8路485继电器说明书
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使用领域
工业自动化，智能农业，楼宇自动化，智能家居等
N N O V O 济南因诺信息技术有限公司
目录 1 硬件接线方式………………………… 1.1 485 接口、供电线接线方式 1.2 继电器输出接线方式 1.3 输入端口接线方式 1.4 拨码开关使用方法 2. 测试软件使用方法 3. 参数设置 4. MODBUS RTU 协议说明 5. 产品尺寸
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1 查询功能使用方法 控制器接通数据线、供电线。
打开 SetWare 文件夹下“参数设 置.exe”，选择正确的串口号， 点击“扫描设备”按钮，控制器 将参数返回给 PC 显示。
2 设置功能使用方法 控制器接通数据线、供电线。
打开 SetWare 文件夹下“参数设 置.exe”，选择正确的串口号， 设置好正确的参数后，点击“设 置”按钮即可设定工作参数。
5
掉电保存
6
输入输出关联
参数说明
支持： 1200,2400,4800,9600, 19200,38400,57600,115200
暂不能设置
拨码开关设置 ID 范围只能在 01-63 之 间，为了扩大控制器 ID 范围，可以通 过软件设置控制器 ID 地址，范围为： 01-255，大大增加了模块的地址空间。
其中错误校验采用标准 CRC16 校验方式 二．协议具体实现 （1）读线圈
详情请阅读“MODBUS 协议中文版.pdf”12 页 ：01 读线圈状态。 例：以 ID=1 为例，一次读取 8 路继电器状态 请求帧：
ID
功能码
起始地址 H 起始地址 L 线圈数量 H 线圈数量 L
0x01
0x01
0x00
（3）写单个线圈
详情请阅读“MODBUS 协议中文版.pdf”16 页 ：05 强制单个线圈。 例：以 ID=1 为例，控制第 4 路继电器吸合 请求帧：
ID
功能码
起始地址 H 起始地址 L 线圈状态 H 线圈状态 L
CRC16
0x01
0x05
0ห้องสมุดไป่ตู้00
0x03
0xFF
0x00
7C 3A
地址=0x0003，写继电器 4。(注：线圈 4 对应地址 0x03, 详情请阅读“MODBUS 协议中文 版.pdf”10 页：MODBUS 信息中的数据地址) 线圈=0xFF00，继电器吸合。 响应帧：
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二．测试软件使用方法
①．选择正确的端口号 这步很重要，有些电脑有多个串口，在使用 USB 转 485 总
线的情况下，端口更多，一定要选择和控制器连接的端口。 在电脑的“设备管理器”里面可以查看端口。
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Ⅸ.翻转功能 点击继电器 1-继电器 8 按钮，控制器对应继电器状态在吸合
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与断开之间切换。
三．参数设置
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为方便使用，控制器工作参数可以使用软件进行变更。 可设置参数：
序号
参数
1
波特率
2
校验位
3
软件 ID
4
软件 ID 是否有效
1
B0 线圈 1
1
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（2）读离散量输入
一次读取 8 路输入量的状态
详情请阅读“MODBUS 协议中文版.pdf”13 页： 02 读输入位状态。 例：以 ID=1 为例，一次读取 8 路输入口状态 请求帧：
ID
功能码
起始地址 H 起始地址 L 输入数量 H 输入数量 L
继电器断开时，常开与公共断开，常闭与公共接通。 继电器吸合时，常开与公共接通，常闭与公共断开。
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如下图示：
（吸合指示图）
②．触点保护
（断开指示图）
请参考《继电器触点保护》文档。
③．触点容量
继电器触点最大负载：250VAC/10A，30VDC/10A，负载不要
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Ⅴ.同时控制多个继电器状态。 在“集中控制”框中选择各路继电器状态，点击“控制”按钮发送 0F 指令（具体参考 MODBUS
