计算机控制技术术语
对计算机控制技术的理解
对计算机控制技术的理解
计算机控制技术指的是通过计算机设备对各种机电设备、工业生产过程等进行自动化控制和管理的技术方法及其应用。
它是将计算机技术与自动控制技术相结合，实现对设备和生产过程的自动化控制和高效管理。
计算机控制技术在现代工业生产、交通运输、医疗卫生、城市管理等领域都有广泛的应用。
计算机控制技术主要包括以下方面：
控制系统设计：通过计算机软件进行控制系统设计，包括系统架构、数据处理、算法优化等方面。
数据采集与处理：利用传感器、测量仪器等设备采集控制对象的实时数据，并通过计算机进行实时处理和分析，保证控制系统的精度和可靠性。
控制指令输出：利用计算机生成控制指令，向控制对象传递指令，保证控制系统的稳定性和有效性。
人机交互界面设计：通过计算机图形、声音、视频等技术，设计人机交互界面，使操作人员能够方便地对控制系统进行监控和管理。
系统调试和运行：通过软硬件调试等方法，对控制系统进行测试和维护，确保控制系统的稳定性和可靠性。
总之，计算机控制技术的发展可以提高工业生产效率，降低能源消耗，提高产品质量，实现生产自动化。
随着信息技术不断发展，计算机控制技术将在更广泛的领域得到应用。
计算机控制技术知识点
计算机控制技术知识点计算机控制技术是指利用计算机进行控制的一种技术。
它通过编程和算法，将计算机作为控制器来实现对各种设备和系统的控制。
计算机控制技术在各个领域中得到广泛应用，如工业自动化、智能交通、航空航天等。
本文将从计算机控制技术的基本原理、控制方法和应用领域等方面进行介绍。
一、计算机控制技术的基本原理计算机控制技术的基本原理是利用计算机的处理能力和算法来实现对设备和系统的控制。
它的核心思想是将控制过程分解为一系列离散的控制步骤，通过计算机将这些步骤转化为指令，然后通过执行这些指令来实现对设备和系统的控制。
计算机作为控制器，通过不断地采集和处理传感器的信息，判断当前系统状态，并根据预先设定的控制策略生成相应的控制指令，从而实现对系统的控制。
二、计算机控制技术的控制方法计算机控制技术有多种控制方法，常见的包括开环控制、闭环控制和模糊控制等。
1.开环控制：开环控制是一种简单的控制方法，它通过预先设定的控制策略直接生成控制指令，不考虑系统的反馈信息。
这种控制方法适用于控制过程简单、稳定性要求不高的系统。
2.闭环控制：闭环控制是一种基于系统反馈信息的控制方法。
它通过采集传感器的反馈信息，与预期输出进行比较，然后根据差异生成控制指令。
闭环控制能够实时调整控制指令，使系统保持稳定并快速响应外部变化。
3.模糊控制：模糊控制是一种基于模糊逻辑的控制方法。
它通过建立模糊规则库，将模糊的输入转化为模糊的输出，然后通过解模糊过程得到具体的控制指令。
模糊控制能够处理系统模型复杂或不确定的情况，具有较强的鲁棒性。
三、计算机控制技术的应用领域计算机控制技术在各个领域中得到广泛应用。
1.工业自动化：计算机控制技术在工业生产中起到重要作用。
它可以实现对生产过程的自动化控制，提高生产效率和质量。
通过计算机控制技术，可以实现对各种工业设备的自动控制，如机械臂、数控机床、流水线等。
2.智能交通：计算机控制技术在交通领域中的应用越来越广泛。
计算机控制技术复习总结
计算机控制技术复习总结
一、计算机控制技术
计算机控制技术是处理自动化控制系统的一种技术，它可以控制外部设备、测量参数和控制变量，从而实现设计目标。
计算机控制技术主要涉及到对自动化控制系统的模型及结构、系统设计、信号处理、计算机控制算法和硬件技术等多个方面。
1、模型及结构
2、系统设计
系统设计是指选择适当的控制系统以及其组件，组成系统，达到设计要求。
系统设计需要考虑的因素有系统的实验数据、实际控制要求、安全性、精度等。
3、信号处理
信号处理指通过信号极化、误差补偿、延迟、非线性处理等方法，使控制系统的信号在到达控制端时，达到最佳控制效果。
4、计算机控制算法
5、硬件技术
硬件是指控制系统的硬件组件，合理组合各种硬件组件，形成安全可靠的自动控制系统是所有计算机控制技术的重要基础。
二、应用。
计算机控制技术术语
3.4.2.2 数字信号digital signal 信息参数表现为用数字表示的一组离散值中的 信号。 3.4.2.3 模拟信号 analogue signal 信息参数表现为给定范围内所有值的连续信号。
3.4.2.4 画面 display 在计算机系统中，为了完成对生产过程的监视 和操作，在屏幕显示器(参见3．4．4．7)上预 先定义的 各种显示图像。
3.4.1.14 局域网 local area network(LAN) 一种配置在用户场所，在有限地域内用于数据 站之间进行数据通信的数据网络。
3.4.1.15 数据库 database 在计算机存储设备上合理存放的相互关联的数 据的集合。它是另一个数据集合的一部分或全 部，并且至少由一个文卷组成。
分散控制系统 distributed control system(DCS)
采用计算机、通信和屏幕显示技术，实现对生 产过程的数据采集、控制和保护等功能，利用 通信技术实现数据共享的多计算机监控系统， 其主要特点是功能分散，数据共享，可靠性高。 根据具体情况也可以是硬件布置上的分散。
3.4.6.1 过程控制级 process control level 分散控制系统结构中，最基础的一级，该级由 各种形式的过程采集站、控制站组成，各站直 接与检测仪表和执行机构相连，完成工艺过程 数据的采集和处理，并对工艺过程进行控制和 监视。
1.6模件 module 组装的硬件功能部件，一般是可以灵活组合与 更换的标准的板件。
1.7 数据 data 有两种含义： a)用形式化方式表示事实、概念或指令，以适 于人或自动装置进行通信、转换或处理。 b)事物、概念或指令的一种适合于人工或自动 方式进行通信、解释或处理的形式化的表示形 式。
3.4.1.18 智能终端 intelligent terminal，smart terminal 采用微处理器，由内部程序控制的、具有数据 编辑和一定计算功能的终端。
计算机控制技术
《计算机控制技术》1.计算机控制系统(Computer Control System ，简称CCS)是应用计算机参与控制并借助一些辅助部件与被控对象相联系，以获得一定控制目的而构成的系统。
2.计算机控制系统根据所控制对象的复杂程度，不同的控制目的和要求可分为：①操作指导控制系统②直接数字控制系统③计算机监督控制系统④集散控制系统⑤现场总线控制系统3.计算机控制系统是由硬件和软件两部分组成的。
硬件主要由主机、外部设备、过程输入输出通道和生产过程组成；软件通常由系统软件和应用软件组成。
4.常用的计算机输入/输出通道分为四类，即模拟量输入通道、模拟量输出通道、数字量（开关量）输入通道和数字量（开关量）输出通道5.模拟量输入通道（简称AI 通道），用来将测量仪表测得的被控对象各种参数的模拟信号，变换成数字量输入计算机。
6.数字量输入通道（简称DI 通道），用来接收和反应被控对象状态的开关量或数字信号。
7.信号调理电路的作用是把模拟信号变换为用于数据采集、控制过程、执行计算显示读出或其他目的的数字信号。
8.数字量输出驱动电路有三种，即小功率驱动电路、中功率驱动电路和固态继电器。
9.译码电路分为全译码电路、部分译码电路和线译码电路。
10.接口电路的功能：①总线驱动②数据缓冲与锁存③中断管理或提供状态信息④I/O 地址译17.在控制系统中，对被控量的检测往往采用各种类型的测量变送器，当它们的输出信号为0 - 10 mA 或4 -20 mA 的电流信号时，一般是采用电阻分压法把现场传送来的电流信号转换为电压信号，以下是两种变换电路。
①无源I/V 变换 ②有源I/V 变换18.由于机械触点的弹性振动，按键在按下时不会马上稳定地接通而在弹起时也不能一下子完全地断开，因而在按键闭合和断开的瞬间均会出现一连串的抖动，这称为按键的抖动干扰。
19.按键的抖动会造成按一次键产生的开关状态被CPU 误读几次。
为了使CPU 能正确地读取按键状态，必须在按键闭合或断开时，消除产生的前沿或后沿抖动，去抖动的方法有硬件方法和软件方法两种。
计算机专业术语大全
计算机专业术语大全1、CPU3DNow!（3D no waiting）ALU（Arithmetic Logic Unit，算术逻辑单元）AGU（Address Generation Units，地址产成单元）BGA（Ball Grid Array，球状矩阵排列）BHT（branch prediction table，分支预测表）BPU（Branch Processing Unit，分支处理单元）Brach Pediction（分支预测）CMOS: Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体CISC（Complex Instruction Set Computing，复杂指令集计算机）CLK（Clock Cycle，时钟周期）COB（Cache on board，板上集成缓存）COD（Cache on Die，芯片内集成缓存）CPGA（Ceramic Pin Grid Array，陶瓷针型栅格阵列）CPU（Center Processing Unit，中央处理器）Data Forwarding（数据前送）Decode（指令解码）DIB（Dual Independent Bus，双独立总线）EC（Embedded Controller，嵌入式控制器）Embedded Chips（嵌入式）EPIC（explicitly parallel instruction code，并行指令代码）FADD（Floationg Point Addition，浮点加）FCPGA（Flip Chip Pin Grid Array，反转芯片针脚栅格阵列）FDIV（Floationg Point Divide，浮点除）FEMMS：Fast Entry/Exit Multimedia State，快速进入/退出多媒体状态FFT（fast Fourier transFORM，快速热欧姆转换）FID（FID：Frequency identify，频率鉴别号码）FIFO（First Input First Output，先入先出队列）flip-chip（芯片反转）FLOP（Floating Point Operations Per Second，浮点操作/秒）FMUL（Floationg Point Multiplication，浮点乘）FPU（Float Point Unit，浮点运算单元）FSUB（Floationg Point Subtraction，浮点减）GVPP（Generic Visual Perception Processor，常规视觉处理器）HL-PBGA: 表面黏著,高耐热、轻薄型塑胶球状矩阵封装IA（Intel Architecture，英特尔架构）ICU（Instruction Control Unit，指令控制单元）ID：identify，鉴别号码IDF（Intel Developer Forum，英特尔开发者论坛）IEU（Integer Execution Units，整数执行单元）IMM: Intel Mobile Module, 英特尔移动模块Instructions Cache，指令缓存Instruction Coloring（指令分类）IPC（Instructions Per Clock Cycle，指令/时钟周期）ISA（instruction set architecture，指令集架构）KNI（Katmai New Instructions，Katmai新指令集，即SSE）Latency（潜伏期）LDT（Lightning Data Transport，闪电数据传输总线）Local Interconnect（局域互连）MESI（Modified, Exclusive, Shared, Invalid：修改、排除、共享、废弃）MMX（MultiMedia Extensions，多媒体扩展指令集）MMU（Multimedia Unit，多媒体单元）MFLOPS（Million Floationg