平面连杆机构习题

一、判断题
[1]曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。

( )
[2]机构处于死点位置时，其传动角等于90°。

( )
[3]铰链四杆机构在死点位置的压力角为0。

（）
[4]利用选择不同构件作机架的方法，可以把曲柄摇杆机构改变为双摇杆机构。

( )
[5]铰链四杆机构出现“死点”位置和急回运动，对机构的工作都是不利的。

（）
[6]曲柄滑块机构一定具有急回特性。

（）
[7]只要以最短杆为机架，一定得到双曲柄机构。

（）
[8]行程速比系数K=1的机构，一定不具有急回特性。

（）
[9]死点位置常使机构从动件无法运动，所以死点位置都是有害的。

（）
[10]曲柄和连杆都是连架杆。

（）
[11]平面连杆机构中可利用急回特性，缩短非生产时间，提高生产率。

（）
[12]平面连杆机构中，最少需要3个构件。

（）
[13]在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。

（）
[14]曲柄摇杆机构中，死点位置为从动曲柄与机架共线的位置。

()
[15]对心曲柄滑块机构和偏置曲柄滑块机构都具有急回特性。

()
[16]曲柄摇杆机构的最小传动角出现在曲柄与连杆的两次共线位置之一。

（）
[17]平面四杆机构的传动角越小，机构的传力性能越好。

()
[18]铰链四杆机构形式的改变，只能通过选择不同构件作机构的固定机架来实现。

（）
[19]平面连杆机构中，至少有一个连杆。

（）
[20]在平面四杆机构中，只要两个连架杆都能绕机架上的铰链作整周转动，必然是双曲柄机构。

（）
[21]在曲柄摇杆机构中，当曲柄和连杆共线就是死点位置。

( )
[22]偏置曲柄滑块机构没有急回特性。

（）
[23]在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置。

()
[24]在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角γmin可能出现在曲柄与连杆两个共线位置之一处。

()
[25]在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角γmin可能出现在曲柄与机架两个共线位置之一处。

()
[26]在铰链四杆机构中，凡是双曲柄机构，其杆长关系必须满足：最短杆与最长杆杆长之和大于其它两杆杆长之和。

( )
[27]机构是否存在死点位置与机构取哪个构件为原动件无关。

（）
[28]在摆动导杆机构中，若取导杆为原动件时，则机构有两个死点位置。

( )
[29]任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数K=1。

( )
[30]在偏置曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。

()
[31]对于双摇杆机构，如取不同构件为机架，一定使其成为曲柄摇杆机构。

（）
[32]双曲柄机构一定存在死点。

（）
[33]铰链四杆机构中存在曲柄时，曲柄不一定是最短构件。

（）
[34]摆动导杆机构不存在急回特性。

()
[35]增大构件的惯性，是机构通过死点位置的唯一办法。

( )
[36]平面连杆机构中，从动件同连杆两次共线的位置，出现最小传动角。

( )
[37]凡曲柄摇杆机构，极位夹角θ必不等于0，故它总具有急回特性。

( )
[38]曲柄摇杆机构只能将回转运动转换为往复摆动。

( )
[39]在单缸内燃机中若不计运动副的摩擦，则活塞在任何位置均可驱动曲柄。

()
[40]当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。

( )
[41] “死点”位置在传动机构和锁紧机构中所起的作用相同，但带给机构的后果是不同的。

（）
[42]曲柄滑块机构，能把主动件的等速旋转运动，转变成从动件的直线往复运动。

（）
[43]当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。

（）
[44]曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构，它们都具有产生“死点”位置和急回运动特性的可能。

（）
[45]曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构产生“死点”位置的条件是相同的。

（）
[46]曲柄滑块机构和摆动导杆机构产生急回运动的条件是相同的。

（）
[47]压力角是衡量机构传力性能的重要指标。

（）
[48]有曲柄的四杆机构，该机构就存在着产生急回运动特性的基本条件。

（）
[49]导杆机构中导杆的往复运动有急回特性。

（）
[50]如果连杆机构的极位夹角为0，则说明该机构无急回特性。

（）
[51]导杆机构与曲柄滑块机构，在结构原理上的区别就在于选择不同构件作固定机架。

（）
[52]曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性系数Ｋ也越大，机构的急回特性也越显著。

