机械原理动画演示-75类机构动画

•飞轮
•该机构为一对心曲柄滑块机构的应用 形式，滑块为主动件，由于飞轮的惯 性，使机构冲过了两个死点位置。
•偏心轮
•该机构本质上是曲柄滑块机构，偏心轮 的回转中心A到它的几何中心B之间的距 离叫偏心距，即曲柄长度。这种机构常 用于冲床、剪床及润滑油泵中。
•滚子对心移动从动件盘形凸轮机构
•机构中凸轮匀速旋转，带动从动件往复移动，滚子 接触,摩擦阻力小，不易摩擦，承载能力较大，但运 动规律有局限性，滚子轴处有间隙，不宜高速。
•平行机构
• 该机构为机车驱动轮联动机构，是利用平行曲柄 来消除机构死点位置的运动不确定状态的。
•搅拌机 •该机构是一曲柄摇杆机构的应用实例，利用连杆上E点的轨迹来进
•夹具机构
•当工件被夹紧后，BCD成一直线，机构处于 死点位置，即使工件的反力很大，夹具也不会 自动松脱，该例为利用死点位置的自锁特性来 实现工作要求的。
•曲柄摇杆机构
• 曲柄AB为原动件作匀速转动，当它由AB1转到 AB2位置时，转角φ1=180°+θ，摇杆由右极限位置 C1D摆到左极限位置C2D摆角为ψ，当曲柄从AB2转 到AB1时，转角φ2=180°-θ，摇杆由位置C2D返回 C1D，其摆角仍为ψ,因为 φ1>φ2 ，对应时间t1>t2, 因此摇杆从C2D转到C1D较快，即具有急回特性，其 中θ为摇杆处于两极限位置时曲柄两个位置之间所夹的 锐角，称为极位夹角。
旋片式真空泵 隙），转子槽内装有带弹簧的二 个旋片。旋转时，靠离心力和弹 簧的张力使旋片顶端与泵腔的内 壁保持接触，转子旋转带动旋片 沿泵腔内壁滑动。
• 两个旋片把转子、泵腔和两 个端盖所围成的月牙形空间分隔 成A、B、C三部分。当转子按箭 头方向旋转时，与吸气口相通的 空间A 的容积逐渐增大——吸气 过程；而与排气口相通的空间C的 容积是逐渐缩小的——排气过程； 居中的空间B的容积也是逐渐减小 的——压缩过程。当被压缩气体
•平行双曲柄机构
•当机构处于AB1C1D和AB2C2D时，机构的传动角 γ=0，即为死点位置，若在此位置由于偶然外力的影 响，则可能使曲柄转向不定，出现误动作。当原动件 曲柄作匀速回转，从动曲柄也以相同角速度匀速同向 回转，连杆作平移运动。
斯特林发动机原理
二冲程发动机
四冲程发动机
汽车发动机气缸排布形式
•平底移动从动件盘形凸轮机构
•机构中凸轮匀速旋转，带动从动件往复移动，压力角始终 为零度，传力特性好，结构紧凑，润滑性能好，摩擦阻力 较小，适用于高速， 但凸轮轮廓不允许呈下凹，因此实现 准确的运动规律受到限制。
•移动凸轮
•当盘形凸轮的回转中心趋于无穷远时，即成为移 动凸轮，一般作往复移动，多用于靠模仿形机械中 。
•双摇杆机构
•摇杆AB为原动件，通过连杆BC带 动从动件CD也作往复摆动，虚线 AB1、AB2为摇杆AB的两极限位置， 也是当摇杆AB为原动件时，机构的 两死点位置。
•双曲柄机构
•当曲柄AB为原动件作匀速回转时，曲柄CD跟随作周期 性的匀速圆周回转，当曲柄从位置AB1转过φ1角到位置 AB2时，从动件CD转过180°，当曲柄从位置AB2转过 φ2角到位置AB1时，从动件CD转过180°，因为 φ1>φ2 ，即t1>t2,从动曲柄的角速度不是常数，而是 作变角速度回转。
•该机构是传力螺旋，螺母不动，螺杆旋转，以传力为 主，一般速度较低，大多间歇工作，通常要求自锁
•千斤顶
•该机构是一种传力螺旋，以传力为主，用较小的驱动 力矩可以产生很大的轴向载荷，螺母固定不动，螺杆转 动并移动，一般速度较低，通常要求自锁。
•蜗杆传动机构
•蜗杆传动用于传递空间垂直交错两轴间的运动和动 力；传动比大、平稳性好；一定条件下可以自锁。 因此，广泛用于各种设备的传动系统中。
•K=1的曲柄摇杆机构
•从动件摇杆处于两极限位置时，对应主动件曲 柄位置AB1、AB2共线，即极位夹角θ=0， K=1，机构没有急回特性。
•翻台机构
•本机构为翻台震实式造型机的 翻台机构，是双摇杆机构，当 造型完毕后，可将翻台F翻转 180°，转到起模工作台的上面， 以备起摸。
•对心曲柄滑块机构
•外接圆柱摩擦轮