Point/Second，每秒百万个浮点操作）MHz（Million Hertz，兆赫兹）MP（Multi-Processing，多重处理器架构）MPS（MultiProcessor Specification，多重处理器规范）MSRs（Model-Specific Registers，特别模块寄存器）NAOC（no-account OverClock，无效超频）NI：Non－Intel，非英特尔OLGA（Organic Land Grid Array，基板栅格阵列）OoO（Out of Order，乱序执行）PGA: Pin-Grid Array（引脚网格阵列）,耗电大Post-RISCPR（PerFORMance Rate，性能比率）PSN（Processor Serial numbers，处理器序列号）PIB（Processor In a Box，盒装处理器）PPGA（Plastic Pin Grid Array，塑胶针状矩阵封装）PQFP（Plastic Quad Flat Package，塑料方块平面封装）RAW（Read after Write，写后读）Register Contention（抢占寄存器）Register Pressure（寄存器不足）Register Renaming（寄存器重命名）Remark（芯片频率重标识）Resource contention（资源冲突）Retirement（指令引退）RISC（Reduced Instruction Set Computing，精简指令集计算机）SEC: Single Edge Connector，单边连接器Shallow-trench isolation（浅槽隔离）SIMD（Single Instruction Multiple Data，单指令多数据流）SiO2F（Fluorided Silicon Oxide，二氧氟化硅）SMI（System Management Interrupt，系统管理中断）SMM（System Management Mode，系统管理模式）SMP（Symmetric Multi-Processing，对称式多重处理架构）SOI: Silicon-on-insulator，绝缘体硅片SONC（System on a chip,系统集成芯片）SPEC（System PerFORMance Evaluation Corporation，系统性能评估测试）SQRT（Square Root Calculations，平方根计算）SSE（Streaming SIMD Extensions，单一指令多数据流扩展）Superscalar（超标量体系结构）TCP: Tape Carrier Package（薄膜封装）,发热小Throughput（吞吐量）TLB（Translate Look side Buffers，翻译旁视缓冲器）USWC（Uncacheabled Speculative Write Combination，无缓冲随机联合写操作）V ALU（Vector Arithmetic Logic Unit，向量算术逻辑单元）VLIW（Very Long Instruction Word，超长指令字）VPU（Vector Permutate Unit，向量排列单元）VPU（vector processing units，向量处理单元，即处理MMX、SSE等SIMD 指令的地方）2、主板ADIMM（advanced Dual In-line Memory Modules，高级双重内嵌式内存模块）AMR（Audio／Modem Riser；音效／调制解调器主机板附加直立插卡）AHA（Accelerated Hub Architecture，加速中心架构）ASK IR（Amplitude Shift Keyed Infra-Red，长波形可移动输入红外线）ATX: AT Extend（扩展型AT）BIOS（Basic Input/Output System，基本输入/输出系统）CSE（Configuration Space Enable，可分配空间）DB: Device Bay，设备插架DMI（Desktop Management Interface，桌面管理接口）EB（Expansion Bus，扩展总线）EISA（Enhanced Industry Standard Architecture，增强形工业标准架构）EMI（Electromagnetic Interference，电磁干扰）ESCD（Extended System Configuration Data，可扩展系统配置数据）FBC（Frame Buffer Cache，帧缓冲缓存）FireWire（火线，即IEEE1394标准）FSB: Front Side Bus，前置总线，即外部总线FWH（Firmware Hub，固件中心）GMCH（Graphics & Memory Controller Hub，图形和内存控制中心）GPIs（General Purpose Inputs，普通操作输入）ICH（Input/Output Controller Hub，输入/输出控制中心）IR（infrared ray，红外线）IrDA（infrared ray，红外线通信接口可进行局域网存取和文件共享）ISA: Industry Standard Architecture，工业标准架构ISA（instruction set architecture，工业设置架构）MDC（Mobile Daughter Card，移动式子卡）MRH-R（Memory Repeater Hub，内存数据处理中心）MRH-S（SDRAM Repeater Hub，SDRAM数据处理中心）MTH（Memory Transfer Hub，内存转换中心）NGIO（Next Generation Input/Output，新一代输入/输出标准）P64H（64-bit PCI Controller Hub，64位PCI控制中心）PCB（printed circuit board，印刷电路板）PCBA（Printed Circuit Board Assembly，印刷电路板装配）PCI: Peripheral Component Interconnect，互连外围设备PCI SIG（Peripheral Component Interconnect Special Interest Group，互连外围设备专业组）POST（Power On Self Test,加电自测试）RNG（Random number Generator，随机数字发生器）RTC: Real Time Clock（实时时钟）KBC（KeyBroad Control，键盘控制器）SAP（Sideband Address Port，边带寻址端口）SBA（Side Band Addressing，边带寻址）SMA: Share Memory Architecture，共享内存结构STD（Suspend To Disk，磁盘唤醒）STR（Suspend To RAM，内存唤醒）SVR: Switching V oltage Regulator（交换式电压调节）USB（Universal Serial Bus，通用串行总线）USDM（Unified System Diagnostic Manager，统一系统监测管理器）VID（V oltage Identification Definition，电压识别认证）VRM （V oltage Regulator Module，电压调整模块）ZIF: Zero Insertion Force, 零插力主板技术GigabyteACOPS: Automatic CPU OverHeat Prevention System（CPU过热预防系统）SIV: System InFORMation Viewer（系统信息观察）磐英ESDJ（Easy Setting Dual Jumper，简化CPU双重跳线法）浩鑫UPT（USB、PANEL、LINK、TV-OUT四重接口）芯片组ACPI（Advanced Configuration and Power Interface，先进设置和电源管理）AGP（Accelerated Graphics Port，图形加速接口）I/O（Input/Output，输入/输出）MIOC: Memory and I/O Bridge Controller，内存和I/O桥控制器NBC: North Bridge Chip（北桥芯片）PIIX: PCI ISA/IDE Accelerator（加速器）PSE36: Page Size Extension 36－bit，36位页面尺寸扩展模式PXB: PCI Expander Bridge，PCI增强桥RCG: RAS/CAS Generator，RAS/CAS发生器SBC: South Bridge Chip（南桥芯片）SMB: System Management Bus（全系统管理总线）SPD（Serial Presence Detect，内存内部序号检测装置）SSB: Super South Bridge，超级南桥芯片TDP: Triton Data Path（数据路径）TSC: Triton System Controller（系统控制器）QPA: Quad Port Acceleration（四接口加速）3、显示设备ASIC: Application Specific Integrated Circuit（特殊应用积体电路）ASC（Auto-Sizing and Centering，自动调效屏幕尺寸和中心位置）ASC（Anti Static Coatings，防静电涂层）AGAS（Anti Glare Anti Static Coatings，防强光、防静电涂层）BLA: Bearn Landing Area（电子束落区）BMC（Black Matrix Screen，超黑矩阵屏幕）CRC: Cyclical Redundancy Check（循环冗余检查）CRT（Cathode Ray Tube，阴极射线管）DDC：Display Data Channel，显示数据通道DEC（Direct Etching Coatings，表面蚀刻涂层）DFL（Dynamic Focus Lens，动态聚焦）DFS（Digital Flex Scan，数字伸缩扫描）DIC: Digital Image Control（数字图像控制）Digital Multiscan II（数字式智能多频追踪）DLP（digital Light Processing，数字光处理）DOSD: Digital On Screen Display（同屏数字化显示）DPMS（Display Power Management Signalling，显示能源管理信号）Dot Pitch（点距）DQL（Dynamic Quadrapole Lens，动态四极镜）DSP（Digital Signal Processing，数字信号处理）EFEAL（Extended Field Elliptical Aperture Lens，可扩展扫描椭圆孔镜头）FRC: Frame Rate Control（帧比率控制）HVD（High V oltage Differential，高分差动）LCD（liquid crystal display，液晶显示屏）LCOS: Liquid Crystal On Silicon（硅上液晶）LED（light emitting diode，光学二级管）L-SAGIC（Low Power-Small Aperture G1 wiht Impregnated Cathode，低电压光圈阴极管）LVD（Low V oltage Differential，低分差动）LVDS: Low V oltage Differential Signal（低电压差动信号）MALS（Multi Astigmatism Lens System，多重散光聚焦系统）MDA（Monochrome Adapter，单色设备）MS: Magnetic Sensors（磁场感应器）Porous