复合固定循环指令G71、G70、G73
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义 △u：X方向精加工余量，直径值；
△w：Z方向精加工余量；
G71指令的运行过程
O
Z
△w
A’
精加工路线
X向
△U/2
精车
3
余量
2
△d △d
45°
B
运行特点：
e
1
退刀量 A
循环X 起点
背吃刀量
C
由△w和 △u决定
1、指令运行前刀具先到达循环起点； 2、指令运行中刀具依据给定的△d、e按矩形轨迹循环分层切削； 3、最后一次切削沿粗车轮廓连续走刀，留有精车余量△u 、△ w； 4、指令运行结束，刀具自动返回循环起点；
化
条件：只需在程序中给出最终走刀轨迹及重复切削次数
程 序
由零件图确定
与背吃刀量有关
应用：特别适合余量大且形状复杂的零件加工编程
常用指令
1、G71 外圆粗车循环指令 2、G70 精加工循环指令
3、G73 固定形状粗车循环指令
一、外圆粗车循环指令G71
1、功能
只需指定粗加工背吃刀1 量、精加工2余量、精加工3路线， 系统便能自动给出粗加工路线和加工次数，完成粗加工。
数控车削编程与操作训练
课题七 复合固定循环指令 G71/G70/G73
复习导入：
余量较大且形 状简单的零件
对于余量大形 状复杂的零件 如何简化编程
呢
简单固定 循环指令 G90
复合固定 循环指令
复合固定循环指令的功能特点：
可
功能：可以将多次重复动作用一个指令来表示，
有 效
简
系统会自动重复切削，直到加工完成。
G71指Βιβλιοθήκη Baidu的缺陷
G73---封闭切削循环
格式： G00 X＿Z＿ ;------------------循环起始点 G73 U(△d) R(△e) ； G73 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) ;
ns
. . 零件精加工轮廓轨迹线
.
nf 其中：
△d-----毛坯的最大直径与零件图纸上所要加工的最 小直径之差再除以2 △e-----循环次数 ns-----精加工程序段的第一个程序段段号 nf-----精加工程序段的最后一个程序段段号 △u----工件直径（X轴）精加工余量 直径值 △w----工件长度（Z轴）精加工余量
Z100.;
G73 P10 Q20 U0.5 F0.5; N10 G01 X16 F0.5;
G01 Z0. F0.1;
M05; M30;
G01 X20. Z-2.;
Z-25.;
X24. Z-27.;
G01 X24. Z-37. F0.15;
G02 X24. Z-47. R5. F0.1;
G01 X30. Z-82. F0.15;
N40 G71 U1.0 R0.3
N50 G71 P60 Q140 U0.5 W0.1 F0.3
N60 G00 X12.0 以下为精车程序段（即：精车）
N70 G01 Z0.0 S1000
N80 G01 X15.0 Z-1.5 F0.1
N90 Z-10.0
N100 X20.0 N110 X30.0 Z-25.0 N120 Z-35.0 N130 X40.0 N140 Z-48.0
T0202 M03 S1000 F0.1 G70 P60 Q140 G00 X100.0 Z100.0 M30
N150 G00 X100.0 Z100.0 返回换刀点
N160 M30 程序结束并返回
例2：在下图中，按图示尺寸编写粗车 循环加工程序。
G99 S800 M03;
O0001；
T0101;
G03 X35. Z-102. R38. F0.1;
G01 X35. Z-107.;
G01 X40. Z-107.;
N20 G01 X40. Z-128.;
注意：
在ns后面紧跟的第一条指令只能出现X 指令不能出现Z指令，例如例题中把G1 X16 F0.5;与G1 Z0 F0.1;两句程序不能并成 一句写成G1 X16 Z0 F0.5;否则数控装置会 出现程序错误报警。
• 注意：
• 1）、使用G71指令要用G00指令定位。 2）、G71指令适用于棒料加工。
