基于MCGS组态软件的
基于 MCGS组态软件的自动车库的设计
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致谢
此次设计是一个很好的实践活动,在设计过程中遇到一些一时难以解决的问题,通过和 同学讨论和向老师请教,使我在锻炼自己的个人能力的同时也学到了不同解决问题的方法。 在本次设计当中我要感谢王彩霞老师的指导以及各位同学给予的建议和帮助。
Configuration software to control automatic garage
HuangZhongNing Electrical Engineering of Northwest University for Nationalities
Abstract:This paper describes the use of MCGS configuration software, use the form module,
车感信号灯的设置
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车位信号灯的设置
外开门按钮的设置 其他动作按钮如外关门、外停止等的设置和外开门按钮的设置一样。 整体动态组态画面如下图 2 所示
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图2
5.操作说明
本次设计不仅能实现自动运行控制,还设有可以手动的开关按钮,工作人员可以根据实 际情况而进行对车库门的手动开关控制。 5.1.自动控制程序编写如下: IF 车移动参数 < 430 THEN
3.设计思路
搭建好车库模拟模块,把车设置为水平移动,车库门设置为利用组态画面的坐标,当车 行驶到某一坐标值时,车停止运动,此时车库门开始开门,当门上移到某一坐标时,门停止 运动,而此时车开始驶入车库内。当车完全进入出库后,车停止,车库门开始下移即关门。 当门完全关闭,门停止运动。
基于MCGS组态软件的上位机控制系统设计_邹伟
数、大小、创建日期等,下面还有机器复位和编程 按钮。机器复位按钮按下时,X 轴向里、Y 轴向里, U 扩大到最大,并触碰各自限位开关,到达机器零 点,此时 XYU 轴在反方向的运动被禁止。编程按钮 按下时,进入编程窗口。右半部分是生产数据统计 即生产报表,它显示生产的相关信息,如机器号码、 当前程序、运行时间以及跟生产过程有关的信息, 该功能是通过自由表格控件来完成的。
操作系统和 MCGS 嵌入式组态软件,下位机采用 P L C 来控制。人机界面的设计主要用 M C G S
提供的绘图工具箱来完成,各个控制窗口之间的逻辑控制、各个窗口内的功能实现以及各个按
钮控件、文本框等图形对象的功能主要用 MCGS 的脚本语言来完成。上位机与 PLC 之间的通
讯主要通过设备窗口来完成,在设备窗口中建立系统与 PLC 设备的连接关系,实现对工业过
由于生产程序可能有很多行从文11061第3o卷第12期200812件头开始下翻找到要修改的程序行比较麻烦我们加了一个文本框控件可以直接输入要修改的具体某一程序行的号码用一个程序行号码变量来保存这个信息这样系统可以直接将该程序行及其上下行的信息显示出来方便用户使用
基于 MCGS 组态软件的上位机控制系统设计
Abstract: In this paper, the host computer system design is introduced, which is based on MCGS configuration software with Automatic Insertion Machine as an example. The structure, functions and the application of MCGS configuration software are described. The host computer control system adopts the embedded WINCE operation system and MCGS configuration software in embedded version, and the slave system uses PLC. Human machine interface is designed using the toolbox of MCGS, the logic control and the interface functions are accomplished by the script language of MCGS. The communication between the host and slave system is realized with the device window and RS232 port, which can realize the real-time monitor of industrial processes.
基于MCGS组态软件的PID液位控制
2008年8月第14卷第3期安庆师范学院学报(自然科学版)Journal of Anqing Teachers College (Natural Science Edition )Aug.2008Vol.14No.3基于MCGS 组态软件的PID 液位控制吴文进,张 杰(安庆师范学院物理与电气工程学院,安徽安庆246133) 摘 要:以T HJ -2高级过程控制实验装置为基础,采用串级PID 控制方法设计建立了双容水箱的数学模型,构成了以上水箱液位为副参数、下水箱液位为主参数的液位串级控制系统,在组态软件MCGS 中进行了实现,实验测试结果表明,系统实现了对过程参数的无稳态误差控制,具有良好的稳态性能和动态性能。
关键词:液位;串级控制;PID 控制;组态软件中图分类号:TP273 文献标识码:A 文章编号:1007-4260(2008)03-0050-04图1 双容水箱 0 引言液位控制问题是工业生产过程中的一类常见问题,例如在饮料、食品加工、溶液过滤、化工生产等多种行业的生产加工过程中都需要对液位进行适当的控制。
通过液位的检测与控制,可以了解容器中的原料 半成品或成品的数量,以便调节容器内的输入输出物料的平衡,保证生产过程中各环节的物料搭配得当[1]。
通过控制计算机可以不断监控生产的运行过程,即时显示容器的液位,保证产品的质量和数量。
本文将以T HJ -2高级过程控制实验装置为基础,采用串级PID 控制方法来设计液位控制方案,并利用MC GS 组态软件来实现计算机监控,使控制系统具有良好的稳态性能和动态性能。
1 被控对象建模图1是两个串联单容水箱构成的双容水箱,其输入量为调节阀1产生的阀门开度变化△u ,而输出量为第二个水箱的液位增量△h 2。
文献[2,3]中详细推出了双容水箱的传递函数:G (S )=△H 2(S )△U (S )=K T 1T 2S2+(T 1+T 2)S +1=K 13K 2(T 1s +1)(T 2s +1)(1)其中K 1和K 2为两个水箱的传递系数。
基于MCGS的流量过程监控系统
年第期基于MC G S 的流量过程监控系统德州学院机电工程学院孙秀云引言流量控制系统是以液体或气体的流速为被控参数的控制系统,在化工、石油、钢铁、轻工等行业的生产过程,都要求对某个流量参数进行控制,如钢铁行业中空气和氧气流量的稳定对产品的质量起着至关重要的作用。
因此,流量控制系统一直受到人们的广泛重视,也引起了很多科研工作者的关注。
化工、石油和钢铁生产过程,生产现场环境恶劣,对工作人员的身体易产生很大的伤害,所以远程监控系统在这类工业生产过程中非常重要,可有效减少恶劣环境对工作人员的伤害。
基于此,本论文利用M C G S 组态软件设计一个流量监控系统。
1流量控制系统工作原理图1流量控制系统示意图图2流量控制系统结构方框图图1所示的流量控制系统中,被控对象为流经管道中的液体,其流量q 为被控制量,该系统的控制目标是维持管道中的流量恒定不变。
