虚拟士兵的智能记忆模型研究
人工智能技术在军事模拟中的应用研究
人工智能技术在军事模拟中的应用研究随着科技的迅速发展，人工智能技术已经成为了现代战争中不可或缺的一部分。
它能帮助军人在战场上更快、更准确的获取信息，提高作战效率，降低军事行动的风险。
而其中最为重要的一项，便是军事模拟。
本文将探讨人工智能技术在军事模拟中的应用研究。
一、人工智能技术与军事模拟人工智能技术是指用计算机来模拟和实现人类智能的一类技术。
而军事模拟则是指将复杂的军事操作、环境、人员和各种交互行为刻画为数学模型，并用计算机和软件来模拟和演化真实战场所面临的各种情况。
一般的军事模拟有两种形式：虚拟现实和计算机图形模拟。
虚拟现实技术是通过专门的设备使人穿戴上仿真设备，将人们置身于虚拟的三维环境中，以达到仿真的目的。
而计算机图形模拟是将战场上的各种因素通过计算机程序进行复现模拟，再通过计算机显示设备呈现给用户的一种仿真技术。
而人工智能（AI）则是将模拟人物和模拟决策的技术与人类得智能相结合，来制定更加高效的作战策略。
二、应用案例1. 模拟部署在实际军事行动前，通常会进行模拟部署以检验作战计划的合理性。
但是常规的模拟部署需要耗费大量的人力和物力，并且质量难以保证。
借助人工智能技术，模拟部署可以更加准确和迅速。
人工智能可以模拟上百个敌方单位，并精准的判断它们的规模和位置，从而确定最佳的触发点。
同时，人工智能还可以通过模拟随机因素和敌军反应情况，提高模拟设备的真实性。
2. 计算作战策略人工智能技术也可以帮助军方计算出最佳的作战策略。
利用计算机、模拟技术和监控软件，可以将战争中需要考虑的各种因素进行自动计算，并将结果反馈给相应的指挥人员。
这样可以极大地提高作战效率、减少冗余的人力、时间和物料资源的浪费。
3. 训练军人利用人工智能技术进行军事仿真，不仅可以训练军人的反应速度和作战能力，还可以对军人的情绪、态度等方面进行监测和控制，从而让军人更加专注和高效的应对各种复杂情况。
同时，人工智能技术还可以自动提取军人的数据以跟踪训练效果，以便于更好的指导其训练。
人工智能算法在军事仿真中的应用研究
人工智能算法在军事仿真中的应用研究1. 引言人工智能（Artificial Intelligence，AI）算法是一种模拟人类智能行为的技术，近年来在各个领域得到了广泛应用。
军事仿真作为一种训练和测试战争策略的关键手段，也受益于人工智能算法的发展。
本文将探讨人工智能算法在军事仿真中的应用研究。
2. 人工智能算法在作战环境模拟中的应用作战环境模拟是军事仿真的重要组成部分，其准确度和真实性对训练战士和测试战略的有效性至关重要。
人工智能算法可以通过模拟和分析战斗过程中的各种变量，自动调整模型，以适应战斗环境的变化。
例如，深度强化学习算法可以通过反复试验和自我调整，优化智能体的决策路径和行为，提高作战过程的模拟效果。
3. 人工智能算法在战术决策中的应用战术决策是指根据战场情报和敌我情况，制定实施战术行动计划的过程。
传统的战术决策依赖于人工经验和分析，但受限于人类认知和信息处理能力，往往较为有限和缓慢。
人工智能算法可以通过对大量的战术情报和参考资料进行分析和处理，辅助军事指挥官快速制定战术决策。
例如，机器学习算法可以通过对历史战场数据的分析，提供军事斗争的关键因素，辅助指挥官做出决策。
4. 人工智能算法在兵力部署中的应用兵力部署是指依据任务需求和战场情况，合理组织和调度部队，以达到最佳战斗效果的过程。
人工智能算法可以通过对战场情报和目标分析，优化兵力部署方案。
例如，遗传算法可以通过模拟人类进化的过程，找到兵力部署的最优解。
此外，深度学习算法可以通过对历史战斗数据的学习，预测未来战场情况，帮助指挥官制定兵力部署策略。
5. 人工智能算法在作战模拟反馈中的应用作战模拟反馈是指对仿真训练和测试结果进行评估和调整的过程。
人工智能算法可以通过对大量的作战模拟数据进行分析和处理，提供准确的反馈信息。
例如，机器学习算法可以对作战模拟结果进行分类和评估，帮助军事指挥官了解战斗中的潜在风险和问题，并及时调整战略和战术。
6. 人工智能算法在训练优化中的应用训练优化是指根据战场需求和人员情况，优化训练计划和方法，提高战士的战术技能和应急反应能力的过程。
军事仿真中的虚拟现实技术研究与应用
军事仿真中的虚拟现实技术研究与应用随着科技的发展，虚拟现实技术越来越受到重视。
在军事领域，虚拟现实技术也开始被广泛运用。
军事仿真中的虚拟现实技术研究与应用，不仅可以提高军事训练的效果，还可以减少军事演习时的人员和物资的损失。
一、军事训练中的虚拟现实技术军事训练中，传统的模拟难以真正模拟实战环境，无法真正增强士兵的训练效果。
虚拟现实技术可以让训练更加互动性，实现3D视觉效果以及真实物理反馈。
士兵可以在虚拟实境中进行模拟战斗，不论是枪械射击，还是战术演练，都可以最大化地接近实战情况，提高训练效果。
二、装备维修和故障排除虚拟现实技术还可以模拟技术故障，帮助士兵更好地学习和解决问题。
例如，士兵可以通过虚拟现实技术模拟爆炸场景，学习如何应对射弹击中装备时的问题。
此外，虚拟现实技术还可以模拟沉积物形成、机组故障等问题，帮助技术人员和维修兵更好地理解和解决问题。
三、战场仿真模拟在战场中，受到各种不同的环境影响，例如天气、地形、时间等等。
虚拟现实技术可以通过计算机程序模拟这些因素，使军事人员更好地了解战场情况。
通过虚拟现实技术，可以在安全环境下，模拟真实的应急场景，特别是涉及到核生化武器时。
这样的仿真模拟可以帮助人员提前准备，避免危险的发生。
四、战争推演和决策模拟虚拟现实技术可以协助军方制定战争计划和指挥，优化指挥决策。
模拟程序可以提前考虑各种情况，以便制定出最优的方案。
