YD-Ⅲ电动汽车后悬架设计

四、半主动悬架简介
• 可看作由可变特性的弹簧和减振器组成的 悬架系统，虽然它不能随外界的输入进行 最优的控制和调节，但它可按存储在计算 机的各种条件下最优弹簧和减振器的优化 参数指令来调节弹簧的刚度和减振器的阻 尼状态。优缺点介于被动悬架与主动悬挂 之间。
五、主动悬架简介
• 主动悬挂是一种具有作功能力的悬挂，通常包括 产生力和扭矩的主动作用器（油缸、汽缸、伺服 电机、电磁铁等）、测量元件（如加速度、位移 和力传感器等）和反馈控制器等。因此，主动悬 挂需要一个动力源（液压泵或空气压缩机等）为 悬挂系统提供连续的动力输入。当汽车载荷、行 驶速度、路面状况等行驶条件发生变化时，主动 悬挂系统能自动调整悬挂刚度（包括整体调整和 各轮单独调整），从而同时满足汽车的行驶平顺 性，操纵稳定性等各方面的要求.
YD-Ⅲ电动汽车后悬架设计
学生姓名： 指导教师：
一、基本内容和拟解决的问题
• 1.设计内容： (1)后悬架总成布置； (2)后 悬架结构设计。 • 2.设计目标： (1)悬架系统总布置图；(2)完 成部分结构图。 • 3.完成工作量：(1)设计工作量3.5张A0图纸， 撰写设计说明书2.4万字；(2)外文资料翻译 0.3万字。
六、主动悬架特点
• 1）车高调整 当汽车在起伏不平的路面行驶时，可以使车身抬 高，以便于通过；在良好路面高速行驶时，可以 降低车身，以减少空气助力，提高操纵稳定性。 • 2）阻尼力控制 用来提高汽车的操纵稳定性，在急转弯、急加速 和紧急制动情况下，可以抑制车身姿态的变化。 • 3）弹簧刚度控制 改变弹簧刚度，使悬架满足运动或舒适的要求。
二、悬架系统分类
• 按导向机构的特点分类：独立式和非独立 式 • 按弹性元件的种类分类：钢板弹簧悬架、 螺旋弹簧悬架、扭杆弹簧悬架、空气悬架 等。 • 按作用原理分类：被动悬架和主动悬架
三、被动悬架存在的问题
• 汽车不同的行驶状态对悬架有不同的要求。一般 行驶时需要柔软一点的悬架以求舒适感，当急转 弯及制动时又需要硬一点的悬架以求稳定性，两 者之间有矛盾。另外，汽车行驶的不同环境对车 身高度的要求也是不一样的。一成不变的悬架无 法满足这种矛盾的需求，只能采取折中的方式去 解决。在电子技术发展的带动下，工程师设计出 一种可以在一定范围内调整的电子控制悬架来满 足这种需求，这种悬架称为电控悬架，目前比较 常见的是电控空气悬架形式
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