部分的冷凝器，也是低温部分的冷凝器。
加热系统试验箱的加热系统相对制冷系统而言，是比较简单。
它主要有大功率电阻丝组成，由于试验箱要求的升温速率较大，因此试验箱的加热系统功率都比较大，而且在试验箱的底板也设有加热器。
控制系统控制系统是综合试验箱的核心，它决定了试验箱的升温速率，精度等重要指标。
现在试验箱的控制器大都采用PID控制，也有少部分采用PID与模糊控制相组合的控制方式。
由于控制系统基本上属于软件的范畴，而且此部分在使用过程中，一般不会出现问题。
湿度系统和温度系统分为加湿和除湿两个子系统。
2.2 恒温系统自动控制的结构为了达到自动控制的目的，由相互制约的各个部分，按一定的要求组成的具有一定功能的整体称为自动控制系统。
它是由被控对象、传感器(及变送器)、控制器和执行器等组成。
例如，图10-2室温自动控制系统的被控对象为恒温室，传感器为温度传感器，控制器为温度控制器，执行器为电动调节阀。
用框图表示自动控制系统的控制过程，如图10-3所示。
图中自动控制系统的各组成部分，我们称为环节，用方框表示。
各环节之间的关系，用带箭头的线条表示，同时也表示了信号的传递方向。
在线条的上方用字母表示作用信号的种类。
与图10-2相对照，自动控制系统中的被控对象对应的是恒温图10-2室和热水加热器，我们称为广义对象，以区别于实际被控对象即恒温室。
被控变量是室温，用θa表示。
被控变量应达到的数值称为给定值(或称为设定值)。
自动控制系统在工作中会受到来自外部的影响(即干扰)，引起被控变量偏离给定值，自动控制系统的作用就是根据被控变量偏离给定值的程度，调节执行器，改变进入被控对象(在此指广义对象)的物料量(即进入加热器的热水流量)，从而克服干扰，使被控变量恢复(或接近)到给定值。
干扰用f表示。
被控变量偏离给定值的程度用偏差e表示。
执行器调节的物料量用Q表示。
控制器输出的控制信号用尸表示。
自动控制系统中，比较元件是控制器的一个组成部分，在因中把它单独画出来为的是说明其比较作用。
比较元件亡的输入量有两个，即给定位和传感器的输出信号，两输入量经过比较(相减)，输出偏差信号，作用在控制器输入端。
传感器则将测量到的被控变量变换成比较元件要求的信号，传递到比较元件。
从总体上看，图10-3中，自动控制系统的输入量有两个.即给定值和干扰，输出量有一个，即被控变量。
因此，控制系统受到两种作用，即给定作用和干扰作用。
系统的给定值决定系统被控变量的变化规律。
干扰作用在实际系统中是难于避免的，而且它可以作用于系统中的任意部位。
通常所说的系统的输入信号是指给定值信号，而系统的输出信号是指被控变量。
输入给定值这一端称为系统的输入端，输出被控变量这一端称为输出端。
由图10-3的框图可以看出，从信号传递的角度来说，自动控制系统是一个闭合的回路.所以称为闭环系统。
其特点是自动控制系统的被控变量经过传感器又返回到系统的输入端，即存在反馈。
显然，自动控制系统中的输入量与反馈量是相减的，即采用的是负反馈，这样才能位被控变量与给定值之差消除或减小，达到控制的目的。
闭环系统根据反馈信号的数量分为单回路控制系统和多回路控制系统。
2.3 恒温系统自动控制的技术路线根据恒温箱控制器的功能要求并结合对单片机的资源分析，即单片机软件编程自由度大，可用编程实现各种控制算法和逻辑控制。
按键将设置好的温度值传给单片机，通过温度显示模块显示出来。
初始温度设置好后，单片机开启输出控制模块，使电热器开始加热。