（）
[53]只有以曲柄摇杆机构的最短杆固定机架，才能得到双曲柄机构。

（）
[54]铰链四杆机构都有摇杆这个构件。

（）
[55]平面连杆机构的基本形式，是铰链四杆机构。

（）
[56]机构的极位夹角是衡量机构急回特性的重要指标。

极位夹角越大，则机构的急回特性越明显。

（）
[57]压力角就是主动件所受驱动力的方向线与该点速度的方向线之间的夹角。

（）
[58]对曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点位置。

（）
[59]在摆动导杆机构中，当导杆为主动件时，机构有死点位置。

（）
[60]当机构的极位夹角θ=00时，机构无急回特性。

（）
[61]在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共线，就是“死点”位置。

（）
[62]只有曲柄摇杆机构，才能实现把等速旋转运动转变成往复摆动运动。

（）
二、选择题
[1]曲柄摇杆机构中“死点”产生的根本原因是( )。

A、没有在曲柄上装一飞轮
B、摇杆为主动件
C、施与从动件的力其作用线通过从动件的旋转中心
[2]在下列平面四杆机构中，无论以哪一构件为主动件，都不存在死点位置( )。

A、曲柄摇杆机构
B、双摇杆机构
C、双曲柄机构
[3]曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，（）死点位置。

A、不存在
B、曲柄与连杆共线时为
C、摇杆与连杆共线时为
[4]下列铰链四杆机构中，能实现急回运动的是（）。

A、双摇杆机构
B、曲柄摇杆机构
C、双曲柄机构
D、对心曲柄滑块机构
[5]在曲柄摇杆机构中，为提高机构的传力性能，应该（）。

A、增大传动角γ
B、减小传动角γ
C、增大压力角α
D、减小极位夹角θ
[6]在双曲柄机构中，已知三杆长度为a=80m m，b=150m m，c=120m m，则d 杆长度为（）。

A、＜110mm
B、110mm≤d≤190mm
C、≥190mm
[7]一曲柄摇杆机构，若改为以曲柄为机架，则将演化为（）。

A、曲柄摇杆机构
B、双曲柄机构
C、双摇杆机构
D、导杆机构
[8]铰链四杆机构ABCD中，AB为曲柄，CD为摇杆，BC为连杆。

若杆长l AB=30m m，l BC=70mm，l CD=80mm，则机架最大杆长为（）。

A、80mm
B、100mm
C、120mm
D、150mm
[9]在下列平面四杆机构中，一定无急回特性的机构是（）
A、曲柄摇杆机构
B、摆动导杆机构
C、对心曲柄滑块机构
D、偏置曲柄滑块机构
[10]工程中常借用（）使机构渡过死点。

A、飞轮
B、某机构
C、皮带轮
D、机轮
[11]曲柄摇杆机构中，若曲柄为主动件时，其最小传动角的位置在（）位置之一。

A、曲柄与机架的两个共线
B、摇杆的两个极限
C、曲柄与连杆的两个共线
[12]平面四杆机构中，最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和，只能得到（）机构。

A、双摇杆
B、双曲柄
C、曲柄摇杆
[13]平面连杆机构的急回特性可以缩短（），提高生产效率。

A、非生产时间
B、生产时间
[14]曲柄摇杆机构中，曲柄的长度为（）。

A、最长
B、最短
C、大于连杆长度
D、大于摇杆长度
[15]各构件尺寸如图所示，则此机构为（）。

A、曲柄摇杆机构
B、双摇杆机构
C、条件不足不能确定
[16]在平面四杆机构中，压力角与传动角的关系为（）。

A、压力角增大则传动角减小
B、压力角增大则传动角也增大
C、压力角始终与传动角相等
[17]一铰链四杆机构四杆的长度分别为60、80、30、100mm，当以60 mm的杆（最短杆的邻边）为机架时，则该机构为（）机构。

A、曲柄摇杆
B、双曲柄
C、双摇杆
[18]铰链四杆机构中，能实现急回运动的是（）。

A、双曲柄机构
B、双摇杆机构
C、对心曲柄滑块机构
D、曲柄摇杆机构
[19]以下关于机构急回运动特性的论述正确的是（）
A、急回运动特性只有曲柄摇杆机构具有。

