传动装置的运动和动力参数计算教学文稿

传动装置的运动和动力参数计算

一、工作机转速和所需功率计算

工作机（卷筒）转速ηω（r/min ）

πηω60000=

V —工作机的移动式提升速度m/s D —卷筒直径mm

72400

.160000=??=

πηωr/min

工作机所需的工作功率ωP （KW ）

V F P ?=ω F —工作机的工作拉力或提升重力 KN 2.45.18.2=?=ωP KW

二、选择电动机

1.确定电动机工作功率：a

ηω

P Pd =

ωP —工作机所需功率kw

a η—电动机至工作机传动装置总功率

2.电动机的额定功率P N : P N >P d

ηa =ηge 2ηbe 4ηcu 2ηω=0.972?0.984?0.992?0.96=0.817

a ηωP Pd =

=817

.02.4kw =5.14kw 3.确定电动机的转速

n N ÷n ω=i a =i 1i 2i 3 i 1i 2i 3—各级合理传动比二级圆柱斜齿轮传动比i=8~40 n N =（8~40）?72=576~2880

可选同步转速有1000r/min ，1500r/min 可选选用Y132S —4电机

三、分配转动比

总转动比i a =n m /n=1440/72（r/min ）=20

该减速器为展开式减速器查表可知：i 1=5.5 ， i 2=3.64

四、传动装置的动力和动力参数计算

1．各轴转速 n Ⅱ=n m /i 1 (r/min) n Ⅲ=n Ⅰ/i 2=n m /(i 1i 2) r/min

n m —电动机满载转速 i —电动机到Ⅰ轴的传动比 n Ⅱ=1440/5.5=262r/min n Ⅲ=72r/min

2．各输入轴功率 P Ⅰ=Pd ·η01=5.5?0.99=5.445kw

P Ⅱ= P Ⅰ·η12=5.445?0.97?0.98=5.176kw P Ⅲ=P Ⅱ·η23=5.176?0.98?0.97=4.92kw P 卷筒轴=P Ⅲ·η34=4.92?0.98?0.99=4.77kw

3．各轴输出转矩n Pd T 9550

d ==9550?1440

5.5=3

6.48N ·m 4． Ⅰ—Ⅲ轴输入转矩 T Ⅰ=T d ·i 0·η01=36.11N ·m

T Ⅱ=T Ⅰ·i 1·η12=188.79N ·m T Ⅲ=T Ⅱ·i 2·η23=653.26N ·m 卷筒轴输入转矩 T =T Ⅲ·η2·η4=633.79N ·m

五、高速级齿轮传动设计

1. 小齿轮材料为40Cr （齿面硬度180HBS ），大齿轮材料为45#（齿面硬度240HBS ），

两者均调质。初选螺旋角β=14°，压力角α=20°。齿面精度为8级精度，带式运输机为一般工作机器。n 1=1440r/min ，n 2=262r/min ，i 1=5.5。选小齿轮齿数为Z 1=25，Z 2=25?i=25?5.5=137.5，取Z 2=137。 2. 按齿面接触疲劳强度设计

d 1t []2

1t 1d 2???

???+?≥

H E H H Z Z Z Z T K σμμφβ

ε 试选载荷系数K Ht =1.3 Z H =2.443

计算重合度系数εZ

???

??=βααcos tan arctan t =20.562° ?

? ??

+=βααcos 2cos arctan *111a t

at h Z Z =29.67°

???

??+=βααcos 2cos arccos *222

a t t h Z Z =22.53° π

tan 1d β

φεβZ =

=1.987

()()()[]

2tan tan tan tan 221

t at t at Z Z αααα

εα'-+'-=

=1.64

()

εεεεε+--=

4Z =0.663 螺旋系数：985.0cos ==

ββZ

查表取d φ=1 Z e =189.8MPa 1/2

计算接触疲劳应力[]

H σ：查得小齿轮和大齿轮的解除疲劳极限分别为

[]

σlilim1=600MPa,

[]

σlilim2=550MPa 。计算应力循环次数N 1=60n 1jL n =5.046?109

N 2=N 1/n=9.208?108。

高校体育课堂教学的实践与思考.

