-立体观察和量测
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：两个偏振器的夹角。
在一像对的投影光路中放置一个偏振平面相互垂直的偏振器，以两 组横向光波波动成相互垂直方向的偏振光，将影像投影到共同的承 影面上，观察者戴上偏振光眼镜，两镜片的偏振片面相互垂直，与 投影光亮中偏振器平面垂直或平行，得到人造立体效能。
四、液晶闪闭法
液晶眼镜 红外发射器
立体观察设备
品红-绿眼镜
红片的左眼所见白色图纸背景为品红色， 与原始的红色图像混在一起，无法识别， 因此左眼所见为原始绿色影像，但颜色 为黑色。 右眼观察到的是品红影像的黑色图像，由此达到分像的目的，
观察出黑色立体模型。
三、偏振光法
I2 I1 cos2
I1 : 偏振光的强度, I2 : 通过第二个偏振器后光的强度,
人眼视轴活动范围： 左右 ±450 上下 +300 ，-500
双眼观察
双眼观察特点 交会作用 交会作用与调节作用 的一致性 空间影像的形成 能够估计景深
人用双眼观察景物可判断远近，得到景物的立体效应，
这种现象称为人眼的立体视觉
A
S1 S2 双眼的光心
F 明视距离
F
A 大于明视距离
B 小于明视距离
突破了传统立体显示器对于观看距离 的限制，摆脱了观察角度的束缚。
视差障栏方法 微柱透镜方法
在液晶显示屏的前面加上一层微柱透镜，使得液晶屏 的像平面位于透镜的焦平面上。在每个柱透镜下面的 图像的像素被分成几个子像素，这样透镜就能以不同的 方向投影每个子像素，双眼从不同的角度观看显示屏， 就可看到不同的子像素。
放大倍数 K=nV
一、立体镜法
立体观察设备
袖珍立体镜
反光立体镜
立体量测观察系统
当fc f 视模型与实地相似
一般立体镜的主距为250mm
当fc f 视模型将要夸大实物的远近凸凹深度
b1 S1 b2
当立体模型的垂直比例 尺大于水平比例尺时，立 体模型比实际地形显得陡 峭，这种现象称为立体观 察时的超高感。
产生超高感的原因是立 体观察仪的主距大于摄影 机的主距。
b1ˊ S2 b2ˊ f d2
d1
超高感示意图
二、互补色法 绿 品红
1、互补色加法
暗室内
左投影器物镜前放置品红滤光片 右投影器前放置绿滤光片 左红右绿的眼镜
分像
2、互补色减法 白光照射
在一张白纸上用品红-绿互补色印刷 一对像片，得到互补色交替在一起 的彩色立体图画。
知识回顾
Review
单
外方位线元素：
像
像
(Xs、Ys、Zs)
S
片
片
空
外
间
方Z
后
位
ZS a o Y
方
元
交
素
会
XS
YS
A
外方位角元素：
、、
O
X
知识回顾
Review
？ 单张像片像点坐标 地面点坐标
S1 a1(x1,y1)
S2 a2(x2,y2)
A
A
滤波片
角膜
光圈
瞳孔 虹膜
脉络膜
韧带
网膜窝 水晶体
盲斑
O1 a1 b1 P1
O2 a 2 b 2 P2
O1
O2
P2 b 2 a 2 P1 b1 a1
A B
A B
O1 P2 a2 b2
O2
a1
b1 P1
B A
正立体 反立体 零立体
正立体 反立体
人造立体的条件2：每只眼睛只应观察一张像片
违背了交向本能和凝视本能
容易引起眼的疲劳
立体观察设备
作用 减缓疲劳 增强人眼视力 增大人眼基线
B
物体距离眼睛的远近直 接与交会角有关
S1
+ b1
f1 a1
- b+
双眼观察
S2 -
b2 a2 f2
生理视差：
ALCL ARCR
生理视差是产生立体 感觉的生理基础。
视差角
生理视差判断物体远近原则：
F 0
A a1 f1 a2 f2 0
B b1 f1 b2 f2 0
S1
物距 明视距离
Lmax
b min
65 206265 30
450m
tan b 2 2L
b L
d
b L2
dL
L2d L2
dL
b
b f
两眼的前面分别放 半透明的毛玻璃
移走MK，双眼仍 在S1S2处观察
KM点会在上面映 出相应的像点
由于像距之差，同 样会得到生理视差
经大脑也将产生M和 K的立体感
用液晶眼镜实现立体观察
偏振光立体观察
五、自由立体法（Auto-stereoscopic）
Auto-stereoscopy is a method of displaying three-dimensional images that can be viewed without the use of special headgear or glasses on the part of the user。