B、急回运动特性可用来缩短空回行程时间，提高生产率。

C、极位夹角等于零时，机构具有急回特性。

D、行程速比系数越小，急回特性越显著。

[20]曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，（）死点位置。

A、曲柄与连杆共线时为
B、摇杆与连杆共线时
C、不存在
[21]铰链四杆机构ABCD中，AB为曲柄，CD为摇杆，BC为连杆。

若杆长l AB=30mm,l BC=70mm，l CD=80mm，则机架最大杆长为（）。

A、80mm
B、100mm
C、120mm
D、150mm
[22]四杆机构处于死点时，其传动角为（）。

A、介于0°～90°之间
B、0°
C、90°
D、45°
[23]下列机构中，传力性能最好的是（）。

A、曲柄摇杆机构
B、曲柄滑块机构
C、导杆机构
D、偏心轮机构
[24]在图示铰链四杆机构中，若以a杆为机架，则机构为（）。

A、曲柄摇杆机构
B、双摇杆机构
C、双曲柄机构
[25]在图示铰链四杆机构中，若b杆为机架，则机构为（）。

A、曲柄摇杆机构
B、双曲柄机构
C、双摇杆机构
[26]（）能把转动运动转变成往复摆动运动。

A、曲柄摇杆机构
B、双曲柄机构
C、双摇杆机构
D、曲柄滑块机构
[27]铰链四杆机构中存在曲柄时，曲柄（）是最短构件。

A、一定
B、不一定
C、一定不
[28]铰链四杆机构的压力角越大，对机构传力越（）。

A、有利
B、不利
C、无影响
[29]铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦和外力的条件下连杆作用于（）上的力与该力作用点的速度间所夹的锐角。

A、主动连架杆
B、从动连架杆
C、机架
[30]下面四个机构运动简图所示的四个铰链四杆机构，图（）是双曲柄机构。

A B C D
(a)(b)(c)(d)
[31]已知一铰链四杆机构ABCD，l AB=25mm，l BC=50mm，l CD=40mm，l AD=30mm，且AD为机架那么，此机构为（）。

A、双曲柄机构
B、曲柄摇杆机构
C、双摇杆机构
[32]要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以用机架转换法将（）。

A、原机构的曲柄作为机架
B、原机构的连杆作为机架
C、原机构的摇杆作为机架
[33]连杆机构行程速比系数是指从动杆反、正行程（）。

A、瞬时速度的比值
B、最大速度的比值
C、平均速度的比值
[34]对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角γmax为（）。

A、30°
B、45°
C、90°
[35]设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使（）。

A、传动角大一些，压力角小一些
B、传动角和压力角都小一些
C、传动角和压力角都大一些
[36]平行四杆机构工作时，其传动角（）。

A、始终保持为90°
B、始终是0°
C、是变化值
[37]下图所示的摆动导杆机构中，机构的传动角是（）。

A、角A
B、角B
C、角C
D、0°
E、90°
[38]压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的（）方向所夹的锐角。

A、法线
B、速度
C、加速度
D、切线
[39]双曲柄机构（）死点。

A、存在
B、可能存在
C、不存在
[40]对于双摇杆机构，如取不同构件为机架，（）使其成为曲柄摇杆机构。

A、一定
B、有可能
C、不能
[41]铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短，其余构件长度不同，若取一个最短构件作机架，则得到（）机构。

A、曲柄摇杆
B、双曲柄
C、双摇杆
[42]当急回特性系数为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。

A、K＜1
B、K=1
C、K＞1
[43]曲柄摇杆机构只有当（）为主动件时，才会出现“死点”位置。

A、连杆
B、机架
C、曲柄
D、摇杆
[44]当曲柄的极位夹角为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。

A、θ＜0º
B、θ > 0º
C、θ=0º
[45]平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做（）。

A、曲柄摇杆机构
B、双曲柄机构
C、双摇杆机构
[46]平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和，最短杆是连杆，这个机构叫做（）。

