张力控制培训
完整版张力控制详解
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
利用张力检测器进行扭矩控制
Ｍ
速度
INV
设定
+
CMP
-
INV
Ｍ
张力 设定
?张力控制精度较高
?保持一定速度运转， 则张力也会稳定
?加减速时，需要进行 控制补偿
?通过长度较长时，不 利于控制
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
优。 品质 ? 产品价值 ?收卷时经常出现因材料卷紧引起“菊花花纹”
等问题。 ?胶片、薄膜等薄的材料。
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
恒定张力、锥度张力和恒定扭矩
?因张力控制方式不同而引起的差异
张力
恒定张力控制
一定
锥度张力控制 恒定扭矩控制
卷径
递减 反比例
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
保护层的结构
PET PET 镀膜
防静电剂
胶粘剂
处理剂 ?防腐剂 ?抗擦伤剂
胶粘剂 防静电剂
PET(基材) 处理层
PET(剥离膜) 胶粘剂
防静电剂 PET(基材)
处理层
一次加工
腹膜
涂层
二次加工
裁切
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
?
制器的张力控制更理想？
? ６. 对绕线机及捻线机进行张力控制时，使用三菱的哪种张力控制器产品比较好。
?
现在只使用磁粉产品对绕线机和捻线机进行张力控制，三菱张力控制器一台也没使用，该如何使用呢？
线缆张力控制讲义
线缆张力控制讲义一、为什么要控制张力,张力对我们产品性能的影响?1,绞铜时的影响:当张力过大时：a,导体拉细,导体线径不合格，电阻增大；b,导体拉伸变硬，电阻率增大，电阻增大；c,导体拉断，影响工作效率；d, 单支导体张力过大时,绞铜时跳股,造成芯线押出时过内模堵塞当张力过小时：a, 导体绞合松散；b, 单支导体张力过小时，绞铜时单支拱起，造成芯线押出时过内模堵塞当张力不稳定时：a,可能会造成断线，松股，跳股等不良张力过大过小或者张力不稳定均会造成电气性能之不良2,芯线押出时的影响当张力过大时：a,导体拉细,导体线径不合格，电阻增大；b,导体拉伸变硬，电阻率增大，电阻增大；c, 对于发泡芯线会拉断，造成短路现象当张力过小时：a,导体未张直,在眼模处堵塞而拉断当张力不稳定时：a,会造成电容不稳定；张力过大过小或者张力不稳定均会造成电气性能之不良3，芯线对绞包带时的影响当张力过大时a,两支芯线张力过大时，芯线及导体拉细，拉断,电阻增大，导致衰减不合格。
b,单支芯线张力过大时，导致两支芯线长短不一致，电阻不一致，电容不平衡。
c,对于发泡芯线会拉断，造成短路现象。
d,包带张力过大时，铝箔或者麦拉断裂。
电气性能不合格当张力过小时：a, 芯线松散，电容不稳定，导致其电气性能不合格。
b,包带张力过小时，铝箔或者麦拉松散。
电气性能不合格4,成缆时的影响当张力过大时：a, 单支芯线张力过大时,成缆时跳股,绞合不圆整：b,对于发泡芯线会拉断，造成短路现象当张力过小时：a, 成缆时松散；b, 单支芯线张力过小时，成缆时单支拱起当张力不稳定时：a,可能会造成断线，松股，跳股等不良5，编织时的影响：主要为编织丝张力不均匀，造成跳股，漏网，松股等不良。
影响成品的外观，及屏蔽衰减性能。
6，外被押出时的影响当张力过大时：a, 对于双并线，容易造成芯线内缩，一支张力大，一支张力小。
容易造成一支芯线内缩。
b,对于编织线,缆芯放线张力过大时,在押出外被后芯线回缩,也容易造成外观不良c,对于发泡芯线会拉断，造成短路现象.当张力过小时：a,缆芯拉不直，也容易造成外观不良二、车间张力测试标准的解说?如果我们按照同一标准生产,标准有问题时及时修改标准，就只有一次不合格,而按照不同的标准生产,可能有N次不合格.为了保证产品的稳定性,对于每个员工应当做到:1,作业员:作业过程中必须进行自检,检验张力是否合适?张力是否稳定?如果张力不稳定,需要及时向机电科请求维修.2,品管员:增加点检流程.以检验张力是否合适?张力是否稳定?在此张力下外观及电气性能是否合格?如果有异常需要向技术部门反馈.3,技术部对张力的标准进行跟踪其执行情况,标准值是否为最佳,并进行必要的修订三，张力测试仪的适用范围？经过实验发现张力测试仪的准确度与线径关系很大.如果不选择合适的张力测试仪则无法保证准确度!每种张力测试仪均有一定的适应范围,不同的张力测试仪分别适合不同的线径,不同线速的线材的测试。
