电机传动机构动力学建模、仿真与实验验证
机械传动系统的动力学建模与仿真
机械传动系统的动力学建模与仿真机械传动系统，作为现代机械设备的核心组成部分，承担着将能源转化为机械运动的重要任务。
为了更好地理解和优化机械传动系统的性能，建立动力学模型并进行仿真分析是不可或缺的步骤。
在机械传动系统中，动力学建模的基础是建立机构的运动学模型。
通过对机械系统的几何形状、连杆关系、轴的布置等进行分析，可以确定各个零部件之间的运动关系。
基于此，可以利用拉格朗日方程、广义坐标法等进行动力学建模，得到机械传动系统的运动学和动力学方程。
机械传动系统的动力学模型建立后，可以进行仿真分析，以评估系统的性能和响应。
传动系统的仿真通常包括输入输出特性、动力学特性和稳定性等方面的研究。
通过仿真，可以预测系统在不同工况下的工作性能，以及对系统参数的敏感性。
此外，仿真还可以帮助工程师评估不同传动方案的优劣，为设计选择提供依据。
在进行机械传动系统的动力学仿真时，需要考虑各个零部件之间的耦合关系。
例如，传动装置中的齿轮传递动力时会产生啮合振动和齿轮间的相互作用力。
为了更准确地模拟这些现象，可以采用多体动力学仿真软件，对系统进行全面的动力学分析。
这种方法不仅可以模拟实际工况下的传动系统行为，还可以更好地理解传动装置中各个部件之间的相互作用。
此外，机械传动系统的动力学仿真还可以用于优化设计和故障诊断。
通过仿真分析，可以根据系统的动态特性和稳定性来选择最佳设计参数。
同时，通过对仿真结果的比较和分析，还可以识别系统中的故障和问题，并提出相应的改进方案。
然而，机械传动系统的动力学建模与仿真也面临一些挑战。
首先，机械系统的复杂性导致建模难度较大，需要对系统的各个方面进行全面的分析。
其次，仿真结果的准确性也受到许多因素的影响，如摩擦、间隙、材料特性等。
因此，在进行动力学仿真时，需要通过实验数据和参数调整来验证和改进模型，以提高仿真的准确性和可靠性。
综上所述，机械传动系统的动力学建模与仿真是优化传动性能和解决问题的关键步骤。
运动机构动力学建模与仿真分析
运动机构动力学建模与仿真分析运动机构动力学建模与仿真分析随着科技的不断发展，机械运动控制系统已经成为了许多领域中必不可少的一部分。
在这些系统中，运动机构是最基本的部件之一。
运动机构的运动特性对于整个系统的性能和稳定性有着至关重要的影响。
因此，对于运动机构的动力学建模和仿真分析已经成为了一个非常重要的研究方向。
运动机构的动力学建模是指将机构的运动特性转化为数学模型，并通过模型来描述机构在运动过程中所受到的各种力学作用。
这些力学作用包括惯性力、重力、弹性力、摩擦力等等。
通过建立数学模型，可以更加深入地研究机构在运动过程中的各种特性，比如速度、加速度、力矩等等。
同时，对于机构的控制和优化也有着重要的意义。
在动力学建模的过程中，最常用的方法是拉格朗日方程。
拉格朗日方程是一种基于能量守恒原理的数学方法，它可以将机构的动力学特性转化为一组微分方程。
通过求解这组微分方程，可以得到机构在运动过程中各个时刻的状态和特性。
除了动力学建模之外，仿真分析也是非常重要的一个环节。
仿真分析是指通过计算机模拟机构在运动过程中的各种特性，比如速度、加速度、力矩等等。
通过仿真分析可以更加直观地展示机构的运动特性，并且可以对机构进行各种优化和改进。
在进行仿真分析时，最常用的方法是多体动力学仿真。
多体动力学仿真是一种基于牛顿定律的数值计算方法，它可以对机构在运动过程中所受到的各种力学作用进行仿真计算。
通过仿真分析，可以得到机构在不同工况下的运动特性，并且可以对机构进行各种优化和改进。
总之，运动机构的动力学建模和仿真分析是非常重要的研究方向。
通过建立数学模型和进行仿真分析，可以更加深入地研究机构的运动特性，并且可以对机构进行各种优化和改进。
这对于提高机械控制系统的性能和稳定性具有非常重要的意义。
机械传动系统的动力学建模与仿真
机械传动系统的动力学建模与仿真传动系统是机械设备中至关重要的部分，它承担着力量和动能的传递任务。
在现代工程领域，对传动系统的精确建模和仿真成为了一项重要的技术，因为它能够帮助设计师更好地理解系统的行为，优化设计方案，并提高性能和效率。
本文将重点讨论机械传动系统的动力学建模与仿真技术。
动力学建模是将实际的机械传动系统抽象为数学模型的过程。
它的目的是描述系统的运动规律、力学特性和耦合关系。
在建模过程中，需要考虑各种因素，如质量、惯性、摩擦、弹性等。
这些因素相互作用，影响着传动系统的性能。
通过建立合适的模型，可以在仿真中模拟和预测系统的行为。
传动系统的动力学建模是一个复杂而多层次的过程。
首先，需要对传动系统的组成部分进行建模。
例如，齿轮传动系统可以被建模为一组齿轮和轴承的集合体，每个组件都有特定的几何形状和运动特性。
其次，需要考虑传递力和扭矩的作用。
对于齿轮传动系统，通过齿轮的几何参数和齿轮之间的啮合关系，可以计算出传递力矩和速比。
最后，考虑外部条件，如负载、摩擦、激励力等。
这些条件会影响系统的动态响应和稳定性。
动力学建模的一种常用方法是基于拉格朗日方程。
拉格朗日方程是一种描述物体运动的力学方程，通过定义系统的拉格朗日函数，并利用拉格朗日动力学原理，可以得到系统的运动方程。
对于机械传动系统，可以将拉格朗日函数中的位移变量和速度变量关联到传动系统的运动学参数，进而得到系统的动力学模型。
一旦建立了传动系统的动力学模型，就可以进行仿真分析。
仿真是通过模型在计算机上进行数值计算和模拟，以模拟和预测系统的行为。
通过改变模型的输入和参数，可以研究系统在不同工况下的响应和性能。
例如，通过改变输入扭矩和转速，可以研究传动系统的动力输出和效率。
通过引入摩擦和弹性等因素，可以研究系统的运动稳定性和振动特性。
在进行传动系统动力学建模和仿真时，需要注意一些关键问题。
首先，模型的准确性和精度是非常重要的。
传动系统是一个复杂的机械系统，存在许多非线性和复杂的耦合关系。
机械传动系统动力学建模与仿真
机械传动系统动力学建模与仿真机械传动系统是工程设计中的常见组件，它能够将动力从一个部件传递到另一个部件。
了解机械传动系统的动力学行为对于设计和优化具有重要意义。
传统的方法是通过解析推导微分方程来建立动力学模型，但这种方法在复杂系统中变得非常困难。
因此，使用计算机仿真工具来模拟和分析机械传动系统的动力学行为变得越来越重要。
在对机械传动系统进行动力学建模之前，首先需要了解系统的基本组成部分。
机械传动系统通常包括轴、齿轮、皮带和链条等元件。
了解这些元件的几何形状、质量和刚度等参数对于建立准确的模型至关重要。
在建立模型时，可以将机械传动系统看作是一系列连接在一起的质点，通过约束条件保持系统平衡并传递动力。
动力学建模时的一个重要因素是摩擦。
摩擦力会导致能量损失和系统发热，因此在建立模型时需要考虑摩擦的影响。
摩擦力可以通过摩擦系数来描述，该系数取决于接触面的性质和润滑情况。
在模拟过程中，可以通过改变摩擦系数来研究系统的响应和性能。
在建立动力学模型后，可以使用计算机仿真工具对系统进行分析。
常见的仿真软件包括MATLAB和Simulink等。
这些工具提供了丰富的功能和库，可以方便地进行仿真和参数优化。