这种技术在风险投资、经济康复方面，也能够发挥语易计算、分离素材、评估优化的作用。
总之，虚拟现实技术在军事仿真中的研究和应用，为军事训练和战场情境模拟提供了一个全新的层面。
随着技术的提升和应用的扩大，虚拟现实技术将会在军事领域发挥更大的作用，成为提高军事训练效果的有效途径。
虚拟现实技术在军事模拟训练中的应用研究
虚拟现实技术在军事模拟训练中的应用研究一、引言随着科技的不断发展，虚拟现实技术（VR Technology）被广泛应用于许多领域，如游戏、医疗、教育等。
在军事领域，虚拟现实技术也具有潜在的应用前景。
军事模拟训练是一种重要的军事训练方法，具有较高的安全性和效率。
如何利用虚拟现实技术提高军事模拟训练的效果，已经成为当前研究的一个热点问题。
本文将从虚拟现实技术的概念、军事模拟训练的基本形式、虚拟现实技术在军事模拟训练中的应用等方面进行探讨和研究。
二、虚拟现实技术虚拟现实技术（VR Technology）是一种利用电脑技术模拟人类感官交互的环境，为用户提供逼真的、通过感知所认知的体验。
它是一种集计算机图形学、人机交互技术、传感器技术、网络技术等于一体的交叉学科，具有以下优点：1.与实验室实践相比，虚拟现实环境更加灵活和实用。
2.虚拟现实环境往往比真实环境更安全，可以避免绝大多数危险和风险。
3.虚拟现实环境具有高度可重复性，可以反复运行和进行实验。
4.虚拟现实技术结合场景、物理模型、视觉和听觉效果等方面，可以提供逼真的体验，尤其是在模拟人体行为和感知过程方面。
三、军事模拟训练军事模拟训练是一种重要的军事训练方法，其基本形式包括：1.战争游戏：通常采用电脑游戏模拟战争场景，模拟器模拟火力、兵器、战争环境、作战过程等。
2.兵力模拟：模拟装备、人员、武器、交通运输、通信、财务等兵力。
3.战场训练：模拟各种战斗环境，如特种部队训练、作战智能训练、突击训练、反恐训练等。
军事模拟训练具有许多优点：1.安全性高：模拟器可以提供一个安全的环境，而真实环境中则有很多危险因素。
2.费用低：军事模拟训练的硬件和软件成本相比实物训练要低得多。
3.体验好：军事模拟训练可以反复实验和进行分析，让训练者体验更好。
4.效率高：军事模拟训练可以更好地解决特定问题，减少训练时间和成本。
四、虚拟现实技术在军事模拟训练中的应用研究1.模拟战场环境在模拟战场环境方面，虚拟现实技术可以模拟各种不同类型的作战环境，如城市作战、山地作战等。
人工智能在军事实战模拟中的应用研究
人工智能在军事实战模拟中的应用研究人工智能（Artificial Intelligence，AI）是近年来科技领域的热门话题，它被广泛应用于各个领域，其中包括军事领域。
军事实战模拟是一种通过计算机模拟军事行动的方式，以提高作战指挥员和士兵的实战能力。
通过将人工智能技术与军事实战模拟相结合，可以有效提升军事实战模拟的真实性和效果，有助于训练军队提高实战能力。
首先，人工智能可以在军事实战模拟中扮演敌人的角色，以提高训练的逼真性。
传统的军事实战模拟通常由训练人员扮演敌人，但这种方式受限于人力资源和训练水平的限制，容易导致模拟效果不够真实。
而利用人工智能技术，可以设计出具有智能决策能力的虚拟敌人，模拟真实战场上的复杂情况和敌人的行为。
通过分析历史的作战数据和情报，人工智能可以学习并模拟敌人的战术和策略，使得军事实战模拟更接近实际战场，让训练人员能够面临更真实的挑战。
其次，人工智能可以在军事实战模拟中用于指挥军队。
在真实战场上，指挥官需要根据现场情况实时做出决策，控制部队执行任务。
而通过运用人工智能技术，可以设计出虚拟指挥官，通过对战场上的各种因素进行分析和计算，实时给出最佳的指挥决策。
这种虚拟指挥官可以根据不同的情况进行自主学习和优化，提升指挥军队的效率和战斗力。
同时，这也为实战指挥员提供了一个练习决策和指挥的平台，可以在虚拟环境中不断演练，以提高在真实战场上的应变能力和战术水平。
另外，人工智能还可以用于军事实战模拟中的武器系统仿真。
在军事实战中，武器系统的性能和战斗能力至关重要。
通过利用人工智能技术，可以对不同类型的武器系统进行模拟和仿真。
这种仿真可以包括武器系统的运行和使用情况、推演武器系统与敌方的战斗效果等。
通过对武器系统进行虚拟仿真，可以更好地评估和优化不同武器系统的性能，为实际战场上的武器选择和使用提供更准确的指导。
此外，武器系统的虚拟仿真还能够在训练中使士兵更好地掌握武器的使用方法，提高实战能力。
虚拟现实技术在军事训练中的应用研究
虚拟现实技术在军事训练中的应用研究虚拟现实技术（Virtual Reality, VR）是一种基于计算机生成的模拟环境，通过多传感器的配合以及头戴式显示设备，使用户可以身临其境地体验虚拟世界。
虚拟现实技术在军事训练中的应用越来越广泛，因为它能够提供逼真的模拟环境，帮助士兵们熟悉实战场景，并提高他们的战斗准备能力。
首先，虚拟现实技术能够为军事训练提供逼真的模拟环境。
传统的训练方式往往只能提供有限的实战经验，无法真正还原复杂的战场环境。
而通过虚拟现实技术，士兵们可以在安全的环境中进行高度真实的训练，例如实战演练、武器操作、战术规划等，以便更好地应对各种战斗场景。
虚拟现实技术可以模拟各种地形、天气、敌人动态等因素，让士兵们在模拟环境中获得与实战相似的经验，提高他们在实战中的反应速度和准确性。
其次，虚拟现实技术有助于提高士兵的训练效率。
由于虚拟现实技术能够快速还原复杂的战场场景，士兵们可以在更短的时间内进行更多次的训练。
他们无需等待实地训练地点和资源的时间限制，也无需负担昂贵的设备和弹药费用。
士兵们可以在虚拟现实设备中反复实践和修改战术，同时通过模拟反馈机制，使他们能够快速纠正错误并提高技能。
这种高效的训练方式可以大大减少时间和资源的浪费，提高训练效果，使士兵们更好地应对实战挑战。