四川师范大学学报（社会科学版） 2007年12月 Journal of Sichuan Normal University(Social Sciences Edition) Dec,2007 299 高校体育课堂教学的实践与思考冯府龙 (四川师范大学文理学院, 四川成都610110) 摘要：随着教学改革的不断深入,体育的教学思想正从“体质教育”向“终身体育与健康”的现代体育思想转变, 同时对教师的教学思想、教学理念、教学方法也提出了更高的要求。本文结合自己体育课堂教学实践，对体育课堂教学改革进行了思考，为教师提高专业素养, 在教学中进行大胆探索，更快适应当今教育发展要求，提供参考。关键词：高校；体育课；实践与思考作者介绍：冯府龙，男，四川师范大学文理学院体育表演系教师。体育教学改革是现代教育改革研究中的一个重要课题。建国以来我国高等体育教育的改革与发展表现在突出以传授运动技术为主的竞技体育技术教育观念、突出以增强体质为主的身体素质教育观念、突出以活跃体育氛围和增强学生兴趣为主的快乐体育教育观念、突出以运动习惯养成为主的终身体育教育观念等。这一系列教育观念改革都需要通过体育课堂教学来实现，最终促进学生的健康成长。然而很多调查结果表明，学生喜欢体育，但不喜欢上体育课，这使我们体育工作者深感忧虑。为加快高校体育教学改革，使体育教学能够更快适应当今教育改革发展的要求，本文结合自己体育课堂教学实践，提出了笔者之见，以推进对该问题的深入研究。一树立科学的教育观体育课堂教学是体育教师与学生直接交流互动的平台,学生在课堂上不仅要学习基本的知识、技能，更要学会如何去学习。要找到学习的方法其实也不难，重要的是要加强与同学之间，与教师之间良好的沟通和交流。美国教育学家格林伦将课堂教学上的师生交流分为四种：第一种，单向交流，教师讲、做，学生听，跟着做；第二种，双向交流，教师问，学生答；第三种，师生之间、学生之间互相问答；第四种，综合交流，师生共同讨论研究。传统的单向交流已远不能适应时代的发展和需要。现代体育课教学应该是一个师生间综合性的教学模式。其目标是：（1）教学生基础、系统的体育知识；（2）培养学生科学的思维方法和能力；（3）使学生养成锻炼的习惯（4）培养学生的情操和自觉锻炼的习惯，让学生主动接受知识，真正体现学生的主体地位。例如：教学中安排学生进行定点投篮练习，教师不做过多的要求，而让学生自己练习，教师在旁观察。结果，一部份学生会很听话的排着队在罚球线上投篮，认真地像是完成任务；而另一部份学生三五个一组就开始定点投篮比赛了，热情越发的高涨。两种比较，我们可以看出学生间的交流互动形式激发了他们学习的热情。当今教育要求教师不仅要具有会传授知识和技能的能力，更重要的是要具备让学生找到学习方法的能力，让学生通过自己不断的实践后能够触类旁通。随着我国教育教学改革的深入，教师简单地进行基本知识的传授已远不能满足当代大学生的要求。现代大学生思想活跃，个性化特征体现得越来越明显，他们更多希望的是通过与人相互交流促进，获得知识。但我们也不得不指出当代大学生思想上存在的盲目、盲从、心浮气躁等方面的问题。因此，

传动装置的运动及动力参数的选择和计算

目录一、设计任务 (01) 二、电动机的选择计算 (01) 三、传动装置的运动及动力参数的选择和计算 (02) 四、传动零件的设计计算 (04) 五、高速级斜齿圆柱齿轮的设计计算 (05) 六、低速级斜齿圆柱齿轮的设计计算 (10) 七、轴的设计计算 (16) 八、滚动轴承的选择和寿命验算 (21) 九、键联接的选择和验算 (22) 十、联轴器的选择计算 (23) 十一、减速器的润滑方式及密封方式的选择，润滑油牌号的选择及装油量的计算 (24) 十二、设计体会 (25) 十三、参考文献 (26)

二、电动机的选择计算根据工作要求及条件，选择三相异步电动机，封闭式结构，电压380V ，Y 系列。 1.选择电动机功率滚筒所需的有效功率：Pw=F ×V=6800×0.65=4.42KW 传动装置的总效率：ηηηηηη卷筒联承齿链总????=4 2 查机械设计指导书表17-9得式中: 滚筒效率：滚筒η= 0.96 联轴器效率：联η = 0.99 传动效率：链η = 0.92 深沟球轴承： η承=0.99 斜齿轮啮合效率：斜η = 0.97 传动总效率: 79.096.099.099.097.092.042=????=总η 所需电动机功率 :P 总= 总η/P I =4.42/0.79=5.59KW 2.选取电动机的转速滚筒转速 n I = D πυ60=28 .09 .060??π=61.42r/min 查机械设计指导书表27-1,可选Y 系列三相异步电动机Y132M-4,额定功率0P =7.5KW ，同步转速1500 r/min; 或选Y 系列三相异步电动机Y160M-6,额定功率额定功率0P =7.5KW,