协议章节）。
Ⅵ. 读取继电器状态 点击“读取继电器状态”按钮发送 01 指令（具体参考
MODBUS 协议章节），控制器响应数据中包含继电器状态。 继电器 1-继电器 8 按钮颜色指示当前继电器状态，绿色为 吸合状态，灰色为断开状态。 Ⅶ. 控制单路继电器状态
超过此范围，已免损坏触点。
1.3 输入端口接线方式
此控制器可以采集外部开关量信号，或者通过外部开关控
制继电器状态。输入端口只接受正极（高电平）信号。
①．可以采用有源开关信号，比如 PNP 输出光电开关。COM
接触发信号负极，I1-I8 接触发信号。
②．使用无源开关时，可以和控制板供电使用同一电源，
COM 与 GND 短接，I1-I8 和 VCC 短接时有信号接入。
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四．MODBUS RTU 协议说明
一．通讯说明 1.本控制器使用 Modbus RTU 标准工业控制协议，但只实现了协议的部分必要功能 2.默认通信格式：(9600，8，NONE，1)波特率：9600,8 位，无校验，1 停止位 3.实现功能：读离散量输入，读线圈，设置单个继电器，设置多个继电器，继电器状态翻转 4.默认地址域 ID=1. 5.数据帧格式：
能力的电源。比如：选择 12V 直流电源供电时，要选择 0.3A 以上的电源。 （5）供电线一定要在端子上固定牢固，已免出现接触不良的现象。
1.2 继电器输出端子接线方式 ①．控制器采用的是切换式继电器，每路继电器有：常开、
公共、常闭三个触点，每路继电器相互独立，没有关联。每路继 电器相当于一个无源开关，可以当成普通开关使用。
特点
(1).供电电压默认 9V-30VDC (2).8 路继电器触点相互独立，每路继电器触点容量：250VAC/10A,30VDC/10A (3).8 路输入信号，全光电隔离。
输入信号电压： 3.3VDC~12VDC 或 12V-30VDC 高电平信号 （两个区间，购买时选择） (4).485 接口双线控制，通讯距离实测大于 1000 米。 (5).支持 Modbus RTU 协议。 (6).6 位地址码拨码开关，最大支持 63 个地址组网控制。 (7).板载进口工业级 MCU，工作稳定。 (8).默认串口参数：9600，8，N，1（9600 波特率，8 位数据位，无校验，1 位停止位） (9).可软件配制成各种工作模式。 (10).尺寸：140*88*40mm（长*宽*高）
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NNO VO
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8输入8输出继电器模块 使用说明书
(Operation Instruction )
型号:IN N O -8R 8I-485-D IN
使用前请详细阅读此说明书 技 术 问 题 请 联 系:13583167665
2017.03
拨码开关使用的是二进制编码方式，地址范围：1-63. 注意： ⅰ.请在断电状态下进行拨码动作，重新上电后，新地址才有效。 ⅱ.拨码键一定要拨动到尽头，保证 ID 地址值的有效性，避免出现拨到中间 的现象。 ⅲ. 为扩大 ID 地址范围，控制器 ID 地址可以通过软件进行修改，具体方 法可阅读“工作参数设置”章节。 地址拨码方式：
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一．硬件接线 1.1 485 总线接线方式 1 单控制器
485数据线
485- A 485- B
注：485 总线使用差分信号传输， 注意： 数据线 A<——>控制器 A，数据线 B<——>控制器 B。 不要把线接反。
2 多控制器组网
注：多控制器组网使用时，为了通讯可靠，建议在 485 总线首尾各加一个 120 欧电阻。 远距离通讯时，建议使用双绞屏蔽线作为 485 数据线。
软件 ID 有效时，拨码开关无效。
可以设置继电器状态掉电保存功能， 控制器重新上电后，继电器将恢复掉
电前的继电器状态。 （1） 无关联。
输入输出无关联，输入端口和 继电器没有逻辑关系。 （2） 点动。 1 路输入对应 1 路继电器输 出，输入有信号时对应继电器 吸合，无信号时继电器端口。 （3） 长动。 1 路输入对应 1 路继电器输 出，输入有信号时对应继电器 吸合保持，无信号时继电器保 持吸合状态，再次有信号时继 电器断开。
CRC16
0x01
0x02
0x00
00
00
0x08
79 CC
响应帧：