此外，虚拟现实技术还能够提供个性化的训练方案。
每个士兵的能力和需求都有所不同，传统的集中统一训练无法满足个性化的训练要求。
而虚拟现实技术可以根据士兵的等级、技能和个人目标，提供定制化的训练方案。
通过虚拟现实技术，士兵可以选择不同的训练模块和难度级别，根据自己的需求进行训练。
这不仅可以提高士兵们的训练积极性和主动性，还可以根据不同士兵的表现数据进行个性化评估和指导，帮助他们快速发展和提高。
同时，虚拟现实技术还能够增强士兵的协同作战能力。
在实战中，协同作战是一项至关重要的能力。
通过虚拟现实技术，士兵们可以在模拟环境中与其他士兵进行联合行动，锻炼他们的协调和沟通能力。
探究计算机生成兵力中的人工智能技术
探究计算机生成兵力中的人工智能技术发布时间：2021-05-17T02:09:20.210Z 来源：《现代电信科技》2021年第2期作者：郝静雅宋众艳彭长振范宇浩朱强强[导读] 为此文章主要是对此展开了相关的研究，同时提出了几点建议，望可以为有关人员提供到一定的参考和帮助。
（北方自动控制技术研究所山西省太原市 030006）摘要：人工智能技术是计算机生成兵力中重要的部分，在其中有着决定性的作用，为此文章主要是对此展开了相关的研究，同时提出了几点建议，望可以为有关人员提供到一定的参考和帮助。
关键词：计算机；兵力生成；智能；技术1、前言计算机生产兵力在可行性、可靠性方面都达到了较高的标准，在应用过程中不会出现严重问题。
我国军事技术的不断提升，在客观工作需求的研究上上应用到计算机生成技术，其的应用能够有效减少到一些判断错误以及不必要的损失。
2、可能运用的知识表示技术在计算机产生的力量研究过程中，发现人工智能技术占据了突出的位置，涵盖了大量内容。
这两个基本上是一体化的。
对于人工智能技术的研究，我们应该考虑计算机产生的力量并分析技术的特殊性。
对于计算机生成的力量，描述的发展主要是主观的，包括军事角色，任务内容，人类行为建模等的内容。
通过人工智能技术来完成这些任务的显示和实施，总之，人工智能技术的应用需要表现出主观的需求和各种因素，以提高客观方式的可信度和可行性。
例如，在行为模型中，存在许多影响各方面的因素，包括物理因素，生物因素，精神因素，心理因素等，所有这些都需要将AI技术集成到操作过程中。
有必要确保特定的CGF系统可以实现良好的战斗效果，而不是留在传统猜测水平上。
2.1、软计算软计算作为一种新的数学方法，在处理人类行为内在复杂性方面取得了新的进展造型。
柔软计算是由模糊逻辑、神经网络、概率论等多种数学方法构成的交叉学科推理。
它还包括遗传算法，混沌理论，信念网络与学习理论。
什么基于传统逻辑的软计算和硬计算的区别在于：它能处理不确定、不确定和部分真值问题。
2021虚拟现实技术运用于处理军人心理问题的研究范文3
2021虚拟现实技术运用于处理军人心理问题的研究范文 虚拟现实（virtualreality,VR）技术是一种综合计算机技术、网络技术、仿真技术，以及人机交互技术等发展而来的新技术。
通过传感器装置与虚拟环境之间的交互作用，使人产生强烈的“身临其境”的感受与体验。
20世纪70年代，美军开始投入大量经费开展VR技术在军事领域的研究[1],近年来逐步将VR技术与医学心理结合，为部队心理卫生工作提供了一个广阔的发展前景。
本文回顾近年来美军在VR技术方面的研究与应用，为我军战争心理应激防治提供参考。
1、虚拟现实技术在美军应激防治中的应用 1.1军人心理评估 第一次世界大战以来，美军在人员选拔、人员再部署等方面，均有系统而又严格的心理评估标准。
随着VR技术的融入，不仅改善了传统纸笔、计算机测试在方法和功能上的局限性，同时极大地提升了心理测评的有效性和可靠性，具有直观、丰富、生态效度更高等特点[2].（1）军人心理选拔方面。
目前，美军将最初研发用于创伤后应激障碍（posttraumatic stress disorder ,PTSD）心理治疗的“虚拟伊拉克（Virtual Iraq）”和“虚拟阿富汗（Virtual Afghanistan）”VR系统，逐渐延伸拓展到传统的心理评估领域，形成虚拟现实认知能力评估测试系统（virtual reality cognitive performance assessment test,VRCPAT1.0）[3].该系统通过复杂的数据集成，结合军人在虚拟战斗场景所表现出来的认知行为改变和生理变化，实现对复杂认知功能和作业绩效的综合评估，预测个体是否容易发生PTSD或者其他心理疾病，由此建议不予应征，或安置在非战斗岗位，或接受应激心理训练，以最大程度降低发生创伤后心理障碍的风险。
（2）战后人员再部署的心理筛查。
阿富汗战争以来，美军服役人员频繁参与多项战斗任务，有的甚至已经多达5~6次。
AI技术在未来战争中的人工智能士兵
AI技术在未来战争中的人工智能士兵随着科技的飞速发展，人工智能（AI）技术正逐渐应用于战争领域，成为未来战争中的重要力量。
人工智能士兵作为一种新型军事武器系统，具备高度智能化和自主性，将在未来的战争中发挥关键作用。
本文将探讨AI技术在未来战争中人工智能士兵的应用及其对战争格局的影响。
一、人工智能士兵的发展概况随着计算机技术和机器学习算法的突破，人工智能士兵的研发取得了显著的进展。
人工智能士兵是指基于人工智能技术构建的具备较高智能水平和自主决策能力的战斗机器人。
它们拥有强大的计算能力和学习能力，能够模拟人类的思维过程，并根据实时战场信息做出相应的决策。
二、人工智能士兵的应用领域1. 侦察和情报搜集：人工智能士兵可以通过各种传感器，如雷达、红外摄像机等，对战场进行持续监视和情报搜集。
它们可以自主完成侦察任务，及时获取敌方的动态信息，并将其传输给指挥员，为战场决策提供重要依据。