•主从动件转向相反，传动比：i=n1/n2=r2/r1，图中n1、 r1及 r2可输入，从而得出不同尺寸的摩擦轮传动。
•内接圆柱摩擦轮
•主从动件转向相同，传动比：i=n1/n2=r2/r1，图中 n1、r1及 r2可输入，从而得出不同尺寸的摩擦轮传动。
•链传动
•链传动靠链轮和链之间的啮合传递运动，而 链轮之间有挠性链条，兼有啮合传动和挠性 传动的特点。因此，可在不宜采用带传动和 齿轮传动的场合考虑采用链传动。
•开口式带传动
•传递平行轴之间的运动，两带轮转向相同。 带传动适于中心距较大的传动；传动平稳，
可缓冲吸振；过载时打滑，能起安全保护作用。 带传动的主要缺点是不能保证准确的传动比， 带的寿命和传动效率较低。适合于小功率的动 力传动，在机械传动系统中，多用于高速级。
•正弦机构
•该机构是具有2个移动副的四杆机构，因从 动件的位移与原动曲柄的转角的正弦成正比 而得名，常用于缝纫机下针机构和其他计算 装置中。
•椭圆规
•动杆联接两回转副，固定导杆联接两移 动副，导杆呈十字形，动杆上各点轨迹 为长短径不同的椭圆。
•曲柄压力机
•该机构由曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构组成，其中 CD杆是两机构的共用件，该机构的特点是原动件在用 力不太大的情况下，可产生很大的压力，实现增力作 用，常用于行程要求不大而压力要求很大的冲压、剪 切等机械中。
•转动Hale Waihona Puke Baidu杆机构
•该机构是通过将曲柄滑块机构中 的曲柄固定演化而成，它可将主动 件的匀速回转转化为导杆的非匀速 摆动，且具有急回特性。
•插齿机
•该机构由两个四杆机构组成，粉红色的杆、红色杆、绿色杆、 机架组成曲柄摇杆机构，绿色杆、橙色杆、黄色杆、机架组成 摇杆滑块机构，当粉红色的曲柄匀速回转时，绿色杆作变速摆 动，通过橙色的连杆使黄色的滑块向下切削时作近似匀速运动， 往上则因曲柄摇杆机构的急回运动性质使插齿刀快速退回。
•因导路的中线通过曲柄的回转中心而得名。该机构能把 回转运动转换为往复直线运动或作相反的转变，广泛应 用于蒸汽机、内燃机、空压机以及各种冲压机器中。
•偏置曲柄滑块机构
• 因导路的中线不通过曲柄 的回转中心而得名。偏心距为 e,c1.c2为滑块的两极限位置， 角为极位夹角，该机构具有急 回特性。
•摆动导杆机构
•平盘摩擦式无级变速器
•无级变速器是可调节传动比的摩擦传动或啮合传动，通过 调整主、从动轮的有效工作半径，可以在一定的范围内连 续改变从动轮的转速，实现无级变速。主要性能指标是变 速范围R ，它是输出轴最高转速与最低转速之比。R 值与 无级变速器的类型和传动件的有效尺寸有关，本机构的变 速范围4-9，应用于变速时无需停机的无级变速场合。
往复式泵
•工作原理：利用偏心轴的转动通过连杆装置带动活塞的运动， 将轴的圆周转动转化为活塞的往复运动。活塞不断往复运动， 泵的吸水与压水过程就连续不断地交替进行。
回转式泵 ：齿轮泵、螺•工杆作原泵理：
机壳内的 转子或转 动部件旋 转时，转 子与机壳 之间的工 作容积发 生变化， 借以吸入 和排出流 体。
•交叉式带传动 •传递平行轴之间的运动。两带轮转向相反。
•带张紧轮的三角带传动
•三角带工作一段时间后会因为塑性伸长而松弛，致使张 紧力降低，张紧轮可以保证足够的张紧力。张紧轮应放 在松边内侧靠大带轮处，以免小带轮包角减小过多，影 响传动能力。
•棘轮机构
•在棘轮机构中，一般情况下棘爪是原动件，当工作 的棘爪连续摆动时，棘轮作间歇转动。当棘轮停歇 时，止动棘爪可防止其逆转。只要棘轮的齿数Z足 够多，则每次间歇转动的角度就可以很小；而且可 根据工作要求调节棘轮转角的大小。
•螺杆传动1
•螺杆转动,螺母移动.这种机构占据空间小， 用于长行程螺杆,但螺杆两端的轴在和螺母防 转机构使其结构较复杂。
•螺杆传动2
•螺杆不动,螺母旋转并移动.由于螺杆固定不转, 因而两端支承结构简单,但精度不高.如应用于某 些钻床工作台的升降.
•螺杆传动3
•螺母固定不动,螺杆转动并移动.这种结构 以固定螺母为主要支承,结构简单,但占据空 间大.常用于螺旋压力机、螺旋起重器、千 分尺等.