Tungsten（活性钨）RSDS: Reduced Swing Differential Signal（小幅度摆动差动信号）SC（Screen Coatings，屏幕涂层）Single Ended（单终结）Shadow Mask（阴罩式）TDT（Timeing Detection Table，数据测定表）TICRG: Tungsten Impregnated Cathode Ray Gun（钨传输阴级射线枪）TFT（thin film transistor，薄膜晶体管）UCC（Ultra Clear Coatings，超清晰涂层）V AGP: Variable Aperature Grille Pitch（可变间距光栅）VBI: Vertical Blanking Interval（垂直空白间隙）VDT（Video Display Terminals，视频显示终端）VRR: Vertical Refresh Rate（垂直扫描频率）4、视频3D：Three Dimensional，三维3DS（3D SubSystem，三维子系统）AE（Atmospheric Effects，雾化效果）AFR（Alternate Frame Rendering，交替渲染技术）Anisotropic Filtering（各向异性过滤）APPE（Advanced Packet Parsing Engine，增强形帧解析引擎）A V（Analog Video，模拟视频）Back Buffer，后置缓冲Backface culling（隐面消除）Battle for Eyeballs（眼球大战，各3D图形芯片公司为了争夺用户而作的竞争）Bilinear Filtering（双线性过滤）CEM（cube environment mapping，立方环境映射）CG（Computer Graphics，计算机生成图像）Clipping（剪贴纹理）Clock Synthesizer，时钟合成器compressed textures（压缩纹理）Concurrent Command Engine，协作命令引擎Center Processing Unit Utilization，中央处理器占用率DAC（Digital to Analog Converter，数模传换器）Decal（印花法，用于生成一些半透明效果，如：鲜血飞溅的场面）DFP（Digital Flat Panel，数字式平面显示器）DFS: Dynamic Flat Shading（动态平面描影）,可用作加速Dithering（抖动）Directional Light，方向性光源DME: Direct Memory Execute（直接内存执行）DOF（Depth of Field，多重境深）dot texture blending（点型纹理混和）Double Buffering（双缓冲区）DIR（Direct Rendering Infrastructure，基层直接渲染）DVI（Digital Video Interface，数字视频接口）DxR: DynamicXTended Resolution（动态可扩展分辨率）DXTC（Direct X Texture Compress，DirectX纹理压缩，以S3TC为基础）Dynamic Z-buffering（动态Z轴缓冲区）,显示物体远近,可用作远景E-DDC（Enhanced Display Data Channel，增强形视频数据通道协议，定义了显示输出与主系统之间的通讯通道，能提高显示输出的画面质量）Edge Anti－aliasing，边缘抗锯齿失真E-EDID（Enhanced Extended Identification Data，增强形扩充身份辨识数据，定义了电脑通讯视频主系统的数据格式）Execute Buffers，执行缓冲区environment mapped bump mapping（环境凹凸映射）Extended Burst Transactions，增强式突发处理Front Buffer，前置缓冲Flat（平面描影）Frames rate is King（帧数为王）FSAA（Full Scene Anti－aliasing，全景抗锯齿）Fog（雾化效果）flip double buffered（反转双缓存）fog table quality（雾化表画质）GART（Graphic Address Remappng Table，图形地址重绘表）Gouraud Shading，高洛德描影，也称为内插法均匀涂色GPU（Graphics Processing Unit，图形处理器）GTF（Generalized Timing FORMula，一般程序时间，定义了产生画面所需要的时间，包括了诸如画面刷新率等）HAL（Hardware Abstraction Layer，硬件抽像化层）hardware motion compensation（硬件运动补偿）HDTV（high definition television，高清晰度电视）HEL: Hardware Emulation Layer（硬件模拟层）high triangle count（复杂三角形计数）ICD（Installable Client Driver，可安装客户端驱动程序）IDCT（Inverse Discrete Cosine TransFORM，非连续反余弦变换，GeForce的DVD硬件强化技术）Immediate Mode，直接模式IPPR: Image Processing and Pattern Recognition（图像处理和模式识别）large textures（大型纹理）LF（Linear Filtering，线性过滤，即双线性过滤）lighting（光源）lightmap（光线映射）Local Peripheral Bus（局域边缘总线）mipmapping（MIP映射）Modulate（调制混合）Motion Compensation，动态补偿motion blur（模糊移动）MPPS：Million Pixels Per Second，百万个像素/秒Multi-Resolution Mesh，多重分辨率组合Multi Threaded Bus Master，多重主控Multitexture（多重纹理）nerest Mipmap（邻近MIP映射，又叫点采样技术）Overdraw（透支，全景渲染造成的浪费）partial texture downloads（并行纹理传输）Parallel Processing Perspective Engine（平行透视处理器）PC（Perspective Correction，透视纠正）PGC（Parallel Graphics Configuration，并行图像设置）pixel（Picture element，图像元素，又称P像素，屏幕上的像素点）point light（一般点光源）point sampling（点采样技术，又叫邻近MIP映射）Precise Pixel Interpolation，精确像素插值Procedural textures（可编程纹理）RAMDAC（Random Access Memory Digital to Analog Converter，随机存储器数/模转换器）Reflection mapping（反射贴图）render（着色或渲染）S端子（Seperate）S3（Sight、Sound、Speed，视频、音频、速度）S3TC（S3 Texture Compress，S3纹理压缩，仅支持S3显卡）S3TL（S3 TransFORMation & Lighting，S3多边形转换和光源处理）Screen Buffer（屏幕缓冲）SDTV（Standard Definition Television，标准清晰度电视）SEM（spherical environment mapping，球形环境映射）Shading，描影Single Pass Multi-Texturing，单通道多纹理SLI（Scanline Interleave，扫描线间插，3Dfx的双V oodoo 2配合技术）Smart Filter（智能过滤）soft shadows（柔和阴影）soft reflections（柔和反射）spot light（小型点光源）SRA（Symmetric Rendering Architecture，对称渲染架构）Stencil Buffers（模板缓冲）Stream Processor（流线处理）SuperScaler Rendering，超标量渲染TBFB（Tile Based Frame Buffer，碎片纹理帧缓存）texel（T像素，纹理上的像素点）Texture Fidelity（纹理真实性）texture swapping（纹理交换）T&L（TransFORM and Lighting，多边形转换与光源处理）T-Buffer（T缓冲，3dfx V oodoo4的特效，包括全景反锯齿Full-scene Anti-Aliasing、动态模糊Motion Blur、焦点模糊Depth of Field Blur、柔和阴影Soft Shadows、柔和反射Soft Reflections）TCA（Twin Cache Architecture，双缓存结构）Transparency（透明状效果）TransFORMation（三角形转换）Trilinear Filtering（三线性过滤）Texture Modes，材质模式TMIPM: Trilinear MIP Mapping（三次线性MIP材质贴图）UMA（Unified Memory Architecture，统一内存架构）Visualize Geometry Engine，可视化几何引擎Vertex Lighting（顶点光源）Vertical Interpolation（垂直调变）VIP（Video Interface Port，视频接口）ViRGE: Video and Rendering Graphics Engine（视频描写图形引擎）V oxel（V olume pixels，立体像素，Novalogic的技术）VQTC（Vector-Quantization Texture Compression，向量纹理压缩）VSIS（Video Signal Standard，视频信号标准）v-sync（同步刷新）Z Buffer（Z缓存）5、音频3DPA（3D Positional Audio，3D定位音频）AC（Audio Codec，音频多媒体数字信号编解码器）Auxiliary Input（辅助输入接口）CS（Channel Separation，声道分离）DS3D（DirectSound 3D Streams）DSD（Direct Stream Digital，直接数字信号流）DSL（Down Loadable Sample，可下载的取样音色）DLS-2（Downloadable Sounds Level 2，第二代可下载音色）EAX（Environmental Audio Extensions，环境音效扩展技术）Extended Stereo（扩展式立体声）FM（Frequency Modulation，频率调制）FIR（finite impulse response，有限推进响应）FR（Frequence Response，频率响应）FSE（Frequency Shifter Effect，频率转换效果）HRTF（Head Related Transfer Function，头部关联传输功能）IID（Interaural Intensity Difference，两侧声音强度差别）IIR（infinite impulse response，无限推进响应）Interactive Around-Sound（交互式环绕声）Interactive 3D Audio（交互式3D音效）ITD（Interaural Time Difference，两侧声音时间延迟差别）MIDI: Musical Instrument Digital Interface（乐器数字接口）NDA: non-DWORD-aligned ，非DWORD排列Raw PCM: Raw Pulse Code Modulated（元脉码调制）RMA: RealMedia Architecture（实媒体架构）RTSP: Real Time Streaming Protocol（实时流协议）SACD（Super Audio CD，超级音乐CD）SNR（Signal to Noise Ratio，信噪比）S/PDIF（Sony/Phillips Digital Interface，索尼/飞利普数字接口）SRS: Sound Retrieval System（声音修复系统）Surround Sound（环绕立体声）Super Intelligent Sound ASIC（超级智能音频集成电路）THD+N（Total Harmonic Distortion plus Noise，总谐波失真加噪音）QEM（Qsound Environmental Modeling，Qsound环境建模扬声器组）WG（Wave Guide，波导合成）WT（Wave Table，波表合成）6、RAM & ROMABP: Address Bit Permuting，地址位序列改变ATC（Access Time from Clock，时钟存取时间）BSRAM（Burst pipelined synchronous static RAM，突发式管道同步静态存储器）CAS（Column Address Strobe，列地址控制器）CCT（Clock Cycle Time，时钟周期）DB: Deep Buffer（深度缓冲）DDR SDRAM（Double Date Rate，双数据率SDRAM）DIL（dual-in-line）DIMM（Dual In-line Memory Modules，双重内嵌式内存模块）DRAM（Dynamic Random Access Memory，动态随机存储器）DRDRAM（Direct RAMbus DRAM，直接RAMbus内存）ECC（Error Checking and Correction，错误检查修正）EEPROM（Electrically Erasable Programmable ROM,电擦写可编程只读存储器）FM: Flash Memory（快闪存储器）FMD ROM （Fluorescent Material Read Only Memory，荧光质只读存储器）PIROM：Processor InFORMation ROM，处理器信息ROMPLEDM: Phase-state Low Electron（hole）-number Drive MemoryQBM（Quad Band Memory，四倍边带内存）RAC（Rambus Asic Cell，Rambus集成电路单元）RAS（Row Address Strobe，行地址控制器）RDRAM（Rambus Direct RAM，直接型RambusRAM）RIMM（RAMBUS In-line Memory Modules，RAMBUS内嵌式内存模块）SDR SDRAM（Single Date Rate，单数据率SDRAM）SGRAM（synchronous graphics RAM，同步图形随机储存器）SO-DIMM（Small Outline Dual In-line Memory Modules，小型双重内嵌式内存模块）SPD（Serial Presence Detect，串行存在检查）SRAM（Static Random Access Memory，静态随机存储器）SSTL-2（Stub Series Terminated Logic-2）TSOPs（thin small outline packages，超小型封装）USWV（Uncacheable, Speculative, Write-Combining非缓冲随机混合写入）VCMA（Virtual Channel Memory architecture，虚拟通道内存结构）7、磁盘AAT（Average access time，平均存取时间）ABS（Auto Balance System，自动平衡系统）ASMO（Advanced Storage Magneto-Optical，增强形光学存储器）AST（Average Seek time，平均寻道时间）ATA（AT Attachment，AT扩展型）ATOMM（Advanced super Thin-layer and high-Output Metal Media，增强形超薄高速金属媒体）bps（bit per second，位/秒）CAM（Common Access Model，公共存取模型）CSS（Common Command Set，通用指令集）DMA（Direct Memory Access，直接内存存取）DVD（Digital Video Disk，数字视频光盘）EIDE（enhanced Integrated Drive Electronics，增强形电子集成驱动器）FAT（File Allocation Tables，文件分配表）FDBM（Fluid dynamic bearing motors，液态轴承马达）FDC（Floppy Disk Controller，软盘驱动器控制装置）FDD（Floppy Disk Driver，软盘驱动器）GMR（giant magnetoresistive，巨型磁阻）HDA（head disk assembly，磁头集合）HiFD（high-capacity floppy disk，高容量软盘）IDE（Integrated Drive Electronics，电子集成驱动器）LBA（Logical Block Addressing，逻辑块寻址）MBR（Master Boot Record，主引导记录）MTBF（Mean Time Before Failure，平均故障时间）PIO（Programmed Input Output，可编程输入输出模式）PRML（Partial Response Maximum Likelihood，最大可能部分反应，用于提高磁盘读写传输率）RPM（Rotation Per Minute，转/分）RSD: Removable Storage Device（移动式存储设备）SCSI（Small Computer System Interface，小型计算机系统接口）SCMA：SCSI Configured Auto Magically，SCSI自动配置S.M.A.R.T.（Self-Monitoring, Analysis and Reporting Technology，自动监测、分析和报告技术）SPS（Shock Protection System，抗震保护系统）STA（SCSI Trade Association，SCSI同业公会）Ultra DMA（Ultra Direct Memory Access，超高速直接内存存取）LVD（Low V oltage Differential）Seagate硬盘技术DiscWizard（磁盘控制软件）DST（Drive Self Test，磁盘自检程序）SeaShield（防静电防撞击外壳）8、光驱ATAPI（AT Attachment Packet Interface）BCF（Boot Catalog File，启动目录文件）BIF（Boot Image File，启动映像文件）CDR（CD Recordable，可记录光盘）CD-ROM/XA（CD－ROM eXtended Architecture，唯读光盘增强形架构）CDRW（CD-Rewritable，可重复刻录光盘）CLV（Constant Linear Velocity，恒定线速度）DAE（digital Audio Extraction，数据音频抓取）DDSS（Double Dynamic Suspension System，双悬浮动态减震系统）DDSS II（Double Dynamic Suspension System II，第二代双层动力悬吊系统）PCA V（Part Constant Angular Velocity，部分恒定角速度）VCD（Video CD，视频CD）9、打印机AAS（Automatic Area Seagment?）dpi（dot per inch，每英寸的打印像素）ECP（Extended Capabilities Port，延长能力端口）EPP（Enhanced Parallel Port，增强形平行接口）IPP（Internet Printing Protocol，因特网打印协议）ppm（paper per minute，页/分）SPP（Standard Parallel Port，标准并行口）TET（Text Enhanced Technology，文本增强技术）USBDCDPD（Universal Serial Bus Device Class Definition for Printing Devices，打印设备的通用串行总线级标准）VD（Variable Dot，变点式列印）。
计算机控制技术
1.实时：所谓“实时”是指信号的输入、计算和输出实在一定时间范围内完成的，即计算机对输入信息以足够快的速度进行处理，并在一定的时间内做出反应且进行控制，超出这个时间就会失去控制时机，控制也就失去了意义。
2.在线方式：生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的方式称为在线方式或联机方式。
离线方式：生产过程不和计算机相连，且不受计算机控，而是通过中间记录介质，靠人进行联系并作出相应操作的方式称为离线方式或脱机方式。
一个在线的系统不一定是实时系统，但一个实时控制系统必定是在线系统。
3.计算机控制系统软件的分类：系统软件、应用软件4.计算机控制系统的发展趋势：网络化、扁平化、智能化、综合化5.过程通道：过程通道是在计算机和成产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道6.数字量输入通道的基本功能：接收外部装置或生产过程的状态信号7.D/A转换器的主要性能参数：分辨率反应了D/A转换器对模拟量的分辨能力，定义为基准电压与2n之比倍，其中n为D/A转换器的位数。
例如：基准电压为5V，那么8位D/A转换器的分辨率为5V/256=19.53mV，12位D/A转换器的分辨率为1.22mV。
8.DAC0832的三种工作方式：双缓冲方式、单缓冲方式、直通方式9.ADC0809的EOC引脚：转换结束信号，表示A/D转换完毕，可用做A/D转换是否结束的检测信号，或向CPU申请中断的信号10.转换结束信号的处理方法：微型机检查判断A/D转换结束的方法有：查询方式、中断方式、延时方式11.时钟频率：是决定芯片转换速度的基准12.多路分配器或反多路开关：把经计算机处理后输出且由D/A转换器换成的模拟信号按顺序输出到不同的控制回路/外部设备，即完成一到多的转换，称为多路分配器或反多路开关13.键盘的基本类型：编码键盘、非编码键盘（常用的非编码键盘有线性键盘和矩阵键盘）线性键盘是指其中每一条按键均有一条输入线送到计算机的接口（即N个键盘，N条输入线）作为键盘接口必须具有4个基本功能：去抖动、防串键、识别被按键或释放键以及产生与被按键或释放键对应的键码。
计算机控制技术
智能家居控制系统
总结词
智能家居控制系统是计算机控制技术在家庭生活中的应用，通过智能设备、传 感器和执行器等硬件，实现对家居环境的智能化管理和控制。
详细描述
智能家居控制系统利用计算机技术实现对家居设备的监测、控制和智能化管理 ，提高居住舒适度和便利性。常见的智能家居控制系统包括智能照明、智能安 防、智能环境监测等。
器人等领域。
反馈控制原理
01
反馈控制原理是通过比较实际输出与期望输出的差 值来调整系统参数，以达到控制目标。
02
反馈控制原理具有较好的抗干扰能力和适应性，能 够自动调节系统参数，提高控制精度。
03
反馈控制原理是计算机控制系统的核心原理，广泛 应用于各种控制领域。
计算机控制系统的
04
设计方法
连续系统设计方法
THANKS.