系统利用流量测量变送环节F T 将检测变送后的电信号作为控制器F C 的流量反馈量,控制器将流量反馈值与流量给定值进行比较得到偏差e ,然后基于流量偏差进行P I D运算,输出控制量,调节电动调节阀的开度,从而调节流经管道的液体流量。
根据上述工作过程,设计流量控制系统的结构方框图如图2所示。
2流量监控系统设计本文基于浙江天煌有限公司的T H S A -1型过程综合自动化控制系统实验平台设计流量监控系统。
调节器采用厦门宇电自动化科技有限公司的A I 808人工智能P I D控制型调节仪表,实现对流量数据的采集和控制,输出控制信号为4m A ~20m A直流电信号,利用R S 232/R S 485串口与上位机进行通讯,实现系统的远程实时监控。
流量测量变送环节采用涡轮流量计,采用标准的二线制传输方式,工作时需提供24V直流电源,测量范围:0m3/h ~1.2m 3/h ;测量精度:1.0%;输出:4m A ~20m A直流电信号。
电动调节阀型号为:Q S V P -16K ,控制信号为4m A ~20m A D C或1~5V D C ,与调节器输出信号一致。
基于MCGS组态软件的机械手模拟控制系统
关键词: 机械手; PLC; 组态软件 中图分类号: TP391.4 文献标识码: A doi:10.3969/j.issn.1002-6673.2010.02.062
Research on Manipulator Simulation Controlling System Based on MCGS Configuration Software
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(下移阀) 通电机
械手下移; 延时
5 秒 后 , T0 闭 合 , M1 得 电 并 自 锁 ,
Y2 ( 夹 紧 阀 ) 通
电机械手夹紧工
件; 机械手夹紧
工作后, T1 闭合,
M2 得 电 并 自 锁 , Y4 ( 上 移 阀 ) 得
电机械手夹紧工
件上移; 上移行
程结束, T2 闭合, M3 得 电 并 自 锁 , Y6 ( 右 移 阀 ) 得
左移阀=0;
右移阀=0;
放松阎=O;
夹紧阀=0;
机械手 x=0;
机械手 y=0
工件 x=0;
工件 y=100; /* 设置初始位置 */
if (运行标志==1)
{ if (n>=0&&n<50)
/* 下移 */
{下移阀=1;
机械手 y=机械手 y+2;
n=n+l;
……
} } 该程序在用户按 “运行” 按钮后使系统进入微型计 算机对 PLC 程序的仿真监控阶段, PLC 程序的控制信号 实时的反馈给 “组态王”, 驱动监控仿真界面动作, 使 用户可以感性的认识和学习相关的控制条件。
毕业设计论文:基于MCGS组态软件的水位控制系统
新疆工程学院课程设计题目:基于MCGS组态软件的水位控制系统目录前言 (1)1.设计概述 (2)1.1 设计任务介绍 (2)1.2 设计系统组成框图 (2)1.3 设计分析 (2)1.4. 设计所用软件介绍 (3)1.4.1什么是MCGS组态软件 (3)1.4.2 MCGS组态软件的系统构成 (3)1.4.3 MCGS组态软件的功能和特点 (5)1.4.4 MCGS组态软件的工作方式 (5)2 设计思路 (6)3 组态画面的设计 (7)3.1 工程建立 (7)3.2建立流程画面 (7)3.3 定义数据对象 (8)3.4.动画连接 (9)3.5模拟设备连接 (9)3.6 控制流程 (10)3.7 报警显示 (10)3.8 报表输出 (12)3.9 趋势曲线显示 (12)3.10 安全机制 (13)3.11 水位控制系统总效果 (15)4总结 (17)5参考文献 (18)前言计算机技术和网络技术的飞速发展,为工业自动化开辟了广阔的发展空间,用户可以方便快捷地组建优质高效的监控系统,并且通过采用远程监控及诊断、双机热备等先进技术,使系统更加安全可靠,在这方面,MCGS工控组态软件将为您提供强有力的软件支持。
MCGS是一种流行的组态软件开发环境,组态技术是计算机控制技术综合发展的结果,是技术成熟化的标志。
MCGS通用版组态软件主要完成通用工作站的数据采集和加工,实时和历史数据处理、报警和安全机制、流程控制、动画显示、趋势曲线和报表输出等日常性监控事务。
对工作站软件的要求主要是系统稳定可靠,能方便的代替大量的现场工作人员的劳动和完成对现场的自动监控和报警处理,随时或定时的打印各种报表。
由于组态技术的介入,计算机控制系统的应用速度大大加快了。
采用组态控制技术的计算机控制系统最大的特点是从硬件设计到软件开发都具有组态性,因此系统的可靠性和开发速度提高了,开发难度却下降了。
随着国内工业生产技术的进步以及自动化技术的发展,人们对自动化监控系统的需求越来越大,要求越来越高。
MCGS组态课程设计-基于MCGS的全自动洗衣机课程设计
摘要随着社会经济的发展和科学技术水平的提高,家庭电器全自动化成为必然的发展趋势。
全自动洗衣机的产生极大的方便了人们的生活。
洗衣机是国内家电业唯一不打价格战的行业,经过几年的平稳发展,国产洗衣机无论在质量上还是功能上都和世界领先水平同步。
纵观洗衣机市场,高效节能、省水、省电、环保型洗衣机一直在市场上占主导地位。
尽管洗衣机有了很大发展,但消费者的需求不断提高。
为使洗对衣机的操作更方便、更人性化,本论文就怎样利用MCGS来仿真控制全自动洗衣机进行了调查,对其中软件设计、硬件设计等问题进行了分析和研究,实现了全自动洗衣机的正常运行和强制性停止功能。
关键词: MCGS;全自动洗衣机;自动控制AbstractAlong with the social economy development and the science and technology level enhancement, the family electric appliance entire automation becomes the inevitable development tendency. Entire automatic washer production enormous convenience people's life. The washer is the domestic electrical appliances industry does not only hit the profession which the price fights, passes through several year steady development, the domestically produced washer regardless of in quality or in function all with world leading horizontal synchronization. Looks over the washer market, the highly effective energy conservation, the province water, the province electricity, the environmental protection washer continuously occupy the dominant position in the market.In spite of the washing machine has been developed, consumers demand constant increase. for washing to the operation of more convenient and humanized, this paper is how to use mcgs for simulation to control automatic washing machine, a survey to which the design of software, hardware design issue analysis and research, the automatic washing machine of the normal operation and forced to stop function.Key word:MCGS; entire automatic washer ;Automatic control1绪论现代科学技术的飞速发展,改变了世界,也改变了人类的生活。
