弯曲件的回弹及回弹值的确定实验
板料弯曲回弹调节试验模型的建立
始 ，在实 际试 后 再修 正 ，最后 交付 使用 ，即使
收稿 日期： ２ ０ —０１ ０ ６１—９ 作者简介： 申长宏 （ ９ ５～ ） １７ ， ，助理 Ｔ程师 。
Ｋｅ ｗｏｒ ｙ ｄｓ： ｂｅ ｄ ｎｇ； ｓ ｉ ｇ ｃ ｎｉ ｐｒｎ ｂａ ｋ； ｄｉ ； ｍｏ ｌ ｅ ｅ ｉ ｎｔ ｅ ｄｅ ； ｘｐ ｒｍｅ
０ 引言
金 属 板 材 在 塑 性 弯 曲时 总 是 伴 随 着 弹 性 变
形 ，因此 ， 当工件 弯 曲以后就 会产 生 回弹 ， 回弹
维普资讯
３ ６
Ｄｉ ｎ ｏ ｌ ｃ ｎ ｌｇ ． ０ ６ ｅａ ｄＭ ｕｄＴｅ ｈ ｏｏ ｙＮｏ６２ ０
０ １４ ３ （０ ６０ — ０ ６０ 文章编号 １ ０ ９ ４２ ０ ） ６０ ３ — ３
板 料弯 曲回弹调 节试 验模 型 的建 立
ｐｂｅ ｆ ｐｉｇ ａｋａｊｓ ｅ ｔｏｄｔ ｍ ｎ ｅ ｐｉｇ ａｋ ｏｕ ｅ ｈ ｎ ｈ ｉ ｗ ｓ ｅ ａ ｌ ｏ ｒ ｂｃ ｕｔ ｎ ｔ ｅ ｒ ｉｅ ｈ ｒ ｂ ｃ ｌｍ ．Ｔ ｅ ，ｔ ｄｅ ａ — ｓ ｎ ｄ ｍ ｅ ｔ ｓ ｎ ｖ ｅ ｄ
ｓｇ ｅ ａ ｅ ｎ ｔｅｒ ｓ ｌ ａ ｏ ｅａ ｄ ｔ ｅａ ｃ ｒ ｃ ｆ ｈ ｉ ｅ ｉ ｎｗａ ｍｐ ｏ ｅ ． ｉ ｎ ｄ ｂ ｓ ｄｏ ｈ ｅ ｕ ｔ ｂ ｖ ｎ ｈ ｃ ｕ ａ ｙ ｏ ｅｄ ｅｄ ｓｇ ｓｉ ｒ ｖ ｄ ｔ
来选择回弹值 ，然后经试冲后再对模具的工作部
分加 以修 正 。
实 际上 ，不 同厂家 提供 的相 同厚 度 的 同种 材
料，或者即使是同一厂家提供 的不同批次的材料
大圆弧弯曲模的回弹计算.pdf
The In terference F it for Cen tr ifuga l Com pressor and The stress Ana lysis for Im peller Con struction Zhou Chuan yue et a l
材料的弯曲回弹值。公式 (8) 仅是在原计算值
的基础上进行修正, 而大圆弧弯曲回弹的修
正值从表2中以公式 (1) 算得的 y 2 (R R ′) 和 y 1相比较可知, 其占整个回弹值的比例并不 大。该修正值均是正值, 所以当没有其它冲压
材料的大圆弧弯曲回弹计算公式的修正系数
时, 也可用公式 (8) 来计算。其偏差可能会稍
大圆孤弯曲模的回弹计算 马扶南 南京鼓风机厂 通过实验数据的拟合, 及数学变换得到了大圆
弧弯曲模的回弹计算公式。说明了该公式的适用范 围、优点等。 叙词 通风机 模具 计算
罗茨鼓风机气体密封套的选择 陈卫国 安徽铜陵有 色金属集团公司铜山矿硫酸厂
介绍了罗茨鼓风机三种气体密封套, 并对其在 生产实际使用时的密封效果作了比较, 从而改进和 完善了设备零部件的结构。 叙词 罗茨鼓风机 气体密封 结构
老 式 矿 井 轴 流 通 风 机 更 新 为 2K 56 型 风 机 的 技 术 改 造 马运广 肥城矿务局杨庄煤矿
简述了用2K56№24型风机更换70B 2 №24风机 的过程, 对更新前后的经济效益做了对比计算。结果 表明, 2K56型矿井风机能给用户带来极大的经济效 益和社会效益。 叙词 矿井通风机 改造
简介了频谱分析法的发展概况, 结合 D 900离心 式鼓风机的具体情况, 研究并建立了基于频谱分析 法的诊断系统。 叙词 鼓风机 故障 诊断 频谱分析
钣金弯曲回弹计算
钣金弯曲回弹计算
钣金弯曲回弹是在进行金属钣金弯曲加工时，由于材料的弹性特性导致弯曲后形状不完全保持原始的设计形状。
这是由于金属材料在受到应力后发生弹性变形，当外力消失时，材料会有一定的回弹，使弯曲后的形状略微改变。
弯曲回弹的计算通常涉及一些复杂的工程数学和试验方法。
以下是一种简化的计算方法，但请注意，实际应用可能需要更复杂和准确的方法：
1.弯曲回弹计算公式：
在一些简单的情况下，可以使用下述的弯曲回弹计算公式：
回弹角度=实际弯曲角度−设计弯曲角度
2.材料回弹系数：
对于具体的材料，可以通过试验来确定回弹系数。
回弹系数是实际回弹角度与设计弯曲角度之比。
它通常是一个材料和弯曲工艺的固有属性。
回弹系数=回弹角度
设计弯曲角度
3.实验测定：
通过实验测定具体材料在特定条件下的回弹系数是一种更准确的方法。
这通常涉及制作一系列的试样，进行弯曲，并测量回弹的角度。
通过分析试验数据，可以得到回弹系数。
4.有限元分析：
在工程实践中，有限元分析等数值方法也可用于更复杂形状的弯曲回弹计算。
这种方法考虑了材料的非线性、应变硬化等更为精细的特性。
在实际应用中，因材料的不同、弯曲工艺的不同以及制造条件的
不同，回弹效应会有很大的差异。
因此，具体的回弹计算需要结合实际情况进行调整和验证。
预防弯曲件回弹的措施
预防弯曲件回弹的措施2005/11/28作成： CRD 舒爱国审核：许柱维批准：P1/5一、弯曲件的回弹弯曲变形中存在弹性变形成分，当外载荷去除后，塑性变形保留下来，而弹性变形会消失，制品离开模具后，产生了弹性回复，使得弯曲件的形状和尺寸都与加载时不一致，这种现象称为弯曲件的回弹。
如图1所示制品自由状态ΔR = R - Rt弯曲半径回弹值（mm）（注）Δβ=（β- βt）/2制品角度补偿量。
R——制品的实际弯曲半径(mm)Rt——加载时的弯曲半径(mm)β—— 制品的实际弯曲角的补角（o）βt——加载时弯曲角的补角（o）注：回弹值是指模具闭合状态时制品的弯曲半径和弯曲角与回弹后制品的实际尺寸之差。
二、影响回弹的主要因素影响回弹的因素主要是板料的力学性能和弯曲变形的条件。
1、板料的力学性能：回弹值的大小与板料的屈服强度бs成正比，与弹性模量E成反比。
2、相对弯曲半径：弯曲制品的弯曲半径与板料厚度的比值R/t愈小，弯曲变形程度愈大，变形中的塑性变形成分愈大，回弹值愈小。
3、弯曲方法：自由弯曲的回弹值大，校正弯曲的回弹值小。
4、模具间隙：在弯曲U形件时，模具间隙对回弹有直接影响。
间隙愈小，回弹值愈小。
模具间隙大，回弹值也大。
5、弯曲件的形状：一般U形件比V形件回弹值小。
三、回弹值的确定由于影响回弹值的因素很多，且又有诸多因素互相影响，所以要精确计算回弹值是极其困难的。
在生产中是经过简单的近似计算初定回弹值的大小，然后在试模时再修正确定。
当相对弯曲半径r/t≥10时，卸料后弯曲件的角度和圆角半径变化较大，在此情况下，凸模工作部分的圆角半径和角度可按下式计算：（结合图1示）式中:凸——凸模工作部分的圆角半径；(mm)R ——弯曲件的圆角半径；(mm)σs——弯曲件材料的屈服点；(Mpa)E ——弯曲件材料的弹性模量；(Mpa)βT ——凸模圆角部分中心角；( o )α ——弯曲件圆角部分中心角；( o )四、预防回弹的措施1、补偿法克服回弹在凸模或凹模上做出等于回弹角的斜度。
U型梁类冲压件弯曲回弹问题的研究
U型梁类冲压件弯曲回弹问题的研究刘芳梅;林虎;曾学文;李福贵;潘敏【摘要】U形梁类冲压件广泛用于汽车工业,如汽车的主梁,起到重要的支撑保护作用.但是由于此类工件通常是在常温下通过模具弯曲板料成型的,变形时带有弹性变形,当载荷卸载以后,弹性变形恢复使冲压件的形状尺寸与模具的形状尺寸不一致,其弯曲角度和外形尺寸都发生与施加载荷时变形方向相反的变化,使冲压件的几何精度受到损害,从而形成U形冲压件回弹等较难解决的质量问题.对于U形梁类冲压件出现的回弹问题,文章分析了板料产生回弹的原因,重点研究了消除冲压件回弹的有效方法,提出了符合质量要求的解决措施.【期刊名称】《大众科技》【年(卷),期】2019(021)006【总页数】4页(P53-56)【关键词】弯曲;预压;回弹;拉延;塑性变形【作者】刘芳梅;林虎;曾学文;李福贵;潘敏【作者单位】上汽通用五菱汽车股份有限公司,广西柳州 545007;上汽通用五菱汽车股份有限公司,广西柳州 545007;上汽通用五菱汽车股份有限公司,广西柳州545007;上汽通用五菱汽车股份有限公司,广西柳州 545007;上汽通用五菱汽车股份有限公司,广西柳州 545007【正文语种】中文【中图分类】TG38弯曲是将平直板材或管材等型材的坯料或半成品，用模具或其它工具弯成具有一定角度或一定曲面形状的加工方法。
板料弯曲成形时，将平直的板料放在模具中，在凸模的压力作用下，板料受弯矩作用产生弯曲。
在弯曲变形的开始阶段，由于弯曲圆角半径大，弯曲力矩小，弯曲变形仅会引起板料的弹性变形，随着弯曲凸模进入凹模深度的增加，凹模与板料的接触点沿凹模斜面不断下移，弯曲力臂和弯曲圆角半径逐渐变小。
当弯曲圆角半径减小到一定值时，坯料变形区的内外表面首先出现塑性变形，并逐渐向坯料内部扩展，变形由弹性变形过渡到弹-塑性弯曲。
在此变形过程中，板料弯曲变形区进一步减小，弯曲力矩逐渐增大。
当凸模继续冲压时，板料的直边部分向以前相反的方向变形，弯曲力矩继续增加，直至板料与凹凸模完全贴紧。
“几”形件弯曲成形及回弹过程数值模拟
收稿日期：２０１９－０５－２９作者简介：侯晓楠（１９８９—），女，工程师。
文章编号：１００１－４９３４（２０２０）０１－００４６－０４“几”形件弯曲成形及回弹过程数值模拟侯晓楠（泰安航天特种车有限公司，山东 泰安 ２７１０００）摘 要：以厚度８ｍｍ的ＨＧ７８５Ｄ钢板“几”形件为研究对象，模拟其弯曲及回弹过程。
结果表明，成形模拟与试验变形趋势相同，Ｕ形部位宽度尺寸误差２ｍｍ以内，回弹角度误差±３°以内。
关键词：ＨＧ７８５Ｄ；厚板料；弯曲成形；回弹中图分类号：ＴＧ ３８６文献标识码：ＢＮｕｍｅｒｉｃａｌ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｏｆ Ｕ－ｓｈａｐｅｄ ｂｅｎｄｉｎｇ ａｎｄ ｓｐｒｉｎｇｂａｃｋＨＯＵ Ｘｉａｏ－ｎａｎＡｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ ｂｅｎｄｉｎｇ ａｎｄ ｓｐｒｉｎｇｂａｃｋ ｐｒｏｃｅｓｓ ｏｆ ｔｈｅ Ｕ－ｓｈａｐｅｄ ＨＧ７８５Ｄｓｔｅｅｌ ｐｌａｔｅ ｗｉｔｈ ａｔｈｉｃｋｎｅｓｓ ｏｆ ８ｍｍ ｗａｓ ｓｉｍｕｌａｔｅｄ．Ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｔｒｅｎｄ ｏｆ ｔｈｅ ｓｉｍｕｌａ－ｔｉｏｎ ｉｓ ｔｈｅ ｓａｍｅ ａｓ ｔｈａｔ ｏｆ ｔｈｅ ｔｅｓｔ．Ｔｈｅ ｗｉｄｔｈ ｄｉｍｅｎｓｉｏｎ ｅｒｒｏｒ ｏｆ ｔｈｅ Ｕ－ｓｈａｐｅｄ ｐａｒｔ ｉｓ ｗｉｔｈｉｎ２ｍｍ，ａｎｄ ｔｈｅ ｓｐｒｉｎｇｂａｃｋ ａｎｇｌｅ ｅｒｒｏｒ ｉｓ ｗｉｔｈｉｎ±３°．Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ＨＧ７８５Ｄ；ｔｈｉｃｋ ｓｈｅｅｔ；ｂｅｎｄｉｎｇ；ｓｐｒｉｎｇｂａｃｋ０ 引言轻量化和安全性是汽车工业发展的总趋势，在保证刚度的情况下，使用板厚较小的高强度钢板不但可以满足车架的强度要求，还提升了车架抗大变形冲击能力及耐久度［１］，为同时兼顾安全性与轻量化，汽车行业大量采用了高强度钢板如宝钢ＢＳ系列及武钢ＨＧ系列（抗拉强度６００～９００ＭＰａ）。
U型钢弯曲回弹试验及回弹规律数值分析
２ １ 年 ８月 ０１ 第３ ９卷 第 １ ５期 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
机床 与液压
Ｍ ＡＣＨＩ ＮＥ Ｔ０ＯＬ ＆ ＨＹＤＲＡＵＬ ＣＳ Ｉ
Ａｕ ． ０１１ ｇ２
Ｖ０． ９ Ｎｏ １ １３ ． ５
Ｄ ：１ ． ９ ９ ｊｉｓ． ０ １—３ ８ ． ０ １ ． １ ＯＩ ０ ３ ６ ／．ｓｎ １０ ８ １２ １． ５０ ６ １
ｄ ｎ ａ ｉ ｓａ ｄ ｔ ｅ ｔ ｅ ｒｔｃ ｌｒ ｓ ｌ ｗａ ｍａｌ ｒ ｒ ｃｉ ａ ａ ｐ ｉａ ｉｎ ｅ ｅ ｍａｎ ｙ ｔ ０ ｉ ｇ ｒ ｄ ｕ ｎ ｈ ｈ ｏ ｅｉａ ｅ ｕ ｔ ｓｓ ｌ ．Ｐ ａ ｔ ｌ ｐ ｌ ｔ ｓｗ ｒ ｉ ｌ ｏ ｌ０ ０～２ ５ ０ ｍｍ ａ ｉ ｓｏ ｕ ｖ ｔ ｒ ，ｈ ｎ ｅ ｅ ｃ ｃ ｏ ０ ｒｄ ｕ ｆｃ ｒ ａ ｕ ｅ ｅ ｃ ａ ｎ ｍｅ ｔｗ ｓ ｎ ｅ ｅ ｏ ｔ ｅ ｔ ｅ ｒｔ ａ ｏ ｍｕ ａ ｏ ｅｐ ｏ ｌ ｗ ｔ ｉ ｉ ｒｎ ｅ ｈ ｅ ｕ ｔ ｏ ｍｅ ｄ ｄ ｆｒ ｕ ａ ａ ｃ ｉ ｏ ｓｓｅ ｔ ｔ ｍｅ ｄ ｎ ａ ｅ ｄ ｄ ｔ ｈ ｏ ｅｉ ｌ ｒ ｌ ｆｔ ｒ ｆ ｅ ｉ ｎ ｔ ｓ ａ ｇ ．Ｔ ｅ ｒ ｓ ｌ ｆａ ｎ ｅ ｏ ｈ ｃ ｆ ｈ ｉ ｈ ｈ ｓ ｍ ｌ ｒ ｎ ｃ ｎ ｉｔｎ ｈ ｗｉ ｔ ｅ ｅ ｐ ｒｍｅ ｔ ｌ ａａ Ｉ ｃ ｎ ｂ ｓ ｄ ｔ ａｃ ｌ ｔ ｅ２ ｔ ｅ ｒ ｃ ｓ ｉ ｇａ ｕ ｔ ｆｃ ｎｒ ｌ ｑ ｉ ｍｅ ｔａ ｄ ｔ ｕ ｅ ｖ ｓ ｒ ｃ ｉａ ｐ ｏ ｈ ｘ ｅ ｉ ｎ ａ ｔ ． ｔ ａ ｅ ｕ ｅ ｃ ｌｕ ａｅ ｔ ５ ｓｅ ｌ ｏ ｅ ｓ ｍｏ ｎ ｏ ｔ ｕ ｐ ｎ ｎ ｏｓ ｐ ｒｉｅ ｐ ａ ｔ ｌ ｒ — ｄ ｏ ｈ Ｕ ｐ ｎ ｏ ｏｅ ｃ
0_5mm厚钢板在弯曲过程中回弹量的确定
·冲 模 技 术·
０．５ｍｍ厚钢板在弯曲过程中回弹量的确定
陕西工业职业技术学院（ 陕西咸阳 ７１２０００） 王晓江 译
【摘要】在金属板料加工行业， 弯曲模是非常重要的成形工具。由于被弯曲的金属板料在离
开模具后， 其尺寸将会允许在公差范围内变化， 因此了解在弯曲过程中金属板料的回弹量和
模具本身同样重要， 本文主要针对弯曲模和在弯曲过程中金属板料的回弹进行了研究。
（ ７） 如 果 相 对 弯 曲 半 径 Ｒ／Ｔ（ 弯 曲 半 径 与 板 厚 比
Ｒ／Ｔ— ——称为相对弯曲半径） 较大， 回弹增加。
（ ８） 模具间隙增大， 回弹也增大。
（ ９） 回弹与弯曲半径成正比例变化。
（ １０） 随弯曲半径增大， 回弹也增大。
为了控制弯曲在一个所希望的角度范围内， 应当
尽可能避免回弹的发生。下面是避免回弹而广泛使用
（ ６） ［４］ 郭成， 赵新怀， 周漱六， 王新华． 冲压件废次品的产生与防止
２００ 例［Ｍ］． 机械工业出版社， １９９４．
５ 结束语
·２２·
《模具制造》２００８ 年第 ３ 期
： ０７６９－ ８３３１６８７８
１１８ ：０７６９－ ８３３１７０２３
·冲 模 技 术·
耐 斯 合 模 机·飞 模 好 帮 手
东 莞
关键词： 弯曲模具； 回弹量； Ｖ－ 型弯曲
回弹弯沉值
回弹弯沉值回弹弯沉值是指在材料发生弯曲变形后，当外力消失后，材料回复到初始形状的程度。
对于弹性材料来说，回弹弯沉值越小，说明其具有较好的弹性恢复性能。
而回弹弯沉值较大则表明材料存在一定的塑性变形，弹性恢复能力较差。
回弹弯沉值的测定方法主要有悬臂梁法和三点弯曲法。
悬臂梁法是通过在一端固定材料，然后在其他端施加外力使其发生弯曲变形，再释放外力后记录其回弹弯沉量。
三点弯曲法是将材料固定在两个支撑点之间，然后在中间施加外力使其发生弯曲，释放外力后记录其回弹弯沉量。
这两种方法都可以用于测定材料的回弹弯沉值，不同的方法适用于不同类型的材料。
回弹弯沉值的大小主要受到材料的物理性质和结构组织的影响。
对于金属材料来说，回弹弯沉值主要由材料的弹性模量、屈服强度和塑性变形程度等因素决定。
通常情况下，硬度较高、弹性模量较大的材料具有较小的回弹弯沉值。
而对于聚合物材料来说，由于其具有较大的分子链运动性，回弹弯沉值较大。
回弹弯沉值的大小对材料的应用有重要影响。
在一些需要较高精度形状的应用中，如精密机械零件、弹簧等，回弹弯沉值较小的材料更受欢迎，因为它们能够提供更稳定的形状。
而在一些需要适当形变的应用中，回弹弯沉值较大的材料更适合，如塑料薄膜的制造。
回弹弯沉值还与材料的处理状况有关。
对于金属材料来说，例如冷轧和热处理等处理过程都会对材料的结构组织产生影响，从而改变材料的回弹弯沉值。
而对于聚合物材料来说，加工工艺和热处理等因素也会影响材料的回弹弯沉值。
总之，回弹弯沉值是评价材料弹性恢复能力的一个重要指标。
对于不同类型的材料，回弹弯沉值的大小会受到多种因素的影响，如物理性质、结构组织和处理状况等。
回弹弯沉值的大小对材料的应用起着重要的指导作用，能够影响材料在制造和使用中的性能。
因此，对于材料工程师和制造商来说，了解材料的回弹弯沉值并选择合适的材料对于确保产品质量和性能至关重要。
V形件弯曲回弹的影响因素及其实验研究
瑞士技术中心 电 传
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式中 &&* ** 无量纲弯矩 !&"’ ( ’-+ ** 梁的最大弹性弯矩 % ’-* % 可由下式求得 &
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#加压校正法 " 在用有底凹模限制弯曲时 ! 当零
件与模具贴合后 !以附加压力校正弯曲变形区 ! 使压 区沿切向产生拉伸应变 ! 卸载后拉压两区回弹趋势 相抵 !可减小回弹 "
!
数学模型 基于弹塑性弯曲的工程理论 ! 理想弹塑性材料
. 形件 弯曲 回弹 78验研究
!
"
影响弯曲回弹的因素及其工程控制 国内外的学者通过系统的实验研究 ! 已基本确
定影响回弹的因素有 $ &* ’材料特性 弯曲件的材料特性对回弹有直接影响 ! 回弹量 大小与材料的屈服点 ! ’ 成正比 ! 与材料的杨氏模量
! ’()工件在卸载后外层纤维因弹性恢复而缩短 ! 内层
** . 形件弯曲回弹的影响因素及其实验研究 板材加工技术*
!"
形方向一致 !可以明显减小回弹量 " 随张力的增加回 弹量减小 " 这种拉弯工艺对于弯曲长度较大的工件 或相对弯曲半径很大的工件尤其有利 ! 因为这类工 件弹性变形部分占很大比例 ! 所以用普通弯曲会产 生很大的回弹 !采用拉弯 ! 则可使回弹量大大减小 " #!$ 校正力 改进模具的结构 ! 使校正力集中于弯角处 ! 从而 改变其应力状态 !达到克服回弹的目的 % 关于回弹的工程控制 ! 国内目前采用的主要方 法有 &
冲压模具：影响回弹因素、回弹计算公式计算
冲压模具：影响回弹因素、回弹计算公式计算回弹，设计师都会遇到，而且无法避免，只能想办法补偿或者降低影响。
那什么是回弹呢？金属材料在塑性弯曲时总是伴随著弹性变形，因此当弯矩去掉之后，弯曲件的弯曲半径变得与模具尺寸不一致，这种现象称为回弹。
而回弹的大小通常用角度回弹量∆a和曲率回弹量∆q来表示。
一.影响回弹的因素：1.材料的力学性能:回弹角的大小与材料的屈服点S与a正比,与弹性模数E成反比.2.相对弯曲半径r/t愈大,则表示变形程度愈小,回弹愈大.3.弯曲中心角a:a愈大,则∆a愈大4.弯曲方式,校正弯曲的回弹角小于自由弯曲的回弹角.5.制件形状:u形状回弹角小于v形件,复杂的弯曲件, 一次弯曲成形,弯角数量越多,回弹量就越小.6.模具间隙:u形弯曲模的凸.凹每侧间隙z/h越大,则回弹与越大,z/2<t时,可以发生负回弹.二.回弹的计算由于影响回弹角的因素较多,因此要在理输上计算回弹角是有困难的,在模具设计时通常按实验总结的数据不修正,或经试衝后再修正.(一).当r/t<5时,直接放角度回弹即可不必缩R角.1).当t≤0.3,⍬=90º时,如图所示,分两次折弯且第一次折弯时,折弯点外移0.1~0.22).当t>0.3, ⍬=90º时,所图所示,分两次折弯,第一次折弯时,折弯点不用外移3). ⍬=90º时,一般一次成形,根据材质,料厚的不同,提供以下数据供参考.(4)U二)U当R/t≥5时,曲率回弹量比较大,需缩R角,其计算公式见R角回弹计算设计规范,在模具设计时,弯曲凸模圆角半径,R一般要比计算值R凸小,然后再加一步整形即可.产品回弹比较复杂，即使是相同材质的情况下，自身材料不同厚度、折弯角度、折弯内R都会对回弹产生很大影响。
不同材质就更不用说了。
因此，回弹并非一个公式即可完全解决，需要我们在理论的基础上进行实践调试，以得到最终合格产品。
V形件自由弯曲回弹的数值模拟影响因素分析
摘
要： 回弹是板 料弯 曲成形过程 中不可避免的现象 ， 通过采用动静态联合算 法的求解功能对 Ｖ形件 弯曲成形和 回弹进行模
拟， 分析了材料性能 ， 凹模 圆角半径 ， 间隙， 凸、 模具 摩擦 系数等 因素对 回弹值的影响。
关键词 ： Ｖ形弯 曲； 回弹； 数值模拟 中图分类号 ：Ｇ ８ Ｔ ３６ 文献标识码 ： Ａ
收稿 日期 ：０ ０ ０ — １ ２ １— ３ ０
作者 简介 ： 代洪庆 （９ ７ ）男 ， １７ 一 ， 助教 ， 哈尔滨理工 大学硕士研究生毕业 ， 现主要从事模具设计 、 机械制造的教学与研究工作 。
第３ 期
代洪庆等： 件 自由弯 曲回弹的数值模拟影响因素分析 ｖ形
２ ７
１２ 有 限元模 型 的建 立 ． 模 拟 所用 的 Ｖ形 件 的几何 模 型如 图 ２所 示 。板 料 的 长 度 为 １０ｍｍ， 度 为 ２ ｍ， 度 为 １ｍ ２ 宽 ０ｍ 厚 ｍ。 板料 采用 ０Ａ ８ Ｌ冷 冲压 钢板 。板 料采 用 ３ 即三参 ６号 数 Ｂｒｔ ａｌ 材料 模 型 （ 向异性 弹 塑性 材 料 ） ６号材 ａ 各 。３ 料 模 型考 虑 了板 料 的 厚 向异 性 对 屈 服 面 的影 响 ， 为 了准确 的 预测 出回 弹角 的大 小 ，在 网格划 分单 元 尺
ｃ ｅ ｉｉｎ ｒ ｎ ｅ ｔ ａｅ ｏ ｆｃｅ ｔ ｗｅｅ ｉ ｖ ｓｉ ｔｄ，ａ ｄ ｔｅ ｉ ｆ ｅ ｃ ａ ｓｗｅ ｅｏ ｔｉ ｅ ． ｇ ｎ ｈ ｎ ｕ ｎ ｅｌ ｗ ｒ ｂａｎ ｄ ｌ
Ｋｅ ｒ ｓ Ｖ－ ｅ ｄ ｎ ； ｐ ｉ ｇ ａ ｋ ｎ ｍｅｉ ｉ ｌｔ ｎ ｙ ｗｏ ｄ ： ｂ ｎ ｉｇ ｓ ｒ ｂ ｃ ； ｕ ｒ ｓｍｕ ａｉ ｎ ｌ ａ ｏ
弯曲工艺与弯曲质量分析实验
弯曲工艺与弯曲质量分析实验一、实验目的：理解弯曲工艺参数对弯曲件质量的影响。
二、实验内容：校正弯曲的弯曲力与弯曲质量。
弯曲变形时伴随有弹性变形，当外载荷去除后，塑性变形保留下来，而弹性变形会完全消失，使弯曲件的形状和尺寸发生变化而与模具尺寸不一致，称为弯曲回弹。
板料的弯曲回弹主要表现为弯曲件曲率变化和弯曲角的变化。
回弹问题是冲压成形中最棘手的问题，主要表现在影响回弹量的因素上，实践表明，回弹量随材料强度、模具间隙及弯曲半径的增加而增加，岁板厚的增加而减少，而材料的各向异性将导致各处的回弹量不同。
而会谈两又必须控制在容许范围内，以确保零件的最终形状满足外观要求，并能进行装配。
特别是在近年来由于高强度钢板和铝合金板材的大量使用，回弹问题更为突出。
当板料变形不大时，如2D弯曲件，回弹以弹性为主，当拉力使板料彻底发生塑性变形时，回弹将最小化。
板料冲压成形过程中回弹缺陷的控制方法主要分为两类：一类是通过修正模具型面获模具结构使冲压件过正成形，利用回弹规律，使其卸载后的形状与期望值相符或相近；另一类是制定合理的成形工艺，改变板料成形时的应力状态，抑制回弹变形的发生。
本实验主要研究第二类控制回弹缺陷的方法，即通过制定合理的成形工艺来抑制回弹的发生。
三、实验原理：通过获得实际结构在真实载荷作用及工艺条件下回弹前后的实际数据，然后再整理成为经验公式和图标，用作参考。
弯曲件的回弹变形如图3-1所示，p、α、γ分别表示回弹前板料中性层的曲率半径、弯角和弯曲板料内表面的圆角半径；p、、α、、γ、分别表示卸载后板料中性层的曲率半径、弯角和弯曲板料内表面的圆角半径。
如前所述，影响弯曲件回弹变形的因素很多，本实验主要研究校正弯曲力对回弹变形的影响。
板料的弯曲过程分为两种情况：一是自由弯曲过程；一是校正弯曲过程（如图3-2和3-3所示）。
图3-2 自由弯曲过程图3-3校正弯曲过程自由弯曲时，由于弯曲件的成形部分在冲压过程中不受模具的校正影响，所以卸载后回弹量较大，故在实际生产中较少使用；而校正弯曲是在板材自由弯曲的终了阶段，凸模继续下行将弯曲件压靠在凹模上，对弯曲件的圆角和直边进行精压，减少了回弹的影响，所以在实际中较为常见。
弯曲实验
实验二弯曲实验一、实验目的1、观测不同材质和变形程度对弯曲回弹值的影响。
2、通过V形件的弯曲实验，掌握角度回弹值及最小相对弯曲半径的测定方法。
3、验证角度回弹值理论计算公式Δα=αp-α=f(σs，E,r,α,t)二、实验材料、设备仪器与工具1、试件：试件材料为Q235和弹簧钢，料厚t=1mm，外形尺寸为45×15mm，数量若干。
注意试件长度方向和材料碾压纤维方向一致。
2、实验弯曲模一套。
弯曲凹模为固定尺寸和形状。
弯曲凸模为快速装卸凸模，弯曲凸模弯曲角为90°，弯曲圆弧半径分别为r=1.5。
3、工具：万能量角仪、r规一套、放大镜、螺丝刀和扳手等。
三、实验原理弯曲成型的弯曲回弹是弯曲成形的质量问题，是弯曲冲压工艺编制和模具设计时必须解决的问题。
弯曲角度和弯曲半径回弹值是弯曲成型的重要工艺参数。
弯曲角度回弹值的大小与材料的屈服强度σs成正比，与材料的弹性模数E成反比，材料的屈服强度及硬化指数n值越大，角度回弹值也越大。
而相对弯曲半径r/t对角度回弹值也有影响，当r/t越大，角度回弹值也越大，r/t与角度回弹角成正比。
相对弯曲半径r/t反映了弯曲变形程度，r/t越小则弯曲变形程度越大。
当r/t过小时，可能会造成弯曲变形程度区外表面的材料开裂，而使试材料外表面不发生裂纹时的最小弯曲半径与板料厚的比值称为最小相对弯曲半径，是弯曲成形的极限工艺参数。
最小相对弯曲半径与材料的机械性能、弯曲线与材料的碾压方向、板料表面状态、弯曲角的大小有关。
通过实验对不同材料、不同凸模圆角半径的弯曲成型，可以得到：相同材料，不同变形程度的弯曲回弹值；不同材料，在同样弯曲变形程度的不通弯曲回弹值。
通过不同情况回弹值的测量、计算和分析，进一步掌握各种因素对回弹值的影响以及极限弯曲变形程度的确定。
四、实验步骤1、检查实验设备和实验弯曲模，并记录弯曲凸模有关数据。
2、安装弯曲模，调整压力机滑块连杆长度，使弯曲间隙为材料厚度。
影响弯曲件回弹的因素及控制方法
不仅角度有回弹，弯曲半径也有较大的变化。这时，
回弹值可按下式进行计算，然后在生产中再进行修
正。
r凸
=
1
+
r σ 3
s
r
=
1 1 +3σs
E t r Et
α凸
=α
−（180°− α）（ r r凸
− 1）
式中：r——工件的圆角半径，mm；
r 凸——凸模的圆角半径，mm；
α——弯曲件的角度，（°）；
α 凸——弯曲凸模角度，（°）；
图 2 铰链式结构图
1－活动凹模 2－工件 3－凸模 4－底板 5－转轴 6－橡皮
图 3 所示结构可以像一般压弯模那样调行程，但 它的封闭高度较大。弯曲时件 4 下行，压动件 3，件 3 带动和它以件 2 连接的件 5 下行，件 5 转动，压紧 工件。
图 3 铰链式结构图
1－靠模板 2－转轴 3－卸料板 4－凸模 5－活动凹模
对于 V 形弯曲件，只须将凸、凹模角度减去回弹 量即可，对于 U 形件，可将凸模两侧分别做出等于回 弹角、向上的倾斜度。弯曲时工件被具有同样斜度的 凹模压紧，工件自模具中退出后，自然回弹到图纸要 求尺寸。压紧坯料的方法有以下两种。 4.1.1 斜楔式
结构如图 1 所示，利用凹模自身的斜度，将垂直 运动变为水平运动，压紧毛坯。设计这种结构时应注 意：件 1 的推力应大于工件的弯曲力；件 2、6 与件 7 相接触的斜角一般为 8°～20°为宜；件 2、5、6、7 各 件角度公差的取法，应能保证可以对工件角根部产生 挤压，使之塑性变形，并利于模具修正。
2 弯曲件回弹的影响因素
a. 材料的屈服点越高，弹性模量越小，弯曲回弹 值越大；材料的弹性模量越大，回弹值越小；
弯曲实验报告
弯曲实验报告材成1105班3111605529 张香陈一、实验目的测试和了解材料的弯曲角度、机械性能、相对弯曲半径及校正弯曲时的单位压力等因素对弯曲角的影响及规律。
二、实验原理坯料在模具内进行弯曲时，靠近凸模的内层金属和远离凸模的外层金属产生了弹—塑性变。
但板料中性层附近的一定范围内，却处于纯弹性变形阶段。
因此，弯曲变形一结束，弯曲件由模中取出的同时伴随着一定的内外层纤维的弹性恢复。
这一弹性恢复使它的弯曲角与弯曲半径发生了改变。
因此弯曲件的形状的尺寸和弯曲模的形状尺寸存在差异。
二者形状尺寸上的差异用回弹角来表示。
本实验主要研究影响回弹角大小的各因素。
三、实验设备及模具（1）工具：弯曲角为90度的压弯模一套，配有R=0.1、0.4、0.8、2、4五种不同半径的凸模各一个。
刚字头，万能角度尺，半径样板和尺卡。
（2）设备：曲柄压力机（3）试件：08钢板（不同厚度），铝板（不同厚度），尺寸规格为52x14mm，纤维方向不同四、实验步骤1.研究弯曲件材料的机械性能，弯曲角度和相对弯曲半径等回弹角度的影响。
实验时利用90度弯曲角度分别配有五种不同的弯曲半径的弯模，对尺寸规格相同的试件进行弯曲，并和不同的弯曲半径各压制多件。
对不同弯曲半径的试件压成后需要打上字头0.1、0.4、0.8、2、4等，以示区别。
最后，按下表要求测量和计算。
填写好各项内容。
五、数据处理（t/mm）试件尺寸：52x14mm材料料厚与纤维方向弯曲凸模弯曲角θ弯曲模凸模圆角半径R凸相对弯曲半径R凸/t 弯曲后工件弯曲角θ。
回弹角Δθ=θ。
-θ铝3 0 90度R0.1 0.033 89.83度-0.17度R0.4 0.133 90度0 R0.8 0.267 89.83度-0.17度R2 0.667 90.1度0.1度R4 1.333 90.93度0.93度铝3 45度90度R0.1 0.033 89.85度-0.15度R0.4 0.133 90度0 R0.8 0.267 90度0 R2 0.667 90.06度0.06度R4 1.333 90.54度0.54度铝3 90度90度R0.1 0.033 90.01度0.01度R0.4 0.133 90.33度0.33度R0.8 0.267 90度0度R2 0.667 90.06度0.06度R4 1.333 90.92度 0.92度 材料 料厚 与纤维方向方向弯曲凸模弯曲角θ 弯曲模凸模圆角半径R 凸相对弯曲半径R 凸/t 弯曲后工件弯曲角θ。
弯曲件回弹问题分析
与模 具 的形状 和尺 寸保持 一致 ， 而影 响弯 曲件 的精 从 度 ， 图 １所示 弯 曲 卸 载 时 的弹 性 变形 有 两 种情 况 ： 如
回弹值 ， 与实际冲压生产中所产生的回弹量相 比有一 定 的差值 ， 原因是因为影响弯 曲回弹量 的因素有很 多种 。
①当相对弯曲半 径 ｒｔ ／ 较大时 ， 板料 内、 外层纤维进 入塑 性变 形状 态 ， 板料 中心 可能仍 处 于弹性 变形状 而 态， 这时当凸模 回程卸载时 ， 板料中心部分纤维产生
意材 料 的选 择 。对 于 加 工 硬 化 的 材 料 ， 服 极 限 较 屈
响。因此 ， 回弹就成了弯曲工艺中的一个十分重要的
问题 。
弯 曲 后 卸 载 过 程 中
高， 应进行热处理 ， 以降低 。 ／ Ｅ的比值 ， 减小 回弹。 （） ２ 相对弯曲半径 Ｒ ｔ ／ 的影响 。相对弯 曲半 Ｊ 径Ｒｔ ／ 表示弯 曲变形程度 ， 回弹值与相对弯 曲半 径 Ｒｔ ／ 成正 比， 相对弯 曲半径 Ｒ ｔ ／ 越小 ， 断面中塑性 变 形 区越 大 ， 向总应 变 中弹性 应 变分量 所 占的 比例 越 切 小， 因此卸载时弹性回弹随相对弯曲半径 Ｒ ｔ ／ 的减小 而减小 。随着 变形 程 度 的增 加 ， 性 变 形 量 快 速 增 塑