交通控制系统
总结词
交通控制系统是计算机控制技术在交通管理中的应用，通过交通信号灯、传感器 和执行器等硬件，实现对交通流量的智能化管理和控制。
详细描述
交通控制系统利用计算机技术实现对交通信号灯的控制、车流量的监测和交通拥 堵的缓解，提高道路通行效率和交通安全。常见的交通控制系统包括智能交通信 号灯、交通监控系统等。
计算机控制技术
汇报人： 202X-12-23
目 录
• 计算机控制技术概述 • 计算机控制系统组成 • 计算机控制系统的基本原理 • 计算机控制系统的设计方法 • 计算机控制系统的性能分析 • 计算机控制系统的应用实例
计算机控制技术概
01
述
定义与特点
定义
计算机控制技术是指利用计算机对工 业生产过程进行自动控制的技术。
交通领域
计算机控制技术在交通领域的 应用包括自动驾驶、交通信号
计算机控制技术复习要点
1.实时、在线方式和离线方式的含义是什么？(1)实时：所谓“实时”，是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的，即计算机对输入信息以足够快的速度进行处理，并在一定的时间内作出反应并进行控制，超出了这个时间就会失去控制时机，控制也就失去了意义。
(2)“在线”方式：在计算机控制系统中，如果生产过程设备直接与计算机连接，生产过程直接受计算机的控制，就叫做“联机”方式或“在线”方式。
(3)“离线”方式：若生产过程设备不直接与计算机相连接，其工作不直接受计算机的控制，而是通过中间记录介质，靠人进行联系并作相应操作的方式，则叫做“脱机”方式或“离线”方式。
2.微型计算机控制系统由哪几部分组成？各部分的作用是什么？答：（1）硬件部分和软件部分。
硬件部分由主机，I∕O接口，外部设备，检测元件与执行机构，操作台。
作用：主机：计算机控制系统的核心，控制整个生产过程，按控制规律进行各种控制运算和操作，根据运算结果作出控制决策；对生产过程进行监督，使之处于最优工作状态；对事故进行预测和报警；编制生产技术报告，打印制表等等。
I∕O 接口：微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁，过程输入通道把生产对象的被控参数转换成微机可以接收的数字代码。
过程输出通道把微机输出的控制命令和数据，转换成可以对生产对象进行控制的信号。
过程输入输出通道包括模拟量输入输出通道和数字量输入输出通道。
外部设备：为扩大计算机主机的功能而设置的。
用来显示，打印，存储和传送数据。
检测元件与执行机构：传感器的主要功能是将被检测的非电学量参数转变为电学量，热电偶把温度信号变成电压信号，压力传感器把压力变成电信号。
变送器的作用将传感器得到的电信号转换成适合计算机接口使用的电信号。
3.计算机控制系统功能分类有哪几种？答：1.操作指导控制系统2.直接数字控制系统 3.监督计算机控制系统4集散控制系统5现场总线控制及计算机集成制造系统。
4.计算机控制技术的主要发展趋势是什么？答：1综合自动化2网络化3智能化4虚拟化5绿色化。
计算机控制技术2-n
通过网络通信协议从远程设备或系统中获取数据。优点是可实现远程实 时监测和数据共享；缺点是受网络带宽和稳定性影响，可能存在数据延 迟和丢失问题。
数据处理算法介绍及实现过程演示
01 02 03
数字滤波算法
用于消除信号中的噪声和干扰，提高信噪比。常见算法有 移动平均滤波、中值滤波等。实现过程包括选择合适的滤 波器类型和参数，对输入信号进行滤波处理，得到平滑的 输出信号。
控制装置
指用来对被控对象进行控制的设备或系 统，它可以是一个简单的控制器，也可 以是一个复杂的计算机控制系统。
检测装置
指用来检测被控对象各种参数的装置或 系统，它可以将被控对象的各种参数转 换为计算机可以处理的数字信号。
自动控制
指在没有人的直接参与下，利用控制装 置对被控对象进行自动的调节和控制， 使其按照预定的规律或要求运行。
执行机构
指根据控制装置发出的控制指令， 对被控对象进行实际控制的机构 或装置。
02
计算机控制系统组成与原理
硬件组成
控制器
输入/输出设备
通信设备
人机交互设备
作为计算机控制系统的核心， 负责接收输入信号、执行控 制算法、输出控制信号等功 能，通常采用微处理器或DSP
芯片实现。
包括模拟量输入/输出通道、 数字量输入/输出通道等，用 于实现计算机与外部设备之
串行接口
采用串行传输方式，逐位传输数据， 使用较少的数据线，但传输速度较慢。
USB接口
通用串行总线接口，支持热插拔和即 插即用，广泛应用于计算机外设的连 接。
IEEE 1394接口
高速串行总线接口，也称为FireWire 或i.LINK，适用于音频、视频等大数 据量的传输。
计算机控制技术
计算机控制技术引言计算机控制技术是指利用计算机技术来控制和管理各种设备和系统的一种技术手段。
随着计算机技术的不断发展和应用，计算机控制技术在各个领域中得到了广泛应用，包括工业自动化、交通运输、航空航天、医疗设备等。
工业自动化中的计算机控制技术在工业自动化领域中，计算机控制技术发挥着重要的作用。
在传统的生产线上，人工操作是主要的控制手段，但是人工操作存在劳动强度大、精度低等问题。
而引入计算机控制技术之后，可以实现对整个生产过程的自动化控制，提高生产效率和产品质量。
在工业自动化中，计算机控制技术主要包括传感器技术、PLC（可编程逻辑控制器）技术、数据采集与处理技术等。
传感器技术可以实时感知到各种参数的变化，并将其转换为电信号进行传输。
PLC技术可以根据预设的程序逻辑进行自动控制，实现对设备和系统的精确控制。
数据采集与处理技术可以将传感器采集到的数据进行分析和处理，为决策提供依据。
交通运输中的计算机控制技术在交通运输领域中，计算机控制技术的应用也非常广泛。
特别是在城市交通管理、智能交通系统等方面，计算机控制技术发挥了重要的作用。
计算机控制技术在交通信号灯控制、智能交通监控、交通信息系统等方面有着广泛应用。
通过引入计算机控制技术，可以实现对交通信号灯的智能控制，根据交通流量调整信号灯的时间间隔，从而减少交通拥堵，提高交通效率。
此外，计算机控制技术还可以应用于智能交通监控中。
利用计算机视觉和图像识别技术，可以对交通违法行为进行实时监控和记录，提高交通安全管理水平。
航空航天中的计算机控制技术在航空航天领域中，计算机控制技术是必不可少的。
无论是航空航天器的设计、制造，还是航空航天任务的执行，都离不开计算机控制技术的支持。
在航空航天器的设计中，计算机控制技术可以实现对飞行动力学模型的仿真和优化，提高飞行器的性能和稳定性。
在航天器的制造过程中，计算机控制技术可以实现自动化生产线的控制，提高制造效率和产品质量。
在航空任务执行过程中，计算机控制技术可以实现对导航、飞行控制、通信等功能的集成管理，提高任务执行的精确性和安全性。
计算机控制技术
32、一般模糊控制的设计要点：模糊策略和模糊运算器的解释或模糊化、知识库、规则库、决策逻辑、非模糊策略和非模糊运算器的解释。
33、
34、
35、
16、电动机的转速控制方法：调节励磁磁通的励磁控制方法和调节电枢电压的电枢控制方法。（n= ）对直流电动机电枢的控制和驱动中，有线性驱动方式，开关驱动方式两种。
17、步进电机是纯粹的数字控制电动机，它将电脉冲信号转换成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转一个角度。步进电机具有快速启停能力。步距角，每步所转过的角度。步进电机具有快速启动、精确步进及直线接收数字信号控制的特点。
18、三相步进电机的工作方式：单三拍工作方式、双三拍工作方式、六拍工作方式。
19、数字程序控制系统一般由输入装置、输出装置、控制器和插补器组成。插补器实际上就是一个函数发生器。大部分加工零件图形都可以由直线和圆弧插补器得到。
20、插补器的算法常采用逐点比较插补法和数字积分器插补法。逐点比较插补法所形成的加工轨迹是阶梯折线，即它是以阶梯折线的形式来逼近直线或圆弧等曲线。
29、最少拍无差系统：设计一个数字控制规律D（z），使闭环系统响应在最少个采样周期内，采样点的输出能准确跟踪输入信号，稳态误差为零。
30、闭环脉冲传递函数的约束条件：在 e(z)的零点中，必须包含G(z)在z平面单位圆上或单位圆外的所有极点。在 (z)的零点中，必须包含G0(z)单位圆上或单位圆外的所有零点，并包含滞后环节z-d。
23、计算机控制系统的理论基础主要包括离散时间系统理论、采样系统理论和数字系统理论。离散时间系统理论的数学工具是差分方程和Z变换。