通过改变模型的输入和参数，可以模拟系统在不同条件下的响应，并确定最佳设计方案。
在进行仿真过程中，还可以进行系统的优化。
优化方法可以通过改变系统的参数来提高性能，如减小能量损失或减少振动。
常见的优化方法包括遗传算法和粒子群优化等。
这些方法基于系统的动力学模型，并通过迭代的方式搜索最佳解决方案。
除了建立动力学模型和仿真分析外，还可以通过实验验证模型的准确性。
实验可以在现有系统上进行，或在实验室环境中构建实际尺寸的机械传动系统进行测试。
通过与仿真结果的对比，可以验证和优化模型，提高模型的准确性和可靠性。
总之，机械传动系统动力学建模与仿真是工程设计和优化中重要的一环。
通过建立准确的模型和使用计算机仿真工具，可以更好地理解和分析机械传动系统的动力学行为。
大型风力发电机传动链多柔体动力学建模与仿真分析
62
[1-2]
机
械
工
程
学
报
第 50 卷第 1 期期
[15]
理想的选择 。 剧烈的振动是风电机组停机的一个 [3] 主要原因 ，而大多数振动直接或间接源自传动链 系统，因此，有必要在设计过程中利用多体系统仿 真技术进行风力发电机传动链危险共振甄别，指导 后期改进设计。 在欧洲和美国等风力发电技术发达的国家，风 力发电机多体系统仿真研究已经进入比较成熟的阶 [4] 段。PEETERS 等 发展了一种多体系统建模技术， 描述风力发电机传动链复杂的动态行为，在非准静 态设计方面获得了传动链精确的载荷预测。 [5] TODOROV 等 通过建立的风力发电机 10 体 8 自由 度多体动力学模型， 获得了系统的固有频率、 模态、 扭转振荡的时域数据和幅频特性，寻找到高瞬间负 载的部件，不过该文仅考虑了扭振模型，具有一定 [6] 的局限性。OYAGUE 使用先进的多体系统仿真软 件对 750 kW 风力发电机齿轮箱进了建模方案探索 和分析，通过理论、仿真和测试寻找到最优化多体 系统建模方案，对风力发电机齿轮箱的前期设计提 [7] 供了重要的参考依据。VANHOLLEBEKE 等 通过 结合风力发电机齿轮箱多柔体动力学模型和声学模 型来计算其声学响应，主要讨论了柔性构件网格收 [8-9] HELSEN 等 进行了风力发 敛和模态行为的影响。 电机齿轮箱不同复杂度的多体系统建模和模态分 析，通过先进的精确建模和仿真技术，获得了风力 发电机齿轮箱较准确地的模态行为。美国国家可再 生能源实验室领导的研究小组通过三管齐下 ( 多体 [10] 动力学模型、全功率测试台和风场测试)的方法 对提高风力发电机齿轮箱的稳定性进行了深入研 究， 仿真结果与测试结果获得了较好的吻合。 目前， 国内针对风力发电机精确建模与正常运转下的仿真 分析研究还基本处于空白阶段，更多的是致力于数 [11-12] 值模型和简化模型层次的仿真分析 。模型的复 杂度对模型的扭转行为影响不大，然而高复杂度的 [8] 模型能够提供更多内部的载荷信息 ，因此简化模 型对分析结果的精确度的影响是显然的，有必要将 [13] 具有旋转自由度的简单的振动吸收系统 发展为 具有柔性体、柔性壳体和柔性支撑的高复杂度仿真 [14] 模型 。本文通过三种复杂度级别建模方案对比， 获得多柔体精确建模方案，并基于该多柔体模型提 出一种风力发电机传动链时 / 频域综合共振甄别方 法，剔除复杂系统中的干涉因素，获得其危险共振 点和响应零部件。研究方法和结果具有一定的理论 意义和工程实用价值。
流体传动与控制系统在加工装置中的动力学建模与仿真验证
流体传动与控制系统在加工装置中的动力学建模与仿真验证随着科学技术的不断发展，流体传动技术在各个工业领域中得到了广泛的应用。
在加工装置中，流体传动与控制系统起着重要的作用，通过对其动力学建模与仿真验证，可以提高系统的性能和稳定性。
本文将针对流体传动与控制系统在加工装置中的动力学建模与仿真验证进行探讨。
一、动力学建模在对流体传动与控制系统进行建模前，我们首先需要了解系统的组成和运行原理。
流体传动与控制系统通常由液压元件、液压执行器、控制元件和能量源组成。
液压元件包括油泵、阀门等，液压执行器包括液压缸、液压马达等，控制元件包括电磁阀、比例阀等，能量源通常为液压油箱。
这些组件通过油管路连接成一个闭合的流体回路，通过控制阀门的开关以及油泵的工作来实现对液压执行器的控制。
在进行动力学建模时，我们可以采用Laplace变换和传递函数的方法。
首先，我们需要对系统进行几何建模，确定系统的运动方程和约束条件。
然后，根据能量守恒原理和力平衡原理，建立系统的动力学方程。
最后，利用Laplace变换将动力学方程转化为传递函数，得到系统的频率响应特性。
二、仿真验证动力学建模完成后，我们可以利用仿真软件进行系统的仿真验证。
常见的仿真软件有MATLAB/Simulink、ADAMS等。
通过仿真验证，我们可以观察和分析系统在不同工况下的性能表现，包括速度响应、位置精度、稳定性等。
同时，仿真还可以帮助我们优化系统的设计参数，提高系统的效率和可靠性。
在进行仿真验证时，我们可以设置不同的输入信号，例如阶跃信号、正弦信号等，对系统进行激励。
通过观察输出信号的响应，我们可以评估系统的动态特性，并与理论模型进行对比。
同时，还可以进行故障诊断和系统优化，在保证系统正常运行的前提下，最大限度地提高系统的性能。
三、案例分析为了更好地说明流体传动与控制系统在加工装置中动力学建模与仿真验证的重要性，我们以某加工装置的液压系统为例进行分析。
该液压系统由油泵、比例阀、液压缸和工作台组成，通过控制液压缸的运动来实现工件的加工。
电机传动系统的动力学建模
电机传动系统的动力学建模电机传动系统是机械运动控制中的关键技术，其中动力学建模是电机传动系统研究和控制的基础。
本文将介绍电机传动系统的动力学建模方法，包括其基本原理、建模过程和建模精度的影响因素等方面，并给出相关案例分析。
1. 电机动力学基本原理电机是一种将电能转化为机械能的装置。
电机的输出机械功率和电动机本身的结构、质量、转速和电气参数等密切相关，所以电机动力学建模就成为电机传动系统控制的基础。
电机的动力学描述可用一组微分方程来表示，这组方程包括电气方程、机械方程和控制方程，其中电气方程描述了电机的输入电压和输出电流之间的关系，机械方程描述了电机输出转矩和输出轴角速度之间的关系，控制方程描述了控制器和电机之间的作用关系。
2. 电机动力学建模过程电机传动系统的动力学建模包括以下几个基本步骤：（1）确定系统结构和参数：根据电机传动系统的实际情况，确定电机、传动装置和负载等组成部分的结构和参数。
（2）建立系统数学模型：根据电机动力学基本原理，建立含电气、机械和控制等方面的微分方程模型。
（3）模型简化和线性化：针对实际应用时需要对模型进行简化和线性化，以便进行系统分析和控制器设计。
（4）模型参数辨识：通过实验或仿真等手段对建立的模型进行参数辨识，以提高模型的精度和逼真度。
（5）模型验证和应用：将建立的模型与实际电机传动系统的工作状态进行比对和验证，并进行控制器设计和优化。
3. 电机动力学建模精度的影响因素电机动力学建模的精度与实际电机传动系统的结构、工作状态和控制策略等因素有关。