巩底膜 片
视轴 视神经
摄影机物镜
人眼解剖图
一架完善的可自动调焦的摄影机
来自物体的光刺激视网膜的杆状和锥状 细胞（物理过程）使其感光（生理过程）， 通过视神经纤维传至后大脑视觉中心，经记 忆加入已有的概念与经验（心理过程），从 而形成感知
正常眼的最适宜的视觉距离称为明视距离， 约为250mm。
单眼分辨力
视角 A
+ b1
0
f1 a1
大于明视距离 小于 A 负
小于明视距离 大于 A 正
A F B
- b+
双眼观察
S2 -
b a2 f2
交会角 r
眼基线
br
视距 L
生理视差 σ
眼主距
fr
当人眼观察50m处景物时，设双眼观察的 分辨力为30〞，人眼基线长65mm,人眼 主距17mm,则dL=5.6m
人眼分辨远近物点的极限距离
即单眼能够判别最小物体的能力
单眼所能观察出两点间的最小距离称第一分辨力 单眼所能观察出两平行线间的最小距离称第二分辨力
第一分辨力 0.0035 45
16 第二分辨力 20
双眼观察精度比单眼提高 2倍
单眼观察
人眼视角： 左右 1600 上下 1200
清晰视角： 左右 1.50
利用单眼观察去决定 物体的远近是比较困 难的。
视模型
立体观察条件
立体观察的条件：
1、由两个摄站点摄取同一景物而组成的立体像对； 2、两眼必须分别观看左右像片上的同名影像，即分像； 3、像对安置时，同名像点的连线应与眼基线平行； 4、同名像点的距离应与双眼的交会角相适应。
单像测量 发展
双像Leabharlann Baidu立体测量
立体观察效果
1、正立体：如何获得？？ 2、反立体：左右片对调或在各自平面内旋转180 3、零立体：原景物起伏消失的效应，旋转90
M K
m1 k1 S1
k1 m1
m2 k2 S2 m2
k2
成像的反过程： 空间物体构像信息 生理视差 立体感觉
人造立体效能： 借用空间物体构 像信息而在视觉 上感受出空间物 体的存在。
视觉的空间物体的存在
人造立体效能 半透明玻璃片上记录了空间物体几何位置关系 航片真实记录了所摄物体相互关系的几何信息 双眼进行观察，获得地面的立体空间感觉
在一像对的投影光路中放置一个偏振平面相互垂直的偏振器，以两 组横向光波波动成相互垂直方向的偏振光，将影像投影到共同的承 影面上，观察者戴上偏振光眼镜，两镜片的偏振片面相互垂直，与 投影光亮中偏振器平面垂直或平行，得到人造立体效能。
四、液晶闪闭法
液晶眼镜 红外发射器
立体观察设备
品红-绿眼镜
红片的左眼所见白色图纸背景为品红色， 与原始的红色图像混在一起，无法识别， 因此左眼所见为原始绿色影像，但颜色 为黑色。 右眼观察到的是品红影像的黑色图像，由此达到分像的目的，
观察出黑色立体模型。
三、偏振光法
I2 I1 cos2
I1 : 偏振光的强度, I2 : 通过第二个偏振器后光的强度,
人眼视轴活动范围： 左右 ±450 上下 +300 ，-500
双眼观察
双眼观察特点 交会作用 交会作用与调节作用 的一致性 空间影像的形成 能够估计景深
人用双眼观察景物可判断远近，得到景物的立体效应，
这种现象称为人眼的立体视觉
A
S1 S2 双眼的光心
F 明视距离
F
A 大于明视距离
B 小于明视距离
突破了传统立体显示器对于观看距离 的限制，摆脱了观察角度的束缚。
视差障栏方法 微柱透镜方法
在液晶显示屏的前面加上一层微柱透镜，使得液晶屏 的像平面位于透镜的焦平面上。在每个柱透镜下面的 图像的像素被分成几个子像素，这样透镜就能以不同的 方向投影每个子像素，双眼从不同的角度观看显示屏， 就可看到不同的子像素。
放大倍数 K=nV
一、立体镜法
立体观察设备
袖珍立体镜
反光立体镜
立体量测观察系统
当fc f 视模型与实地相似
一般立体镜的主距为250mm
当fc f 视模型将要夸大实物的远近凸凹深度
b1 S1 b2
当立体模型的垂直比例 尺大于水平比例尺时，立 体模型比实际地形显得陡 峭，这种现象称为立体观 察时的超高感。
产生超高感的原因是立 体观察仪的主距大于摄影 机的主距。
b1ˊ S2 b2ˊ f d2
d1
超高感示意图
二、互补色法 绿 品红
1、互补色加法
暗室内
左投影器物镜前放置品红滤光片 右投影器前放置绿滤光片 左红右绿的眼镜