2. 战斗和攻击：人工智能士兵可以应对多变的战场环境和复杂的战术情况，能够快速做出决策和执行任务。
它们可以根据指挥员的任务指令，自主选择武器和战术，实施有效的战斗和攻击，有效保护友军并击败敌人。
3. 医疗救护：在战场上，人工智能士兵可以根据自身的学习和训练，具备进行紧急医疗救护的能力。
他们可以执行简单的医疗程序，对伤员进行急救，并提供必要的医疗支持。
4. 物资运输和后勤保障：人工智能士兵还可以承担物资运输和后勤保障任务。
它们可以通过自动化系统，管理和分配物资，提供坚实的后勤保障，为部队提供必要的支持和保障。
三、人工智能士兵的优势和挑战1. 优势：（1）智能化：人工智能士兵具备较高的智能水平，能够自主学习和适应不同的战场环境，具有更好的任务执行效率。
（2）快速决策：人工智能士兵可以在毫秒级的时间内做出决策，并根据实时信息进行调整，具备更好的快速应对能力。
（3）减少人员伤亡：人工智能士兵的应用可以减少人员伤亡，具有更好的安全性和保密性。
军用工效虚拟人研究进展
人类工效学
２ ０ １ ５年 ４月第 ２ １ 卷第 ２期
Ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ｓ ｅ Ｊ ｏ ｕ ｒ ｎ ａ ｌ ｏ ｆ Ｅ ｒ ｇ ｏ ｎ ｏ ｍｉ ｃ ｓ ， Ａ ｐ ｉ ｒ ｌ ， ２ ０ １ ５ ， Ｖ ｏ １ ． ２ １ ， Ｎ ｏ ． ２
军 用工 效 虚 拟人 研 究 进 展
斗力 。
用 于军用 产 品或装 备 研 究 的虚 拟人 ， 注重 工 效 特性 ， 对模 型 的准 确度 和精 度 要求 更 高 。军用
工 效虚 拟 人 的 质 量 优 劣 以及 对 作 战 群 体 的覆 盖 程度 ， 将 严重 影 响最终 的仿 真论 证 或 评 价 结果 和 装 备性 能 有 重 要 影 响 Ｊ 。 军事 人 员 由于 招 收 条
件 和 日常训 练 的原 因 ， 在 外 部 形态 、 运 动 能力 、 生 理 和心 理等方 面 与 国 民存 在显 著 差 异 ， 因此 军用 工 效虚 拟人 的研究 显得 尤其 重要 。 本 文对军 用工 效 虚 拟人 的应 用 领 域 、 研 究 现 状 以及研 究 中 的 关 键 技 术 和 目前 所 存 在 的 问题 作 以综述 。 ２ 军 用工效 虚拟 人应 用领域 虚 拟人 最 早 出现 在 ２ ０世 纪 ７ ０年 代 ， 主要 用 于飞机 和 汽 车 等 产 品 的设 计 与 评 价 。军 事 用 途 的工效 虚拟人 ， 主 要应 用 于 以下方 面 ： 装备 论 证 、
利用仿真技术 ， 采 用 纯 数 字 或者 数 字 、 物 理 混合 的方式 构建 效 能评 估平 台 ， 可 以对 武器 装 备 开展 虚拟评 价 。在评 价 系统 中 ， 全 副 武装 的虚 拟 人是 系统 的 中心 ， 通 过分 析 虚拟 场 景 中的虚 拟 装 备与 虚拟 人 之 问 的 互 动 ， 参 考 功 率 负荷 、 生 物 力 学及 生理学 等相 关参 数 数 值 ， 通 过 专 家 系统 对 比 分析 装备设 计方 案 的综 合性 能和 战 术技 术 指 标 ， 协调 各部分 之 问 的组 成 与 相互 联 系 ， 为 装备 设 计 提供 客观评 价 。 以虚 拟 人 为 主 体 ， 结 合 武 器 装 备 的 维 修 任 务， 可 以实 现 虚 拟 环 境 中维 修 过 程 的 计 算 机 模 拟 Ｊ 。装备 虚 拟 维 修 实 现 维 修 过 程 可 视 化 ， 便 于 开展 维 修 过 程 可 行 性 分 析 ， 发 现 维 修 过 程 中 存在 的 问题 ， 对 维 修 人 员 进 行 模 拟 维 修 作 业 训 练 Ｊ 。在 虚拟 维 修 过 程 中 ， 维 修 任 务 的 开 展 就 是 虚 拟 环境 中维 修 人 员 对 维修 器 材 和装 备 的操 作， 因此 ， 虚 拟人 是 虚 拟 维 修 环 境 中 的重 要 组 成 部分之一 。 虚拟 人还 可用于 模 拟 战场 行 为 ， 开 展 战 场 演 练 Ｊ 。在现代 高技 术 局部 战争 的特 殊 性 条件 下 ，
自主虚拟士兵攻击行为研究
自主虚拟士兵攻击行为研究赵维;谢晓方【摘要】针对当前主流射击游戏和战场对抗仿真中虚拟士兵的受伤模型只改变其生命力而不改变其战斗力,从而影响游戏或仿真真实性的现状,提出了一个虚拟士兵失能模型,该模型能较好地描述虚拟士兵某部位中弹后对其战斗力的影响,并提出了一种基于模糊规则的最佳攻击目标选择算法,该算法可以根据目标距离、弹药情况等因素选取最佳攻击目标,以取得最有效的攻击效果.所述方法可以有效改善自主虚拟士兵行为的真实性,具有较大的应用和参考价值.【期刊名称】《计算机工程与应用》【年(卷),期】2010(046)032【总页数】4页(P67-70)【关键词】虚拟士兵;战斗力;模糊数学;人工智能【作者】赵维;谢晓方【作者单位】海军航空航天大学,兵器科学与技术系,山东,烟台,264001;91458部队,装备部;海军航空航天大学,兵器科学与技术系,山东,烟台,264001【正文语种】中文【中图分类】TP391.9第一人称射击游戏、战略游戏、战场对抗仿真是目前游戏和虚拟现实领域研究的热门，自主虚拟士兵（指由计算机控制的虚拟士兵，其行为具有自主性，在游戏领域中也称为“非玩家角色”）模拟的真实性水平在这些项目里起着决定性的作用，虚拟士兵的真实性主要包括视觉真实性、动作真实性、行为真实性。
视觉真实性和动作真实性取决于建模水平、纹理采集、动作数据获取等方面，在文献[1]中较详细地介绍了这方面的知识。