ID
功能码
字节数
输入状态
CRC16
0x01
0x02
0x01
13
注：其中输入状态
E0 45
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
B0
输入口 8 输入口 7 输入口 6 输入口 5 输入口 4 输入口 3 输入口 2 输入口 1
0
0
0
1
0
0
1
1
位为 1 代表有输入信号，为 0 代表无输入信号
继电器 1-继电器 8 按钮发送 05 指令（具体参考 MODBUS 协议章节）控制单路继电器状态，如果数据发送成功，按钮 颜色将发生变化。
Ⅷ读取输入口状态 点击“读取输入口状态”按钮，发送 02 指令。（具体参考 MODBUS 协议章节），返回数据包含 8 路输入口状态，显示 在对应的端口上。如图示：1 路输入口有输入信号。
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模块简介
INNO-8R8I-485-DIN 是一款可安装在 3.5cm 导轨上的 485 继电器模块，内部集成有 8 路继电器输出，8 路开关量输入，485 接口，供电模块等，输入采用光电隔离，可以 方便的使用 PC、工控机、PLC、触控屏，单片机控制器等进行控制，支持 MODBUS-RTU 协议。可通过 485 接口配置工作参数。只能作为从机使用，接受上位机指令，并发出响 应数据。广泛使用在工业控制、智能农业、智能家居、楼宇自动化等领域。工作稳定。
ID
功能码 起始地 起始地 输出数 输出数 字节数 输出值
CRC16
址H
址L
量H
量L
1
0x01
0x0F
0x00
0x00
00
08
01
0x55
3E AA
输出值 0x55 位图：
位
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
B0
线圈
继电器 8
继电器 7
注：I1-I8 和 COM 直接短接是没有任何作用的。
COM
+
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I1I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
1.4 拨码开关使用方法
拨码开关的作用是用来设置控制板的通讯地址（ID），在同一条 485 总线上 可以挂接多个控制器进行组网控制，每个控制器需要有一个唯一的 ID 地址，这 样才能独立识别上位机控制帧。
0x00
0x00
0x08
响应帧：
ID
功能码
字节数
线圈状态 1
CRC16
0x01
0x01
0x01
3F
11 98
注：其中线圈状态 3F 位图
B7
B6
B5
B4
B3
B2
线圈 8
线圈 7
线圈 6
线圈 5
线圈 4
线圈 3
0
0
1
1
1
1
位为 1 代表继电器吸合，为 0 代表继电器断开
CRC16 3D CC
B1 线圈 2
根据自己的电脑端口状况 一定要选择正确的串口号
②．测试软件使用 ⅰ.串口号选择和控制器连接的端口的
端口号。 ⅱ.波特率要选择控制器正确的波特率。
发货默认波特率是：9600bps。 ⅲ. 8 位数据位. 1 位停止位.无校验（NONE） 注：波特率是可以通过总线进行修改的，具体方法可阅读“工作参数 设置”章节。 ⅳ.地址码要和控制器拨码开关的数值相同 (软件 ID 无效时)
ID
功能码
起始地址 H 起始地址 L 线圈状态 H 线圈状态 L
CRC16
0x01
0x05
0x00
0x03
FF
0x00
7C 3A
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（4）写多个线圈
详情请阅读“MODBUS 协议中文版.pdf”21 页 ：15（0F）强制多个个线圈。 例：以 ID=1 为例，控制第 1,3,5,7 路继电器吸合,其他继电器断开。 请求帧：
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3 供电接线
GND VCC
注:供电电压范围:9-30V D C
注： （1）必须使用直流电源供电，电压范围：9-30VDC. （2）切记不能直接加 220V 市电，否则会直接烧毁控制器。 （3）控制器具有电源防反接功能，只有接线正确时，电源指示灯才会亮。 （4）继电器全部吸合是，控制器总功率在 3W 左右，选择直流电源时，要选择有足够负载
工业自动化，智能农业，楼宇自动化，智能家居等