• 3）使用G71指令时，精加工程序段的第一行 不能有Z轴的移动。
• 4)循环起点的X值，要大于零件毛胚的直径， Z值可设定为2—3。
二、固定形状粗车循环指令G73
G71指令----外圆粗车循环指令，但是这个指令有个 缺点-----不能加工内凹零件以及凸圆零件的圆的左半部分。 为了解决上述问题所以我们今天来介绍一个新指令G73---固定形状粗车循环指令（或者称为仿形加工循环指令或者 万能指令）
2、格式： G71 U（△d） R （e ）;
（1）
G71 P（ns） Q(nf) U（△u） W（△w ） ; （2）
Nns …… Nnf ……
;
;
精车 路线
（重要组成部分）
参 △d:粗加工背吃刀量，半径值； 数 e ：退刀量，半径值。
ns：精加工路线第一个程序段的段号；
含 nf：精加工路线最后一个程序段的段号；
例1：
1）工艺分析 (1）、装夹工件伸出65mm长。
（2）、用G71编程粗车Ф40、Ф30、Ф15外圆 ，留0.5mm精加工余量。粗车圆锥。
（3）、用G00、G01指令编程精车并倒角。
O1235
N10 G99 S600 M03 F0.2
N20 T0101
N30 G00 X47.0 Z2.0 定位循环起点
三、精加工循环指令G70
1、功能：切除G71指令粗加工后留下的余量，完成精加工。
2、格式： G70 Pns Qnf ； ns、nf含义与G71指令相同，并且数值应一致！
3、说明：（1）应与粗加工G71指令配合使用； （2）在G70状态下，ns~nf程序段中指定的F、S、T有效;
f------粗加工的进给速度
G73编程实例
已知零件坯料为Φ44的45号钢 如图
零件图平面图
加工完成后零件立体图
程序编制
O0001;
G99 M03 S600;
T0101;(尖头外圆车刀)
G70 P10 Q20 ( F0.1) ;
G00 X45. Z3.;
G00 X100.;
G73 U17. R5;
G00 X145.0 Z 10.0 ;
G71 U2.0 R0.5；
G71 P10 Q20 U0.5 W0 F0.15 S600；
N10 G00 X0 ；
G01 Z0.；
X40.0 ；
W－30.0；
X60.0 Z－60.0；
Z－80.0；
X100.0 Z－90.0；
Z － 110.；
X140.;
Z-130.; N20 Z-170.; G00 X100.; Z100.; M30;
△w：Z方向精加工余量；
G71指令的运行过程
O
Z
△w
A’
精加工路线
X向
△U/2
精车
3
余量
2
△d △d
45°
B
运行特点：
e
1
退刀量 A
循环X 起点
背吃刀量
C
由△w和 △u决定
1、指令运行前刀具先到达循环起点； 2、指令运行中刀具依据给定的△d、e按矩形轨迹循环分层切削； 3、最后一次切削沿粗车轮廓连续走刀，留有精车余量△u 、△ w； 4、指令运行结束，刀具自动返回循环起点；
化
条件：只需在程序中给出最终走刀轨迹及重复切削次数
程 序
由零件图确定
与背吃刀量有关
应用：特别适合余量大且形状复杂的零件加工编程
常用指令
1、G71 外圆粗车循环指令 2、G70 精加工循环指令
3、G73 固定形状粗车循环指令
一、外圆粗车循环指令G71
1、功能
只需指定粗加工背吃刀1 量、精加工2余量、精加工3路线， 系统便能自动给出粗加工路线和加工次数，完成粗加工。
数控车削编程与操作训练
课题七 复合固定循环指令 G71/G70/G73
复习导入：
余量较大且形 状简单的零件
对于余量大形 状复杂的零件 如何简化编程
呢
简单固定 循环指令 G90
复合固定 循环指令
复合固定循环指令的功能特点：
可
功能：可以将多次重复动作用一个指令来表示，
有 效
简
系统会自动重复切削，直到加工完成。
G71指Βιβλιοθήκη Baidu的缺陷
G73---封闭切削循环
格式： G00 X＿Z＿ ;------------------循环起始点 G73 U(△d) R(△e) ； G73 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) ;
ns
. . 零件精加工轮廓轨迹线
.