计算机控制技术课程讲义
控制策略与优化
鲁棒控制
提高系统对不确定性和干扰的鲁棒性，保证 系统稳定性和性能。
自适应控制
根据系统运行状态自动调整控制参数，以适 应变化的环境和条件。
最优控制
通过数学优化方法，找到使某个性能指标最 优的控制策略。
04
计算机控制系统实现
控制程序设计
控制算法选择
01
根据控制需求，选择合适的控制算法，如PID控制、模糊控制等。
软件组成
控制算法
根据被控对象特性，设计合适的控制算法， 实现系统稳定、快速、准确控制。
数据处理软件
对采集数据进行处理、分析和存储，为决策 提供支持。
监控软件
实时监测系统运行状态，提供人机交互界面， 方便操作和维护。
驱动程序
控制执行机构动作，实现硬件与软件的交互。
通信协议与接口
通信协议
规定数据传输格式、速率、同步方式等，确保数据传 输的可靠性和实时性。
THANKS
感谢观看
成熟阶段
20世纪70年代，微处理器和计算机技术的 广泛应用，出现了可编程逻辑控制器 （PLC）。
计算机控制技术的应用领域
工业自动化
生产线上各种设备的控制，如 机械手、自动化流水线等。
智能家居
家庭中各种电器的自动控制， 如智能空调、智能照明等。
智能交通
交通工具的自动控制，如自动 驾驶汽车、智能交通信号灯等 。
工业自动化生产线控制系统是计算机控制技术在工业领域 的重要应用，具有高效、稳定、可靠等优点，为工业生产 带来了巨大的经济效益。
智能家居控制系统案例
01
案例概述
智能家居控制系统通过计算机控制技术实现家居设备的智能化管理，提
高生活便利性和舒适度。
计算机控制技术
计算机控制技术班级：学号：姓名：本文主要从计算机控制技术的定义、类型及发展趋势三个方面作以小结！一、计算机控制技术定义：计算机控制系统(Computer Control System，简称CCS)是应用计算机参与控制并借助一些辅助部件与被控对象相联系，以获得一定控制目的而构成的系统。
二、计算机控制系统类型：这里的计算机通常指数字计算机，可以有各种规模，如从微型到大型的通用或专用计算机。
辅助部件主要指输入输出接口、检测装置和执行装置等。
与被控对象的联系和部件间的联系，可以是有线方式，如通过电缆的模拟信号或数字信号进行联系；也可以是无线方式，如用红外线、微波、无线电波、光波等进行联系。
被控对象的范围很广，包括各行各业的生产过程、机械装置、交通工具、机器人、实验装置、仪器仪表、家庭生活设施、家用电器和儿童玩具等。
控制目的可以是使被控对象的状态或运动过程达到某种要求，也可以是达到某种最优化目标。
与一般控制系统相同，计算机控制系统可以是闭环的，这时计算机要不断采集被控对象的各种状态信息，按照一定的控制策略处理后，输出控制信息直接影响被控对象。
它也可以是开环的，这有两种方式：一种是计算机只按时间顺序或某种给定的规则影响被控对象；另一种是计算机将来自被控对象的信息处理后，只向操作人员提供操作指导信息，然后由人工去影响被控对象。
计算机控制系统由控制部分和被控对象组成，其控制部分包括硬件部分和软件部分，这不同于模拟控制器构成的系统只由硬件组成。
计算机控制系统软件包括系统软件和应用软件。
系统软件一般包括操作系统、语言处理程序和服务性程序等，它们通常由计算机制造厂为用户配套，有一定的通用性。
应用软件是为实现特定控制目的而编制的专用程序，如数据采集程序、控制决策程序、输出处理程序和报警处理程序等。
它们涉及被控对象的自身特征和控制策略等，由实施控制系统的专业人员自行编制。
1．集中型计算机控制系统（DDC）直接数字控制（DDC）本质上是用一台计算机取代一组模拟控制器，构成闭环控制回路。
计算机控制技术
计算机控制技术概述计算机控制技术是指利用计算机软硬件进行各种设备、系统或过程的自动控制和管理的一种技术。
它广泛应用于工业生产、交通运输、能源管理、军事防务等各个领域，提高了生产效率、降低了人力成本，并且在一些危险环境中发挥了重要作用。
计算机控制技术的原理计算机控制技术的原理主要包括三个方面：感知、决策和执行。
感知感知是指通过传感器、仪表等装置对外部环境进行监测和感知。
感知技术可以获取到各种数据，如温度、湿度、压力、速度等，这些数据会被传输到计算机系统中进行处理和分析。
感知技术的发展使计算机能够更好地与外部环境交互，并准确地获取到相关数据。
决策决策是指通过计算机算法分析、处理感知数据，生成控制策略和决策方案。
利用计算机的计算能力，可以对感知数据进行实时分析和处理，并根据预设的控制策略进行决策。
决策的准确性和高效性对于计算机控制技术的应用非常重要。
执行执行是指根据决策的结果，通过执行机构对控制对象进行控制。
执行机构可以是机械设备、电子装置等，通过对这些设备进行控制，实现对控制对象的控制和管理。
执行机构的可靠性和稳定性对于计算机控制技术的应用至关重要。
计算机控制技术的应用计算机控制技术在各个领域都有广泛的应用，以下将介绍其中一些典型的应用。
工业自动化工业自动化是计算机控制技术最典型的应用之一。
在工业生产过程中，通过计算机控制技术可以实现对生产线的自动化控制和管理，提高生产效率和产品质量。
例如，汽车生产线、电子产品生产线等都是通过计算机控制技术实现自动化控制的。
交通运输交通运输是另一个重要的领域，计算机控制技术在交通信号灯、智能交通系统等方面有着广泛的应用。
通过计算机控制技术，可以对交通流进行优化调度，减少交通拥堵和事故发生的概率。
能源管理能源管理是指通过计算机控制技术对能源的使用和分配进行管理和控制，提高能源利用效率。
例如，在电力系统中，通过计算机控制技术可以实现对电力的合理分配和优化调度，提高电力系统的稳定性和经济效益。
计算机控制技术及工程应用期末考点重点大全
第一章，计算机控制概述1，计算机控制系统的硬件由主机，常规外部设备，过程输入/输出（I/O）通道，操作台，通信设备组成。
2，DAS，数据采集系统3，OGC操作指导控制系统4，DDC，直接数字控制系统5，SCC，监督计算机控制系统6，DCS，分散控制系统7，FCS，现场总线控制系统8，CIMS，计算机集成制造系统第二章，模拟量输出通道1，模拟量输出通道的任务，把计算机处理后的数字量信号转换成模拟量电压或电流信号，去驱动相应的执行器，从而达到控制的目的。
主要由接口电路，数/模转换器，电压/电流变换器等构成。
2，D/A转换器的性能指标，分辨率，转换精度，偏移量误差，线性误差，稳定时间。
3，由于电流信号1，易于远距离传输，且不易受干扰,。
2，在过程控制系统中，自动化仪表接收的是电流信号。
故输出通道常用电流信号传递信息。
4，D/A转换模板具有通用性，体现在，符合总线标准，接口地址可选，输出方式可选。
5，十三，十四页，图。
第三章，模拟量输入通道1，模拟量输,入通道的任务，把控制对象的过程参数如温度电压等模拟量信号转换成计算机可以接收的数字量信号。
2，把连续变化的量变成离散后在进行处理的计算机控制系统称为离散系统或采样数据系统。
采样形式，周期，多阶，随机采样。
3，A/D转换器从原理上可分为，逐位逼近式，双积分式，电压/频率式。
4，A/D转换器的性能指标，分辨率，转换精典型的度，线性误差，转换时间。
5，A/D转换器的接口电路主要解决主机如何分时采集多路模拟量输入信号。
典型的两种接口电路，查询方式读入A/D转换数，定时方式读入A/D转换数。
第四章数字量输入输出通道。
1，光电耦合隔离器按其输出级不同分为，三极管型，单向晶闸管型，双向晶闸管型。
2，数字量输入通道把生产过程中的数字信号转换成计算机易于接受的形式。
以开关和脉冲输入形式居多。
3，数字量输出通道把计算机输出的微弱数字信号转换成能对生产过程进行控制的数字驱动信号。
计算机控制技术
计算机控制技术计算机控制技术是指利用计算机作为控制装置来实现对各种设备、系统或过程的控制和调节的一种技术手段。
在现代工业生产、交通运输、能源调控等领域，计算机控制技术已经得到广泛应用，并起到了至关重要的作用。
一、概述计算机控制技术是利用硬件和软件手段，实现对设备、系统或过程的自动控制和调节。
它由硬件和软件两个层面构成，具体应用根据不同的需求和控制对象进行调整和设计。
二、基本原理计算机控制技术基于控制理论，利用计算机进行数据采集、处理和控制指令的执行。
其基本原理包括以下几个方面：1. 信号采集：利用传感器或检测设备将控制对象的不同参数转换成电信号，并通过模数转换器将模拟信号转换为数字信号。