一般来说，以下几方面是影响模型精度的重要因素：（1）电机参数的精度：电机参数是建立电机动力学模型的基础，因此电机参数精度的高低对模型精度有重要影响。
（2）传动装置的结构和参数：如果传动装置结构复杂或参数不确定，会影响电机转矩和转速的传递和稳定性，从而影响模型精度。
（3）负载特性：负载对电机的转矩需求和响应特性对模型精度有影响。
基于多体动力学的机械传动系统建模与仿真研究
基于多体动力学的机械传动系统建模与仿真研究引言：机械传动系统是工程领域中常见的研究对象，它承担着将动力传递到工作负载的重要任务。
传统的基于静力学的机械传动系统分析方法已经无法满足复杂系统的需求，因此基于多体动力学的建模与仿真研究变得越来越重要。
本文将重点介绍基于多体动力学的机械传动系统建模与仿真的研究进展，并讨论其在实际工程中的应用。
一、多体动力学基础多体动力学是研究物体在空间中运动和相互作用的学科。
在机械工程中，多体动力学方法应用于机械系统的动力学分析。
通过建立机械系统的动力学模型，可以分析和预测系统在不同工况下的动力学行为。
二、机械传动系统建模方法1. 刚体元件建模刚体元件是机械传动系统的基本组成部分，如齿轮、轴等。
在建立机械传动系统的多体动力学模型时，首先需要对这些刚体元件进行建模。
建模方法包括虚质点法、刚体元素法等。
建模时需要考虑物体的质量、惯性矩等参数。
2. 接触问题建模机械传动系统中，元件间的接触问题是一个重要的研究内容。
接触问题的建模方法包括刚体接触和弹性接触两种。
刚体接触建模假设接触面之间无滑动，而弹性接触建模则考虑接触面的弹性变形。
对于刚体接触问题，常用的建模方法有闭合链法和过程方法等。
3. 动力学约束建模机械传动系统中存在各种运动学和动力学约束，这些约束对系统的动力学行为具有重要影响。
建模时需要将这些约束纳入考虑，以得到准确的分析结果。
常用的建模方法包括拉格朗日乘子法和柯氏力法等。
三、机械传动系统仿真技术基于多体动力学的机械传动系统仿真技术包括动力学分析和运动轨迹仿真两个方面。
1. 动力学分析动力学分析通过求解动力学方程，得到系统在不同工况下的运动学和动力学响应。
多体动力学软件（如ADAMS和SIMPACK等）提供了方便的求解方法。
通过动力学分析，可以得到系统的动态特性，如系统的振动模态、动力学力矩等。
2. 运动轨迹仿真运动轨迹仿真是对系统运动过程进行可视化展示，通过仿真结果可以直观地了解系统的运动轨迹和运动特性。
电气机械的动力学建模与仿真分析
电气机械的动力学建模与仿真分析1. 背景电气机械系统广泛应用于各种工业领域，如电动机、发电机、压缩机等这些系统通常由电气部分和机械部分组成，两者的相互作用使得系统表现出复杂的动态特性为了更好地理解和控制这些系统，动力学建模与仿真分析成为一种重要的研究方法本文将介绍电气机械的动力学建模与仿真分析的基本原理和方法2. 动力学建模动力学建模是指根据系统的实际工作原理和性能特点，建立能够准确描述系统动态特性的数学模型对于电气机械系统，动力学建模主要包括电气部分和机械部分的建模2.1 电气部分的建模电气部分的建模主要关注电路特性和电磁场分布常用的建模方法有：•基本电路定律：根据欧姆定律、基尔霍夫电压和电流定律，建立电路的基本方程•电磁场分析：利用安培环路定律、法拉第电磁感应定律等，描述电磁场的分布和变化•传递函数建模：将电气系统的各个环节转化为传递函数形式，如电阻、电感、电容等2.2 机械部分的建模机械部分的建模主要关注系统的运动学和动力学特性常用的建模方法有：•牛顿第二定律：根据牛顿第二定律，建立系统的动力学方程•刚体动力学：对于由刚体组成的机械系统，利用刚体动力学原理，描述系统的运动和受力情况•多体动力学：对于由多个刚体组成的复杂机械系统，利用多体动力学原理，描述系统中各刚体之间的相互作用3. 仿真分析仿真分析是指利用计算机技术，对建立的数学模型进行求解和分析，以获取系统在不同工作条件下的动态特性常用的仿真分析方法有：•数值积分法：对于连续时间系统，利用数值积分方法（如欧拉法、龙格-库塔法等）求解微分方程•离散化方法：对于离散时间系统，将连续时间系统转化为离散时间系统，利用数值积分方法求解差分方程•频率响应分析：利用傅里叶变换，分析系统对不同频率信号的响应特性•稳定性分析：利用李雅普诺夫理论、劳斯-赫尔维茨准则等，分析系统的稳定性4. 实例分析以电动机为例，介绍电气机械的动力学建模与仿真分析4.1 电动机的基本原理电动机是一种将电能转化为机械能的装置其主要组成部分包括定子、转子和电源当电源通电时，定子产生的磁场与转子产生的电流相互作用，从而产生转矩，使转子旋转4.2 动力学建模电气部分•定子电路：包括电阻、电感和电容等元件•转子电路：包括电阻、电感和电容等元件机械部分•转子运动：利用牛顿第二定律，描述转子的运动状态•转矩计算：根据电磁场分布，计算电动机产生的转矩4.3 仿真分析利用计算机软件（如MATLAB/Simulink等），输入电动机的参数，搭建仿真模型，并进行仿真实验通过改变输入电压、频率等参数，观察电动机的转速、转矩等动态特性5. 结论电气机械的动力学建模与仿真分析是一种有效的研究方法，可以帮助工程师更好地理解和控制电气机械系统的动态特性随着计算机技术的发展，仿真分析在电气机械设计、优化和故障诊断等方面发挥着越来越重要的作用电气机械系统的动力学建模与仿真分析1. 背景在现代工业生产中，电气机械系统以其高效、节能、精确控制等优点得到了广泛应用电动机、发电机、压缩机等电气机械系统通常由电气部分和机械部分组成，这两部分的相互作用使得系统表现出复杂的动态特性为了更好地理解和控制这些系统，动力学建模与仿真分析成为一种重要的研究方法本文将介绍电气机械的动力学建模与仿真分析的基本原理和方法2. 动力学建模动力学建模是指根据系统的实际工作原理和性能特点，建立能够准确描述系统动态特性的数学模型对于电气机械系统，动力学建模主要包括电气部分和机械部分的建模2.1 电气部分的建模电气部分的建模主要关注电路特性和电磁场分布常用的建模方法有：•基本电路定律：根据欧姆定律、基尔霍夫电压和电流定律，建立电路的基本方程•电磁场分析：利用安培环路定律、法拉第电磁感应定律等，描述电磁场的分布和变化•传递函数建模：将电气系统的各个环节转化为传递函数形式，如电阻、电感、电容等2.2 机械部分的建模机械部分的建模主要关注系统的运动学和动力学特性常用的建模方法有：•牛顿第二定律：根据牛顿第二定律，建立系统的动力学方程•刚体动力学：对于由刚体组成的机械系统，利用刚体动力学原理，描述系统的运动和受力情况•多体动力学：对于由多个刚体组成的复杂机械系统，利用多体动力学原理，描述系统中各刚体之间的相互作用3. 仿真分析仿真分析是指利用计算机技术，对建立的数学模型进行求解和分析，以获取系统在不同工作条件下的动态特性常用的仿真分析方法有：•数值积分法：对于连续时间系统，利用数值积分方法（如欧拉法、龙格-库塔法等）求解微分方程•离散化方法：对于离散时间系统，将连续时间系统转化为离散时间系统，利用数值积分方法求解差分方程•频率响应分析：利用傅里叶变换，分析系统对不同频率信号的响应特性•稳定性分析：利用李雅普诺夫理论、劳斯-赫尔维茨准则等，分析系统的稳定性4. 