•牛头刨主机构
•这是一个六杆机构，曲柄整周匀 速转动，带动刨刀往复移动,该机 构利用摆动导杆机构的急回特性 使刨刀快速退回，以提高工作效 率。
•插床导杆机构 •利用摆动导杆机构的急回特性使插刀快速退回，以提高工作效率
•双滑块机构
•该机构由曲柄滑块机构和摇杆滑块机构组成，曲柄 绕A点匀速整周旋转，带动两滑块往复移动。
•水 平 对 置 式
•直
•V
列
型
式
星型和奎西发动机
•飞机星型发 动机
•奎西发 动机
转子发动机
飞机发动机
•双涵道涡轮风扇发 动机
•喷气发 动机
马耳他十字机芯
•简谐 运动
马耳他十字机芯
•蒸气 机
马耳他十字机芯
•蒸气 机
间歇上下料机构
汽车手动变速器和万向节
•汽车手动变 速器
•万向 节
手枪运动仿真
•螺杆传动4
•螺母转动,螺杆移动.螺杆应设置防 转装置和螺母转动要设置轴承均使 结构复杂,且螺杆运动时占据空间尺 寸,故很少应用
•台虎钳
•当转动手柄时,螺杆相对于螺母作螺旋运动,产 生的位移带动活动钳口一起移动.这样,活动钳 口相对于固定钳口之间可作合拢或张开的动作, 从而可以夹紧或松开工件。
•压力机
•形锁合凸轮
•为保证凸轮机构能正常工作，必须保持凸轮轮廓 与从动件相接触，该机构是靠凸轮与从动件的特 殊几何结构来保持两者的接触。
•滚子摆动从动件盘形凸轮机构
•机构中凸轮匀速旋转，带动从动件往复 摆动，滚子接触，摩擦阻力小，不易摩 擦，承载能力较大，但运动规律有局限 性，滚子轴处有间隙，不宜高速。
•单圆销外啮合槽轮机构
•槽轮机构以拨盘为主动件，当拨盘匀速连续回转 时，槽轮作间歇转动。当槽轮停歇时，靠槽轮和拨 盘上的锁止弧定位。由于槽轮每次转过的角度 取 决于槽数Z，而槽轮的槽数又不能过多，所以槽轮 机构只能用于转角较大的间歇传动。
•双圆销外啮合槽轮机构
•单圆销槽轮是拨盘转4周，槽轮转1周，而 双圆削槽轮是拨盘转2周，槽轮转1周。
飞机和舰艇武器
•舰炮弹药装填系统
•飞机机枪
缝纫机
•三相定子绕组 励磁、绕组、 旋转磁场
•椭圆规
罗茨真空泵 •工作原理：由于转子的 不断旋转，被抽气体从 进气口吸入到转子与泵 壳之间的空间v0内，再 经排气口排出。由于吸 气后v0空间是全封闭状 态，所以，在泵腔内气 体没有压缩和膨胀。 但 当转子顶部转过排气口 边缘，v0空间与排气侧 相通时，由于排气侧气 体压强较高，则有一部 分气体返冲到空间v0中 去，使气体压强突然增 高。当转子继续转动时， 气体排出泵外。
•该机构具有急回运动性质，且 其传动角始终为90度，具有最 好的传力性能，常用于牛头刨 床、插床和送料装置中。
•定块机构
•该机构是通过将曲柄滑块 机构中的滑块固定而演化得 出，它可把主动件的回转或 摆动转化为导杆相对于滑块 的往复移动。
•摇块机构
• 该机构是通过将曲柄滑块机构中的连杆固 定而演化得出，它可把主动件的匀速回转运 动转化为导杆相对于滑块的往复移动并随滑 块摆动的形式。
齿轮泵
•内齿轮泵
•外齿轮泵
•工 作 原 理 ： 叶 片 的 叶
水环式真空泵 轮偏心地装在圆柱形泵 壳内。泵内注入一定量 的水，叶轮旋转时，将 水甩至泵壳形成一个水 环，环的内表面与叶轮 轮毂相切。由于泵壳与 叶轮不同心，右半轮毂 与水环间的进气空间逐 渐扩大，从而形成真空， 使气体经进气管进入泵 内进气空间。随后气体 进入左半部，由于毂环 之间容积被逐渐压缩而 增高了压强，于是气体
能实现分度和转位等间隙回转，结构简 单，制造容易，转位角一般不小于45度，并 且不能调节，比单圆销槽轮传动平稳。
•非完整齿轮机构
•非完整齿轮机构是由齿轮机构演化而来的， 主动齿轮上只制出一个或几个轮齿，当主 动齿轮匀速连续回转时，使从动齿轮作间 歇运动。
•不完整齿轮齿条机构
•该机构是由非完全齿轮机构演变而来 的。主动齿轮上只制出一个或几个轮 齿，主动轮匀速转动，带动齿条往复 移动。