张力控制方案
张力控制方案随着工程技术的不断发展，我们对于张力控制的需求也越来越高。
无论是在建筑施工、机械制造，还是电力传输中，张力控制都是至关重要的一环。
本文将介绍一种高效可靠的张力控制方案，以帮助解决相关领域的问题。
一、背景介绍张力控制是指在一定范围内，通过对应力或应变的调节，使得构件或系统保持特定的张力水平。
正确的张力控制可以提高结构、设备或系统的性能和寿命，降低故障和事故的发生率。
因此，设计和实施合适的张力控制方案显得尤为重要。
二、基本原理张力控制的基本原理是通过监测张力水平并根据设定值进行调节。
常见的张力控制方法包括手动调节、基于传感器的反馈控制和自动化控制系统。
1. 手动调节：这种方法适用于一些简单的情况，通过人工调整绳索、链条或缆线的张力来实现控制。
然而，这种方法在长期运行或需要高精度控制的情况下并不适用。
2. 基于传感器的反馈控制：这种方法通过安装张力传感器来监测张力变化，然后将实际张力值与设定值进行比较，并通过调节执行机构来控制张力的变化。
这种方法可以提供高精度的张力控制，并且适用于各种复杂应用。
3. 自动化控制系统：在一些需要大规模张力控制的情况下，引入自动化控制系统是更为有效的方法。
这种系统通常由传感器、执行机构和控制器组成，能够实现实时监测、精确调节和稳定控制，提高工作效率和减少人为错误。
三、具体方案基于对现有张力控制方法的研究和分析，本文提出了一种结合传感器和自动化控制系统的高效张力控制方案。
1. 传感器选择：根据具体应用需求选择合适的张力传感器，如应变传感器、压力传感器或位移传感器等。
传感器的选取应考虑其精度、响应速度和可靠性等因素。
2. 控制器设计：设计一个智能控制器，该控制器能够接收传感器的信号，并根据设定值进行调节。
控制器应具备高精度的数据处理能力和快速的响应速度，以实现准确的张力控制。
3. 执行机构优化：根据具体应用场景选择合适的执行机构，如电机、液压缸或气动装置等，并通过优化其控制算法和传动装置来提高响应速度和控制精度。
张力控制完全指南-1806
FACTORY AUTOMATION三菱电机电磁离合器·制动器三菱电机张力控制器张力控制完全指南张力控制完全指南CONTENTS4Chapter.1张力控制概要1-1 什么叫张力控制？61-2张力控制用在这样的地方81-3应用了张力控制的产品91-4制造工序中的张力控制101-5 在自己身边寻找一下吧141-6引进张力控制所产生的效果16Chapter.2张力控制基础2-1 什么是张力202-2什么是扭矩212-3影响张力的力21Chapter.3扭矩控制与速度控制3-1 扭矩控制与速度控制263-2扭矩控制与速度控制的分别使用303-3速度控制示例303-4系统设计流程32Chapter.4张力控制（扭矩控制）的种类4-1 手动控制364-2开环控制394-3反馈控制42Chapter.5什么是张力检测器5-1 什么是张力检测器445-2张力检测器的种类和特征455-3选定张力检测器465-4张力和负载485-5安装张力检测器时的注意事项49Chapter.6执行机6-1 执行机的种类和特征546-2磁粉离合器和制动器556-3AC伺服电机、变频器／电机586-4关于空气离合器和制动器（其他公司）606-5电机控制与磁粉控制的区别616-6执行机的选定流程626-7执行机的选定63Chapter.7张力控制系统构建的基础7-1 基本的张力控制系统787-2张力控制系统的构成837-3锥度张力控制90Chapter.8用途案例8-1 商业表格印刷机928-2胶版印刷机938-3凹版打印机948-4丝印机958-5放卷机968-6冲孔机978-7充气挤出机＋2轴薄膜收卷机988-8多刀分切机998-9切割机1008-10塑封机1018-11轧机1028-12薄膜清洗装置1038-13电镀装置1048-14收卷机1058-15厚度测定机1068-16钢板电镀加工线1078-17静电消除器1088-18切割机1098-19塑封机1108-20薄膜加工机111Chapter.9故障案例及排除方法Chapter.10FAQ10-1 磁粉离合器和制动器的常见问题11810-2张力控制器的常见问题125Chapter.1张力控制概要1-1 什么叫张力控制？