基于MCGS组态软件的送料小车自动往返运行监控系统设计
基于MCGS组态软件的送料小车自动往返运行监控系统设计【摘要】本文主要介绍了基于MCGS组态软件的送料小车自动往返运行监控系统设计。
在分别介绍了研究背景、研究意义和研究目的。
在详细展示了系统架构设计、监控系统界面设计、运行监控策略设计、故障诊断与处理方案以及系统集成与测试。
在进行了实验结果分析,评估了系统的优势与不足,并展望了未来的发展方向。
通过本文的研究,可以为送料小车运行监控系统的设计和优化提供重要参考,有助于提高生产效率和运行安全性。
【关键词】MCGS组态软件、送料小车、自动往返运行、监控系统设计、系统架构、界面设计、监控策略、故障诊断、系统集成、实验结果分析、系统优势、未来展望。
1. 引言1.1 研究背景研究背景:随着工业自动化的不断发展,自动化设备在生产线上的应用越来越广泛。
送料小车是一种常见的自动化设备,用于在生产线上来回运输物料。
传统的送料小车需要人工操作或者预设路线来实现运行,存在人为操作不可靠、效率低下等问题。
为了解决这些问题,利用MCGS组态软件开发一个自动往返运行监控系统是非常必要的。
该系统可以实现小车自动往返运行,提高生产效率,减少人为因素对系统的影响。
目前,基于MCGS组态软件的自动往返运行监控系统设计在工业领域中得到了较多关注和研究,但是在实际生产中的应用还存在一些问题和挑战。
本研究旨在通过系统架构设计、监控系统界面设计、运行监控策略设计、故障诊断与处理方案以及系统集成与测试等方面的探讨,对基于MCGS组态软件的送料小车自动往返运行监控系统进行深入研究与完善。
通过本研究的实施,将为工业生产过程中自动化设备的运行管理提供更为有效的解决方案,推动工业自动化技术的发展和应用。
1.2 研究意义送料小车自动往返运行监控系统是现代工业生产中常见的自动化设备,具有提高生产效率、降低生产成本、减少人工操作等优点。
而基于MCGS组态软件的监控系统设计,则可以通过图形化界面直观显示小车的运行状态、运行轨迹等信息,并实现对小车的监控与管理。
基于MCGS组态软件的交通灯控制系统的设计
组态软件及其应用课程设计题目:基于MCGS组态软件的交通灯控制系统的设计专业:电气工程及其自动化姓名:***学号:P*********同组人:龚亚连谢海龙宁浩先指导教师:***摘要随着社会的发展,城市的交通问题越来越引起人们的关注。
人、车、路三者关系的协调,已成为交通管理部门需要解决的重要问题之一。
城市交通控制系统是用于城市交通数据监测,交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理系统,它是现代城市交通监控指挥中最重要的组成部分。
当今,红绿灯安装在各个道口上,已经成为疏导交通车辆最常见和最有效的手段。
本文以十字路口交通灯控制系统为例,详细介绍了交通灯的正常运行情况,通过并利用组态软件 MCGS 制作控制系统动态监控画面。
关键词:MCGS,交通灯,控制ABSTRACTWitn the development of social economy, city traffic problem caused by more and more people’s attention. People, vehicles,road coordination relationship between the three, has become one of the important problem of traffic management department needs of solve. City traffic control system for traffic data monitoring, traffic signal control and traffic management computer system, it is the most important part of modern city traffic monitoring and command.Today, traffic lights installed on the crossing at all, to ease the traffic of vehicles has become the most common and most effective means. In this paper, the crossing traffic control system as an example, the paper introduces the normal operation of the traffic lights, and mainly adopted MCGS system to accomplish controlling and monitoring traffic lightsKey words:MCGS ,Traffic light ,Control前言随着城市机动车量的不断增加,许多大城市都出现了交通超负荷运行的情况。
MCGS组态软件课程设计---基于MCGS组态软件实现自动门设计
MCGS组态软件课程设计基于MCGS组态软件实现自动门设计利用MCGS组态软彳宅采用模块的形式,制作出自动门的监控画面,工作人员通过监控画面可以实时了解自动门的运行,及时对自动门系统故障进行报警,分析判断故障原因,并通过计算机直接控制自动门的运行。
设计具有一定的理论研究和工程实用价值关键字:自动门,组态软件,监控Abst r acta p er d e scrib e s h o w th e dyn a mic mon i toreen on II MI for the a u t o m a t i c door's automated c o n tro 1 s yst e m i s d e s ig n ed a n d bu i It by the0 n sof t war e MCG S a n d in modul e f o rconfi g u ratim .Th e s t a ff c an monit o r the op era t i o n al sta t us oft he door by t he HM I, and g ive t h e a 1 arm i n t ime t0 solve t he P robl e m s wit h out de 1 a y if s o me a cciden t ha P p e n s in the automatic sy s t e m .Als o , the s ta f f can contr o 1 the door's operatio n by P Lc Jt i s of the0 r eti c al and p r a ct i ca 1 valuesKey Words :Automati c door ,MCGS s oftw are, monit o r1 •绪论1.1立题背景随着自动控制技术的飞速发展,人民生活水平的逐渐提高,去商场或超市购物的时间越来越多,为了方便顾客随时进入或走出商场或超市,许多商场或超市原来的手推玻璃门逐渐被自动玻璃门所取代, 而且商场或超市在冬天或夏天开空调,采用自动玻璃门可以减少顾客推门或关门这个烦琐的动作,而且还可提高室内的舒适度,自动门己成为人们H常生活中不可缺少的工具,其运行的可靠性也成为人们关注的焦点。
