嵌入式实验
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实验一基本语法的使用
一.实验简介
基本语法使用,流水灯实验
二.实验目的
掌握STM32开发环境,掌握从无到有的构建工程。
三.实验内容
熟悉MDK KEIL开发环境,构建基于固件库的工程,编写代码实现流水灯工程。通过ISP下载代码到实验板,查看运行结果。使用JLINK下载代码到目标板,查看运行结果,使用JLINK在线调试。
四.实验设备
硬件部分:PC计算机(宿主机)、亮点STM32实验板、JLINK。
软件部分:PC机WINDOWS系统、MDK KEIL软件、ISP软件。
五.实验步骤
1.熟悉MDK KEIL开发环境
2.熟悉串口编程软件ISP
3.查看固件库结构和文件
4.建立工程目录,复制库文件
5.建立和配置工程
6.编写代码
7.编译代码
8.使用ISP下载到实验板
9.测试运行结果
10.使用JLINK下载到实验板
11.单步调试
12.记录实验过程,撰写实验报告
六.实验结果及测试七.实验总结
实验二带按键控制的流水灯实验
一.实验简介
在实验一的基础上,使用按键控制流水灯速度,及使用按键控制流水灯流水方向。二.实验目的
熟练使用库函数操作GPIO,掌握中断配置和中断服务程序编写方法,掌握通过全局变量在中断服务程序和主程序间通信的方法。
三.实验内容
实现初始化GPIO,并配置中断,在中断服务程序中通过修改全局变量,达到控制流水灯速度及方向。
使用JLINK下载代码到目标板,查看运行结果,使用JLINK在线调试。四.实验设备
硬件部分:PC计算机(宿主机)、亮点STM32实验板、JLINK、示波器。
软件部分:PC机WINDOWS系统、MDK KEIL软件、ISP软件。
五.实验步骤
1在实验1代码的基础上,编写中断初始化代码
2在主程序中声明全局变量,用于和中断服务程序通信,编写完成主程序
3编写中断服务程序
4编译代码,使用JLINK下载到实验板
5.单步调试
6记录实验过程,撰写实验报告
六.实验结果及测试七.实验总结
实验三串口发送和接收实验
一.实验简介
编写代码实现串口发送和接收,将通过串口发送来的数据回送回去。
二.实验目的
掌握STM32基本串口编程,进一步学习中断处理。
三.实验内容
编写主程序,初始化串口1,设置波特率为9600,无校验,数据位8位,停止位1位。
编写中断服务程序代码实现将发送过来的数据回送。
四.实验设备
硬件部分:PC计算机(宿主机)、亮点STM32实验板、JLINK、示波器。
软件部分:PC机WINDOWS系统、MDK KEIL软件、ISP软件、串口调试助手。五.实验步骤
1编写串口初始化代码
2编写中断服务程序代码
3编译代码,使用JLINK或ISP下载到实验板
4记录实验过程,撰写实验报告
六.实验结果及测试七.实验总结
实验四串口DMA双缓冲实验
一.实验简介
使用双缓冲区,同时进行串口接口和数据处理。
二.实验目的
进一步掌握串口编程,进一步学习DMA编程。学习双缓冲兵乓操作,理解互斥资源。提高编程能力。
三.实验内容
假设,有一个设备用RS232串行口以256000的波特率发送数据,并且大概每80毫秒发送8个字节的数据。要求将该设备发送的数据求平均值后送回。
采用DMA方式接收数据,接收完成后发生中断,然后DMA通道使用另一个缓冲区继续接收数据。而这时CPU可以处理数据,计算刚接收到数据的平均值。然后送回。这样,CPU和DMA间做到并行工作。
四.实验设备
硬件部分:PC计算机(宿主机)、亮点STM32实验板、JLINK、示波器。
软件部分:PC机WINDOWS系统、MDK KEIL软件、ISP软件、串口调试助手。五.实验步骤
1编写主程序代码,创建2个缓冲区,设置串口、DMA。
2编写中断服务程序代码
3编译代码,使用JLINK或ISP下载到实验板
4记录实验过程,撰写实验报告
六.实验结果及测试
七.实验总结