1-2 张力控制用在这样的地方1-3 应用了张力控制的产品1-4 制造工序中的张力控制1-5 在自己身边寻找一下吧1-6 引进张力控制所产生的效果例9故障案例及排除方法10ＦＡＱ进给电机放卷部磁粉制动器张力检测器Chapter.1张力控制概要71张力控制概要2张力控制基础3扭矩控制与速度控制4张力控制（扭矩控制）的种类5什么是张力检测器6执行机7张力控制系统构建的基础8用途案例9故障案例及排除方法10ＦＡＱ主轴电机可张力控制器AC伺服变频器矢量控制电机减速电机81速度控制4张力控制（扭矩控制）的种类5什么是张力检测器6执行机7张力控制系统构建的基础8用途案例9故障案例及排除方法10ＦＡＱ●检查●加工切割镀膜覆合91张力控制概要2张力控制基础3扭矩控制与速度控制4张力控制（扭矩控制）的种类5什么是张力检测器6执行机7张力控制系统构建的基础8用途案例9故障案例及排除方法10ＦＡＱ1-3应用了张力控制的产品●超市塑料袋生产过程塑料袋及垃圾袋等是用吹塑式挤出机生产的。
张力控制原理教程
张力控制原理教程张力控制是一种常见的控制原理，广泛应用于工业生产中的张力控制设备。
本文将介绍张力控制原理的基本概念、应用领域以及实现方法等内容。
一、张力控制的基本概念张力控制是指通过对拉伸或收缩的材料施加力，使材料保持一定的张力水平。
张力控制的目的是确保材料在生产过程中的稳定运行，避免材料过松或过紧引起的问题。
二、张力控制的应用领域1.包装行业：在印刷、涂覆、贴合等过程中，需要对卷材进行张力控制，以确保产品质量和生产效率。
2.纺织行业：在纺纱、织造、印染等过程中，需要对纱线、织物进行张力控制，以避免出现断纱、断经等问题。
3.金属加工行业：在连续拉拔、连续铸轧、连续热轧等过程中，需要对金属带材进行张力控制，以保证产品的尺寸精度和表面质量。
4.纸张行业：在造纸、印刷等过程中，需要对纸张进行张力控制，以避免出现张力差、翘曲等问题。
5.电子行业：在印刷电路板、光纤制造等过程中，需要对薄膜、线材进行张力控制，以确保产品的可靠性和稳定性。
三、张力控制的实现方法1.传统方法：传统的张力控制方法主要通过机械装置来实现，如张力滚轮、张力锥轮等。
这些装置通过控制滚轮之间的接触压力来调节张力，但存在精度低、响应慢等缺点。
2.电气控制方法：电气控制方法通过检测材料的张力信号，并通过电动机或气缸等执行器来调节张力。
这种方法的优点是精度高、响应快，可实现自动化控制。
常见的电气控制方法包括PID控制、动态张力控制等。
3.光电控制方法：光电控制方法通过光电传感器检测材料的张力变化，并通过控制光源的亮度来调节张力。
这种方法可以较好地适应各种材料的张力控制，但对环境光线干扰比较敏感。
四、张力控制的关键技术1.传感器技术：张力传感器能够测量材料的张力，并将其转化为电信号。
关键是选用合适的传感器，如压电传感器、应变传感器等。
2.控制算法：张力控制的核心是控制算法，常见的控制算法有PID控制、神经网络控制等。
根据实际需求选择合适的控制算法，以实现稳定的张力控制。
标准张力控制控制方式
标准张力控制控制方式
标准张力控制控制方式有以下几种：
1.直接张力控制：直接张力控制方式是通过直接测量和调节张力
来控制张力。
在控制过程中，控制系统通过传感器实时检测张力值，并根据设定的张力目标值和检测到的实际张力值之间的差值，计算出调节量，然后通过执行机构对张力进行调节。
这种控制方式精度高，响应速度快，适用于高速、高精度的张力控制场合。
2.间接张力控制：间接张力控制方式是通过控制与张力相关的其
他参数来间接调节张力。
例如，通过控制线速度、卷径等参数来调节张力。
这种控制方式结构简单，易于实现，但精度和响应速度相对较低，适用于对张力精度要求不高的场合。
3.补偿控制：补偿控制方式是通过补偿外部扰动或系统参数变化
来提高张力控制的稳定性。
例如，当外部扰动或系统参数变化导致张力波动时，控制系统可以通过补偿控制算法对扰动进行补偿，从而减小张力波动。
这种控制方式适用于存在外部扰动或系统参数变化的场合。