机械设计实验报告带传动

实验一带传动性能分析实验一、实验目的 1、了解带传动试验台的结构和工作原理。 2、掌握转矩、转速、转速差的测量方法，熟悉其操作步骤。 3、观察带传动的弹性滑动及打滑现象。 4、了解改变预紧力对带传动能力的影响。二、实验内容与要求 1、测试带传动转速n 1、n 2和扭矩T 1、T 2。 2、计算输入功率P 1、输出功率P 2、滑动率ε、效率η。 3、绘制滑动率曲线ε—P 2和效率曲线η—P 2。三、带传动实验台的结构及工作原理传动实验台是由机械部分、负载和测量系统三部分组成。如图1-1所示。 1直流电机 2主动带轮 3、7力传感器 4轨道 5砝码 6灯泡 8从动轮 9 直流发电机 10皮带图1-1 带传动实验台结构图 1、机械部分带传动实验台是一个装有平带的传动装置。主电机1是直流电动机，装在滑座上，可沿滑座滑动，电机轴上装有主动轮2，通过平带10带动从动轮8，从动轮装在直流发电机9的轴上，在直流发电机的输出电路上，并接了八个灯泡，每个40瓦，作为发电机的负载。砝码通过尼龙绳、定滑轮拉紧滑座，从而使带张紧，并保证一定的预拉力。随着负载增大，带的受力增大，两边拉力差也增大，带的弹性滑动逐步增加。当带的有效拉力达到最大有效圆周力时，带开始打滑，当负载继续增加时则完全打滑。 2、测量系统测量系统由转速测定装置和扭矩测量装置两部分组成。（1）转速测定装置用硅整流装置供给电动机电枢以不同的端电压实现无级调速，转动操纵面板上“调速”旋钮，即可实现无级调速，电动机无级调速范围为0～1500r/min ；两电机转速由光电测速装置测出，将转速传感器（红外光电传感器）分别安装在带轮背后的“U ”形糟中，由此可获得转速信号，经电路处理即可得到主、从动轮上的转速n 1、n 2。（2）扭矩测量装置电动机输出转矩1T (主动轮转矩)、和发电机输入转矩2T (从动轮转矩)采用平衡电机外壳（定子）的方法来测定。电动机和发电机的外壳支承在支座的滚动轴承中，并可绕转子的轴线摆动。当电动机通过带传动带动发电机转动后，由于受转子转矩的反作用，电动机定子将向转子旋转的相反方向倾倒，发电机的定子将向转子旋转的相同方向倾倒，翻转力的大小可通过力传感器测得，经过计算电路计算可得到作用于电机和发电机定子的转矩，其大小与主、从动轮上的转矩1T 、2T 相等。