实例分析以电动机为例，介绍电气机械的动力学建模与仿真分析4.1 电动机的基本原理电动机是一种将电能转化为机械能的装置其主要组成部分包括定子、转子和电源当电源通电时，定子产生的磁场与转子产生的电流相互作用，从而产生转矩，使转子旋转4.2 动力学建模电气部分•定子电路：包括电阻、电感和电容等元件•转子电路：包括电阻、电感和电容等元件机械部分•转子运动：利用牛顿第二定律，描述转子的运动状态•转矩计算：根据电磁场分布，计算电动机产生的转矩4.3 仿真分析利用计算机软件（如MATLAB/Simulink等），输入电动机的参数，搭建仿真模型，并进行仿真实验通过改变输入电压、频率等参数，观察电动机的转速、转矩等动态特性5. 结论电气机械的动力学建模与仿真分析是一种有效的研究方法，可以帮助工程师更好地理解和控制电气机械系统的动态特性随着计算机技术的发展，仿真分析在电气机械设计、优化和故障诊断等方面发挥着越来越重要的作用应用场合1. 电动机设计和优化电动机设计和优化是电气机械动力学建模与仿真分析的重要应用场合通过建立电动机的动力学模型，可以模拟电动机在不同工作条件下的性能，如转速、转矩、效率等这有助于设计人员根据实际需求选择合适的电动机参数，优化电动机结构，提高电动机的性能和可靠性2. 电气控制系统设计电气控制系统设计中，动力学建模与仿真分析可以帮助工程师理解电气元件之间的相互作用，优化控制策略例如，在变频调速系统中，通过仿真分析可以确定合适的控制参数，实现电动机的高效、稳定运行3. 机械系统设计对于电气机械系统中的机械部分，动力学建模与仿真分析可以帮助工程师了解系统的运动学和动力学特性，优化机械结构设计例如，在机器人、自动化设备等领域，通过仿真分析可以降低设计成本，提高系统性能4. 故障诊断与预测电气机械系统在运行过程中可能会出现故障动力学建模与仿真分析可以帮助工程师对故障进行诊断和预测通过对系统在不同故障状态下的仿真，可以发现故障特征，为故障检测和维修提供依据5. 教育培训动力学建模与仿真分析还可以用于教育培训领域通过建立虚拟的电气机械系统模型，为学生提供直观、互动的学习环境，帮助他们更好地理解电气机械系统的原理和操作注意事项1. 模型准确性在动力学建模过程中，确保模型的准确性是非常重要的建模时应充分考虑系统的实际工作原理和性能特点，选择合适的建模方法同时，通过实验数据对模型进行验证和修正，提高模型的准确性2. 仿真软件选择选择合适的仿真软件对于动力学建模与仿真分析至关重要应根据实际需求和系统特点，选择具有相应功能和算法的仿真软件同时，注意软件的版本更新和功能扩展，以确保仿真分析的准确性3. 参数设置与调整在进行仿真分析时，合理设置和调整系统参数是非常重要的参数设置应符合实际工作条件，以便能够真实地模拟系统的动态特性在仿真过程中，根据需要调整参数，以便找到最优的工作状态4. 仿真结果解读在分析仿真结果时，应结合实际情况进行解读注意区分仿真结果与实际工作条件的差异，找出可能的原因，为系统优化和故障诊断提供参考5. 安全性与可靠性在进行动力学建模与仿真分析时，要充分考虑系统的安全性与可靠性确保仿真分析过程中不会对实际系统造成损害，避免因仿真失误导致的设备故障或事故6. 知识产权保护在使用仿真软件和建模方法时，要遵守相关法律法规，保护知识产权同时，对于仿真分析成果，要注意保护商业秘密和技术秘密电气机械的动力学建模与仿真分析在众多应用场合中具有重要作用在进行分析和应用时，要注意以上提到的各个方面，以确保分析结果的准确性和实用性。
机械系统的动力学建模与仿真研究
机械系统的动力学建模与仿真研究机械系统的动力学建模和仿真研究是工程领域中的重要课题之一。
它通过建立数学模型和进行仿真分析，为机械系统设计和优化提供了强有力的工具和方法。
本文将介绍机械系统动力学建模与仿真研究的意义、方法和应用。
一、动力学建模的意义动力学建模是描述机械系统运动规律和相互作用的数学表达方式。
通过动力学建模可以分析和预测机械系统在不同工况下的性能和行为。
这对于机械系统的设计、控制和优化至关重要。
通过建立合理有效的动力学模型，可以提前预测机械系统的响应和性能指标，并进行改进和优化，从而减少试验测试和实际制造的成本。
二、动力学建模的方法动力学建模的方法主要包括定性分析和数学描述两个步骤。
在定性分析阶段，需要对机械系统进行全面的分析和了解，包括结构、材料、工作原理等方面。
通过对系统的结构和特性进行分析，可以确定系统运动学和动力学的基本特征。
在数学描述阶段，可以根据牛顿力学定律和力学原理建立动力学方程。
通过对动力学方程的求解和模拟仿真，可以得到机械系统运动和响应的详细信息。
三、动力学建模的应用机械系统的动力学建模在工程领域有着广泛的应用。
举例来说，在航空航天领域，飞机、火箭等复杂的机械系统需要进行动力学建模和仿真分析，以保证其性能和安全性。
在汽车工业中，通过对发动机、传动系统的动力学建模和仿真分析，可以优化燃油效率和降低排放。
在机械制造过程中，动力学建模可以在设计和加工阶段预测机械系统的运动特性和刚度，以提高制造精度和效率。
四、动力学仿真研究的进展和挑战近年来，随着计算机技术和仿真软件的快速发展，动力学仿真研究取得了显著的进展。
借助计算机的计算能力和仿真软件的功能，可以对复杂的机械系统进行详细的仿真分析，提供精确的运动学和动力学特性。
然而，动力学仿真研究仍然面临着一些挑战。
一方面，机械系统的动力学行为受到多个因素的影响，如摩擦、材料非线性等，这些复杂性需要进一步研究和改进建模方法。
另一方面，动力学仿真研究需要有精确的输入参数和模型验证，以保证仿真结果的准确性和可靠性。
AMESim动力传动系统建模、仿真和分析解决方案
- 扭矩的变化及其齿接触力 - 换档品质 - 液压系统正常工作， 失效安全分析 - 元件性能分析 - 功率流 - 传动损失 - 热交换及其油冷却器的尺寸确定
Performances&losses Passenger Comfort NVH
以下应用的完美方案: - 手动/手动自动变速器 - DCT (Dual Clutch Transmission) - 自动变速器 - 静液传动 - 复合传动 - CVT / IVT (Continuous或Infinitely variable)
应用
- 扭矩变化及其最大值 (驱动链阻力特性分析) - 车辆运动的舒适性 (SUV和卡车发动机纵置的jerk和roll分析)， 考虑驱动链的动态特性，包括发
动机在支座上的运动。 - 设计和优化作动和主动控制系统: TCC (变矩器离合器)， 分动器， 主动差速器， 发动机支座
定位…
发动机 – 详述
机械模型：主要包括齿轮模型（定轴齿轮和行星齿轮）， 惰轮， 差速器模型， 同步器
模型， 片式离合器模型， 片式制动器模型， 带式制动器模型， 单向轮模型， 变矩器 模型， 无级变速器模型等。同时在模型中需要考虑回转元件的回转惯性， 齿轮的间隙 撞击效应， 传动轴的扭转刚度等现象。 因此对仿真软件需要有专门的动力传动方面应 用库来支持自动变速器机械模型的建立， 同时为了能够实现硬件在环仿真， 仿真软件 建立的机械模型必须支持实时代码的产生， 从而能够通过实时仿真平台跟事物连接起来 仿真。
Driveline
