AMESim平台上建立各种液压阀模型 - 副本
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HCD库主要模型:
活塞
带背压弹簧的活塞
动摩擦和泄露
带环形槽的滑阀
带圆孔槽的滑阀
阀芯刻槽的滑阀
自定义开槽的滑阀
带尖角阀座的锥阀
带锥形阀座的锥阀
无阀座的锥阀
挡板阀
带尖角阀座的球阀
带锥形阀座的球阀 膜片阀
液压元件设计库概览
液压元件设计库(HCD)
伺服阀
阀门
内容
面临的挑战
方案概览
方案详述
案例演示:PWM阀建模分析
液压元件设计HCD库应用举例:单向阀
幻灯片 18
MSOffice9 Rajouter des commentaires pour expliquer ce qu'on veut montrer (en gros les variations de pression sur les 3 entrées servent a montrer koi dans le mecanisme)
, 2007-2-21
HCD库应用举例:流量控制阀
液压阀的建模
限流阀
平衡阀
三位四通阀
20 copyright LMS International - 2006
HCD库应用举例:顺序流量分配阀
顺序流量分配阀
液压阀的建模
该阀通过维持CF和LS端口的压差恒定来确保主液压回路所需要的流量不受负载变化的影响
21 copyright LMS International - 2006
HCD库应用举例:复杂滑阀
复杂滑阀模型
22 copyright LMS International - 2006
HCD库应用举例: PWM阀
静态特性分析
Input pressure 占空比=Ton /T从0连续变化至1,作出输出压力和占空比的曲 线关系为其静态特性(仿真时间4秒,采样周期0.01秒)
PWM阀
Magnetic force Spring Output Pressure Passage lunula
死区 起始脉宽
饱和区 终止脉宽 T Ton
动态特性分析
占空比=0.5, 观察电 流响应曲线,阀芯 位移响应曲线(仿真 时间0.05秒,采样 周期0.0001秒)
Toff
dTon1 dTon2
23 copyright LMS International - 2006
dToff1
dToff2
电磁库
电磁驱动
回路设计
FEM 表输入 直接的电磁回路模型
24 copyright LMS International - 2006
电磁阀
电磁阀模型
脉宽调制阀
元件的动特性研究, 稳定性分析 电, 磁, 液以及气等领域的耦合研究
25 copyright LMS International - 2006
电动调压阀
调压阀
Fluid and magnetic properties
Pressure regulator
From MEV
Spool valve
Sprin g
磁通回路和驱动电路
Regulated pressure Pressure R1 26 copyright LMS International - 2006 line
多级电液伺服阀
上导磁体 N 气隙 S 衔铁 S N
伺服阀
永久磁铁
线圈
下导磁体
27 copyright LMS International - 2006
C 1
C 2
气动元件设计库(PCD) 气动元件设计库概览
PCD库主要模型:
o o o o o o o o o o o o o o 柱塞 弹簧柱塞 动摩擦和泄露 带环形槽的滑阀 带圆孔槽的滑阀 阀芯刻槽的滑阀 自定义开槽的滑阀 带尖角阀座的锥阀 带锥形阀座的锥阀 无阀座的锥阀 挡板阀 带尖角阀座的球阀 带锥形阀座的球阀 膜片阀
28 copyright LMS International - 2006
气动元件设计库的特点 气动元件设计库概览
PCD库功能特点:
包括所有标准气动技术系列模块(滑阀, 锥阀, 球阀, 柱塞, 膜 片以及其他系列)。 能够详细地建立元件的模型, 包括考虑:
o o o o o o o o o o o 运动体的动态性能。 限位和饱和。 上游感应的质量流量。 节流口中的超声速, 亚声速流。 可变通流面积。 可变流量系统(Cq)和可变质量流量系数(Cm)。 可变容积。 运动感应的质量流量。 摩擦和泄露。 气动力 静压力
在计算过程中或者计算后输出所有要求的变量的计算结果(质量流 量,焓流量, 压力,温度, 通流面积, 阀升程, 容积…)。 流体特性和质量守恒严格处理的理想气体和半理想气体假设。
29 copyright LMS International - 2006
M
先导式气动安溢阀
主阀位移曲线压力变化曲线
气动滑阀:3位3通 气动减压阀
T A P
压力变化曲线
压缩机
电动气阀
气动阀门设计
内容
面临的挑战
方案概览
方案详述
案例演示:PWM阀建模仿真
PWM(脉宽调制,Pulse Width Modulation)数字阀简介
•定义:用数字量进行控制并具有数字量输出响应特性的阀
•分类(按照控制方式):脉宽调制(PWM)
脉频调制(PFM)
脉数调制(PNM
)
脉码调制(PCM)
脉幅调制(PAM)
最常用
•控制信号只有“开/关”两种状态(高电平/低电平)
•与计算机连接方便,不需要D/A转换
•结构简单、工艺性好、价格低廉、抗干扰及抗污染能力强、重复性好、稳定可靠
•适用范围有限,如PWM型方向控制较难,控制流量小,适用于小流量或先导级控制。•特点: