中国民用无人机发展概况

测绘和航空物理探矿。1982年，四架样机和两套地面设备研制完成，几个月后进行了第一次成功试飞。1983年12月，D-4通过技术鉴定，被认为是一项水平较高的综合性技少量低端产品。但这一阶段的产品尚不成熟，主要用于科研，无法量产和普及。这期间，1996年西安爱生技术集团公司（前身为西北工业大学无人机研究所）研制出具有里程碑

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意义的ASN206中短程多用途无人驾驶飞机，实现了无人机的军民两用。在军事上，该无人机可用于空中侦察、战场监视、侦察目标定位、校正火炮射击、战场毁伤评估和边境巡逻；在民用领域，可用于地球物理探矿、灾情监测和海岸缉私。

2007年到2012年前后，民用无人机制造商如雨后春笋般涌现，与此同时，军工集团也开始涉足民用领域。这期间，2008年，面向民用领域的长航时中空无人机“黔中1号”

顺利首飞。

2012年前后至今：以大疆产品为代表的无人机向消费级市场展开强烈攻势，使无人机真正走进了大众视野；Phantom3的问世，让航拍成为流行；零度智控、奇蛙、云顶智能等众企业的参与，更是将消费级无人机市场推向了红海。短短几年间，民用无人机行业呈现出了巨大变革，迎来了前所未有的发展盛世。

纵观以上发展历程，中国民用无人机大

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图1：西北工业大学1980年3月研发的D-4无人机

图2：D-4无人机

民用无人机缘何崛起？

今天，无人机领域可谓群雄纷争、烽烟四

起。传统无人机厂商不断取得技术性突破，新兴企业正映入大众视野。无人机制造业和服务业都在这个时代得以兴起和发展。究其根源，

民用无人机行业崛起的原因主要有四点。

飞控系统开源，入行门槛降低

飞控系统开源是民用无人机行业崛起的

以飞手培训和数据采集为代表的无人机服务业正在兴起，使产业链下游的布局得以改善，既便捷了产业链的前端，也造福了终端用户。

硬件成本下降

近年来，硬件正在向小型化、低功耗和

低成本方向迈进，这为无人机制造业创造了良好的发展环境。以锂离子电池为例，伴随着能量密度的不断提高，锂离子电池的价格已经从2006年的近1300美元/千瓦时降至2015年的近300美元/千瓦时。另外，面向消费级领域的MEMS 惯性传感器于2011年开始大规模兴起。市场需求的增加，使得制造商的数量猛增，竞争加剧，MEMS 惯性传

感器单价不断下降，量产后仅售不足1美元。

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图3：大疆 Phantom3无人机

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场需求进行详细分析。

市场规模及前景

未来几年，在无人机硬件不断涌入市场的同时，相关服务体系也将逐渐完善，最终形成一套完整的产业链。

无人机产品

研究机构EVTank 此前在《2015年度民用无人机市场研究报告》发布的数据显示，2014年全球无人机销量约为39万架，其中军用无人机占4%，民用无人机占96%；2014年中国无人机销量约2万架，其中军用无人机约占1.4%，民用无人机占98.6%；2014年中国民用无人机销售规模达到40亿元；2015年，

全球民用无人机销量可能达到57万架*。

易观智库预计，2018年中国民用无人机产品销售市场规模将达110.9亿元。

海鹰资讯预计，2018年中国民用无人机产品销售市场规模将达17.9亿美元。

美国蒂尔集团（Teal Group）发布的报告指出，未来十年（2015-2024年）无人机将继续成为世界航天航空工业最具活力的市场，

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图4：民用无人机的主要用途

*因无2016年最新统计报告，所以2015年全球民用无人机销量数据未知

市场研究机构台。未来3七倍以上。

无人机服务

机相关的服务市场正在壮大。在所有无人机服务领域中，运营服务、飞手培训和电商最具发展潜力。

《福布斯中文网》曾发表一篇文章“无人机发展轨迹会与当年的PC 一样吗?”文章指出，今天的无人机类似于20世纪80年代

根据宇辰网的预计，未来五年（2016-2020年）我国无人机服务市场规模将超过200亿元，其中运营服务将以49%的份额占据半壁江山，电商和租赁服务也将分别凭借着16%和15%的比重位居前列。

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表1：各机构对无人机市场的预测情况

民用无人机的未来在何方？

技术趋势：无人机将助力“工业4.0”

“工业4.0”的核心是连接，即将生产线、生产设备、产品、供应商和客户联系在一起；本质是数据采集和处理，包括研发数据、生产数据、产品数据、工业链数据、运营数据、管理数据、销售数据和消费者数据；手段是集成，就是将不同的传感器、嵌入式中端系统、智能控制系统、通信设施通过CPS形成一个智能网络，通过该网络，人与人、人与机器、机器与机器、以及服务与服务之间，能够形成互联，从而实现横向、纵向和端到端的高度集成。

在连接方面，无人机作为空中中转站，可发挥通信中继的功能，解决复

杂地形条件下的电波覆盖

问题，为连接提供一个安

全稳定的节点，保障数据

连接和传输的畅通。

在美国，无人机、

直升机、系留飞机、飞艇

等空中平台进行的中继操

作，已经实现了超视距传输，可满足指挥、控

制和信息交流等多种需求。而我国的空中通信

技术还处于理论分析和尝试阶段，距离实用化

还有一定差距。

在数据采集和处理方面，无人机作为会

飞的传感器，把人类的视野和感知延伸到了空

中，使人类对物理世界的认识提到了一个新的

水平。无人机强大、精准的数据采集功能，说

是大数据革命也不为过。农业领域的用户可以

利用无人机获取整个农场的数据，再利用软件

进行数据分析，以发现灌溉是否均匀、土壤的

颜色变化和植物生长状况等，并根据分析结果

来及时调整种植措施，合理分配资源，在减少

浪费的同时，改善农作物的收成；对厂商而言，

则可以借助无人机模拟WiFi热点，探出移动

设备的 MAC 地址，并根据信号强度等特征对

设备进行定位，最终通过信息汇总，绘制出被

探测群体的运动轨迹图，从而掌握消费群体的

习惯。

由于监管政策不明确和普及程度不够等

原因，无人机在各行各业所采集的数据暂时还

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图5：微笑曲线理论的结构

图6：2020年中国无人机服务市场细分和大致占

比预测

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