视觉和动作的真实性问题在现有软硬件条件下已有很大提高，但虚拟士兵行为的真实性仍有许多问题有待解决。
1 发展现状目前许多游戏里的虚拟士兵都做得比较逼真，如反恐精英、战地、使命召唤等游戏，虚拟士兵的智能水平已比较高，动作和行为很逼真。
但这些游戏大都没有比较合理的战斗力模型，以反恐精英游戏为例，接触过此游戏的人都可能有过这样的经历：敌人的阻击步枪只是打中了自己的腿，自己就牺牲了；击中敌人身体许多枪（如果在实战中敌人的左右手臂和胸膛可能早已被打烂），敌人只剩最后1单位的生命力，可敌人却非常精准地一枪打爆了自己的头等，这些都令玩家感到索然无味。
基于骨骼蒙皮动画的三维虚拟士兵研究
骼蒙皮动画是实时角色动画技术中的～项 比较高级 的技术 ， 它克服了关节动画中的接缝问题 ， 效果更加 逼 真 、 动而且 比单 一 的 网格模 型 动画更 加 灵 活 ， 生 因
此在虚拟现实 、 电子游戏、 动画制作等领域得到了广 泛应用。运用骨骼蒙皮动画构建虚拟士兵是 战场仿
２ １ 年第 ３ ０ １ 期
安徽 电子 信 息 职 业 技 术 学 院学 报
Ｎ ． ２ １ ｏ ０ ３ １
鲞（ 箜 ５ 期）ＪＩＬＡＵＯＴＡＯＥ Ｅ ＴＮ ＆ＦＭ ＯＥＮＯ ｅｅ ｌ ｏ ４ ｏ１ ！ ４ ｏＮ０ＮＩＣＩＬ Ｌ Ｅ ＣＯＳＩ ＲＴ ＨＬＹ ｎｒ ． １０ ＵＡＦＨＶＡＮ Ｌ Ｏ ＬＲＩ Ｎ Ａ ＮＣＯＧＧ ａＮ ５ Ｖ ． Ｉ Ｏ Ｃ ＧＦＥ Ｃ Ｏ Ｉ Ｔ
作 以及瞄准 、 射击 、 匍匐前进等战术动作进行逼真显 示即可。模型动画的制作一般在 ３ ＳＭ Ｘ和 Ｐ ｓｒ Ｄ Ａ ｏｅ 等三维建模软件 中进行 ， 一般分为皮肤及骨骼创建 、 蒙皮绑定、 运动控制等三个步骤。 ４１ 皮肤 及 骨骼创 建 ．
【 编 号］ ６ １８ ２ （０ ０ —０ １０ 文章 １７— ０ Ｘ２ １）２ ０ ３ —４ １
基于骨骼蒙皮动画的三维虚拟士兵研究
陈 芬 林 学华 赵 清华 ｚ ， ，
（． １ 解放军坦克学院计算机技术教研 室， 安徽 ２ ． 军坦克学院研 究生队， 安徽 解放 蚌埠 蚌埠 ２ ３５ ； ３００ ２３ ５ ） ３０ ０
［ 摘 要］ 虚拟士兵在战场仿 真 中被广泛运用 ， 是三维虚拟战场 中重要 的仿真实体 ， 其逼真的战术动作 以及 其智能的决策行 为可有效地增加战场的沉浸感。介绍了虚拟士兵的运动控制方式和骨骼 蒙皮动画的技 术原理， 利用 Ｐｓｒ３ ＳＭ Ｘ建模软件进行虚拟士兵模型创建 ， ｏｅ、Ｄ Ａ 并在 Ｘ Ａ环境下实现模型的绘制和走、 Ｎ 跑、 卧倒、 匍匐、 持枪冲锋 、 射击等基本战术动作的运动控制 ， 可广泛应用于下一步的军事对抗模拟 系统 中。 ［ 关键词 ］ 战场仿真； 虚拟士兵 ； 骨骼蒙皮动画； 运动控制 ； Ｎ ＸＡ ［ 中图分类号 ］ Ｐ ９ ． Ｔ ３１ ３ ７ ［ 文献标识码 ］ Ａ
虚拟现实技术在军事训练中的应用研究
虚拟现实技术在军事训练中的应用研究虚拟现实技术在军事训练中的应用研究随着科技的发展，虚拟现实技术广泛应用于军事训练。
不同于传统军事训练，虚拟现实技术能够提供更真实、更全面的战场模拟场景，帮助军人更好地适应复杂的战场环境，提高其实战能力。
本文将着重探讨虚拟现实技术在军事训练中的应用研究，并试图阐释其优点和必要性。
一、虚拟现实技术在军事训练中的应用1.实战模拟虚拟现实技术能够完美地模拟真实的战场环境，将士兵置于优秀的实战形式中。
虚拟现实系统可以重现战争中的各种复杂情况，包括天气、地形、光线等细节，为士兵提供生动的、超凡的战场模拟。
在这个逼真的模拟环境中，士兵可以更加深入地学习和了解实战操作流程，并能更好地应对各种可能的作战场景。
2.多模式演练虚拟现实技术的操作模式丰富多样。
军方可以通过虚拟现实技术，模拟不同的环境、敌人团队以及战斗场景，让士兵在不同场景下进行多种模式的演练。
多模式演练可以帮助训练者更好地适应实战环境，快速反应和适当应对各种特殊条件。
这样就能在实战中发挥出异于寻常的快速反应和优秀表现。
3.快速反应虚拟现实技术用于军事演练的另一个优点是快速反应。
即使在短时间内进行的实战演习，可通过虚拟现实技术，制作精美的场景，外加丰富的视觉和听性体验，让士兵迅速调整自己的思维方式和行动方式。
虚拟现实技术可以在帮助士兵更好地应对复杂的实战形式中，起到非常重要的作用。
二、虚拟现实技术在军事训练中的优势1.安全在一些军事训练中，冒生命危险的风险非常高。
而虚拟现实技术在这方面有很大的优势。
它可以用虚拟模拟代替真实环境，减少军人的伤亡风险。
虚拟现实技术还可以在不真实的环境中锻炼士兵的快速反应能力和实战能力，有效提高战斗能力。
2.效率高虚拟现实技术可以在短时间内模拟多个环境和情况。
相比于传统的演练方式，虚拟演练可以在短时间内完成。
士兵们可以在快速反应中进行训练，并准备应对不同场景和敌人。
3.权衡资源传统军事训练需要大量的资源，包括场地、装备和人力。
基于人工智能的长期记忆模型研究
基于人工智能的长期记忆模型研究人类的记忆是一种非常重要的认知能力，为我们提供了学习、适应和决策的基础。
从神经科学的角度来看，人类的记忆可以分为短期记忆和长期记忆两种类型。
短期记忆是指能够在短时间内临时存储的信息，如电话号码、门牌号码等。
而长期记忆则是指能够长时间保存的信息，如个人经历、历史事件等。
长期记忆是我们人类认知能力的核心，也是人工智能领域中的重要研究方向之一。
长期记忆的存储、检索和重构是一个极为复杂的过程，其中涉及到大量的神经元和神经回路的相互作用。
人工智能领域中的研究者们依据生物神经系统的结构和功能，设计开发了各种基于人工智能的长期记忆模型，以期实现人工智能的长期记忆。
目前，基于人工神经网络的长期记忆模型已成为人工智能领域中的一大研究热点。