A、曲柄摇杆机构
B、双曲柄机构
C、双摇杆机构
[47]对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和( )大于其余两构件长度之和。

A、一定
B、不一定
C、一定不
[48]铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦情况下，连杆作用于( )上的力与该力作用点速度间所夹的锐角。

A、主动件
B、从动件
C、机架
D、连架杆
[49]当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角（）。

A、为0°
B、为90°
C、与构件尺寸有关
[50]曲柄滑块机构的死点只能发生在（）。

A、曲柄主动时
B、滑块主动时
[51]若将一曲柄摇杆机构转化为双曲柄机构，可将原机构（）。

A、曲柄作为机架
B、连杆作为机架
C、摇杆作为机架
D、曲柄或连杆作为机架
[52]当曲柄摇杆机构处于死点位置时，其值等于零的角度是（）。

A、压力角
B、传动角
C、极位夹角
[53]当曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的最小传动角γmin总是出现在( )成一条直线时。

A、连杆与曲柄
B、连杆与机架
C、曲柄与机架
[54]在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角（）。

A、γmin尽可能小一些
B、γmin=0°
C、γmin尽可能大一些
D、γmin=45°
[55]当导杆处于极限位置时，摆动导杆机构的导杆( )与曲柄垂直。

A、一定
B、不一定
C、一定不
[56]曲柄为原动件的曲柄摇杆机构，已知摇杆的行速比系数K=1.5，那么，极位夹角为（）。

A、18°
B、－18°
C、36°
D、72°
[57]在铰链四杆机构中，机构的传动角γ与压力角α的关系是（）。

A、γ=α
B、γ=90°－α
C、γ=90°+α
D、γ=180°－α
三、填空题
[1]一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350,b=600,c=200,d=700；(1) 当取c 杆为机架时，它为何种具体类型？___________________；（2）当取d杆为机架时，则为___________________。

[2]为保证四杆机构良好的机械性能，_____________________不应小于最小许用值。

[3]在曲柄摇杆机构中，为提高机构的传力性能，应该____________________________。

[4]平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构，其压力角等于______________。

[5]在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为_____________________。

[6]平面四杆机构无急回特性时，极位夹角_____________________。

[7]在双曲柄机构中，已知三杆长度为a=80m m，b=150m m，c=120m m，则 d 杆长度为_____________________________。

[8]曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，__________________死点位置。

[9]平面连杆机构是由一些刚性构件用________________副和_________________副相互联结而组成的机构。

[10]在曲柄摇杆机构中，当曲柄为原动件并做等速回转时，摇杆做_____________________。

当摇杆处于两极限位置时，曲柄所在直线之间所夹的锐角称为_____________________。

[11]铰链四杆机构的三种基本形式为_______________________________、_______________________________、__________________________________。

[12]在铰链四杆机构中，存在曲柄的必要条件是___________________________________________________________和_________________________________________________。

[13]铰链四杆机构中是否存在曲柄、取决于各构件____________________之间的关系。

[14]曲柄滑块机构可将主动曲柄的连续转动，变换为从动滑块的往复__________________。

[15]平面连杆机构是由许多刚性构件用_______________联接而成的机构。

[16]曲柄摇杆机构的____________________不等于0°，则急回特性系数K就_______________，机构就具有急回特性。

[17]机构中传动角γ和压力角α之和等于_____________。

[18]行程速比系数K是表示铰链四杆机构_______________性质的参数。

[19]在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周连续转动的连架杆叫_____________________。

[20]如果将曲柄摇杆机构的最短杆对面的杆作为机架时，则与机架相连的两杆都可以作____________运动，机构就变成__________________机构。

[21]对于曲柄摇杆机构，当________________为原动件时，机构不存在死点位置。

[22]对于具有整转副的铰链四杆机构，若取最短杆为连杆，则可得到___________________机构。

[23]四杆机构中有无急回运动，取决于该四杆机构是否存在________________，且该角度________________，该机构的急回运动越明显。

[24]铰链四杆机构中，存在一个曲柄的的条件是______________________________且____________________________________________________________。

[25]铰链四杆机构有无急回运动性质，取决于该机构中是否存在。

[26]在曲柄滑块机构中，当以滑块为原动件时，机构可能出现_____________个死点，此时其传动角为__________________，机构将出现卡死或运动不确定现象。