基于 MCGS 组态软件的加料过程自动监控系统设计
基于 MCGS 组态软件的加料过程自动监控系统设计马天兵;任明远【摘要】Aiming at the shortcomings of low degree of automation , great labor intensity of workers and high pro-duction cost in industrial production process of feeding , a automatic monitoring and control system of feeding process based on the MCGS configuration software was designed .Mitsubishi FX-1 N type PLC was selected as site signal acquisition and controller for signal output .Dynamic monitoring interface based on the MCGS configu-ration software was developed on upper level computer , to realize real-time monitoring the operation conditions of the whole production line .The monitoring and control system meets the requirement of automatic production , which has high industrial application value .%针对工业生产加料过程中自动化程度低、工人劳动强度大、生产成本高等缺点,设计了基于MCGS组态软件的加料过程自动监控系统。
采用三菱FX-1N型PLC作为生产现场信号的采集及控制信号输出的控制器,上位机采用MCGS组态软件开发出动态监控界面,能够对整条生产线的运行情况进行实时监测。
毕业设计论文基于MCGS组态软件的水位控制系统
新疆工程学院课程设计题目基于MCG组态软件的水位控制系统目录前言 (1)1.设计概述 (2)1.1设计任务介绍 (2)1.2设计系统组成框图 (2)1.3设计分析 (2)14设计所用软件介绍 (3)1.4.1什么是MCGS组态软件 (3)1.4.2 MCGS组态软件的系统构成 (3)1.4.3 MCGS组态软件的功能和特点 (5)1.4.4 MCGS组态软件的工作方式 (5)2设计思路 (6)3组态画面的设计 (7)3.1工程建立 (7)3.2建立流程画面 (7)3.3定义数据对象 (8)3.4.动画连接 (9)3.5模拟设备连接 (9)3.6 控制流程 (10)3.7 报警显示 (10)3.8 报表输出 (12)3.9 趋势曲线显示 (12)3.10 安全机制 (13)3.11 水位控制系统总效果 (15)4 总结 (17)5 参考文献 (18)、八、•前言计算机技术和网络技术的飞速发展,为工业自动化开辟了广阔的发展空间,用户可以方便快捷地组建优质高效的监控系统,并且通过采用远程监控及诊断、双机热备等先进技术,使系统更加安全可靠,在这方面,MCG工控组态软件将为您提供强有力的软件支持。
MCGS 是一种流行的组态软件开发环境,组态技术是计算机控制技术综合发展的结果,是技术成熟化的标志。
MCGS 通用版组态软件主要完成通用工作站的数据采集和加工,实时和历史数据处理、报警和安全机制、流程控制、动画显示、趋势曲线和报表输出等日常性监控事务。
对工作站软件的要求主要是系统稳定可靠,能方便的代替大量的现场工作人员的劳动和完成对现场的自动监控和报警处理,随时或定时的打印各种报表。
由于组态技术的介入,计算机控制系统的应用速度大大加快了。
采用组态控制技术的计算机控制系统最大的特点是从硬件设计到软件开发都具有组态性,因此系统的可靠性和开发速度提高了,开发难度却下降了。
随着国内工业生产技术的进步以及自动化技术的发展,人们对自动化监控系统的需求越来越大, 要求越来越高。
毕业设计(论文)-基于MCGS组态软件的仿真实验监控平台设计
毕业设计(论文)-基于MCGS组态软件的仿真实验监控平台设计武汉科技大学本科毕业设计摘要应用组态软件设计一个仿真实验监控平台,实现对实际工程问题的过程控制,现在我们的具体问题是实现对水箱液位过程控制。
为了能设计一个解决实际工程问题的仿真实验监控平台,我们可以基于各种组态软件来设计这个仿真平台.而MCGS组态软件具有操作简便、可视性好、可维护性强、高性能等突出特点,它可以快速构造和生成上位机监控系统,并可稳定运行于多种操作系统.。
以MCGS组态软件为开发平台,设计一个仿真实验监控平台来实现对实际工程问题的控制.不仅能对水箱的液位进行监控,采集实验数据建立实验报表,而且能够脱机进行仿真实验、模拟控制。
为了能够很好的实现对水箱液位控制系统的仿真,综合考虑多方面的因素,本文将用MCGS组态软件设计一个仿真实验监控平台来对其进行实时控制.具体地,要将MCGS组态软件实现此方案。
在该系统中,利用MCGS组态软件完成数据采集、控制信息输出以及人机交互等工作,完成仿真实验监控平台的设计,最终达到对水箱液位实时监控,实验数据采集,报表的输出和数据的同步显示。
关键词: MCGS组态软件;液位系统;仿真实验I武汉科技大学本科毕业设计AbstractTo design a simulation experiment monitoring platform withapplication configuration software, realizing the actual engineering problems of process control, currently, our concrete problem is to achieve the temperature of the boiler and water tank level process control.In order to be able to solve real engineering problems to design a simulation experiment monitoring platform, we can base on a variety of configuration software to design this simulation platform. The MCGS configuration software has simple operation, perfect visibility, strong maintainability, high performance and other salient features. It can construct and generate host computer monitoring system quickly, and can be run on different kinds of operating systems steadily.With MCGS configuration software development platform, designing a simulation experiment monitor platform to achieve the process control of the actual engineering problems. Not only can monitor the level of the water tank and the temperature of the boiler, gathering the experiment data and establishing experiment reports, but