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目录 1 硬件接线方式………………………… 1.1 485 接口、供电线接线方式 1.2 继电器输出接线方式 1.3 输入端口接线方式 1.4 拨码开关使用方法 2. 测试软件使用方法 3. 参数设置 4. MODBUS RTU 协议说明 5. 产品尺寸
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1 查询功能使用方法 控制器接通数据线、供电线。
打开 SetWare 文件夹下“参数设 置.exe”，选择正确的串口号， 点击“扫描设备”按钮，控制器 将参数返回给 PC 显示。
2 设置功能使用方法 控制器接通数据线、供电线。
打开 SetWare 文件夹下“参数设 置.exe”，选择正确的串口号， 设置好正确的参数后，点击“设 置”按钮即可设定工作参数。
5
掉电保存
6
输入输出关联
参数说明
支持： 1200,2400,4800,9600, 19200,38400,57600,115200
暂不能设置
拨码开关设置 ID 范围只能在 01-63 之 间，为了扩大控制器 ID 范围，可以通 过软件设置控制器 ID 地址，范围为： 01-255，大大增加了模块的地址空间。
其中错误校验采用标准 CRC16 校验方式 二．协议具体实现 （1）读线圈
详情请阅读“MODBUS 协议中文版.pdf”12 页 ：01 读线圈状态。 例：以 ID=1 为例，一次读取 8 路继电器状态 请求帧：
ID
功能码
起始地址 H 起始地址 L 线圈数量 H 线圈数量 L
0x01
0x01
0x00
（3）写单个线圈
详情请阅读“MODBUS 协议中文版.pdf”16 页 ：05 强制单个线圈。 例：以 ID=1 为例，控制第 4 路继电器吸合 请求帧：
ID
功能码
起始地址 H 起始地址 L 线圈状态 H 线圈状态 L
CRC16
0x01
0x05
0ห้องสมุดไป่ตู้00
0x03
0xFF
0x00
7C 3A
地址=0x0003，写继电器 4。(注：线圈 4 对应地址 0x03, 详情请阅读“MODBUS 协议中文 版.pdf”10 页：MODBUS 信息中的数据地址) 线圈=0xFF00，继电器吸合。 响应帧：
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二．测试软件使用方法
①．选择正确的端口号 这步很重要，有些电脑有多个串口，在使用 USB 转 485 总
线的情况下，端口更多，一定要选择和控制器连接的端口。 在电脑的“设备管理器”里面可以查看端口。
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Ⅸ.翻转功能 点击继电器 1-继电器 8 按钮，控制器对应继电器状态在吸合
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与断开之间切换。
三．参数设置
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为方便使用，控制器工作参数可以使用软件进行变更。 可设置参数：
序号
参数
1
波特率
2
校验位
3
软件 ID
4
软件 ID 是否有效
1
B0 线圈 1
1
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（2）读离散量输入
一次读取 8 路输入量的状态
详情请阅读“MODBUS 协议中文版.pdf”13 页： 02 读输入位状态。 例：以 ID=1 为例，一次读取 8 路输入口状态 请求帧：
ID
功能码
起始地址 H 起始地址 L 输入数量 H 输入数量 L
继电器断开时，常开与公共断开，常闭与公共接通。 继电器吸合时，常开与公共接通，常闭与公共断开。
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如下图示：
（吸合指示图）
②．触点保护
（断开指示图）
请参考《继电器触点保护》文档。
③．触点容量
继电器触点最大负载：250VAC/10A，30VDC/10A，负载不要
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Ⅴ.同时控制多个继电器状态。 在“集中控制”框中选择各路继电器状态，点击“控制”按钮发送 0F 指令（具体参考 MODBUS
协议章节）。
Ⅵ. 读取继电器状态 点击“读取继电器状态”按钮发送 01 指令（具体参考
MODBUS 协议章节），控制器响应数据中包含继电器状态。 继电器 1-继电器 8 按钮颜色指示当前继电器状态，绿色为 吸合状态，灰色为断开状态。 Ⅶ. 控制单路继电器状态