2. 数据处理：通过采集到的数字信号进行数据处理，包括滤波、放大、处理等操作。
3. 控制算法：根据预定的控制算法，利用计算机进行逻辑判断和计算，得出控制指令。
4. 控制执行：将计算机计算得到的控制指令转化为控制信号，通过执行器或执行机构对控制对象进行控制。
三、应用领域计算机控制技术在各个领域都有广泛的应用，特别是在工业自动化控制、交通运输和能源调控方面。
1. 工业自动化控制：在工业生产过程中，计算机控制技术能够实现生产线的自动化控制，提高生产效率和质量。
例如，通过计算机控制技术可以实现对机械手臂的精确控制，完成自动装配任务。
2. 交通运输：在交通运输领域，计算机控制技术可以用于交通信号控制、智能交通系统等方面，提高交通运输的效率和安全性。
例如，通过计算机控制技术可以实现对交通信号灯的智能控制，根据实时交通情况进行信号灯的调整。
3. 能源调控：计算机控制技术在能源领域的应用尤为重要。
通过对能源系统进行精确的监测和控制，可以提高能源利用效率，减少能源浪费。
例如，在电力系统中，计算机控制技术可以对电网进行实时监测和调控，确保电力的稳定供应。
四、发展趋势计算机控制技术正朝着智能化和网络化方向发展。
随着人工智能和物联网等技术的不断发展，计算机控制技术将更加智能化地应用于各个领域。
计算机控制技术
1.自动控制是指通过控制装置使产生过程在没有人直接参与的情况下自动地按照预定的要求运行。
2.计算机控制系统是以计算机为核心的实现生产过程自动控制的系统。
3.计算机控制系统由硬件和软件两部分组成，硬件是系统构成的物质基础，软件是功能程序的总和。
4.输入/输出接口简称I/O接口，是CPU与外设之间连接的桥梁。
CPU与外设之间必须通过I/O接口连接起来，并通过I/O接口互相传送信息。
它是微处理器正常工作所需要的辅助电路，实现CPU与外部设备之间信息的交换。
5.I/O接口内传送的信息形式有三种，分别为数据信息、状态信息、和控制信息。
6.串行通信线路有如下三种方式①单工通信②半双工通信③全双工通信7.人机接口是指人与计算机之间建立关系、交换信息的输入/输出设备的接口。
8.过程通道（I/O通道）包括模拟量输入通道、模拟量输出通道、数字量输入通道和数字量输出通道。
9.D/A转换器由电阻网络和运算放大器组成。
10.A/D转换器是模拟量输入通道的重要组成部分，它将时间上连续的模拟信号转换成为数字信号送入计算机进行运算处理。
11.模拟量输入通道主要由信号处理装置、采样单元、采样保持器、数据放大器、A/D转换器和控制电路等部分组成。
12.模拟量输出通道通常由D/A转换器、输出保持器、多路切换开关、低通滤波电路和功放电路所组成。
13.干扰信号主要通过三种途径进入计算机控制系统：电磁感应、传输通道和电源线。
按干扰信号进入计算机控制系统的途径来分类有以下的一些干扰源：电源干扰、印刷电路板（PCB）上的干扰、信号线上的干扰。
14.数字控制器是计算机控制系统的核心部分，是利用计算机软件编程完成特定的控制算法。
控制算法通常以差分方程、脉冲传递信号、状态方程等形式表示。
15.用拉氏变换法求解线性系统的微分方程时，可以得到控制系统的复数域中的数学模型-----传递函数。
16.模糊控制是以模糊集合论、模糊语言变量及模糊语言推理为基础的计算机智能控制。
计算机控制技术
1高可靠性和可维护性2实时性好3环境适应强4完善输入输出通道5丰富的软件 1操作指导控制系统DPS ：人参闭,数据u 初级,智能2直接数字控制系统DDC ：计参闭u 模拟调节3监督控制系统SCC ：给定不定u 改给,最优4分布式控制系统DCS ：集管,分控u 通用,控能完善 1量化误差2分辨率3转换精度4转换速度ADC0809逐次逼近式-DAC0832,T 型网络 1比例系数Kp ：大减Ts 过大加Ts 静大减误差精度2积分时间Ti ：太小不稳大无用静消误差 3微分常数Td ：适合减超调、减Ts 、大Kp Kp Kp*T/Ti Kp*Td/T 冲击响应不变法D(z)=Z D(s)一阶差分近似法S=(1-z -1)/T 双线性(突斯汀)变换法S=2/T*(1-z -1/1+z -1) 阶跃响应不变法D(z)=(1-z -1)Z [1/s*D(s)] 广义G(z)=Z [1-e -ts /s*G(s)] 闭C 传GB(z)=G(z)/1+G(z) 误E 传Ge(z)=1/1+G(z) GB(z)=1-Ge(z) 控制器D(z)=1/G(z)*GB(z)/Ge(z) U(z)=E(z)*D(z) 最少拍G(z)=Z -p *(1-a v Z -1)/(1-b m Z -1) y(p+v-1)/x(m+q-1) GB=Z -p *φx*Z -x Ge=(1-Z -1)v *d y *Z -y |ZI-A+BK(CL)|=0 1 1/1-z -1 T*z -1/(1-z -1)2 D(s)=Kp(1+1/Ti*s+Td*s)=U(s)/E(s)1高可靠性和可维护性2实时性好3环境适应强4完善输入输出通道5丰富的软件 1操作指导控制系统DPS ：人参闭,数据u 初级,智能2直接数字控制系统DDC ：计参闭u 模拟调节3监督控制系统SCC ：给定不定u 改给,最优4分布式控制系统DCS ：集管,分控u 通用,控能完善 1量化误差2分辨率3转换精度4转换速度ADC0809逐次逼近式-DAC0832,T 型网络 1比例系数Kp ：大减Ts 过大加Ts 静大减误差精度2积分时间Ti ：太小不稳大无用静消误差 3微分常数Td ：适合减超调、减Ts 、大Kp Kp Kp*T/Ti Kp*Td/T 冲击响应不变法D(z)=Z D(s)一阶差分近似法S=(1-z -1)/T 双线性(突斯汀)变换法S=2/T*(1-z -1/1+z -1) 阶跃响应不变法D(z)=(1-z -1)Z [1/s*D(s)] 广义G(z)=Z [1-e -ts /s*G(s)] 闭C 传GB(z)=G(z)/1+G(z) 误E 传Ge(z)=1/1+G(z) GB(z)=1-Ge(z) 控制器D(z)=1/G(z)*GB(z)/Ge(z) U(z)=E(z)*D(z) 最少拍G(z)=Z -p *(1-a v Z -1)/(1-b m Z -1) y(p+v-1)/x(m+q-1) GB=Z -p *φx*Z -x Ge=(1-Z -1)v *d y *Z -y |ZI-A+BK(CL)|=0 1 1/1-z -1 T*z -1/(1-z -1)2 D(s)=Kp(1+1/Ti*s+Td*s)=U(s)/E(s)。
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3.4.6.6 顺序控制站 sequential control station 由可编程逻辑控制器(programming logic controller PLC)或分散控制系统控制站组成，用以实现工艺过程 的顺序控制。顺序控制站可以独立工作，也可与数据 公路连接组成多级监控系统。
3.4.6.7 过程站 process station 是控制站和数据采集站的总称。 3.4.6.8 功能模块(function) block 按规定格式编制成的具有某种运算、处理、调 节控制、限幅、报警等功能的程序模块。
1.1 数字计算机 digital computer 采用离散形式表示数据，用算术和逻辑运算对 离散数据进行操作的电子计算机。通常由运算 器、控制装置、内存储器和外部设备等组成。
1.2微处理器 microprocessor 采用大规模或超大规模集成电路技术制作的中 央处理单元(CPU)，它是微[型]计算机的核心 部件，完成算术逻辑运算和控制功能。
3.4.2.10 历史趋势画面 historical trend display 按一定的采样时间(例如5min)，对不同的参数 进行长时间(例如10d)采集并存于存储器中， 在需 要时，可以调出某段时间内的数据，以 曲线形式显示的一种画面。
3.4.2.11 自诊断报警画面 self-diagnostic alarm display 对过程控制站、操作站、通信网络等进行功能 诊断，当发生异常时显示其异常状态的一种画 面。
1.8信息 information 在数据处理中，以一定的约定方式赋予数据的 意义。
1.9 接口 interface 由公共实体互连特性、信号特性和互换电路功 能特性所规定的共同边界。在计算机中，接口 是连接两个设备的硬部件(包括计算机各部分 之间、计算机与计算机之间以及计算机与通信 系统之间的连接设备)，或者是为两个或更多 的计算机程序所访问的存储器或寄存器的一部 分。