以往的神经网络模型大多采用的是前馈式网络结构，即信息只会从输入接口流向输出接口，不会发生反馈。
而长期记忆模型则采用的是自适应反馈式网络结构，即信息可以在神经网络中形成闭环，从而实现信息的反馈和重构。
这一特殊的网络结构使得长期记忆模型具备了更好的信息存储和重构能力。
其中，基于LSTM（长短时记忆）模型的长期记忆模型被认为是目前最为成熟和广泛应用的模型之一。
LSTM模型采用了门控机制，能够有效地控制信息的流入和流出，并对细胞状态进行动态调整。
这种动态调整机制使得LSTM模型能够有效地应对信息噪声、信息漏洞等问题，实现了对复杂信息的长期记忆和有效重构。
除了LSTM模型之外，还有一些基于记忆增量和遗忘机制的长期记忆模型也在被广泛探索和应用。
这些模型通过模拟人脑中的记忆遗忘机制，防止神经网络过渡沉重或者过于依赖先前的记忆。
同时，记忆增量机制使信息的学习过程具有连续性和可持续性，有利于实现长期的信息存储和检索。
在实际应用中，长期记忆模型已广泛应用于语音识别、图像识别、自然语言处理等各个领域。
如在语音识别系统中，LSTM模型用于整合多个客户端的信息，实现跨平台的连续对话；在自然语言处理领域，基于长期记忆模型的机器翻译系统在翻译质量和速度上均有显著提高。
基于cal3d的虚拟士兵仿真研究
２国内外研究现状
２．１国外研究现状
国外的虚拟人技术起步较早，在人体建模、动作捕 获及合成、行走模型和群体行为建模等技术上已经有一 定研究，相关研究团队也比较多，比如加拿大蒙特利尔 大学的Ｎａｄｉａ Ｍａｇｎｅｎａｔ Ｔｈａｌｍａｎｎ和Ｄａｎｉｅｌ Ｔｈａｉｍａｎｌｌ所带 领的研究团队，由Ｂａｄｌｅｒ领导的宾西法尼距大学人体建模 与仿真中心（ＨＭＳ）等是比较有名的。但是尽管如此， 对虚拟士兵的相关研究却相对较少．
作者简介；史杰（１９８５一），男．河北石家庄人。硕士研究生，研究方向 为系统仿真、火控与指控系统仿真；荣明（１９７８－），男．ＩＩＩ东淄博人， 讲师，研究方向为系统仿真、装甲车辆火控系统仿真；李小龙（１９７６一）， 男．讲师，山西代县人。研究方向为系统仿真、装甲车辆火控系统仿真； 王伟（１９８４一），男．山东淄博人，硕士研究生。研究方向为系统仿真、 火控与指控系统仿真．
３．３动作融合
在人体运动过程中，经常会从一种运动状态转变为
另外一种运动状态，如从行走到跑动或者从跑动到行走。
如果在控制中简单拼接两种不同的运动会给人一种造
作、不真实的感觉。而Ｃａｌ３Ｄ可以对动作融合进行控制，
以实现一种运动到另把运动看成是基于时间
的一组信号，从而可以对两种或多种运动信号进行一
本文通过ＡｎｉｍａｔｉｏｎＳｅｑｕｅｎｃｅ配置了一个从走到跑渐 出渐进的过渡动作，从下文仿真试验中可以看出其在动 作融合方面强大的性能。
幽６一￡跑触☆
６鲒论
本文通址Ｃａｌ３Ｄ］Ｆ弹骨韶动Ⅻ引警蛮现７计虚｛ｆｃ ｊ 兵的辈木挂术动作仿真．获樽，比较满愈的教果．谆疗 挂操作简便，禅易上于。适Ⅲｊ：城ｆ＂作睦曹埘单兵功作 细节要求较高的仿真。Ｆ步需要埘虚拟ｌ。兵加＾定 的智能行为．咀满足城市作战仿真的需要．
机器人士兵AI技术的手锏
机器人士兵AI技术的手锏机器人士兵一直是科幻电影和小说中备受关注的话题。
随着人工智能（AI）技术的快速发展，机器人士兵正逐渐走出虚构世界，成为现实世界的可能性。
AI技术为机器人士兵带来了许多优势和突破，使其成为战场上的手锏。
一、智能感知与决策AI技术使机器人士兵具有智能感知和决策能力。
通过搭载传感器和摄像头，机器人士兵能够感知周围环境，并实时收集和分析各类数据。
这使得机器人士兵可以迅速识别险情、敌情和目标，并以此为基础作出相应的决策。
智能感知和决策能力使机器人士兵在战场上能够快速适应各种复杂和危险的情况，降低了人员伤亡风险。
二、精确攻击与防守AI技术的应用使机器人士兵在精确攻击和防守方面表现出色。
机器人士兵能够根据目标位置和特征进行高精度的攻击，准确打击敌人目标。
同时，AI技术还使机器人士兵能够自动识别并应对各种攻击手段，提供有效的防御和保护。
这使得机器人士兵在战场上具有更高的生存能力和作战效率。
三、持久作战与资源利用机器人士兵通过AI技术的支持，拥有持久作战和资源利用的能力。
机器人士兵可以通过自主充电或利用环境能源维持长时间的作战活动，不受人员的疲劳和限制。
此外，AI技术还使机器人士兵能够智能化地利用各类资源，避免资源的浪费和过度消耗。
这使得机器人士兵在战场上能够进行持续且高效的作战，增强了作战力量的实力。
四、多样化任务与协同作战AI技术注入了机器人士兵的多样化任务和协同作战能力。
机器人士兵可以执行各类任务，如侦察、携带物资、修复设备等，减轻了战场上士兵的负担，降低了人员的风险。
此外，AI技术还使机器人士兵能够实现与其他机器人士兵的协同作战，提高了作战效能和战场的综合能力。
多样化任务和协同作战使机器人士兵成为战场上不可或缺的一部分。
然而，机器人士兵AI技术的发展也存在一些挑战和限制。
首先，安全问题是一个重要的考虑因素。
机器人士兵的操作系统和网络连接容易受到黑客攻击，可能导致机器人士兵被操纵或者数据泄露。
基于有限理性理论的虚拟士兵感知行为建模研究
基于有限理性理论的虚拟士兵感知行为建模研究
曹波伟;薛青;姚义军
【期刊名称】《指挥控制与仿真》
【年(卷),期】2012(034)003
【摘要】针对当前虚拟士兵感知行为模型的缺陷,介绍有限理性理论和基于有限理性虚拟士兵的概念,分析了加入有限理性理论的虚拟士兵的特点,提出了基于有限理性虚拟士兵的感知行为模型.该模型包括有限视觉模型、有限听觉模型和有限记忆模型,基于该感知模型的虚拟士兵在感知、决策和运动能力方面与类似真实士兵具有较高的一致性.这对虚拟士兵的感知行为建模研究具有一定的探索意义.