also can do the off-line simulation experiment, simulation control.In order to control the water tank level and the water temperatureof boiler well. Take a comprehensive consideration on various factors; this article will design a simulation experiment monitoring platform with MCGS configuration software to achieve the real-time control for this system. Specifically, we should use MCGS configuration software to implement this program. In this system, realizing the data acquisition,controlling information output, as well as the human-machine interaction by the MCGS configuration software, and accomplishing the design of the simulation experiment monitoring platform, which can to achieve thelevel of the water tank and the water temperature of the boiler in real-time monitoring, experimental data collection, report forms of theoutput and synchronized curve display ultimately.Key Words: MCGS configuration software; liquid level system; simulation experimentII武汉科技大学本科毕业设计目录1 绪论 (1)1.1 过程控制仿真的意义 .................................................1 1.2 过程控制仿真概况 ................................................... 1 1.3 论文主要内容 ....................................................... 1 2 MCGS组态软件 .......................................................... 2 2.1 MCGS简介.. (2)2.2 MCGS的构成.........................................................22.2.1 MCGS组态软件的系统构成 (2)2.2.2 MCGS组态软件界面简介 ..........................................3 2.3 MCGS组态软件的功能和特点...........................................4 2.4 MCGS组态软件的工作方式............................................. 5 2.5 MCGS组态软件的操作方式............................................. 5 2.6 组建新工程的一般过程 ............................................... 7 3 液位系统的仿真实验设计原理 ............................................ 9 3.1 A3OO 系统工艺流程图 .................................................. 9 3.2 液位系统的工作原理 . (10)4 过程控制仿真实验平台设计 .............................................11 4.1 仿真实验平台设计基本流程 (11)4.1.1 建立一个MCGS新工程 ...........................................114.1.2 设计画面流程 ..................................................114.1.3 定义数据变量 ..................................................134.1.4 动画连接 ......................................................154.1.5 编写控制流程 ..................................................19 4.2 液位系统仿真实验设计结果 ........................................20 5 总结. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 参考文献 (23)致谢 (24)III武汉科技大学本科毕业设计1 绪论1.1 过程控制仿真的意义在现在社会中, 基于组态软件的仿真实验监控平台在过程控制中的应用越来越广泛了, 基于组态软件的仿真平台既能对不同的工程和社会应用问题实现建模、仿真、分析和可视化,又能对一般工控过程系统进行实时仿真和监控仿真系统或与之进行数据交换和资源共享。
(完整版)基于MCGS组态软件电梯控制系统的设计毕业设计开题报告
[8]郑良田.基于单片机的电梯控制系统的研究[J].科技资讯,2007,18(21):109-110.
[9]徐惠钢,郭文华.基于PLC的电梯高精度位置控制的实现[J].微计算机信息,2007,23(5):61-63.
[4]倪步喜.组态技术和PLC在水位控制系统中的应用[J].张家口职业技术学院学报,2007,20(1):41-43.
[5]胡玲艳,唐锴,解金耀.基于MCGS锅炉液位和温度控制系统的设计[J].微计算机信息,2006,22(2):47-49.
[6]吴其洲.MCGS组态软件在电梯控制系统中的应用[J].机械工程与自动化,2006,137(4):113-115.
三、主要内容和研究方法
本设计结合计算机组态技术运用MCGS(Monitor and Control System)组态软件设计出七层电梯含有控制按钮、实时曲线、历史曲线、报警窗口等所需要的监控画面,并在在每个画面上生成相互关联的静态或者动态的图形对象。在画面动态显示电梯的运行状态,如方向、位置、开关门、平层等,及时进行故障分析判断,并可以自动报警以提示和告知维修人员,同时进行应急处理。其次根据实际电梯控制系统中各个物理量建立时含有全部数据变量的当前值的实时数据库,指定变量名和变量类型,并实时数据库与动态画面连接起来。当变量的值改变时在画面上以图形对象的动画效果表现出来,或者由软件使用者通过图形对象改变数据变量的值。在此过程中将电梯对应的方向、位置、开关门、平层等内呼、外呼信号定义出来,以便属性设置和编程时使用。再次进行画面属性设置。将实时数据库中定义的各种开关型或数值型变量和监控画面中相对应的按钮、指示灯等相连接起来,以便能使动画按照要求动起来。最后运行上面所制作出的监控画面以及相关联的实时数据库,并进行调试直至符合要求为止。
基于MCGS组态软件的送料小车自动往返运行监控系统设计
基于MCGS组态软件的送料小车自动往返运行监控系统设计【摘要】本文针对送料小车自动往返运行监控系统设计,基于MCGS组态软件开发。