2D/3D Modeling U-joints, Tires ESP / ASR Piloted Differential
Transmission
Robotized / Automatics DCT/Hybrid IVT/CVT
机电传动控制系统的动力学建模与分析
机电传动控制系统的动力学建模与分析1. 引言机电传动控制系统是一种应用广泛的系统，其由机械传动和电气控制组成。
在设计和分析机电传动控制系统时，了解其动力学行为是至关重要的。
本文将介绍机电传动控制系统的动力学建模方法和分析技术。
2. 动力学建模2.1 机械传动系统的动力学建模机械传动系统通常由齿轮、皮带、链条等组件组成。
要建立机械传动系统的动力学模型，首先需要确定各个组件的质量、惯量以及摩擦和弹性等参数。
然后根据牛顿第二定律和欧拉-拉格朗日原理，可以建立机械传动系统的运动方程。
最后，使用数值方法求解运动方程，得到系统的动态响应。
2.2 电气系统的动力学建模电气系统通常由电机、电源、控制电路等组件组成。
要建立电气系统的动力学模型，首先需要确定电机的电感、电阻、电容等参数。
然后根据电气理论中的基本电路方程，可以建立电气系统的动态方程。
最后，使用数值方法求解动态方程，得到系统的响应。
3. 机电传动控制系统的动力学分析3.1 稳态分析稳态分析是指在系统达到平衡后，系统的响应不再随时间变化。
通过解析方法或数值方法，可以得到机电传动控制系统在稳态下的输出特性。
例如，可以计算电机的转速、负载的扭矩等。
3.2 动态分析动态分析是指系统在变化中的响应过程。
通过数值方法，可以计算机电传动控制系统在不同输入信号下的动态响应特性。
例如，可以计算系统的阻尼比、固有频率、过渡过程、稳定性等。
4. 控制系统设计与优化机电传动控制系统的设计和优化是实现系统良好性能的关键。
基于动力学建模和分析的结果，可以优化系统参数，提高系统的稳定性和控制精度。
同时，可以采用先进的控制策略，如PID控制、模糊控制和神经网络控制等，以满足系统的性能要求。
5. 案例分析以一台直流电机驱动的传送带系统为例，通过对机械传动系统和电气系统的动力学建模，可以得到系统的动态特性。
然后，通过动力学分析，可以获得系统的转速响应、负载扭矩等信息。
最后，在控制系统设计和优化的过程中，可以选择适当的控制策略，提高系统的性能和稳定性。
机械结构动力学建模与仿真分析
机械结构动力学建模与仿真分析近年来，机械工程领域的发展日新月异。
在新材料、新工艺的推动下，机械结构的设计和制造变得越来越复杂。
而对于这样的复杂机械结构，动力学建模与仿真分析显得尤为重要。
本文将探讨机械结构动力学建模与仿真分析的关键技术和应用。
一、动力学建模的基本原理动力学建模是指根据机械结构的特性和运动规律，建立数学模型，描述结构在外部力的作用下的运动状态。
建模的基本原理是运用牛顿第二定律和牛顿运动定律，将结构各个部分的运动方程表达出来，再进行求解。
在动力学建模过程中，需要考虑结构的几何形状、质量分布、刚度特性以及各个部件之间的连接方式等因素。
通过对这些因素进行系统的分析和建模，可以得到结构的运动方程，并且根据运动方程进行仿真分析。
二、动力学建模的方法在机械结构的动力学建模中，常用的方法包括刚体系统建模和弹性系统建模。
1. 刚体系统建模刚体系统建模适用于结构刚度较大、变形较小的情况。
这种方法假设结构的刚度非常高，可以忽略其变形。
刚体系统建模的优点是简单、计算速度快，适用于对结构整体运动特性的分析。
在建模过程中，可以将结构的各个部分视为刚体，利用牛顿第二定律进行方程建模和求解。
2. 弹性系统建模弹性系统建模适用于结构刚度较小、变形较大的情况。
这种方法考虑了结构在外部力作用下的变形，需要利用材料力学的知识来描述结构的变形特性。
弹性系统建模的优点是能够更准确地预测结构的变形和应力分布。
在建模过程中，需要考虑结构的材料性质、刚度、几何形状等因素，建立弹性力学模型，并进行求解。
三、仿真分析的应用动力学建模的最终目的是为了进行仿真分析。
通过仿真分析，可以评估结构的运动特性、振动响应、应力分布等重要参数。
基于具体的仿真分析结果，可以优化结构设计，提高结构的性能和安全性。
在机械工程领域中，动力学建模和仿真分析广泛应用于以下几个方面：1. 设计优化通过仿真分析，可以对机械结构的运动性能进行评估和优化。
比如在汽车工程中，可以通过仿真分析来优化车辆悬挂系统的设计，提高车辆的行驶稳定性和乘坐舒适性。
汽车机械制造的机械动力学模型仿真分析验证
汽车机械制造的机械动力学模型仿真分析验证在汽车制造领域，机械动力学模型的仿真分析在设计和优化汽车机械系统中起着重要作用。
通过建立机械动力学模型，可以对汽车零部件的运动、力学行为和动力学特性进行准确的预测和分析。
本文将介绍汽车机械制造中机械动力学模型的仿真分析验证方法。
一、机械动力学模型的建立在汽车机械制造过程中，需要根据不同的系统和部件建立相应的机械动力学模型。
在建立模型时，需要考虑汽车系统的各种力学和动力学特性，包括质量、惯量、摩擦力、弹簧刚度等。
同时，还需要考虑汽车系统与外界环境的相互作用，如地面反力、风阻等因素。
二、机械动力学模型的仿真分析在建立好机械动力学模型后，可以利用计算机软件进行仿真分析。
通过输入合适的初始条件和边界条件，可以模拟汽车机械系统在不同运动状态下的力学行为。
例如，可以仿真分析发动机传动系统的转速、扭矩以及不同工况下的动力输出情况。
同时，还可以对悬挂系统、转向系统等进行仿真，以评估其在不同路面条件下的性能。
三、仿真结果的验证对于机械动力学模型的仿真结果，需要进行验证和修正。
验证的方法可以是实验对比或与已有的理论结果进行比较。
通过与实际测试数据进行对比分析，可以评估机械动力学模型的准确性和可靠性。
同时，还可以通过与已有的理论结果进行比较，进一步验证模型的合理性。
如果仿真结果与实际测试数据或理论结果存在差异，需要对模型进行相应的修正和改进。
四、模型修正和优化在对机械动力学模型进行验证的基础上，可以对模型进行修正和优化。
通过修正模型中的参数或调整模型结构，可以提高模型的准确性和预测能力。
修正和优化的方法可以是根据实验数据调整参数，或通过试验设计方法对模型进行优化。
通过不断地修正和优化，可以得到更加准确和可靠的机械动力学模型，为汽车机械制造提供有效的设计和优化依据。
总结：汽车机械制造的机械动力学模型仿真分析验证是一项重要的技术，可以为汽车设计和优化提供准确、可靠的理论依据和仿真结果。
电动轮驱动汽车动力学仿真模型及试验验证
第37卷第4期吉林大学学报(工学版)Vol.37No.4 2007年7月Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition)July2007电动轮驱动汽车动力学仿真模型及试验验证靳立强,王庆年,宋传学(吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室,长春130022)摘要:提出了电动轮驱动汽车的18自由度动力学模型,包括车体的6个运动自由度,4个车轮的转向、转动及垂向运动的12个自由度。
该模型具有自由度较多,仿真参数易获取且精度较高的特点。