4.自适应控制：自适应控制方式是一种基于系统参数变化的控制
方式。
在控制过程中，控制系统能够自动适应系统参数的变
化，从而减小因参数变化引起的误差。
这种控制方式适用于系统参数变化的场合。
5.模糊控制：模糊控制方式是一种基于模糊逻辑的控制方式。
在
控制过程中，控制系统通过模糊逻辑规则对输入的变量进行处理，从而得到调节量。
这种控制方式能够处理不确定性和非线性问题，适用于复杂的张力控制系统。
以上是标准张力控制控制方式的几种常见类型，具体选择哪种方式需要根据实际应用场景和需求进行选择。
张力控制学习
基于扭矩控制原理的张力控制方式有以下几种：
1）手动张力控制方式；
在收卷和放卷时伴随卷径的变化，分阶段的对离合器和制动器的励磁电流进行手动调整以得到张力的控制方式。
2）卷径检测式张力控制方式（半自动方式）；
在收放卷过程中自动检测卷筒外径，以控制收卷扭矩和放卷扭矩的方法，又称为开环方式。这种方式不受剧烈干扰影响，可以进行稳定的张力控制，但是张力绝对精度不高。
卷径计算的方式有两种：1、利用设在卷轴的接近开关检测卷轴转速，然后根据该卷轴转速和卷轴径的初始值及材料厚度来计算卷径的厚度累计检测方式。利用卷轴每旋转一圈，卷径有2倍材料厚度变化，针对材料厚度相对卷径的初始值进行累计计算，对此计算出当前的卷径。2、使用同一卷轴的接近开关以及检测进给辊转速的旋转编码器这两个传感器进行测算的比率演算方式。它利用卷筒旋转周期随卷径增加而增长，同时安装在直径一定的进给辊上的旋转编码器其脉冲数在恒速时不发生变化这个原理，通过对卷轴每旋转一周时进给辊脉冲数进行计算，从而演算出当前的卷径。这种方式比前者好。
张力=扭矩/半径
引起张力变化的因素除了卷径外，还有来自诸如机械方面的机械损失扭矩的变动以及加速和减速等速度变化时速张力的计算
2）最小传动张力的计算
张力控制的基本结构：
1）进给机构：驱动进料辊。
2）放卷机构：放卷张力由设置在放卷架上的磁粉制动器的制动扭矩决定，为了保持一定的张力，需要随着卷径的减少相应的减小制动扭矩。例如：用张力检测器检测材料的张力，并通过控制磁粉制动器的扭矩使材料张力保持一定。
3）收卷机构：收卷轴的张力由设置在收卷筒上的磁粉离合器的传送扭矩决定。为了保持一定的张力，需要随着卷径加粗相应增加传送扭矩。例如：根据收卷端旋转量检测卷径，以此来控制磁粉离合器，此外，需要设置磁粉离合器转速大于最大输出转速（最小卷径时）的值。因此，伴随卷径增大，输出卷径将降低，离合器滑动速度将增加。
张力控制培训(ppt)
卷径计算方法（四）
编码器法 D=V/πT 其中： V为实际卷材线速度（通过编码器测得，由于编码器安装在
进给辊上，其对应的卷径固定，因而其线速度固定） T为实际收（放）卷筒的旋转周期，其可以通过加装在卷筒
上的接近开关来测得。 关键点：编码器安装在进给辊上，该现象适用于无法在卷筒
上安装编码器的场合。 注：其实对于我司变频器完全可以通过调节减速比来实现以
张力控制的类型
在实际的工程应用中，最常用的张力控制模 式主要有以下两种：
1、磁粉制动器（离合器）+张力控制器模式 2、张力控制专用变频器模式
磁粉制动器（离合器）
原理：磁粉制动器（离合器）是采用磁性铁粉作为 扭矩传递媒体，其扭矩特性与滑差无关，其实际 传递扭矩与励磁电流成正比。
优缺点： 张力控制比较稳定，控制方式简单。 在旋转过程中，磁粉和旋转轴一直处于摩擦状态，
张力控制方式（五）
3、全自动张力控制方式
张力控制方式（六）
全自动张力控制方式实际上就是张力闭环控制，其 对应张力控制系统内部有张力传感器。其实际控 制模式为张力的PID控制器。
优缺点： 对于该种控制方式，当PID参数调节不当时，其跟
踪效果会比较差，特别是系统内部出现一个比较 大的扰动时，会出现一个很长的调节过程，影响 整个系统的稳定。 由于其进行了张力的闭环控制，其可以实现高精度 的张力控制。
卷径计算方法（一）
张力控制的核心实际上就是转矩控制，而转 矩与张力的换算ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ数就是卷径，卷径的计 算是张力控制的一个关键内容。
卷径计算方法主要有以下几种： 1、线速度法 2、厚度积分法 3、编码器法
卷径计算方法（二）