弹性恢复 ； ②金属塑性变形总是伴有弹性变形 ， 以 所 板料弯曲时， 即使 内外层纤维全部进入塑性状态 ， 在 凸模 回程卸载时 ， 弹性 变形 的消失 ， 也会出现 回弹。 由此可见 ， 弯曲变形后的回弹现象总是存在 的， 很难 加 以控制， 因而使弯 曲件形状 、 尺寸 的准确性受到影
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｅ ｏ ｎ ｎ ｓｎ ｔ ｎ ｙ ｔ ｅ ｍｏ ｔｃ ｍｍｏ ｕ ｌ ｙ ｐ ｏ ｌｍｓ ｉ ｈ ｒ ｃ ｓ ｆ ｅ ｄ ｎ ，ｂ ｔａｓ ｎ ｆｔ ｅ ｔｃ ｎｃ ｓ ｒ ｃ ：Ｒ ｂ ｕ ｄ ｇ ｉ ｏ ｌ ｈ ｓ ｏ ｉ ｏ ｎ ｑ ａ ｉ ｒｂ ｅ ｎ ｔ ｅ ｐ ｏ ｅ ｓ ｏ ｎ ｉ ｇ ｕ ｏ ｏ ｅ ｏ ｅ ｈ ｉ ａ ｔ ｂ ｌ ｈ ｌ
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弯曲件的回弹及回弹值的确定实验
一、实验目的1、通过试件在V形弯曲模中的弯曲实验，观察回弹现象和学习测定弯曲回弹角的方法。
2、培养分析材质和弯曲变形程度等对回弹值影响的能力和懂得针对实际情况采取减少回弹的措施。
二、实验原理弯曲工艺中的回弹，直接影响了弯曲件的精度。
故研究影响弯曲回弹的因素和减少回弹的办法对保证弯曲件质量有重要意义。
弯曲的回弹值（弯曲角度和圆角半径的变化量）与下列因素有关：
1、材料的力学性能：材料的屈服强度和硬化模数D 愈大，回弹值愈大；材料的弹性模量E愈大，回弹值愈小。
2、相对弯曲半径r/t : r/t愈小，弯曲变形程度愈大，回弹值愈小，反之回弹值愈大。
3、弯曲中心角α：α的大小表达了弯曲变形区的大小，弯曲中心角愈大，所代表的弯形区愈大，回弹值愈大。
采用一副快换凸模的弯曲模进行弯曲实验，就可以测出以下几组数据：
1、相同材料、不同r/t的弯曲回弹角（包括相同厚度、
不同凸模圆角半径和相同圆角半径、不同厚度两种情况）。
2、不同材料、相同r/t的弯曲回弹角。
3、减少承压面积的凸模弯曲时的回弹角。
通过对实验数据的分析，可以看出材料的σs /E和r/t 对弯曲回弹的影响情况；以及使用减少承压面积的凸模达到减小回弹的良好效果；
利用较厚材料的弯曲，使其弯曲变形程度超过材料的极限变形程度，即r/t小于r min /t，可以观察到变形区外层材料破裂的情况。
三、实验设备、材料、模具和工具
1、J23-250型曲柄压力机一台。
2、长50mm ,宽15mm的Q195钢板31件，其中厚度分别为0.5, 1.5, 2.5mm的各10件，厚度为4mm 的一件；长宽尺寸同上，厚度为0.5mm的08钢板10件；长宽尺寸同上的H62黄铜板11件，其中厚度为0.5mm的10件，4mm的一件。
3、实验用弯曲模一副（图1），快换凸模10个，其中如图2所示的R分别为0.1，0.4，0.8，1.2，1. 5，2. 0，2. 5，3，4mm的九个，如图3所示的减少承压面积的一个。
4、一字旋具、万能角度尺、镊子各一件。
四、实验内容及步骤
1、检查实验用压力机和模具并将模具安装在压力机上。
2、调整压力机的闭合高度，使凸模和凹模间的间隙为0. 5mm。
3、用圆角半径r不同的凸模，按从小到大的顺序进行弯曲实验，每个凸模均冲三件（厚度为0. 5mm的Q195钢板、08钢板和H62铜板各一件），用角度尺测量每个弯曲件的弯曲角，算出回弹角值，并记入表3-5中。
4、调整压力机的闭合高度，使凸模与凹模之间的间隙为1.5mm,按以上顺序进行实验，每个凸模冲一件（厚度为1.5mm的Q235钢板），算出回弹角值，记入表3中。
5、用同样方法对厚度为2. 5mm的Q235钢板进行弯曲试验，算出回弹角值，记入表中。
6、将弯曲半径r等于0. lmm的凸模装在模具上，调节压力机，使凸、凹模之间的间隙为4mm，对4mm 厚的Q235钢板和H62黄铜板（各一件）进行弯曲实验，计算其回弹角值，并仔细观察材料变形区．的变形情况，将实验结果记入表1中。
五、实验报告
1、根据实验所得数据，作出不同材料的r/t-Δα曲线。
表1 实验结果记录表普通凸模减少承压面的凸模(r＝0. 8mm) 0.1 0.4 0.8 1.2 1.5 2.0 2.5 3 4 0.5 Q235 08钢H62 1.5 Q235 2.5 4 H62 变形区状况Q235
2、根据实验所得数据分析材料的σs ／E和变形程度对回弹值的影响；比较承压面小的凸模与具有相同圆角半径的普通凸模，实验结果的差别，并说明其原因。
3、根据影响回弹值的诸因素，简述减少回弹的措施。
弯曲半径弹角材料板厚。