利用所开发的电动轮驱动汽车进行了相关操纵稳定性试验,并将试验结果与相同工况下的仿真结果进行了对比,结果表明所建模型仿真结果与试验结果吻合良好,验证了模型的有效性。
在此基础上,利用所建模型对汽车极限行驶工况时的动力学特性进行了仿真,仿真结果与实车运动特性相符。
该模型为研究电动轮驱动汽车的动力学特性奠定了基础。
关键词:车辆工程;电动汽车;电动轮;动力学模型;动力学仿真中图分类号:U463文献标识码:A文章编号:167125497(2007)0420745206Dynamic simulation model and experimental validationfor vehicle with motorized wheelsJin Li2qiang,Wang Qing2nian,Song Chuan2xue(Sta te K ey La bora tor y of Automobile Dynamic Simulation,J ilin Univer si ty,Cha ngchun130022,China)Abstr act:A dynamic model with18degrees of freedom(DOF),including the6DOF of the vehicle body and the12DOF of the steering,the rotation and the vertical motion of4wheels,was proposed for the electr ic vehicle with motorized wheels(EVMW).The model is character ized by a lar ge number of DOF,high simulation precision and being easy to get the simulation parameters.T he test for the handling stability of the developed EVMW was performed and the test results were compared with the simulation ones under the same driving conditions.The good agr eement between the test and the simulation proves the validity and the practicality of the model.Furthermor e,the dynamic performance of the EVMW under the limit driving conditions was simulated by the proposed model and resulted in coincidence with that of the real vehicle.The model provides a basis for the study of the dynamic performance of the EVMW.Key words:vehicle engineering;electric vehicle;motorized wheel;dynamics model;dynamic simulation收稿日期:2006204225.基金项目:/8630国家高技术研究发展计划项目(2005AA501520).作者简介:靳立强(19762),男,讲师.研究方向:电动汽车电动轮驱动理论与应用技术,车辆系统动力学.E2mail:jinlq@通讯联系人:王庆年(19522),男,教授,博士生导师.研究方向:混合动力汽车驱动理论与控制技术.E2mail:wqn@吉林大学学报(工学版)第37卷电动轮驱动技术已成为新一代电动汽车技术的研究热点[1,2]。
风力发电机组传动链动力学建模与仿真分析研究
2.1 引言....................................................................................................................................... 9 2.2 刚体运动学........................................................................................................................... 9
The main contents are as follows: ① Analyzed the utilization of wind resource and the development trend of wind power technology and sharing the research scholars of the wind turbine dynamics modeling and simulation analysis at home and abroad. ② Basis of the wind turbine multi-body modeling, derivate the kinematics and dynamics formulas of rigid and flexible multi-body. the finite element method was also introduced. ③Based on the drivetrain’s structure and load transfer routine developing the drivetrain topology diagram. the flexible multi-body simulation model was build combining with the diagram and finite element method. ④Execute modal analysis on the SIMPACK software , the natural frequencies and its energy of the drivetrain were obtained. the two dimensional Campbell chart were drawn the information of potential resonance point obtained in the end. ⑤Each response components acceleration curve obtained by time domain torque sweep, this curve transform to frequency domain using the FFT method.the resonance point is determined by the transform curve peak value.