线速度法 D =（i×N×V）/(π×f)×60 其中 ： i 机械传动比 N 电机极对数 V 线速度 f 当前匹配频率 注：线速度需要通过外部的采集装置来输入，其对
张力控制方案
张力控制方案摘要：张力是指物体上受到的拉力或压力的程度。
在许多工程和制造过程中，控制和调节张力是至关重要的。
本文详细介绍了张力控制的重要性，并提出了几种常见的张力控制方案，包括张力传感器的选择和应用、张力控制系统的设计和调节等，可以帮助读者更好地理解和应用张力控制方案。
1. 引言张力控制在很多工业领域都扮演着重要的角色，例如印刷、纺织、造纸等。
通过控制物体上受到的拉力或压力，可以提高生产效率、减少损耗，并确保产品的质量和稳定性。
本文将介绍几种常见的张力控制方案，以帮助读者更好地了解和应用这些技术。
2. 张力传感器的选择和应用张力传感器是测量物体受力程度的关键设备。
选择合适的张力传感器需要考虑多个因素，包括工作环境、测量范围和精度要求等。
常见的张力传感器包括应变片传感器、扭矩传感器和压电传感器等。
本节将介绍不同类型的张力传感器的原理和特点，并分析其在不同应用场景中的优缺点。
3. 张力控制系统的设计和调节设计一个合理的张力控制系统是确保张力稳定性的关键。
该系统通常由传感器、执行器和控制器等组成。
本节将介绍张力控制系统的基本原理和组成部分，并详细阐述如何调节和控制张力。
其中包括PID控制算法的应用、系统参数的调整和信号处理技术等。
4. 张力控制在印刷行业的应用印刷是一个重要的应用领域，需要对纸张在印刷过程中的张力进行精确控制。
本节将以印刷行业为例，介绍张力控制在印刷过程中的应用。
讨论纸张传输过程中的张力控制策略，以及如何通过调节印刷机的辊子速度和张力传感器的反馈信号来实现稳定的张力控制。
5. 张力控制的挑战和解决方案虽然张力控制非常重要，但在实际应用中也面临一些挑战。
例如，不同材料的张力特性可能存在差异，需要根据具体情况进行调整。
此外，系统的响应速度和稳定性也是关键问题。
本节将探讨这些挑战，并提出相应的解决方案，以帮助读者更好地应对实际问题。
6. 结论本文详细介绍了张力控制的重要性，并提出了几种常见的张力控制方案。
层绞扎纱张力控制
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光缆材料介绍-层绞扎纱张力控制
四.扎纱张力对缆芯的影响： ①扎纱张力偏大：扎纱张力偏大会在绞合包裹缆芯的过 程中扎伤套管，产生段差甚至断纤，扎纱张力偏大的 情况用手判断是缆芯整体在摸的时候有凹凸感，套管 表面会看到有扎痕； ②扎纱张力偏小：扎纱张力偏小时，缆芯在经过牵引式 会有松散的现象，具体表现为钢丝在牵引轮处会外露， 从而可能会压伤套管，产生多点段差，扎纱张力偏小 的情况用手判断是缆芯整体在摸的时候扎纱可以很轻 易的被拉动，甚至扎纱会有翘起的情况，缆芯整体在 反转点处过完牵引后会呈扁状。
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光缆材料介绍-层绞扎纱张力控制
③扎纱机设备内部异常：如果扎纱机内的阻尼线 圈断裂，则表现为扎纱在生产时张力时有时无， 在程序里调节不起效果；如果是扎纱机内的磁 性内层的磁性材料因生产时间较长了产生脱落， 则扎纱在生产中会表现为张力难控制，产生松 纱，断纱等事故。 ④扎纱材料的原因：如果生产用的扎纱材料本身 排线不良或者是松纱，则在生产中也是正常扎 纱张力的异常，造成断纱或者松纱散纱
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光缆材料介绍-层绞扎纱张力控制
谢谢！！！
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光缆材料介绍-层绞扎纱张力控制
二.扎纱张力的形成： 目前层绞式光缆在经过SZ绞合后由两道扎纱 进行固ห้องสมุดไป่ตู้，分为1#和2#扎纱，由飞行器安装扎纱， 再通过一定的穿线将扎纱缠绕在缆芯上。在安装 扎纱的位置有四个摩擦片，在生产时飞行器转动 带动磁性线圈，由磁性线圈产生一个附加的电场， 增加一个附加作用力，此即为张力。
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张力控制_??????