nf 其中：
△d-----毛坯的最大直径与零件图纸上所要加工的最 小直径之差再除以2 △e-----循环次数 ns-----精加工程序段的第一个程序段段号 nf-----精加工程序段的最后一个程序段段号 △u----工件直径（X轴）精加工余量 直径值 △w----工件长度（Z轴）精加工余量
Z100.;
G73 P10 Q20 U0.5 F0.5; N10 G01 X16 F0.5;
G01 Z0. F0.1;
M05; M30;
G01 X20. Z-2.;
Z-25.;
X24. Z-27.;
G01 X24. Z-37. F0.15;
G02 X24. Z-47. R5. F0.1;
G01 X30. Z-82. F0.15;
N40 G71 U1.0 R0.3
N50 G71 P60 Q140 U0.5 W0.1 F0.3
N60 G00 X12.0 以下为精车程序段（即：精车）
N70 G01 Z0.0 S1000
N80 G01 X15.0 Z-1.5 F0.1
N90 Z-10.0
N100 X20.0 N110 X30.0 Z-25.0 N120 Z-35.0 N130 X40.0 N140 Z-48.0
T0202 M03 S1000 F0.1 G70 P60 Q140 G00 X100.0 Z100.0 M30
N150 G00 X100.0 Z100.0 返回换刀点
N160 M30 程序结束并返回
例2：在下图中，按图示尺寸编写粗车 循环加工程序。
G99 S800 M03;
O0001；
T0101;
G03 X35. Z-102. R38. F0.1;
G01 X35. Z-107.;
G01 X40. Z-107.;
N20 G01 X40. Z-128.;
注意：
在ns后面紧跟的第一条指令只能出现X 指令不能出现Z指令，例如例题中把G1 X16 F0.5;与G1 Z0 F0.1;两句程序不能并成 一句写成G1 X16 Z0 F0.5;否则数控装置会 出现程序错误报警。
• 注意：
• 1）、使用G71指令要用G00指令定位。 2）、G71指令适用于棒料加工。
• 3）使用G71指令时，精加工程序段的第一行 不能有Z轴的移动。
• 4)循环起点的X值，要大于零件毛胚的直径， Z值可设定为2—3。
二、固定形状粗车循环指令G73
G71指令----外圆粗车循环指令，但是这个指令有个 缺点-----不能加工内凹零件以及凸圆零件的圆的左半部分。 为了解决上述问题所以我们今天来介绍一个新指令G73---固定形状粗车循环指令（或者称为仿形加工循环指令或者 万能指令）
2、格式： G71 U（△d） R （e ）;
（1）
G71 P（ns） Q(nf) U（△u） W（△w ） ; （2）
Nns …… Nnf ……
;
;
精车 路线
（重要组成部分）
参 △d:粗加工背吃刀量，半径值； 数 e ：退刀量，半径值。
ns：精加工路线第一个程序段的段号；
含 nf：精加工路线最后一个程序段的段号；
例1：
1）工艺分析 (1）、装夹工件伸出65mm长。
（2）、用G71编程粗车Ф40、Ф30、Ф15外圆 ，留0.5mm精加工余量。粗车圆锥。
（3）、用G00、G01指令编程精车并倒角。
O1235
N10 G99 S600 M03 F0.2
N20 T0101
N30 G00 X47.0 Z2.0 定位循环起点
三、精加工循环指令G70
1、功能：切除G71指令粗加工后留下的余量，完成精加工。
2、格式： G70 Pns Qnf ； ns、nf含义与G71指令相同，并且数值应一致！
3、说明：（1）应与粗加工G71指令配合使用； （2）在G70状态下，ns~nf程序段中指定的F、S、T有效;
f------粗加工的进给速度
G73编程实例
已知零件坯料为Φ44的45号钢 如图
零件图平面图
加工完成后零件立体图
程序编制
O0001;
G99 M03 S600;
T0101;(尖头外圆车刀)
G70 P10 Q20 ( F0.1) ;
G00 X45. Z3.;
G00 X100.;
G73 U17. R5;
G00 X145.0 Z 10.0 ;
G71 U2.0 R0.5；
G71 P10 Q20 U0.5 W0 F0.15 S600；
N10 G00 X0 ；
G01 Z0.；
X40.0 ；
W－30.0；
X60.0 Z－60.0；
Z－80.0；
X100.0 Z－90.0；
Z － 110.；
X140.;
Z-130.; N20 Z-170.; G00 X100.; Z100.; M30;