[27]图示运动链，当选择__________________杆为机架时为双曲柄机构。

[28]在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，最小传动角发生的位置在__________________________________________。

[29]图示运动链，当选择______________________杆为机架时则为曲柄摇杆机构。

[30]图示运动链，当选择_________________杆为机架时为双摇杆机构。

[31]极位夹角是衡量机构__________________________的参数。

[32]平面四杆机构无急回特性时行程速比系数_____________________。

[33]在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得______________________机构。

[34]在图示导杆机构中，AB为主动件时，该机构传动角的值为_______________。

[35]在四杆机构中L AB=40mm，L BC=50mm，L CD=60mm，L AD=45mm，AD为机架，该机构是_____________________。

[36]一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成________________机构。

[37]在图示铰链四杆机构中若使其成为双摇杆机构，则可将_____________________固定作
机架。

[38]一对心式曲柄滑块机构，若以_________________为机架，则将演化成摇块机构。

[39]一对心式曲柄滑块机构，若以_________________为机架，则将演化成定块机构。

[40]一对心式曲柄滑块机构，若以曲柄为机架，则将演化成__________________机构。

[41]在曲柄滑块机构中以_____________________________而得到转动导杆机构。

[42]一对心式曲柄滑块机构，若以连杆为机架，则将演化成________________________机构。

[43]对心曲柄滑块机构的θ值_______________，所以它_______________急回特性。

[44]若以曲柄滑块机构的滑块为主动件时，___________________在运动过程中有“死点”位置。

[45]实际中的各种形式的四杆机构，都可看成是由改变某些构件的形状、相对长度或选择不同构件作为____________________等方法所得到的铰链四杆机构的演化形式。

[46]导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的__________________而演变来的。

[47]曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的___________________长度趋向无穷大而演变来的。

[48]平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是_____________，另一个是____________，也可以两个都是_____________或都是_________________。

[49]连杆机构的“死点”位置，将使机构在传动中出现_______________或发生运动方向不确定等现象。

[50]通常利用机构中构件运动时自身的惯性，或依靠增设在曲柄上______________的惯性来渡过“死点”位置。

[51]曲柄摇杆机构的摇杆作主动件时，将______________与从动件____________________的共线位置称为曲柄的“死点”位置。

[52]当机构的传动角等于00（压力角等于900）时，机构所处的位置称为________________位置。

[53]机构从动件所受力方向与该力作用点速度方向所夹的锐角，称为______________角，用它来衡量机构的___________________性能。

四、改错题（指出题中的错误，并予以改正）
[1]下列概念是否正确，若不正确，请订正。

（1）极位夹角就是从动件在两个极限位置的夹角；
（2）压力角就是作用于构件上的力和速度的夹角；
（3）传动角就是连杆与从动件的夹角。

[2] “死点”位置和急回运动这两种运动特性，是曲柄摇杆机构的两个连架杆在运动中同时产生的。

[3]双摇杆机构也能出现急回现象。

[4] “死点”位置和急回运动，是铰链四杆机构的两个运动特点。

[5]把铰链四杆机构的最短杆作为固定机架，就可以得到双曲柄机构。

[6]双曲柄机构也能产生急回运动。

五、分析解答计算题
[1]（1）试述铰链四杆机构曲柄存在的条件；
（2）根据图中所注尺寸判断是曲柄摇杆机构、双曲柄机构、还是双摇杆机构，写出判断过程。

[2]如图所示，已知四杆机构各构件长度为a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm，试问：
1）当取AD为机架时，是否有曲柄存在？
2）若各构件长度不变，能否以选不同构件为机架的办法获得双曲柄机构或双摇杆机构？如何获得？
[3]图示铰链四杆机构ABCD中，AB长为a，则
1）欲使该机构成为曲柄摇杆机构，且AB为最短杆，a的取值范围为多少？
2）欲使该机构成为双摇杆机构，a的取值范围为多少？
[4]在铰链四杆机构中，已知l AB=30mm，l BC=110mm，l CD=80mm，l AD=120mm，构件1为原动件。