高校体育与健康课程教学策略

基于新的教学体系理念，要改变传统教育中的教学模式和教学理念，积极创新课程教学模式，以促进课程教学内容的有效改革。随着社会的不断发展，素质教育被不断提及，素质教育是指通过课堂教学及教师的引导，能使学生的科学文化素质及身体、心理素质得到有效的培养和发展。随着教学理念的不断完善，学生的身体素质得到重视，在高校，体育课程也已经被纳入必修课。基于此，教师要给予公共体育学科同等的重视，并积极创新教学模式，使学生进行综合全面的发展。一、开展多种体育教学活动高校领导要提高对体育课程的重视，充分认识体育也是高校教育中的一个重要组成部分，要积极创造条件，帮助教师开展多样化的教学活动。在高校实际条件允许的前提下，学校和教学应给学生提供多种体育活动选择的机会，使学生的兴趣发展得到充分满足。教师要以学生为主体，围绕学生的兴趣，开展多样化的教学活动，让每一个学生都能选择感兴趣且适合自己的体育运动进行锻炼，从而实现高校体育健康课程教育。学校可以开设多样化的体育课程，如篮球课、瑜伽课、排球课等，丰富多样的教学活动可以让学生进行合理选择，从而使学生的综合能力得到有效发展。健康课程是高校体育改革的重要方向，对此，高校体育课程要对多样化的体育运动进行不断拓展，使之符合学生的实际发展需求，从而促进学生积极参与教学活动的主观能动力得以有效提升，使学生自主进行健康有效的锻炼，实现高校体育趋于健康课程的改革[1]。二、培养高素质、高水平的体育教师为了顺应社会的发展及教育的不断改革，体育课程的革新必然少不了专业的体育教师。因此，体育教师的理论和素质水平提升是当前体育课程改革的一个重要环节[2]。要加强教师的体育课程意识和责任意识，以促进高水平体育教师的有效培养。传统体育教学基本都是教师围绕教材内容进行知识点的讲解，只注重教学方式，而没有重视体育课程体念，在一定程度上阻碍了高校体育健康课程的开展，因此高校要组织教师开展健康课程探讨大会，让教师充分认识到理论水平的提升才是教育工作的重点，通过沟通、交流、分享经验等活动不断提升自身的知识水平及技能，从而培养学生在社会中的综合能力。此外为了有效培养高素质的体育教师，高校一定要加强对教师系统的培训力度。在高校体育教学过程中，主要目的是通过健康课程帮助学生进行综合能力的发展。这就要求教师的自身素质和能力都要不断进行提高，以充分符合教学目的。学校可以定期组织体育教师到专业的培训机构进行学习，学习过程中再通过与其他教师的经验分享等有效提升自身的素质水平和能力，从而更好地促进高校健康课程的开展。三、建立有效的考核评价体系在“应试教育” 中，高校多年来都是使用“常规参考评价模式”的考试方法，这种考试方法是比较片面的，仅注重体育教学的结果，对学生主动学习的精神有所忽视。高校体育健康课程的评价体系应该是以个人参照为评价模式，转变传统“应试教育”中注重结果的评价理念，从而转化为注重过程的评价，同时把结果的评价和过程的评价进行有效融合，使学生的个体差异性得到充分重视，进而得出与“以人为本”理念相契合的评价结果[3]。针对学生学习效果和学习过程的综合评价，应包括对学生的身体素质、技能，对学习的态度和行为，体育活动中的合作精神等综合全方面的考核；评价学生的学习结果，应包括基础达标成绩及学生在对日常的体育项目运动进行学习后的各项测试成绩。先把学生学习结果和学习过程的评价按照一定的比例进行分配后，再把两者综合起来进行整体体育学习效果的考核。通过这种方式得出的 “个人参考评价体系”对体育健康课程考核评价来说，是未来的发展趋势，它从客观综合的角度对学生在课堂学习及课外活动情况进行了公平的评价，对于高校体育健康课程的改革有重要的促进作用。总而言之，在新课改的理念下，高校公共体育健康课程体系的改革与创新是必然的。高校公共体育健康课程在丰富大学生课余生活的同时，给学生的学习生活带来了一定的趣味性，对学生体育素质及综合素质的培养和发展都起到一定的促进作用。高校公共体育的课程设置要时刻谨记以学生为主体，开展多元化的教学模式和丰富多样的教学内容，以充分实现新课改素质教育的教学理念，有效优化教学质量。参考文献： [1]钱光健.论高校体育课程教学改革[J].运动,2018(15):85-86.[2]蒲松.新形势下我国高校体育课程改革探析[J].当代体育科技, 2018,8(13):52-53. [3]刘翔,李为敏.高校公共体育课程改革与学生体质健康发展研究[J]. 科技资讯,2018,16(13):185,187. 作者简介：杨贵雄（1982—），男，汉族，甘肃张掖人，讲师，硕士。摘要：为了积极创新教学模式，促进课程教学内容的有效改革、促进学生综合全面的发展，文章从开展多种体育教学活动；培养高素质、高水平的体育教师；建立有效的考核评价体系三方面论述了高校体育与健康课程教学策略。关键词：高校；体育与健康课程；体育教学活动中图分类号：G642文献标志码：A 文章编号：2095-6401(2019)22-0093-01高校体育与健康课程教学策略杨贵雄（甘肃民族师范学院，甘肃甘南藏族自治州，747000）万方数据

电动机的选择与运动参数计算

电动机的选择与运动参数计算； η=η齿η轴承3η联轴器2=0.9720.9830.992=0.87 ω =2V/D=1.1/0.16=6.875(rad/s) n w=(60*1000*V w)/(πD)=65.6847(r/min) p w=(T w n)/(9550*ηw) =(420*65684.7)/(9950*0.95) =3.04(kw) Pd=pw/η=3040/0.87=3455(w)= 3.455(kw) Ped =(1~1.3)pd Ped=3.455~4492(kw) 由书p216查得电动机： Y132M1-6传动比较小，因此选择Y132M1-6电机计算两级齿轮传动比： I1=(1.3*14.77)^0.5=4.38 I2=i1/1.34.38/1.3=3.37 各轴转速n0=nm=960(r/min) N1=nm=960(r/min) N2=n1/i1=960/4.38=219.18(r/min) N3=n2/i2=960/4.38/3.37=65(r/min)