张力控制
张力控制是指在物体或系统中施加力的过程中，控制力的
大小和方向，使物体或系统达到所期望的状态或运动。
以
下是一些常见的张力控制方法：
1. 张力传感器：通过安装张力传感器来实时测量力的大小，然后根据测量结果调整施加力的大小，以达到所需的张力
控制。
2. 张力控制器：使用具有反馈回路的张力控制器，可以根
据实时测量的张力值与期望的张力值之间的差异，调整施
加力的大小和方向，以实现张力的控制。
3. 制动装置：通过应用制动力来调整物体的张力，制动装
置可以通过机械或电子方式控制制动力的大小和方向。
4. 张力调节器：通过调整装置的位置、角度或形状等方式，改变物体上的张力分布，从而实现张力的控制。
5. 反馈控制算法：使用状态反馈或模型预测控制等控制算法，根据物体或系统的动态特性，通过实时的反馈信息来优化控制策略，实现张力的精确控制。
以上是一些常见的张力控制方法，实际应用中，根据具体的情况和需求，可以选择合适的方法来实现张力的控制。
张力控制培训.ppt
为什么要进行张力控制（二）
2、防止变形 发生皱纹，收缩
为什么要进行张力控制（三）
3、确保尺寸精度 尺寸、粗度、宽度、厚度、孔距、折痕等 主要是考虑张力不同会影响到材料的整个拉伸度不同，从而
应的输入通道为：模拟量和高速脉冲。
卷径计算方法（三）
厚度积分法 对于实际卷材具体可以分为带材和线材，我们的变频器中对
于带材和线材专门做了不同的处理，实际上带材就是每层 一圈的线材。 计算公式： • 收卷：D = D0+2×n×d。 • 放卷：D = D0-2×n×d。 其中 ： D0 初始卷曲直径 n 收、放卷圈数 d 带材平均厚度 关键点：收放卷圈数的确定，具体方式可以通过编码器脉冲 信号、接近开关信号两种方式来进行。
张力控制方式（一）
1、手动张力控制方式
张力控制方式（二）
手动张力控制就是在收卷和放卷过程中，通 过人工分阶段调整张力的幅值，以满足不 同阶段的张力控制。
由于采用人工调节，而且分不同的步长，其 无法保证整个过程中张力的恒定。
由于张力采用人工调节，一般为电位器模式， 其张力的调节精度比较差。
一般应用在张力控制精度要求不是很高，自 动化程度要求不高的场合。
由于散热的原因，无法实现高速的卷绕。随着制 动器温度的升高，会出现传递转矩下降的现象。
张力控制专用变频器
张力控制器和卷筒驱动装置结合为一体，节 省安装体积和成本。
基本上大的变频器厂家全部都有自己的张力 控制专用变频器，其中，我司张力控制专 用变频器与爱默生TD3300、汇川MD330的 控制方式基本类似。
影响到最终产品的尺寸精度。 4、配色，主要是多色印刷中的问题
张力控制器操作说明
第一章 MC系列张力控制器介绍1.1、MC系列张力控制器特点◆ 张力控制器控制普通三相异步电机能输出各类所需机械特性。
可输出理想的卷绕特性。
◆ 张力控制精度高，调节简单。
◆ 高效节能，静止保持力矩输出时电机不发热，能耗较力矩电机节省50%以上,投资回收周期大约3-4个月。
◆ 结构简单可靠，只有电机、控制器两个部件，长寿命，免维护。
◆ 批量使用可降低环境温度4~8℃，提高电网功率因数，减少变压器增容投资。
◆ 用于拉拔钢丝行业，可有效减少钢丝在放丝时的夹丝现象，减少淬火时产生的废丝1.2、控制器的型号说明图1-1 控制器铭牌说明1.3、控制器的系列机型表1-1 控制器系列机型说明第二章控制器的安装及端子配线2.1、控制器的外形尺寸图2-1 控制器外形图表2-1 控制器外形尺寸2.2、控制器的端子功能及配线2.2.1 产品端子配置图2-2 MC-4T7R5及以下功率等级图2-3 MC-4T11K及以上功率等级2.2.2主回路端子功能MC-4T1R5～MC-4T15KR/L1 S/L2 T/L3 ⊕1⊕2/B1B2 ? U/T1 V/T2 W/T3端子符号端子名称及功能说明R/L1、S/L2、T/L3 三相交流输入端子⊕1、⊕2/B1直流电抗器连接端子，出厂时用铜排短接⊕2/B1、B2 制动电阻连接端子⊕1、 ? 直流电源输入端子；外置制动单元的直流输入端子U/T1 、V/T2、 W/T3 三相交流输出端子2.2.3 端子配线图2-4 端子配线图(以MC-4T7R5为例)A、控制回路端子功能分类端子符号功能说明数字输入+24V +24VPLCX1 启动信号输入端子COM +24V地，X1的公共端模拟输入+10V 模拟输入参考电压（上表和配线图中未涉及的端子为厂家预留的端子，请勿接线，否则可能会发生误动作，危害人生及设备生产安全！）第三章操作面板使用说明3.1操作面板按键说明3.2操作实例下例为将设定电机极数为6级电机的实际操作步骤。
张力控制基础篇ppt课件
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自汽動 车用車磁用粉で离パ合ウ器ダ开ク始ラ使ッ用チ使用開始
自汽车動无車级用变無速段器変用速 磁粉機离用合パ器ウ开ダ始ク生ラ产ッチ 生産開始
控制器、磁粉离合器和制动器情况
+ 控制器、磁粉离合器和制动器的比较
公社司 名 名称
三三菱菱電电機机
主主要な销セ售ー国ル家ス和エ地リア区
日日本本、中,中国国、,台台湾湾,韩、韓国国
年度 パウ磁ダ粉ク离ラ合ッチ器、和ブ制レー 动キ器
張张力制 力御 控装制置装置
1962 英 通过国与SM英I国THSM社ITとH公電司磁进粒行子电式磁ク粒ラ子ッ チ式の 离合技器術的提技携术に合よ作り开量始産量产開始
1963 ZZKKAA,Ｚ、KZBKシB リ系ー列ズ发售発売
手手動动式式张張力力控制制御装装置置 发售発（売Z（KＺDＫ）Ｄ）
+ 一边制动，一边对材料 放卷
+ 必须使制动的能量以热 的形式散发
+ 在电机控制中，也有使 能量变成电源的方法
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巻放出卷モ电ー机タ