3.4.1.23 硬件 hardware 计算机系统中实体装置的总称。如CPU、模件、 输入输出通道、存储器等。
3.4.1.24 固件 firmware 完成某些特定功能的功能模块器件。(参见 3.4.6.8条)
2 信号和画面 signal and display 3.4.2.1 信号 signal 载有由一个或几个参数表示的一个或几个变量 的信息的物理变量。这些参数称为信号的“信 息参数”。
1.10 总线 bus 把信号(或能量)从信号源输送到目的地的通路。 它是多个部件间的公共连线，是从多数起点中 的任一点到多数终点中的任一点传送信息的总 通路。
1.11 数据公路 data highway 至少由一条数据传输线互连的站间传输信息设 备的总称。
1.12 (数据)网络 (data)network 一个数据源和一个或多个数据源之间传输信息 的手段。一个数据网络可以包含一个或多个数 据公路，这些公路把相同的或不同的成套装置 互连起来。数据网络由这些数据公路与其互连 的站内网络单元所组成。
3.4.2.12 棒图画面 bar chart display
以棒状形式表示一组相同参数(如汽轮机轴瓦 温度)的画面。 3.4.2.13 开窗口 display for window 将图形中的某一区域显示在屏幕上，以便观察 大而复杂的图形。
3.4.3 输入／输出 input／output(I／O) 3.4.3.1 数字量输入 digital input(DI) 不连续的数字量输入，也称开关量输入(on— off input)。
3.4.1.21 支撑软件 support software 在程序研制过程中，包括从设计、检查、验证 到改进所使用的工具。如制造厂提供的操作系 统和语言处理系统。
3.4.1.22 应用软件 application software 为解决某个应用领域里特定应用功能的软件， 如数据处理、控制等应用软件。
1. 计算机系统computer systems 一般术语 general vocabulary
电子计算机 electronic computer
能按照程序自动完成算术运算和逻辑运算等大量运算功能的 电子装置。广泛地应用于科学计算、数据处理和自动控制等方面。 电子装置。广泛地应用于科学计算、数据处理和自动控制等方面。 通常由运算器、控制器、存储器及输入输出和显示设备等组成。 通常由运算器、控制器、存储器及输入输出和显示设备等组成。
3.4.2.8 报警画面 alarm display 按控制单元发出的过程报警的顺序，以不同的 颜色或不同的光符来显示报警概貌的一种画面。 通过该画面，操作者可以方便地观察到哪一个 点或哪一些点处于报警状态。
3.4.2.9 实时趋势画面 real—time trend display 按一定的采样时间(例如10s)，将一时间间隔 (例如20min)内不同参数的数据，记录于存储 器中， 并分别以曲线形式显示的一种画面。
3.4.1.14 局域网 local area network(LAN) 一种配置在用户场所，在有限地域内用于数据 站之间进行数据通信的数据网络。
3.4.1.15 数据库 database 在计算机存储设备上合理存放的相互关联的数 据的集合。它是另一个数据集合的一部分或全 部，并且至少由一个文卷组成。
3.4.2.2 数字信号digital signal 信息参数表现为用数字表示的一组离散值中的 信号。 3.4.2.3 模拟信号 analogue signal 信息参数表现为给定范围内所有值的连续信号。
3.4.2.4 画面 display 在计算机系统中，为了完成对生产过程的监视 和操作，在屏幕显示器(参见3．4．4．7)上预 先定义的 各种显示图像。
3.4.1.16 人机通信 man—machine communication 亦称人机对话。是指人通过输入装置给计算机 输人命令和数据；计算机通过显示装置将处理 和控制情况显示出来供人了解。为了便于人机 通信，应研制、配套相应的软件。
3.4.1.17 终端 (user)terminal 或称人机接口(man-machine interface)。 通常指用户用来与计算机系统进行联系的输入、 输出设备。如：电传打字机、带键盘的显示器、 带光笔的图形显示器等。
1.5 工业控制机 process computer 具有采集来自过程的模拟式和(或)数字式数据 的能力，并能向过程提供模拟式和(或)数字式 控制信号，以实现工业过程控制和(或)监视过 程单元运行的数字计算机。他的特点是：可靠 性、抗干扰能力强，能适应各种恶劣工作环境， 能满足实时控制的要求，有完善的过程通道设 备如：模拟量输入、开关量输入、数字量输入、 脉冲量输入、数字量输出、开关量输出及人— 机通信设备等。
3.4.6.4 控制站 control station 分散控制系统过程控制级中的一种站，用以实 现对工业生产过程的直接数字控制。控制站可 以独立工作，也可与数据公路连接组成多级监 控系统。
3.4.6.5 数据采集站data acquisition station 分散控制系统过程控制级中的一种站，用于大 批量的运行参数或实验数据的采集，将其进行 适当的转换和处理。数据采集站可以独立工作， 也可以与数据公路连接组成多级监控系统。
3.4.6.2 监控级 supervision level 分散控制系统结构中过程级的上一级。由人机 接口及有关外围设备组成。该级主要完成监视 控制与最佳控制以及集中监视操作处理等功能。
3.4.6.3 管理级 management level 分散控制系统结构中最上面的一级，由管理人 员人机接口等组成。该级以综合信息管理与处 理功能为主，包括生产调度、系统协调、质量 控制、制作报表、收集运行数据和进行综合分 析、提供决策支持等。
分散控制系统 distributed control system(DCS)
采用计算机、通信和屏幕显示技术，实现对生 产过程的数据采集、控制和保护等功能，利用 通信技术实现数据共享的多计算机监控系统， 其主要特点是功能分散，数据共享，可靠性高。 根据具体情况也可以是硬件布置上的分散。
3.4.6.1 过程控制级 process control level 分散控制系统结构中，最基础的一级，该级由 各种形式的过程采集站、控制站组成，各站直 接与检测仪表和执行机构相连，完成工艺过程 数据的采集和处理，并对工艺过程进行控制和 监视。
7 可用率 availability 一个装置或系统正确执行指定功能的时间和计 划执行该项预定功能的总时间之比，用百分数 来表示，即MTBF／(MTBF+MTTR)。
1.6模件。
1.7 数据 data 有两种含义： a)用形式化方式表示事实、概念或指令，以适 于人或自动装置进行通信、转换或处理。 b)事物、概念或指令的一种适合于人工或自动 方式进行通信、解释或处理的形式化的表示形 式。
1.3微[型]计算机 microcomputer 具有可以独立运行功能的计算机。它是以微处 理器为核心，配以大规模集成的存储器芯片、 输入输出接口芯片和其他辅助电路而构成的。
1.4单板微[型]计算机 single board microcomputer 简称单板机。 在一块印制电路板上装配有微[型]计算机各种 功能部件的计算机。它一般带有小键盘作为输 入设备，并备有数字显示器以显示程序或数据。
3.4.3.2 模拟量输入 analog input(AI) 连续变化的物理量输入。 3.4.3.3 数字量输出 digital output(DO) 不连续的数字量的输出，也称开关量输出 (on—off output)。
3.4.3.4 模拟量输出 analog output(AO) 连续变化的物理量的输出。 3.4.3.5 脉冲量输入 pulse input(PI) 不连续的触发信号量的输入。
3.4.3.10 过程输入输出通道 process input／ output channel 亦称过程通道。 直接与过程相连的输入和输出功能部件的总称。 这些功能部件将被控参数(例如温度、压力、 流量， 液位、物位、成分，阀位，触点等)相 应的模拟量信号、数字量信号、开关量信号、 脉冲量信号和频率信号等，转换为工业控制计 算机所能接受的数字量信号输入，并把工业控 制计算机输出的数字量信号转 换成实现过程 控制所需的相应物理量。