舵机传动系统动力学联合仿真建模及实验研究
舵机传动系统动力学联合仿真建模及实验研究
万琦;刘更;马尚君
【期刊名称】《机床与液压》
【年(卷),期】2024(52)11
【摘要】全电/多电飞行器舵机传动系统由电动舵机、传动机构、舵面以及控制系统所组成,其性能对飞行器的动态飞行品质和控制精度具有重要影响。
根据电动舵机(EMA)结构组成,建立其系统动力学方程,并基于AMESim软件通过图形化建模方式建立其动力学模型。
基于b Motion软件建立传动机构动力学模型,此模型考虑了含间隙非线性接触碰撞效应、构件弹性变形和舵面负载等因素的影响。
基于Coupled主从耦合联合仿真方式,建立舵机传动系统联合仿真模型。
基于综合性能实验台开展了舵机扫频实验,并与仿真结果进行对比。
结果表明:仿真结果与实验结果误差较小,验证了舵机传动系统联合仿真模型的正确性。
【总页数】6页(P132-137)
【作者】万琦;刘更;马尚君
【作者单位】西安理工大学印刷包装与数字媒体学院;西北工业大学机电学院【正文语种】中文
【中图分类】TH113
【相关文献】
1.基于一体化建模技术的液压舵机动力学仿真分析
2.液压舵机一体化建模与联合仿真方法研究
3.含多个间隙铰的舵机传动系统动力学特性研究
4.带有橡胶扭转弹簧传动系统动力学建模与振动仿真分析
5.冷轧拉矫机传动系统动力学建模与仿真
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
机械设计中的动力学建模与仿真分析
机械设计中的动力学建模与仿真分析引言在机械设计领域，动力学建模与仿真分析是非常重要的工具和技术。
通过对机械系统的动力学特性进行建模和仿真分析，可以帮助工程师更好地理解和优化系统在复杂工况下的运动行为。
本文将探讨机械设计中的动力学建模方法和仿真分析技术，并结合实际案例进行详细讨论和分析。
一、动力学建模方法1.1 刚体动力学建模在机械设计中，常见的动力学建模方法之一是刚体动力学建模。
刚体动力学建模假设机械系统中的各个部分均为刚体，即不考虑变形和弯曲等因素的影响。
通过建立刚体的运动学和动力学方程，可以得到系统在外部力和力矩的作用下的运动规律。
1.2 柔体动力学建模与刚体动力学建模相对应的是柔体动力学建模。
柔体动力学建模考虑了机械系统中的弹性变形和挠度等因素的影响，更为精确地描述系统的运动行为。
通过建立柔体的弹性力学方程和振动方程，可以得到系统在动力作用下的振动模态和共振频率等关键参数。
二、仿真分析技术2.1 静力学仿真分析静力学仿真分析是机械设计中常用的仿真手段之一。
静力学仿真分析可以帮助工程师评估机械系统在静止状态下的力学性能，包括受力分布、应力集中和变形情况等。
通过结构的有限元建模和加载条件的设定，可以定量地分析机械系统受力情况，并进行材料选型和结构优化。
2.2 动力学仿真分析与静力学仿真相对应的是动力学仿真分析。
动力学仿真分析考虑了机械系统在运动过程中的惯性和动力响应，可以更全面地评估系统的运动性能和稳定性。
通过建立系统的运动学和动力学方程，并设置初始条件和外部加载，可以模拟系统在不同工况下的运动行为，并预测其对外界扰动的响应。
三、案例分析：汽车悬挂系统仿真以汽车悬挂系统为例，探讨动力学建模与仿真分析在机械设计中的应用。
汽车悬挂系统在行驶过程中承受着复杂的加载和振动，对悬挂系统的动力学行为进行建模和仿真分析，可以帮助工程师优化悬挂结构和提高乘坐舒适性。
针对汽车悬挂系统，可以利用柔体动力学建模方法建立相应的振动方程，考虑弹性元件和减震器等关键部件的挠度和振动，分析系统在不同工况下的振动模态和频率响应。
电机传动机构动力学建模_仿真与实验验证_潘博
（ 1． 中国空间技术研究院， 北京 100094 ； 2． 中航工业北京曙光电机厂 ， 北京 100028 ）
摘
要： 建立正确的电机动力学模型是分析系统稳定性和动态特性的基础 。考虑到用电设备工作时的脉冲电流
是发电机传动机构扭转振动的主要激励源 ， 利用集中参数法建立了某型交流发电机的动力学模型 ， 并在 MATLAB 环境下 得到脉冲电流作用下弹性轴冲击扭转振动的力矩曲线与扭转角曲线 。通过对仿真结果的对比分 对其进行动态仿真分析 ， 析， 发现适当增大弹性轴的轴径 ， 可以有效缓解弹性轴扭转力矩的振动峰值 ， 并提高系统的频率裕度 。最后， 通过动态测 试实验， 验证了电机动力学模型与仿真结果的有效性 。 关键词： 发电机； 传动机构； 动力学建模； 数值仿真； 实验验证 中图分类号： V233． 1 ； TB123 文献标识码： A
· · · ·
这里选取比例增益为 K p = 2 000 N·m·s / rad。此 时， 发动机的转速可稳定保持在 ω c = 8 000 r / min， 波动 极小。 1. 2 模型参数的计算 模型 中 内 外 花 键 的 啮 合 刚 度， 由 GB / T 3480 － 1997 中 提 供 的 方 法 进 行 计 算。 其 中， 输入端为
{
x ＞ b －bxb x ＜－b （ 2）
x +b
但式（ 2 ） 不利于数值求解， 由于运算过程中需要反复调 用该子函数， 造成求解速度大幅减低， 且由于造成刚度 矩阵无法分离， 往往导致求解发散。 本文利用双曲正 采用一种连续函数对式（ 2 ） 描 切函数 tanh 的特有性质， 述的分段线性函数进行近似， 如式（ 3 ） 所示： x f（ x， b） = x + ［ tanh（ σ ∞ ·（ x － b） ） － 2 tanh（ σ ∞ ·（ x + b） ） ］ － b ［ tanh（ σ ∞ ·（ x － b） ） + 2
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