分像
2、互补色减法 白光照射
在一张白纸上用品红-绿互补色印刷 一对像片，得到互补色交替在一起 的彩色立体图画。
知识回顾
Review
单
外方位线元素：
像
像
(Xs、Ys、Zs)
S
片
片
空
外
间
方Z
后
位
ZS a o Y
方
元
交
素
会
XS
YS
A
外方位角元素：
、、
O
X
知识回顾
Review
？ 单张像片像点坐标 地面点坐标
S1 a1(x1,y1)
S2 a2(x2,y2)
A
A
滤波片
角膜
光圈
瞳孔 虹膜
脉络膜
韧带
网膜窝 水晶体
盲斑
O1 a1 b1 P1
O2 a 2 b 2 P2
O1
O2
P2 b 2 a 2 P1 b1 a1
A B
A B
O1 P2 a2 b2
O2
a1
b1 P1
B A
正立体 反立体 零立体
正立体 反立体
人造立体的条件2：每只眼睛只应观察一张像片
违背了交向本能和凝视本能
容易引起眼的疲劳
立体观察设备
作用 减缓疲劳 增强人眼视力 增大人眼基线
B
物体距离眼睛的远近直 接与交会角有关
S1
+ b1
f1 a1
- b+
双眼观察
S2 -
b2 a2 f2
生理视差：
ALCL ARCR
生理视差是产生立体 感觉的生理基础。
视差角
生理视差判断物体远近原则：
F 0
A a1 f1 a2 f2 0
B b1 f1 b2 f2 0
S1
物距 明视距离
Lmax
b min
65 206265 30
450m
tan b 2 2L
b L
d
b L2
dL
L2d L2
dL
b
b f
两眼的前面分别放 半透明的毛玻璃
移走MK，双眼仍 在S1S2处观察
KM点会在上面映 出相应的像点
由于像距之差，同 样会得到生理视差
经大脑也将产生M和 K的立体感
用液晶眼镜实现立体观察
偏振光立体观察
五、自由立体法（Auto-stereoscopic）
Auto-stereoscopy is a method of displaying three-dimensional images that can be viewed without the use of special headgear or glasses on the part of the user。
巩底膜 片
视轴 视神经
摄影机物镜
人眼解剖图
一架完善的可自动调焦的摄影机
来自物体的光刺激视网膜的杆状和锥状 细胞（物理过程）使其感光（生理过程）， 通过视神经纤维传至后大脑视觉中心，经记 忆加入已有的概念与经验（心理过程），从 而形成感知
正常眼的最适宜的视觉距离称为明视距离， 约为250mm。
单眼分辨力
视角 A
+ b1
0
f1 a1
大于明视距离 小于 A 负
小于明视距离 大于 A 正
A F B
- b+
双眼观察
S2 -
b a2 f2
交会角 r
眼基线
br
视距 L
生理视差 σ
眼主距
fr
当人眼观察50m处景物时，设双眼观察的 分辨力为30〞，人眼基线长65mm,人眼 主距17mm,则dL=5.6m
人眼分辨远近物点的极限距离
即单眼能够判别最小物体的能力
单眼所能观察出两点间的最小距离称第一分辨力 单眼所能观察出两平行线间的最小距离称第二分辨力
第一分辨力 0.0035 45
16 第二分辨力 20
双眼观察精度比单眼提高 2倍
单眼观察
人眼视角： 左右 1600 上下 1200
清晰视角： 左右 1.50
利用单眼观察去决定 物体的远近是比较困 难的。
视模型
立体观察条件
立体观察的条件：
1、由两个摄站点摄取同一景物而组成的立体像对； 2、两眼必须分别观看左右像片上的同名影像，即分像； 3、像对安置时，同名像点的连线应与眼基线平行； 4、同名像点的距离应与双眼的交会角相适应。
单像测量 发展
双像Leabharlann Baidu立体测量
立体观察效果
1、正立体：如何获得？？ 2、反立体：左右片对调或在各自平面内旋转180 3、零立体：原景物起伏消失的效应，旋转90
M K
m1 k1 S1
k1 m1
m2 k2 S2 m2
k2
成像的反过程： 空间物体构像信息 生理视差 立体感觉
人造立体效能： 借用空间物体构 像信息而在视觉 上感受出空间物 体的存在。
视觉的空间物体的存在
人造立体效能 半透明玻璃片上记录了空间物体几何位置关系 航片真实记录了所摄物体相互关系的几何信息 双眼进行观察，获得地面的立体空间感觉