在介绍了研究背景、目的和意义,以及当前研究现状。
在详细阐述了系统架构设计、数据采集与处理、故障诊断与处理、界面设计以及系统性能测试。
结论部分总结了设计过程,展望了系统的应用前景,并讨论了存在的问题及改进方向。
通过本文的研究,将为送料小车自动往返运行监控系统的设计和实施提供重要参考,提高了系统的可靠性和效率,为相关领域的研究和应用提供了有益的经验。
【关键词】MCGS组态软件、送料小车、自动往返运行、监控系统设计、系统架构、数据采集、故障诊断、界面设计、系统性能测试、设计总结、应用前景、存在问题、改进方向。
1. 引言1.1 背景介绍随着自动化技术的不断发展和应用,自动化系统在工业生产和物流领域中起着越来越重要的作用。
送料小车是一种常见的自动化运输设备,在工厂及仓储物流中扮演着重要角色。
为了提高送料小车的运行效率和安全性,设计一个基于MCGS组态软件的自动往返运行监控系统变得至关重要。
在传统的送料小车系统中,往往需要人工操作或固定的运行路线,存在操作不便捷、效率低下以及安全性风险较高的问题。
基于MCGS组态软件的自动往返运行监控系统能够实现对送料小车的自动控制和监控,不仅提高了生产效率,还能降低人为因素造成的操作错误和事故风险。
通过该系统的设计和应用,可以实现送料小车的智能化运行管理,优化生产流程,提升生产效率。
该系统还可对送料小车的运行状态进行实时监控和故障诊断,及时处理异常情况,保证设备的安全运行和稳定性。
设计基于MCGS组态软件的送料小车自动往返运行监控系统具有重要的实际意义和应用价值。
本文将从系统架构设计、数据采集与处理、故障诊断与处理、界面设计和系统性能测试等方面展开研究和探讨,为相关领域的研究和应用提供参考和借鉴。
1.2 目的和意义送料小车自动往返运行监控系统的设计旨在提高生产线的运行效率和安全性。
基于MCGS的YL—335B仿真设计与实现
基于MCGS的YL—335B仿真设计与实现【摘要】随着虚拟仿真技术的不断发展,越来越多的设备由硬件仿真转变为计算机虚拟仿真,这不仅降低了成本,同时也给实验带来了发便。
本文是基于MCGS昆仑组态软件,利用GX仿真自动化生产线的工作过程,能够不用实物,在电脑上虚拟仿真YL-335B的模拟运行。
【关键词】MCGS;YL-335;虚拟仿真;自动化生产线一、概述目前,国家正在大力加强信息化建设,信息化能够从根本上提高生产效率,经济效益。
针对目前的工业自动化生产线设备价格昂贵,实验设备不能满足需要的情况下,我们设计了一款基于MCGS的仿真YL-335B自动化生产线的仿真软件,并于2013年度参与省信息化大赛并获奖。
该软件能够模拟自动化生产线的仿真运行,具有单机与联机运行模式,同时,可以通过在电脑上进行编写程序实现设备的调试。
二、基于MCGS的YL-335B仿真设计分析该作品基于MCGS环境,MCGS软件是一款组态软件,其触摸屏是基于ARM9内核的嵌入式系统,能够独立地在上面开发出适合自己的各种组态界面,具有在线仿真,能够实时显示。
利用现有的GX三菱编程软件,能够实时在线仿真运行,可操作行性强,易编辑和修改,在线调试功能。
并且各个模块单独运行,同时具有整机联调功能。
运行时,需要联机PLC在线仿真,由于MCGS与GX不兼容,我们暂时所做的是用MCGS,(三菱的GTO能够与GX完美结合),但三菱的GTO视觉效果没有MCGS好,且MCGS也是中高职比赛指定的组态软件,所以我们采用的是MCGS。
三、总体架构YL-335B设备是亚龙公司生产的自动化生产线,具有五个工位,每个工位分别由一个PLC控制,五个PLC可联机通讯,实现整个设备的联机运行。
本软件共分为主界面、各工作站的演示动画以及整机演示动画,最核心的部分在于每个工作站都可以单独模拟仿真运行,也可以五个工作站联机运行,具有在线编程,仿真调试功能,能极大地方便YL-335B的编程与学习。
基于MCGS组态软件的步进电机滑台控制系统
基于MCGS组态软件旳步进电机滑台控制系统学生姓名院系名称专业名称班级学号指导教师完毕时间基于MCGS组态软件旳步进电机滑台控制系统摘要伴随社会旳发展,科技旳不停进步,工业也生产越来越趋向自动化。
而自动化控制系统采用最多旳最多旳就是PLC与计算机旳结合,实现程序控制,数据采集分析,参数设定可以实现对工业生产旳控制与监控。
而工业生产中电机者饰演者重中之重旳角色。
设计所用到旳步进电机广泛旳用于数控车床与机器人系统中。
设计波及到旳步进电机旳运行方式程序设计以及MCGS旳监控画面设计两大方面。
重要包括下面几种方面:(1)该系统采用4相步进电机对丝杆滑台进行水平位移控制。
(2)采用MCGS设计组态窗口,实现对步进电机旳多种方式运行控制及设置。
(3)可以在组态窗口实时显示滑台位移信息等,可以模拟多工位控制功能。
(4)在PLC上设计实现下位机控制程序,与MCGS实现交互功能。
关键词步进电机 MCGS 自动控制滑台Based on the MCGS stepper motor control system Abstract with the development of the society, the progress of science and technology, industrial production also are becoming more and more automation.And automation control system adopts the most the most is the combination of PLC and the computer implementation process control,Data collection and analysis, parameter setting can be achieved for the control and monitoring of industrial production.And the motor in industrial production ,Who played a key role.This paper used stepping motor is widely used in CNC lathe and machine People in the system.This article involves the stepping motor of the operation mode of the program design and the MCGS design two monitoring pictureBig aspects.Mainly includes the following several aspects:(1) the system USES 4 phase stepper motor to control the horizontal displacement screw sliding table.(2) based on the MCGS design window, to achieve a variety of ways of running the stepper motor control and Settings.(3) be able to set up a real-time display the configuration window sliding displacement information, etc., to simulate multi-station control function.