基于H_∞控制的非线性鲁棒预测控制
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到 了广 泛 的应 用 和发 展 。然 而随 着过 程工 业 的发 展， 工业 生产 过 程 日趋复 杂多 变 ， 被控对 象 往往 具 有非 线 性 、 耦 合 性 ［ 、 作 点 的变 化 范 围 大 、 强 １ 工 ］ 参
系统提 出 了各 种 预 测 控 制 策 略 ， 中 Ｈ。鲁 棒 预 其 。
文 章 编 号 ： ６ ２ ６ ８ （ ０ １ ０ — ４ 卜Ｏ １ ７— ９ ７２ １ ）４０ １ ４
基 于 Ｈ∞ 制 的 非 线 性 鲁 棒 预 测 控 制 控
张 彦军 。 周 硕
（ 岛科 技 大学 自动 化 与 电子 工 程 学 院 ，山 东 青 岛 ２ ６ ４ ） 青 ６ ０ ２
摘 要 ： 对 一类 不确 定 时滞非 线 性 系统 ， 出一 种 可保 证 系统 渐 进 稳 定 的 鲁棒 Ｈ。状 针 提 。
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性。
关键 词 ： 型预 测控 制 ；时滞 ；非 线性 系统 ；Ｈ。 制 ； 模 。 控 鲁棒 控 制
中 图 分 类 号 ： ７ ＴＰ ２ ３ 文 献 标 志 码 ：Ａ
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由于预 测控 制 易于 实现 、 控制 性 能 良好 、 对模
之 满足 实 际复 杂工 业 过 程 的控 制 要 求 ， 亟 待 解 是 决 的 问题 。对 此 ， 内外学 者 针 对 不 同的 非 线性 国
型要 求 低 、 干 扰 性 强 、 棒 性好 、 抗 鲁 能方 便 地 处 理 输入 输 出约 束等 优点 ， 因此 ， 在工 业过 程控 制 中得
Hale Waihona Puke Baidu
态反 馈控 制律 设 计 算法 。对给 定 的 非 线性 系统 ， 出假 设 并证 明该 系统具 有 鲁棒 Ｈ。性 提 。 能 ； 用 Ｒｉ ａｉ 等 式 、 棒 控 制 Ｌ ａ ｕ ｏ 利 ｃ ｔ不 ｃ 鲁 ｙ ｐ ｎ ｖ稳 定 性 定理 和 Ｈ。理论 ， 到 系统渐 进稳 定 。 得
和状 态反馈 Ｈ。控 制 器存 在 的 充分 条 件 ； 。 最后 通 过 具体 仿 真 实验 说 明 了设 计 方案 的 有效
第 ３ ２卷 第 ４期 青 岛 科 技 大 学 学 报（ 自然 科 学 版 ） Ｖ １３ ｏ ４ ｏ． ２Ｎ ． ２１ ０ １年 ８月 Ｊ ｕ ｎ ｌ ｆＱ ｎ ｄ ｏＵｎｖ ｒｉ ｆ ｃ ｎ ｅａ ｄ Ｔ ｃ ｎ ｌｇ （ ｔ ｒ ｌ ｃ ｎ ｅＥ ｉｏ ） Ａ ｇ ２ １ ｏ ｒ ａ ｏ ｉｇ ａ ｉｅｓ ｙ ｏ ｉ ｃ ｎ ｅ ｈ ｏｏ ｙ Ｎａｕ ａ Ｓ ｉ ｃ ｄｔ ｎ ｔ Ｓ ｅ ｅ ｉ ｕ．０ １
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系统提 出 了各 种 预 测 控 制 策 略 ， 中 Ｈ。鲁 棒 预 其 。
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基 于 Ｈ∞ 制 的 非 线 性 鲁 棒 预 测 控 制 控
张 彦军 。 周 硕
（ 岛科 技 大学 自动 化 与 电子 工 程 学 院 ，山 东 青 岛 ２ ６ ４ ） 青 ６ ０ ２
摘 要 ： 对 一类 不确 定 时滞非 线 性 系统 ， 出一 种 可保 证 系统 渐 进 稳 定 的 鲁棒 Ｈ。状 针 提 。
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