交流 发 电机 是 航 空 飞 行 器 、 舶 等 运 载 工 具 中任 船 务 系统 电能 的 主要 来 源 。它 由大 功 率 动 力 源 （ 航 空 如 发 动机 、 舶 柴 油 机 等 ） 动 ， 机 械 能 转 化 为 交 流 船 驱 将
Ｐ Ｎ ｏ ， Ｕ ｒｎ ， ＯＵ Ｌ ｎ Ａ Ｂ Ｓ Ｎ ｇ ｉ Ｌ ｉ
（ ．Ｃ ｉａＡ ａ ｅ ｙｏ ｐ ｃ ｅ ｈ ｏ ｇ ， ｅ ｉｇ ０ ０ ４， ｈｎ ； Ｉ ｈｎ ｃ ｄ ｍ ｆ ａｅＴ ｃ ｎ ｌ ｙ Ｂ ｉｎ １ ０ ９ Ｃ ｉ Ｓ ｏ ｊ ａ ２ Ｂ ｉｎ ｈ ｇ ａ ｇＥ ｅ ｔｃ ｌ ｃ ｉ ｒ ａ ｔ ｆ ｖａ ｏ ｎ ｕｔ ， ｅ ｉｇ１ ０ ２ ， ｈｎ ） ． ｅ ｉｇＳ ｕ ｕ ｎ ｌ ｒ ａ Ｍａｈｎ ｙＦ ｃ ｒ ｏ ｉｔ ｎ Ｉｄ ｓ ｊ ｃｉ ｅ ｏ ｙ Ａ ｉ ｙ ｒ Ｂ ｉ ｎ ０ ０ ８ Ｃ ｉ ｊ ａ
ｄ ｉ ｅ ｍｅ ｈ ｉ ｏ ｅ ｇ ｎ ｒ ｔ ｒ ｏ ｓ ｅｉ ｇ ｓ ｃ ｕ ｒ ｎ ｍｐ ｌｅ ｔ ｅ ｄ ｎ ｍｉ ｄ ｌ ｓｅ ｔ ｂ ｉ ｅ ｔ ｈ ｕ ｅ ｒ ｃ ｎｓ ｖ ｍ ｆ ｈ ｅ ｅ ａｏ ．Ｃ ｎ ｉ ｒ ｕ ｈ ａ ｃ ｒｅ ｔｉ ｕ ｓ ，ｈ ｙ ａ ｃ ｍｏ ｅ ｓａ ｌ ｈ ｄ ｗｉ ｔ ｅ ｌ ｍｐ ｄ ｔ ｄ ｎ ｗａ ｓ ｈ
ｐ ｒｍｅｅ ｔ ｏ ｎ ｉ ａ ａ ｔ ｒｍｅ ｈ ｄ ａ ｄ ｓｍｕｌｔｄ ｕ ｉ ｇ ＭＡＴＬ ａｅ ｓｎ ＡＢ．Ａｎ ｈ ｏ ａ ａｉ ｅ ａ ａｙ ｉ ｆｔ ｅ ｓｍｕｌｔｏ ｅ ｕ ｔ ｓ ｃ ｒｉ ｄ ｏ ｔ ｄ ｔ ｅ ｃ ｍｐ ｒｔｖ ｎ ｌ ｓｓ ｏ ｈ ｉ ａｉｎ ｒ ｓ ｌｓｗａ ａ ｅ ｕ ． Ｉ ｈ ｗｅ ｈ ｔｉ ｈ ｉｍｅ ｅ ｆｔ ｅ ｓ ａｔｉ ｒ ｐ ｒｙ ｉ ｒ ａ ｅ ｔｓ ｏ ｄ ｔ ａ ｆｔ ｅ ｄａ ｔｒｏ ｈ ｈ ｆ ｓ ｐ ｏ ｅ ｌ ｎｃｅ ｓ ｄ，ｔ ｅ ｐ ａ ｏ ｑ ｅ ｏ ｏ ｓｏ ａ ｉ ｒ ｔｏ ｆｔ ｌｓｉ ｈ ｆ ｈ ｅ ｋ ｔｒ ｕ ｆｔｒ ｉｎ ｌｖ ｂ ａ ｉｎ ｏ ｈｅ ｅ ａ ｔ ｓ ａｔ ｃ ｃ ｎ ｂ ｆ ｃｉｅ ｙ ａｌｖ ａｅ ｎ ｈ ｅ ｕ ｎ ｙ ｍａ ｇｎ ｉｃ ｅ ｓ ｓ Ｔｈ ａｉ ｉｙ ｏ ｈｅ ｄ ｎ ｍｉ ｄ ｌａ ｄ ｔ ｅ ｉ ｌ ｔ ｎ ａ ｅ ｅｆ ｔｖ ｌ ｌｅ ｉｔ ｄ ａ ｄ ｔ ｅ ｆ ｑ ｅ ｃ ｒ ｉ ｎ ｒ ａ ｅ ． ｅ ｒ ｅ ｖ ｌｄ ｔ ｆ ｔ ｙ ａ ｃ ｍｏ ｅ ｎ ｈ ｓｍｕ ａ ｉ ｏ
１０ ９ ；． ００ ４ ２ 中航 工业 北 京 曙 光 电 机 厂 ， 京 北
摘 要 ：建立正确的电机动力学模型是分析系统稳定性和动态特性的基础。考虑到用电设备工作时的脉冲电流
是发 电机传动机构扭转振动的主要激励源 ， 利用集 中参数法建立 了某型交流发 电机的动力学模 型 ， 在 ＭＡ Ｌ Ｂ环境下 并 ＴＡ
试 实 验 ， 证 了 电机 动 力 学 模 型 与 仿 真 结 果 的有 效 性 。 验
关键词 ：发验证
中 图分 类 号 ：Ｖ ３ ． ； Ｂ ２ ２ ３ １ Ｔ １３ 文 献标 识 码 ：Ａ
Ｄｙ ｍｉ ｏ ｅｉ ｎａ ｃ ｍ ｄ ｌｎｇ，ｓｍ ｕｌ ｔｏ ｎ ｅ ｔ ｖ ｒｆｃ ｔｏ ｏ ｒ ｖ ｅ ｈａ ｉｍ ｆａ ｇ ｎ ｒ ｔ ｒ ｉ ａ ｉ ｎ ａ ｄ ｔ ｓ ｅ ｉ ａ ｉ ｎ ｆ ｒ ａ ｄ ｉ ｅ ｍ ｃ ｎ ｓ ｏ ｅ ｅ ａ ｏ ｉ
ｃ ａ ｃ ｒ ｔ ｓ ｈ ｕ ｅ ｔ ｍ ｕｓ ｎ ｃｎｕ ｅ ｑ ｉ ｎｓｉ ｔｅｍａ ｒｅ ｃ ａ ｏ ｏ ｒｅｏ ｒ ｏａ ｖｂａｉ ｆ ｈ ｈ ｒ ｔ ｉ ｉ ．Ｔ ｅｃｒ ｎ ｉ ｐ ｌ ｉ ｏ ｓｍ ｒｅｕｐ ａ ｅ ｓｃ ｅ ｍｅ ｔ ｓ ｈ ｊ ｘｉ ｔ ｎｓｕｃ ｆｔ ｓ ｎ ｌ ｉｒｔ ｎ ｏ ｔｅ ｏ ｔｉ ｏｉ ｏ
振
动
与
冲
击
第３ ０卷第 ５期
Ｊ ＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＶＩ ＢＲＡＴ ＯＮ ＡＮＤ ＨＯＣ Ｉ Ｓ Ｋ
电 机 传 动 机 构 动 力 学 建 模 、 真 与 实 验 验 证 仿
潘 博 ，孙 京 ，娄丽芬 。
１０ ２ ） ０ ０８
（ ． 国 空 间技 术研 究 院 ， 京 １中 北
Ａｂｓｒ ｃ ： Ａ ｃ ｒｅ ｔｄ ｎ ｍ ｉ ｍｏ ｅ ｆ ａ ｅ ｅ ａｏ ｙ ｔ ｍ ｓ ｔ ｅ ｆ ｕ ｄ ｔｏ ｎ ｌ ｚｎ ｔ ｓａ ｉ ｔ ａ ｄ ｄ ｎ ｍ ｉ ｔ ａ ｔ ｏ ｒ ｃ ｙ ａ ｃ ｄ ｌ ｏ ｇ ｎ ｒ ｔ ｒ ｓ ｓｅ ｉ ｈ ｏ ｎ ａ ｉｎ ａ ａｙ ｉ ｇ ｉｓ ｔ ｂ ｌ ｙ ｎ ｙ ａ ｃ ｉ
对 其 进 行 动 态 仿 真 分 析 ， 到 脉 冲 电流 作 用 下 弹 性 轴 冲击 扭 转 振 动 的力 矩 曲线 与 扭 转 角 曲线 。通 过 对 仿 真 结 果 的对 比分 得
析 ， 现适 当增大弹性轴 的轴径 ， 发 可以有效 缓解 弹性 轴扭 转力矩 的振 动峰值 ， 并提高 系统的频率裕 度。最后 ， 过动态测 通
ｒ ｓ ｌｓｗａ ｅ ｉ ｅ ｔ ｙ ａ ｃ ｔ ｓｓ ｅ ｕ ｔ ｓｖ ｒ ｉ ｄ ｗｉｈ ｄ ｎ ｍｉ ｅ ｔ ． ｆ Ｋｅ ｙ ｗｏｒ ： ｇ ｎ ｒ ｔｒ ｄｓ ｅ ｅ ａ ｏ ；ｄｒｖ ｃ ａ ｉｍ ；ｄ ｎ ｍ ｉ ｄ ｌｎ ｉ ｅ ｍｅ ｈ ｎ ｓ ｙ ａ ｃ ｍｏ ｅｉ ｇ；ｎ ｍｅ ｉ ａ ｉ ｌｔｏ ｕ ｒｃ ｌｓｍｕ ａｉ ｎ；ｔｓ ｅ ｉｉａｉ ｎ ｅ ｔｖ ｒｆｃ ｔ ｏ