【总页数】4页(P125-128)
【作者】曹波伟;薛青;姚义军
【作者单位】装甲兵工程学院,北京100072;装甲兵工程学院,北京100072;装甲兵工程学院,北京100072
【正文语种】中文
【中图分类】TP391.9
【相关文献】
1.高校慕课持续使用行为影响因素建模研究——基于持续使用行为理论的视角 [J], 易玉何;马志强;孔丽丽;
2.基于云理论的虚拟士兵能力差异化建模 [J], 薛青;徐文超;张国辉;郑长伟
3.基于演化博弈理论的有限理性交通选择行为模型 [J], 关宏志;浦亮
4.高校慕课持续使用行为影响因素建模研究——基于持续使用行为理论的视角 [J],
易玉何;马志强;孔丽丽
5.基于行为金融理论的有限理性股利政策分析 [J], 陈洪涛;黄国良
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面向计算机生成兵力的虚拟人感知注意力模型研究
面向计算机生成兵力的虚拟人感知注意力模型研究
杨伟龙;许凯;谢旭;孙林
【期刊名称】《系统仿真学报》
【年(卷),期】2021(33)2
【摘要】感知模型是计算机生成兵力行为建模的重要研究领域,作为推理模块的输入,感知模型获取的信息准确与否对仿真的逼真性有着重要影响。
对计算机生成兵力感知模型进行研究,重点对注意力的形成机制,作用时间,作用方式进行分析,并与传统的感知模型进行比较。
通过对注意力的知识库构建、信息反馈方面进行建模,提出了基于注意力机制的虚拟人感知框架,并在仿真环境中进行实验验证。
【总页数】9页(P262-270)
【作者】杨伟龙;许凯;谢旭;孙林
【作者单位】军事科学院;国防科技大学系统工程学院;国防大学联合勤务学院【正文语种】中文
【中图分类】TP391.9
【相关文献】
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4.面向Agent方法在计算机生成兵力中的应用研究
5.面向计算机生成兵力的认知行为模型架构研究综述
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高认知负荷下工作记忆VR训练对陆军军人HRV及眼动影响的研究
高认知负荷下工作记忆VR训练对陆军军人HRV及眼动影响的研究杨珮艺;詹雨;程晓彤;冯正直【期刊名称】《重庆医学》【年(卷),期】2024(53)7【摘要】目的探讨高认知负荷下工作记忆虚拟现实(VR)训练对陆军军人心率变异性(HRV)及眼动信号的影响。
方法从某陆军单位抽取56名陆军军人,分为驾车组和哨卡组,被试者均为男性,平均年龄为(20.76±1.60)岁。
采集驾车组和哨卡组训练前、后VR测验的HRV[标准化的高频功率(HFnorm)、标准化的低频功率(LFnorm)、HF与LF的比值(HF/LF比值)]及眼动信号(瞳孔直径和瞳孔位置热点图)。
用配对样本t检验、Wilcoxon符号秩和检验、Pearson相关分析等统计方法对数据进行分析。
结果驾车组和哨卡组任务训练前的瞳孔直径均明显大于任务训练后(P<0.01)。
除A1d1任务训练前的HFnorm明显大于任务训练后,其余任务训练前与任务训练后的LFnorm,HFnorm和LF/HF比值比较差异均无统计学意义(P>0.05)。
除A1d1和B1a1任务之外,其余任务训练前的瞳孔位置分布较任务训练后更为集中。
结论高认知负荷下工作记忆VR训练对提高军人认知负荷容量和工作记忆能力是有效的。
【总页数】7页(P979-984)【作者】杨珮艺;詹雨;程晓彤;冯正直【作者单位】陆军军医大学医学心理系;中国人民解放军32298部队【正文语种】中文【中图分类】E0-051【相关文献】1.不同工作记忆负荷下聋人与听力正常人注意捕获的眼动研究2.认知负荷对驾驶行为影响的眼动研究3.认知控制在工作记忆表征引导注意中的作用:来自眼动的证据4.逻辑连词对汉英视译过程中认知负荷影响研究——一项基于眼动的研究5.基于眼动技术的VR认知训练在卒中后右脑半球损伤注意障碍患者中的康复应用因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
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０ ｇ 言 ｌ