(4) on the PLC control program design is implemented under the machine, and the MCGS to realize interaction function.Keywords stepper motor MCGS automatic control sliding table目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1课题旳背景和研究意义 (1)1.2国内外现实状况和动态 (1)1.2.1 PLC应用现实状况概述 (1)1.2.2 MCGS组态软件现实状况概述 (2)1.3 设计完毕旳重要工作 (3)2 MCGS软件及STEP 7-Micro/WIN软件简介 (4)2.1 MCGS组态软件简介 (4)2.1.1 MCGS五大构成部分 (4)2.1.2 MCGS软件旳功能特点 (5)2.1.3 MCGS软件与PLC通讯 (6)2.2 PLC STEP 7-Micro/WIN软件简介 (8)2.2.1 硬件连接 (8)2.2.2 常用指令简介 (11)3 课题软件设计及硬件设计 (14)3.1 课题分析及措施 (14)3.1.1 42系列四相步进电机控制原理 (14)3.1.2 步进电机速度快慢控制 (14)3.1.3 步进电机旳正反转设计 (15)3.2 MCGS软件设计 (15)3.2.1 MCGS总控系统画面 (15)3.2.2 实时数据库数据对象组态 (16)3.2.3 设备窗口组态 (17)3.2.4 运行方略 (19)3.3下位机PLC梯形图程序设计 (22)3.3.1 产生脉冲信号梯形图 (22)3.3.2 电机正转梯形图 (27)3.3.3 电机反转梯形图 (29)3.3.4 最终输出控制梯形图 (31)3.4 硬件设计 (32)4 总结 (35)4.1 设计碰到旳问题 (35)4.1.1 通讯 (35)4.1.2 电机反转程序 (35)4.2 设计特点.................................... 错误!未定义书签。
基于MCGS组态软件的智能消防监控系统设计
3智能 消 防系统 的接线 方案 设计
本 文 针 对 图 书 馆 设计 一个 智 能 消 防 系 统 ,由 于 图 书 馆 是 一 个 多层建筑 ,而且人 流量 比较多 ,所 以选 用 了比较 常用的 接 线 方 案 。 3.1智 能 消 防 系统 的 构 成
智能消防系统的基本工作原理 :当某区域 出现火 灾时 , 该 区域 的火灾探测器探测到火灾信号 ,输入到区域报警控制 器 ,再 由集 中报警控 制器送到 消防控制 中心 ,控 制中心判断 了火灾 的位置后立 即向当地消 防部 队发 出 119火警 ,同时打 开 自动喷洒装置 、气体灭火器进行 自动灭火 。与此 同时 ,紧急 广播 发出火灾报 警广播 ,开启 消防应 急照明灯和疏 散指示 灯 ,引导人员疏散 。此外 ,还可启动 防火 门及 防火 卷帘 、防火 阀 、排烟阀 、排烟风机等进行 隔离和排烟等。 3.2火 灾 报 警 控 制 器
和 功 能 。 实时数据库是 MCGS系统 的核心 ,也是应用系统 的数 据
处 理中心 ,系统各 部分均 以实 时数据库为 数据公用 区 ,进 行 数据交换 、数据处理 和实现数据的可视化处理 。
运行 策略是指对 监控 系统运行 流程进 行控制 的方法 和 条件 ,能够对系统执行某项操作和实现某种功能进行有 条件 的约束 。运行策略由多个 复杂的功能模 块组 成。称为“策略 块 ”,用来完成对系统运行 流程 的 自由控 制 ,使 系统能按 照设 定 的顺序 和条件 ,进行操作 实时数据库 ,控 制用户窗 口的打 开 、关闭 以及控 制设备构件 的工作状 态等一系列工作 ,从 而 实现系统工作过程的精确控制及 有序 的调度管理…。
毕业论文基于MCGS组态软件CP监测仪监控软件实现
基于MCGS组态软件的CP监测仪监控软件的实现摘要软件PLC,即将PLC的控制功能封组在软件,运行于PC环境中。
这样在实现传统硬PLC一样的功能的同时,更添加了PC机的各个优点。
与传统硬PLC相对比,软PLC数据处理能力和网络通讯能力更强,体系结构更加开放,能够更好地满足工业自动化的现实需求,在当前工业自动化领域具有无限的发展空间和潜力。
本文在对软PLC应用与优势等背景进行分析的基础上,以基于MCGS组态软件的CP监测仪监控软件的实现为例子,实现了基于PC的软PLC系统设计。
文章首先对软PLC技术的背景和发展现状以与本选题的研究目的和意义进行了分析,然后对CP监测仪的相关知识做了详尽的介绍,接着分析了CP监测仪的组态监测系统设计,最后基于MODBUS协议实现了上位机系统与下位机系统地连接,并进行了测试。
关键词:软PLC;MCGS组态软件;CP监测仪;监控软件The Realization of Monitor Software for CPMSbased on MCGSAbstractSoftware PLC,is the technology that seal group PLC control functions in the upcoming software running on a PC environment.Thus while achieving the same functionality of traditional PLC hardware,but also add the various advantages of the PC.In contrast with traditional hard PLC, Soft PLC data processing and network communications capabilities becomestronger, have more open architecture that can better meet the real needs of industrial automation, with unlimited space and potential for development in the current field of industrial automation.Based on analyzing the applications,advantages and other background of soft PLC,in order to achieve MCGS configuration software based on CP monitor monitoring software as an example, it achieves a PC-based soft PLC system design.Firstly,the the article introduces the status of the background and development of soft PLC technology and research purpose and significance of the topics, and then makes a detailed presentation of monitor the relevant knowledge of CP , followed by analysis of the CP Monitor Configuration Monitoring System.Finally, based on MODBUS protocola,the host computer system and lower computer systems connected and tested.Keywords:Soft PLC; MCGS configuration software; CP monitor; monitoring software目录1 引言 (5)1.1 选题的背景51.1.1 PLC的发展与应用51.1.2 软PLC的产生与发展61.1.3 软PLC的优势71.2 选题的目的与意义81.3 论文的主要工作容与安排82 CP监测仪系统设计 (9)2.1 CP监测仪仪器概述92.2 CP监测仪系统结构92.3 硬件连接112.4 系统功能112.5 CP监测仪引脚定义123 CP监测仪的组态监测系统设计 (12)3.1 MCGS组态软件概述133.1.1 MCGS简介133.1.2 MCGS组态软件的特性143.1.3 MCGS组态软件的功能153.1.4 MCGS的构成163.2 监测系统的软件设计183.2.1 新工程的建立183.2.2 实时数据库的构建193.3.3 用户窗口的建立203.3.4 运行策略的实现263.3.5 主控窗口的构造283.3.6 设备窗口的设计304 系统运行测试 (32)4.1 系统运行测试325 总结与展望 (33)5.1 完成工作335.2 存在的不足与展望33参考文献 (35)致 (36)1 引言伴随着工业化控制技术更加智能化、开放化以与分散化的发展,以往以硬PLC为核心的技术渐渐地暴露出其缺点,主要表现在硬件PLC各厂家使用的编程语言不统一、技术相对封闭以与各个生产厂家的PLC产品相互之间不兼容等。