超过此范围，已免损坏触点。
1.3 输入端口接线方式
此控制器可以采集外部开关量信号，或者通过外部开关控
制继电器状态。输入端口只接受正极（高电平）信号。
①．可以采用有源开关信号，比如 PNP 输出光电开关。COM
接触发信号负极，I1-I8 接触发信号。
②．使用无源开关时，可以和控制板供电使用同一电源，
COM 与 GND 短接，I1-I8 和 VCC 短接时有信号接入。
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四．MODBUS RTU 协议说明
一．通讯说明 1.本控制器使用 Modbus RTU 标准工业控制协议，但只实现了协议的部分必要功能 2.默认通信格式：(9600，8，NONE，1)波特率：9600,8 位，无校验，1 停止位 3.实现功能：读离散量输入，读线圈，设置单个继电器，设置多个继电器，继电器状态翻转 4.默认地址域 ID=1. 5.数据帧格式：
能力的电源。比如：选择 12V 直流电源供电时，要选择 0.3A 以上的电源。 （5）供电线一定要在端子上固定牢固，已免出现接触不良的现象。
1.2 继电器输出端子接线方式 ①．控制器采用的是切换式继电器，每路继电器有：常开、
公共、常闭三个触点，每路继电器相互独立，没有关联。每路继 电器相当于一个无源开关，可以当成普通开关使用。
特点
(1).供电电压默认 9V-30VDC (2).8 路继电器触点相互独立，每路继电器触点容量：250VAC/10A,30VDC/10A (3).8 路输入信号，全光电隔离。
输入信号电压： 3.3VDC~12VDC 或 12V-30VDC 高电平信号 （两个区间，购买时选择） (4).485 接口双线控制，通讯距离实测大于 1000 米。 (5).支持 Modbus RTU 协议。 (6).6 位地址码拨码开关，最大支持 63 个地址组网控制。 (7).板载进口工业级 MCU，工作稳定。 (8).默认串口参数：9600，8，N，1（9600 波特率，8 位数据位，无校验，1 位停止位） (9).可软件配制成各种工作模式。 (10).尺寸：140*88*40mm（长*宽*高）
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8输入8输出继电器模块 使用说明书
(Operation Instruction )
型号:IN N O -8R 8I-485-D IN
使用前请详细阅读此说明书 技 术 问 题 请 联 系:13583167665
2017.03
拨码开关使用的是二进制编码方式，地址范围：1-63. 注意： ⅰ.请在断电状态下进行拨码动作，重新上电后，新地址才有效。 ⅱ.拨码键一定要拨动到尽头，保证 ID 地址值的有效性，避免出现拨到中间 的现象。 ⅲ. 为扩大 ID 地址范围，控制器 ID 地址可以通过软件进行修改，具体方 法可阅读“工作参数设置”章节。 地址拨码方式：
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一．硬件接线 1.1 485 总线接线方式 1 单控制器
485数据线
485- A 485- B
注：485 总线使用差分信号传输， 注意： 数据线 A<——>控制器 A，数据线 B<——>控制器 B。 不要把线接反。
2 多控制器组网
注：多控制器组网使用时，为了通讯可靠，建议在 485 总线首尾各加一个 120 欧电阻。 远距离通讯时，建议使用双绞屏蔽线作为 485 数据线。
软件 ID 有效时，拨码开关无效。
可以设置继电器状态掉电保存功能， 控制器重新上电后，继电器将恢复掉
电前的继电器状态。 （1） 无关联。
输入输出无关联，输入端口和 继电器没有逻辑关系。 （2） 点动。 1 路输入对应 1 路继电器输 出，输入有信号时对应继电器 吸合，无信号时继电器端口。 （3） 长动。 1 路输入对应 1 路继电器输 出，输入有信号时对应继电器 吸合保持，无信号时继电器保 持吸合状态，再次有信号时继 电器断开。
CRC16
0x01
0x02
0x00
00
00
0x08
79 CC
响应帧：
ID
功能码
字节数
输入状态
CRC16
0x01
0x02
0x01
13
注：其中输入状态
E0 45
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
B0
输入口 8 输入口 7 输入口 6 输入口 5 输入口 4 输入口 3 输入口 2 输入口 1
0