部队传统的训 练 和演 习方 法不仅 需 要花 费 巨额 资金 ， 而且要承担人员 伤亡 的风 险 ，因此 ，传 统军事训 练难 以对 所有的假想情况 进行有 效模拟 ＿ 。近年来 ，虚拟 人技 术 的 １ ］ 出现为解决上述 问题提供 了新 方法 、新途 径 ，为进一 步增 强军事训练仿真的实效 性开辟了新 的道路 。 虚拟士兵是士兵在虚 拟战 场 中的三维几何 特性 与行 为 特性的表示 ，是军事 仿真 的重要组 成部分 。虚 拟士 兵是虚 拟人技术的一种典 型应用 ，良好 的虚 拟士兵模 型可 以大 大 增强系统 的逼 真性 和沉 浸感 ，甚 至达 到事 半 功倍 的效 果 。 如何在实时虚拟环境 中创建具 有真 实感 的智能行 为与运 动
ｍｅ ｒ ｎ ｏ ｍ ａ ｉｎ ａ ｅ ｃ ｎ ｔ ｕ ｔ ｄ ｆ ｌ ｗｅ ｙ ａ ｌｙ ｒ ｄ ｓ ｏ ａ ｅ ｍｏ ｅ ｂ ｓ ｄ ｏ ｒ ｏ ｙ ｃ ｎ ｉ ｕ ａ ｉｎ ａ ｄ ｇ ｎ ｒ ｌ ｒ ｅ ｈ ｎ ｍｏ ｙ ｉ ｆ ｒ ｔ ｒ ｏ ｓ ｒ ｃ ｅ ｏ ｌ ｏ ｏ ｄ ｂ ａ ｅ ｅ ｔ ｒ ｇ ｄ ｌ ａ ｅ ｎ ｇ ｏ ｖ ｏ ｆ ｒ ｔｏ ｎ ｅ ｅ ａ ｅ ；ｔ ｅ ， ｇ ｔ
ｔ ｌ ｇ ｎ ｍｏ ｙ ｍｏ ｅ ｓ ｐ ｏ ｉ ｅ ｃ ｏ ｄｎ ｏ ｔ ｅ ｍｅ ｒａ ｒ ｃｐ ｅ ｎ ｏ ｇ ｔｉ ｇ ｃ ａ ａ ｔｒｓ ｉｓ Ｆｉｓ ，ｃ ｄ ｎ ｏ ｍｓ ｆ ｒ ｅ ｌ ｅ ｔｍｅ ｒ ｄ ｌｉ ｒ ｖ ｄ ｄ ａ ｃ ｒ ｉ ｇ ｔ ｈ ｍｏ ｉｌｐ ｉ ｉ ｌ ｓ ａ ｄ ｆ ｒ ｅ ｔ ｈ ｒ ｃｅ ｉｔ ． ｒ ｔ ｏ ｉｇ ｆ ｒ ｏ ｉ ｎ ｎ ｃ
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（ 第二 炮兵 Ｘ 程 学院 四 系，陕 西 西安 ７ ０ ２ ） － １ ０ ５
摘 要 ：为 了提 高虚拟士兵的真实度 与可信度 ，在分析现有研究成果 的基础 上 ，依 据生物记 原理和遗 忘特 性 ，提 出 了一
种 智 能记 忆模 型 。构 造 了记 忆信 息 的 编码 形 式 ，建 立 了基 于 槽 式 和 广 义 树 结 构 的记 忆 分 层 存 储 模 型 ；提 出 了 带 有 参 数 的 遗
Ｋｅ ｒ ｓ ｖ ｒｕ ｌ ｏｄ ｅ ；ｇ ｎ ｒ ｌ ｒ ｅ ｏ ｇ ｔｉ ｇ ａ ｉ ｍｅ ｉ ；ｂ ｅ ｄ ｌ ｆ ｓ ；ｍ ｅ ｒ ｄ ｌ ｙ ｗｏ ｄ ： ｉｔ ａ ｌ ｉｒ ｅ ｅ ａ ｅ ；ｆ ｒ ｅ ｔ ｒｔ ｓ ｔ ｎ ｈ ｔ ｃ ｒａ ｔ ｉ ｔ ｎ ｒ ｍｏ ｙ ｍｏ ｅ
Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ｏ ｎ ｅ ｌ ｅ ｔｍ ｅ ｒ ｄ ｌｏ ｉｔ ａ ｏ ｄ ｅ ｓ ａ ｃ ｎ ｉ ｔ ｌ ｇ ｎ ｍｏ ｙ ｍｏ ｅ ｆｖ ｒ ｕ ｌｓ ｌ ｉｒ ｉ
ｘｕ ｉ ｅ ， ＨＡＮＧ Ｌ ， Ｕ ｉｏｄ ｎ ， Ｎ Ｘｉ ｎ Ｙ— ｎ Ｚ ｗ ｉ Ｍ Ｘ ａ —ｏ ｇ ＹＩ ａ ｊ ｇ ｏ ｉ
忘算法，并运 用宽度优先算法 ，实现 了记 忆信 息的搜 索和调 用。借助 Ｍａｌｂ工具对算法进行 了验证 ，验证 结果表 明该 算法 ｔ ａ
与 实 际情 况基 本 相 符 。 关 键 词 ：虚 拟 士兵 ；广 义 树 ；遗 忘 算 法 ； 宽度 优 先 ；记 忆 模 型 中 图法 分 类 号 ： Ｐ ９． 文 献 标 识 号 ： Ｔ ３１９ Ａ 文 章 编 号 ：１０ —０ ４ （０ ２ ４１８ —５ ０ ０７ ２ ２ １ ）０ ５ ６０
２１ ０ ２年 ４ 月
计算机 工程与设计
ＣＯＭ Ｐ ＵＴＥ ＥＮＧＩ Ｒ ＮＥＥＲＩ ＮＧ ＡＮＤ ＤＥＳ ＧＮ Ｉ
Ａｐ ． ０ ２ ｒ２ １ Ｖｏ ． ３ ＮＯ ４ １３ ．
第 ３ ３卷
第 ４ 期
虚 拟 士 兵 的智 能 记 忆模 型研 究
徐 义 文 ，张 力 ，慕 晓 冬 ，殷 小静
（ ｏ ｒｈ Ｄｅ ａ ｔ ｎ ， Ｓ ｃ ｎ ｔｌ ｒ ｇ ｎ ｅ ｉｇ Ｕｎ ｖ ｒ ｉ ， Ｘｉ ｎ ７ ０ ２ Ｆ ｕ ｔ ｐ ｒ ｍｅ ｔ ｅ ｏ ｄ Ａｒ ｉ ｅ ｙ Ｅｎ ｉｅ ｒｎ ｉｅ ｓｔ ｌ ｙ ’ １ ０ ５，Ｃｈ ｎ ） ａ ｉａ Ａｂ ｔａ ｔ Ｉ ｒ ｅ ｏ ｉ ｒ ｖ ｈ ｒ ｅ ｅ ｓａ ｄ ｒ ｌ ｂ ｌ ｙ ｏ ｉｔ ａ ｏ ｄ ｅ ，ｂ ｓ ｄ ｏ ｈ ｎ ｌ ｓｓｏ ｅ ｅ ｒ ｈ ｉ ｘ ｓ ｅ ｃ ，ａ ｎ ｓｒ ｃ ： ｎ ｏ ｄ ｒｔ ｍｐ ｏ ｅｔ ｅ ｔｕ ｎ ｓ ｎ ｅ ｉ ｉ ｔ ｆ ｒｕ ｌ ｌ ｉｒ ａ ｅ ｎ ｔ ｅａ ａｙ ｉ ｆｒ ｓ ａ ｃ ｅ ｉｔ ｎ ｅ ｎ ｉ ａ ｉ ｖ ｓ ｎ