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收卷控制
+ 提起货物
收卷控制
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+ 也称绕紧（wind） + 拉紧材料进行收卷
ＬLＥE－－4４0０MＭT 系Ｔシ列リ发ー售ズ発売 ＬLＸX－－TＴDＤ系シ列リー 发售ズ発売 ＬLＤD－－3３0F０TＦAＴ发Ａ発 售 売 Ｉ取Ｓ得Ｏ１IS４O０14０0０00取认得证 ＬLＭM－－1１0０PDＰ系Ｄ発 列发売售
ＬLＥE－－3３0C０TＣNＴ发Ｎ售発売 ＬLＤD－－4４0P０SＰUＳ发Ｕ售発売
速度控制与张力控制
张力控制1. 什么是张力控制：所谓的张力控制，通俗点讲就是要能控制电机输出多大的力，即输出多少牛顿。
反应到电机轴即能控制电机的输出转距。
2.3. 2.真正的张力控制不同于靠前后两个动力点的速度差形成张力的系统，靠速度差来调节张力的实质是对张力的PID控制，要加张力传感器。
而且在大小卷启动、停止、加速、减速、停车时的调节不可能做到象真正的张力控制的效果，张力不是很稳定。
肯定会影响生产出产品的质量。
4.5.加速，6.7.8.9. 110.11.12. 213. *14. *15. *16. *17.18. 319. *20. *21.22. *23. 在计算卷径时加入了卷径的递归运算，在操作失误的时候，能自己纠正卷径到正确的数值。
24. *因为收卷装置的转动惯量是很大的，卷径由小变大时。
如果操作人员进行加速、25. 减速、停车、再激活时很容易造成爆纱和松纱的现象，将直接导致纱的质量。
26. 而进行了变频收卷的改造后，在上述各种情况下，收卷都很稳定，张力始终恒27. 定。
而且经过PLC的处理，在特定的动态过程，加入一些动态的调整措施，28. 使得收卷的性能更好。
29. *在传统机械传动收卷的基础上改造成变频收卷，非常简便而且造价低，基本30. 上不需对原有机械进行改造。
改造周期小，基本上两三天就能安装调试完成。
31. *克服了机械收卷对机械磨损的弊端，延长机械的使用寿命。
方便维护设备。
32.33. 三．变频收卷的控制原理及调试过程34.35. *卷径的计算原理：根据V1=V2来计算收卷的卷径。
因为V1=ω1*R1,36. V2=ω2*Rx.因为在相同的时间内由测长辊走过的纱的长度与收卷收到的纱的长度是相等的。
即L1/Δt=L2/Δt,Δn1*C1=Δn2*C2/i(Δn1---单位时间内牵引电机运行的圈数、Δn2---单位时间内收卷电机运行的圈数、C1---测长辊的周长、C2---收卷盘头的周长、i---减速比)Δn1*π*D1=Δn2*π*D2/iD2=Δn1*D1*i/Δn2,因为Δn2=ΔP2/P2(ΔP2---收卷编码器产生的脉冲数、P2---收卷编码器的线数).Δn1=ΔP1/P1取Δn1=1,即测长辊转一圈,由霍尔开关产生一个信号接到PLC.那么D2=D1*i*P2/ΔP2,这样收卷盘头的卷径就得到了.37. *收卷的动态过程分析:要能保证收卷过程的平稳性,不论是大卷、小卷、加速、减速、激活、停车都能保证张力的恒定.需要进行转矩的补偿.整个系统要激活起来,首先要克服静摩擦力所产生的转矩,简称静摩擦转矩,静摩擦转矩只在激活的瞬间起作用;正常运行时要克服滑动摩擦力产生地滑动摩擦转矩,滑动摩擦转矩在运行当中一直都存在,并且在低速、高速时的大小是不一样的。
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磁粉制动器（离合器）
原理：磁粉制动器（离合器）是采用磁性铁粉作为 扭矩传递媒体，其扭矩特性与滑差无关，其实际 传递扭矩与励磁电流成正比。
优缺点： 张力控制比较稳定，控制方式简单。 在旋转过程中，磁粉和旋转轴一直处于摩擦状态，
由于散热的原因，无法实现高速的卷绕。随着制 动器温度的升高，会出现传递转矩下降的现象。
• 张力控制最基本的结构如下图，包括收卷、放卷和进给驱 动三个部分。整个系统的收放卷速度由进给驱动电机的转 速来决定。下图中的系统为传统形态的张力控制系统结构， 采用了磁粉制动器和磁粉离合器的形式。
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张力控制的类型
在实际的工程应用中，最常用的张力控制模 式主要有以下两种：
1、磁粉制动器（离合器）+张力控制器模式 2、张力控制专用变频器模式
上方式，其具体实现方式与厚度积分法类似。
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同步匹配频率
f = (V×N×i) / (60×π×D) • 其中： • f变频器当前匹配频率 • V材料线速度 • N电机极对数 • i机械传动比 • D转筒卷径
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于带材和线材专门做了不同的处理，实际上带材就是每层 一圈的线材。 计算公式： • 收卷：D = D0+2×n×d。 • 放卷：D = D0-2×n×d。 其中 ： D0 初始卷曲直径 n 收、放卷圈数 d 带材平均厚度 关键点：收放卷圈数的确定，具体方式可以通过编码器脉冲 信号、接近开关信号两种方式来进行。
小，就会产生打滑。如果张力继续减小，材料就 会发生粘附和松弛，甚至材料会缠绕在辊子上， 导致材料断裂甚至机器损坏，
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为什么要进行张力控制（二）
2、防止变形 发生皱纹，收缩