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0
1
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0
1
1
位为 1 代表有输入信号，为 0 代表无输入信号
继电器 1-继电器 8 按钮发送 05 指令（具体参考 MODBUS 协议章节）控制单路继电器状态，如果数据发送成功，按钮 颜色将发生变化。
Ⅷ读取输入口状态 点击“读取输入口状态”按钮，发送 02 指令。（具体参考 MODBUS 协议章节），返回数据包含 8 路输入口状态，显示 在对应的端口上。如图示：1 路输入口有输入信号。
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模块简介
INNO-8R8I-485-DIN 是一款可安装在 3.5cm 导轨上的 485 继电器模块，内部集成有 8 路继电器输出，8 路开关量输入，485 接口，供电模块等，输入采用光电隔离，可以 方便的使用 PC、工控机、PLC、触控屏，单片机控制器等进行控制，支持 MODBUS-RTU 协议。可通过 485 接口配置工作参数。只能作为从机使用，接受上位机指令，并发出响 应数据。广泛使用在工业控制、智能农业、智能家居、楼宇自动化等领域。工作稳定。
ID
功能码 起始地 起始地 输出数 输出数 字节数 输出值
CRC16
址H
址L
量H
量L
1
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08
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3E AA
输出值 0x55 位图：
位
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B6
B5
B4
B3
B2
B1
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线圈
继电器 8
继电器 7
注：I1-I8 和 COM 直接短接是没有任何作用的。
COM
+
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I1I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
1.4 拨码开关使用方法
拨码开关的作用是用来设置控制板的通讯地址（ID），在同一条 485 总线上 可以挂接多个控制器进行组网控制，每个控制器需要有一个唯一的 ID 地址，这 样才能独立识别上位机控制帧。
0x00
0x00
0x08
响应帧：
ID
功能码
字节数
线圈状态 1
CRC16
0x01
0x01
0x01
3F
11 98
注：其中线圈状态 3F 位图
B7
B6
B5
B4
B3
B2
线圈 8
线圈 7
线圈 6
线圈 5
线圈 4
线圈 3
0
0
1
1
1
1
位为 1 代表继电器吸合，为 0 代表继电器断开
CRC16 3D CC
B1 线圈 2
根据自己的电脑端口状况 一定要选择正确的串口号
②．测试软件使用 ⅰ.串口号选择和控制器连接的端口的
端口号。 ⅱ.波特率要选择控制器正确的波特率。
发货默认波特率是：9600bps。 ⅲ. 8 位数据位. 1 位停止位.无校验（NONE） 注：波特率是可以通过总线进行修改的，具体方法可阅读“工作参数 设置”章节。 ⅳ.地址码要和控制器拨码开关的数值相同 (软件 ID 无效时)
ID
功能码
起始地址 H 起始地址 L 线圈状态 H 线圈状态 L
CRC16
0x01
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FF
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（4）写多个线圈
详情请阅读“MODBUS 协议中文版.pdf”21 页 ：15（0F）强制多个个线圈。 例：以 ID=1 为例，控制第 1,3,5,7 路继电器吸合,其他继电器断开。 请求帧：
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3 供电接线
GND VCC
注:供电电压范围:9-30V D C
注： （1）必须使用直流电源供电，电压范围：9-30VDC. （2）切记不能直接加 220V 市电，否则会直接烧毁控制器。 （3）控制器具有电源防反接功能，只有接线正确时，电源指示灯才会亮。 （4）继电器全部吸合是，控制器总功率在 3W 左右，选择直流电源时，要选择有足够负载