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系统结构图(参见图1)
用户窗口 主控窗口 运行策略
实时数据库
设备窗口
MCGS组态软件系统包括组态环境和运行
环境两大部分,用户所有组态配置过程都 是在组态环境中进行的,用户组态后可生 成一个“组态结果数据库”文件。MCGS 运行环境是一个独立的运行系统,它能按 照“组态结果数据库”中的组态方式进行 各种处理,完成用户组态设计的目标和功 能。
MCGS系统整体框图:
多任务
多线程
运行环境
组态环境
构建动画
动画显示
流程控制
现场控制 实 时 数 据 库 组 态 软 件 核 心 实 时 数 据 库 流程控制 报警输出 组态 报表打印
报警组态
设计报表 构建动画 连接设备
设备输出
建动画
2水位控制系统的组成 该水位控制系统是为了研究《过程控制》实验中的PID控
3.4 设备调试 设备调试在“设备调试”属性页中进行, 以检查和测试
模块是否正常工作.在进行调试前,要先接好模块电源和 串行通讯线,把模块地址、波特率和各种参数设置正确、 Addr参数必须和模块地址一致,串口号、波特率、数据位 位数、停止位位数、校验方式必须和父设备的设置一致, 打开主机即可调试。( 注意:对通讯状态通道调试时,通 道值一列显示设备通讯状态,0表示通讯成功,1表示通讯 失败。对模拟量输入通道调试时,通道值一列显示模拟量 输入通道的实际测量值。对模拟量输出通道调试时,通道 值一列输入要输出的值。)
4 利用VB与MCGS实现系统远程 控制通过SetValueFromName和
GetValueFromName对象函数可以赋值或 者得到MCGS中的实时数据,要使VB和 MGCS建立起通道,涉及到Visual Basic数 据库的连接问题,现在常用的VB访问数据 库的方法有两类,一类是接口对象法(API), 另一类是数据控件法。
5 总结
采用MCGS开发三水箱水位控制系统,是模拟现代工业 生产过程中对液位进行测量、控制,观察其变化特性,研 究过程控制规律的试验系统,具有过程控制的动态过程一 般特点(大惯量、大延时、非线性)。经过长期实验,运行 稳定,数据采集准确可靠,为理论分析过程控制实验的实 现奠定了基础,也可以推广到局域网内,与网络技术融合, 采用B/S结构,实现在个人计算机上对实时数据进行访问, 方便了数据的管理监控,为今后数据相关线性分析和决策 提供了可靠的数据支持,可以进一步对该控制系统进行规 律性研究或数学建模等工作。
完成整个系统的通讯过程,设备关系如图 所示。
下位机由智能仪表构成,实现对水位数据
的采集和控制。智能仪表是利用RS232/ RS485和上位机进行通讯的人工智能工业 调节器,该设备构件用于MCGS操作和通 过串行I=I读写仪表的数据。根据实际应用 的需要来正确设置仪表的各项参数,也可 通过本构件的设备命令设置仪表的部分参 数。
3.2 设备命令 能仪表可通过设备命令实现其全部通讯功能,其命令格式如下: Read (Cmd,PV,SV.OP,dat):读取仪表的PV值.SV值,OP值,
Dat值。Cmd为命令代号.PV 为存储读取的PV值的变量,SV为存储 读取的SV值的变量,OP为存储读取的OP值的变量,Dat为存储读取 的Dat值的变量,Dat值的含义由Cmd的值决定。Write(Cmd,Dat): 写仪表的Dat值命令。Cmd为命令代号,Dat为写入的数据,Dat值的 含义由Cmd的值决定。Cmd的值需要根据试验结果进行标定和修正。 Cmd的值包括:SV/SteP(上限报警)、HlAL(给定值/程序段)、LoAI (下限报警)、dHAL(正偏差报警)、dl AI (负偏差报警)、dF(回差)、 CtrL(控制方式)、M50(保持参数)、P(速率参数)、t(滞后参数)、CtI(控 制周期)、Sn(输入规格)、diP(小数点位置)、dlL(下限显示值)、dIH(上 限显示值)、CJC(冷端补偿)、Sc(传感器修正)、oP1(输出方式)、(oPl 输出下限)、oPH(输出上限)、CF(系统功能选择)、Baud(波特率/程 序运行控制字)、Addr(通讯地址)、d1 (数字滤波)、run(运行参数)、 Loc(参数封锁)等。
基于MCGS组态软件的水位控制系 统
1 MCGS工控组态软件 MCGS是一套基于Windows操作系统可用来快速构造和生
成上位机监控系统的组态软件包,它为用户提供了从设备驱动、 数据采集到数据处理、流程控制、动画显示、报表输出等解决 实际工程问题的完整方案和操作工具。MCGS组态软件具有多 任务、多线程功能,其系统框架采用VC++编程,通过OLE技 术向用户提供VB编程接口,提供丰富的设备驱动构件、动画 构件、策略构件,用户可随时方便地扩展系统的功能。 主要特点如下: (1)丰富的设备驱动程序,通过Active DLL把设备驱动挂接 在系统中,配置简单、速度快、可靠性高。 (2)强大的网络功能。MCGS强大的网络功能可把TCP/IP网、 485/422/423网、Modem网结合在一起构成大型的监控系统和 管理系统。 (3)开放的OLE接口。MCGS以OLE自动化技术为基础的开 放式扩充接口允许用户使用VB来快速编制各种设备驱动构件、 动画构件和各种策略构件,通过OLE接口,用户可以方便地定 制自己特定的系统。
上下位机组成结构图:(见图)
水位控制系统画面 通讯状态画面 实时曲线画面 历史曲线画面
智能调节仪
液 位 传 感 仪1
液 位 传 感 仪2
电 动 调 节 阀
流 量 传 感 器1
流 量 传 感 器2
3.1 属性设置 要使MCGS能正确操作智能仪表,先设置该构件的属性 : (1)仪表的地址,必须和仪表Addr参数设置一致。 (2)用于设置仪表的输入范围。 (3)设置仪表的SV值方式,不设置SV值表示只读SV值,自 动设置SV值表示写SV。 (4)设置仪表的OP值方式, 不设置OP值表示只读OP值, 自动设置OP值表示写OP。 (5)设置数据的小数点位置,必须和仪表的小数点位置参数 一致,因仪表在通讯过程中传递的数据不带小数点,上位 机通过此参数设置值来确定数据的大小。
3.3 设备命令的实现方法 MCGS运行策略的设备操作构件实现,具体操作
如下: 在运行策略中新建一个用户策略; 在策略工具箱中选取设备操作构件; 在设备操作构件的属性页选取执行指定设备命令, 在其后的输入框中输入设备命令。 即在脚本程序中执行如下函数实现 SetDevice(DevName,DevOp,CmdStr):按照 设备名字对设备进行操作。
制、串级、解耦等实验设计的系统,该系统由上位机和智 能调节仪两部分组成。上位机由四个画面组成。实时数据 采集,历史数据记录,运行动画,通讯状态组成。MCGS 通过设备驱动程序与外部设备进行数据交换。包括数据采 集和发送设备指令。设备驱动程序是DLL(动态连接库)文 件,设备驱动程序中包含符合各种设备通讯协议的处理程 序,将设备运行状态的特征数据采集进来或发送出去。 MCGS负责在运行环境中调用相应的设备驱动程序,将数 据传送到工程中的各个部分。