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为什么要进行张力控制（三）
3、确保尺寸精度 尺寸、粗度、宽度、厚度、孔距、折痕等 主要是考虑张力不同会影响到材料的整个拉伸度不同，从而
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张力控制专用变频器
张力控制器和卷筒驱动装置结合为一体，节 省安装体积和成本。
基本上大的变频器厂家全部都有自己的张力 控制专用变频器，其中，我司张力控制专 用变频器与爱默生TD3300、汇川MD330的控 制方式基本类似。
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张力控制方式（一）
1、手动张力控制方式
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张力控制方式（二）
应用场合：多用在用户无法安装张力反馈装 置的场合。
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张力控制方式（五）
3、全自动张力控制方式
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张力控制方式（六）
全自动张力控制方式实际上就是张力闭环控制，其 对应张力控制系统内部有张力传感器。其实际控 制模式为张力的PID控制器。
优缺点： 对于该种控制方式，当PID参数调节不当时，其跟踪
手动张力控制就是在收卷和放卷过程中，通 过人工分阶段调整张力的幅值，以满足不 同阶段的张力控制。
由于采用人工调节，而且分不同的步长，其 无法保证整个过程中张力的恒定。
由于张力采用人工调节，一般为电位器模式， 其张力的调节精度比较差。
一般应用在张力控制精度要求不是很高，自 动化程度要求不高的场合。
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卷径计算方法（二）
线速度法 D =（i×N×V）/(π×f)×60 其中 ：
i 机械传动比 N 电机极对数 V 线速度 f 当前匹配频率 注：线速度需要通过外部的采集装置来输入，其对
应的输入通道为：模拟量和高速脉冲。
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卷径计算方法（三）
厚度积分法 对于实际卷材具体可以分为带材和线材，我们的变频器中对
张力控制方式（三）
2、卷径检测式张力控制方式
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张力控制方式（四）
所谓卷径检测方式就是在变频器收卷和放卷 过程中，自动检测卷径的变化，并实时调 整收卷和放卷的力矩的方法。其又称为半 自动式张力控制或者是张力开环控制。
问题：由于受到执行机扭矩变化、线性和机 械损耗等影响，张力绝对控制精度不高。
张力控制基础知识
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张力基础知识（一）
1、什么叫张力 对线材、带材的表面拉伸力就是张力。 2、应用环境 其常应用在长材料的加工过程中，比如：纸、
胶片、线、电缆、各种薄膜和绳等
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张力基础知识（二）
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张力基础知识（三）
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为什么要进行张力控制（一）
1、稳定的传送材料 防止横向滑动 防止材料和辊子之间的滑动 防止波动 防止缠绕 如果材料张力比较小，则材料和辊子之间摩擦力减
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卷径计算方法（四）
编码器法 D=V/πT 其中： V为实际卷材线速度（通过编码器测得，由于编码器安装在
进给辊上，其对应的卷径固定，因而其线速度固定） T为实际收（放）卷筒的旋转周期，其可以通过加装在卷筒
上的接近开关来测得。 关键点：编码器安装在进给辊上，该现象适用于无法在卷筒
上安装编码器的场合。 注：其实对于我司变频器完全可以通过调节减速比来实现以
效果会比较差，特别是系统内部出现一个比较大 的扰动时，会出现一个很长的调节过程，影响整 个系统的稳定。 由于其进行了张力的闭环控制，其可以实现高精度 的张力控制。
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卷径计算方法（一）
张力控制的核心实际上就是转矩控制，而转 矩与张力的换算系数就是卷径，卷径的计 算是张力控制的一个关键内容。
卷径计算方法主要有以下几种： 1、线速度法 2、厚度积分法 3、编码器法
影响到最终产品的尺寸精度。 4、配色，主要是多色印刷中的问题
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为什么要牢固
性、确保卷径 主要用在江一定长度的材料卷成预定卷径的
卷筒。
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张力和转矩的关系（一）
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张力和转矩的关系（二）
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张力控制系统基本结构