(1)判断构件1能否成为曲柄；
(2)当分别固定构件1、2、3、4时，各获得何种机构？
m/mm
[5]根据图示各杆所注尺寸和以AD 边为机架，判断指出各铰链四杆机构的名称。

（要写
明判断过程）
[6]试根据图中标注尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构，还是双
摇杆机构。

（写明判断过程）
a ）
b ）
c ）
d ）
[7]已知题图所示铰链四杆机构ABCD 中，l BC =50mm ，l CD =35mm ，l AD =30mm ，取AD 为机架．
1) 如果该机构能成为曲柄摇杆机构，且AB 是曲柄，求l AB 的取值范围；
2) 如果该机构能成为双曲柄杆构，求l AB的取值范围；
3) 如果该机构能成为双摇杆机构，求l AB的取值范围．
[8]图示四杆机构各杆长度为：L1=30mm，L2=270mm，L3=140mm，L4=300mm。

1) 判断该四杆机构是什么基本类型的四杆机构？为什么？
2) 若各杆长度不变，能否用不同杆为机架的方法获得其它两种基本类型的四杆机构？如何获得？
[9]已知某曲柄摇杆机构的曲柄匀速转动，极位夹角 为90，摇杆工作行程用时7s 。

试问：
（1）摇杆空回行程需几秒？
（2）曲柄每分钟转速是多少？
[10]判断下列机构名称（写出判断过程）。

[11]在图示铰链四杆机构中，已知L BC=100mm，L CD=70mm，L AD=60mm，AD为机架。

试问：
（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求L AB的最大值；
（2）若此机构为双曲柄机构，求L AB最小值；
（3）若此机构为双摇杆机构，求L AB的取值范围。

六、简答题
[1]何为平面连杆机构的压力角？
[2]平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么？
[3]何谓行程速比系数？对心曲柄滑块机构行程速比系数等于多少？
[4]试问图示各机构是否均有急回运动？以构件1为原动件时，是否都有死点？在什么情况下才会有死点？
偏置式曲柄滑块机构
[5]铰链四杆机构各杆长如图示，分别以1、2、3构件为机架时将演化成何种机构？
[6]图示机构，AD为机架，AB为原动件时，为何种机构？当以AB构件为机架， BC为原动件时，演变成何种机构？
[7]试给出图示平面四杆机构的名称，并回答：
(1)此机构有无急回作用？
(2)此机构有无死点？在什么条件下出现死点？
[8]已知铰链四杆机构各构件的长度分别为 a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。

试问当分别取a、b、c、d为机架时，将各得到何种机构？
[9]何谓机构的急回运动?试举例加以说明急回运动在实际生产中的用途。

[10]写出图a、b所示机构的名称？试述图a所示机构是如何转化为图b所示机构的？
a)b)
[11]什么是机构的急回特性？写出三种具有急回特性的机构名称。

[12]铰链四杆机构的最小传动角发生在什么位置？
[13]如何依照各杆长度判别铰链四杆机构的型式？
七、作图题
[1]作下列机构图示位置的压力角。

[2]作下列机构图示位置的压力角。

)
[3]试画出下列机构的压力角及传动角。

(图示带箭头的构件为原动件。

a)b)
====================答案====================
一、判断题
[1]×[2]×[3]×[4]√[5]×[6]×[7]×[8]√[9]×[10]×[11]√[12]×[13]×[14]×[15]×[16]×[17]×[18]×[19]√[20]√[21]×[22]×[23]√[24]×[25]√[26]×[27]×[28]√[29]×[30]√[31]×[32]×[33]√[34]×[35]×[36]×[37]×[38]×[39]×[40]√[41]√[42]√[43]√[44]×[45]√[46]√[47]√[48]√[49]√[50]∨[51]√[52]√[53]×[54]×[55]√[56]√[57]×[58]√[59]√[60]√[61]×[62]×
二、选择题
[1]C [2]C [3]B [4]B [5]A [6]B [7] [8]C [9]C [10]A [11]A [12]A [13]A [14]B [15]C [16]A [17]A [18]D [19]B [20]C [21]C [22]B [23]C[24]B [25]C [26]A[27]B [28]B [29]B [30]A [31]C [32]C [33]C [34]C [35]A [36]C [37]E [38]B [39]C [40]B
[41]C [42]C [43]D [44]B [45]B [46]C [47]B [48]B [49]B [50]B [51]A [52]B [53]C[54]C[55]A[56]C [57]B
三、填空题
[1]双曲柄机构；曲柄摇杆机构
[2]传动角γ
[3]增大传动角γ
[4]0°
[5]急回特性
[6]θ=0
[7]110mm≤d≤190mm
[8]不存在（或没有）
[9]转动，移动
[10]往复摆动；极位夹角
[11]曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构
[12]最长杆与最短杆之和小于等于其它两杆之和；以最短杆或其相邻杆为机架
[13]长度
[14]直线运动（或移动）
[15]低副
[16]极位夹角(θ)，大于1
[17]90°
[18]急回
[19]曲柄
[20]摆动，双摇杆
[21]曲柄
[22]双摇杆
[23]极位夹角θ，越大
[24]曲柄是最短杆，最短杆与最长杆之和小于等于另外两杆长度之和
[25]极位夹角
[26]两（或2），γ= 0°
[27]AD
[28]曲柄与机架共线位置
[29]AB、CD
[30]BC
[31]有无急回特性
[32]K=1
[33]双摇杆
[34]0°
[35]双摇杆机构
[36]定块
[37]任意杆（或abcd）
[38]连杆
[39]滑块
[40]导杆
[41]曲柄
[42]摇块
[43]为0，没有
[44]曲柄
[45]机架
[46]固定件（或机架）
[47]摇杆
[48]曲柄，摇杆，曲柄，摇杆
[49]卡死
[50]飞轮
[51]连杆，曲柄
[52]死点
[53]压力，传力
四、改错题（指出题中的错误，并予以改正）
[1][答案]
（1）不准确。

极位夹角指的是曲柄在摇杆处于两极位时的对应位置所夹的锐角。

（2）不准确。

从动件上受力点的速度方向与所受作用力方向之间所夹的锐角，称为机构的压力角。

（3）不准确。

传动角应为压力角的余角，对铰连四杆机构而言，传动角是连杆与从动件所夹锐角。

[2][答案]
运动中同时产生的→运动中不能同时产生的
[3][答案]
也能出现→不能出现
[4][答案]
铰链四杆机构→曲柄摇杆机构
[5][答案]
把铰链四杆机构→把曲柄摇杆机构
[6][答案]
也能产生→不能产生
五、分析解答计算题
[1][答案]
（1）最长杆与最短杆的长度之和小于或等于其余两杆之和，并以最短杆或其相邻杆为机架。

（2分）
（2）a）因为20+45>40+22，此机构为双摇杆机构；（1.5分）
b) 因为15+35<20+32，且又以最短杆为机架，所以此机构为双曲柄机构；（1.5分）
c) 因为20+45<40+40，且以最短杆邻边为机架，所以此机构为曲柄摇杆机构；（1.5分）
d) 因为15+35<25+40，且以最短杆对边为机架，所以此机构为双摇杆机构。

（1.5分）
[2][答案]
1）根据杆长之和条件，若取AD为机架而存在曲柄，应有：a b c d
+≤+
又24060084
+=+=
c d
+=+=；400500900
a b
满足上述条件，且连架杆AB又为最短，故有曲柄存在。

（3分）
2）能。

因AB最短，且符合杆长之和条件，所以，若取最短杆AB为机架，得双曲柄机构；取CD为机架，得双摇杆机构。

（3分）
[3][答案]
1）如果此机构为曲柄摇杆机构，且AB为最短杆，则有
l AB＋50≤45＋40
即 0< l AB≤35mm
2）如果此机构为双摇杆机构，有两种情况
（1）满足杆长之和条件，但最短杆的相对杆为机架，此题这种情况不存在。

（2）不满足杆长之和条件，则有
a)l AD最长，l AB最短时，
l AB＋50＞45＋40
即40≥l AB＞35mm
b)l AD最长，l CD最短时，
40＋50＞45＋l AB
即40≤l AB＜45mm
c）l AB最长，l CD最短时，
l AB＋40＞45＋50
即l AB＞55 mm。