N4=n3=65(r/min) 各轴输入功率： P0=3.5(kw) P1=p0*.0.99=0.3465(kw) P2=p1*0.97*0.98=3.29(kw) P3=p2*0.97*0.98=3.13(kw) P4=p3*0.99*0.98=3.03(kw) 各轴转矩： T0=9550*3.5/960=34.8(N*m) T1=9550*3.465/960=34.5(N*m) T2=9550*3.29/219.68=143(N*m) T3=9550*3.13/65=459(N*m) T4=9550*3.03/65=445.2(N*m) ============================================

机械运动计算题专项训练

第一章机械运动计算题专项训练 1、地震发生时会产生次声波，已知次声波在海水中的传播速度是1500m/s；若某次海啸发生的中心位置离最近的陆地距离为300km，则：（1）岸上仪器接收到地震发出的次声波所需要的时间是多少？（2）若海浪的推进速度是200m/s，则岸上仪器从接收到地震发出的次声波到海啸巨浪登岸还有多少时间逃生？ 2、小明同学从桂城乘车去南国桃园游玩，所乘车的速度计如图甲所示，他也看见路边一个交通标志牌，如图乙所示，则：（1）该车的速度是多少？（2）该车以速度计上的平均速度行驶，从标志处到南国桃园至少需要多少小时？ 3、火车在进入隧道前必须鸣笛,一列火车的运行速度是72km/h, 司机在鸣笛后2s听到隧道口处山崖反射的回声，求：（v空=340m/s）（1）火车速度是多少m/s？（写出运算过程）（2）从司机鸣笛到听到回声火车前行多远？（3）火车鸣笛时离隧道口有多远? 4、汽车出厂前要进行安全测试，某次测试中，先让汽车在模拟山路上以8m/s的速度行驶500s，紧接着在模拟公路上以20m/s的速度行驶100s。求：（1）该汽车在模拟山路上行驶的路程。（2）汽车在这次整个测试过程中的平均速度。 5、甲乙两地的距离是900km，一列火车从甲地早上7:30出发开往乙地，途中停靠了几个车站，在当日16:30到达乙地。列车行驶途中以144km/h的速度匀速通过长度为400m的桥梁，列车全部通过桥梁的时间是25s。求：（1）火车从甲地开往乙地的平均速度是多少千米每小时？（2）火车的长度是多少米？

6、图中为“捷马”电动自行车的技术参数：（1）电动自行车正常行驶时，充电一次可正常行驶多长时间？（2）小李骑电动车以正常速度到工厂至少需要30min，则小李到工厂的距离大约是多少km? 7、一学生以4m/s的速度用50s跑过一座桥，一列以队伍以2m/s的速度急行走过这座桥用了130s，则该队伍有多长？ 8、某人乘坐出租车在平直公路上匀速行驶，右表为他乘车到达目的地时的车费发票。求：（1）出租车行驶的时间是多少？（2）出租车行驶的路程是多少？（3）出租车行驶的速度是多少？ 9、（列车运行时刻表对于合理安排旅行非常重要，学生应该学会使用。下表是由青岛开往北京的T26次列车的运行时刻表。通过分析此运行时刻表，请你计算： ⑴T26次列车从济南到北京的运行距离为多少？ ⑵T26次列车从济南到北京的运行时间为多少？ ⑶该次列车从济南到北京的平均速度大约是多少？

基于D-H模型的机器人运动学参数标定方法

基于D-H模型的机器人运动学参数标定方法摘要：通用机器人视觉检测站中的机器人是整个测量系统中产生误差的最主要环节，而机器人的连杆参数误差又是影响其绝对定位精度的最主要因素。借助高精度且可以实现绝对坐标测量的先进测量设备——激光跟踪仪，及其功能强大的CAM2 Measure 4.0配套软件，并利用串联六自由度机器人运动的约束条件，重新构建起D-H模型坐标系，进而对运动学参数进行修正，获得关节变量与末端法兰盘中心位置在基坐标系下的准确映射关系，以提高机器人的绝对定位精度，最后通过进一步验证，证明取得了较为理想的标定结果。关键词：视觉检测站；工业机器人；绝对定位精度；激光跟踪仪；D-H模型； Robot kinematic parameters calibration based on D-H model Wang Yi (State key laboratory of precision measuring technology and instruments, Tianjin University, 300072,China) Abstract：Robot for universal robot visual measurement station is the most primary part causing errors in the entire system and link parameter errors of industrial robot have a great influence on accuracy. Employing laser tracker, which can offer highly accurate measurement and implement ADM (absolute distance measurement), as well as relevant software, making use of movement constrain of series-wound six-degree robot, D-H model coordinates were rebuilt. Accordingly, kinematic parameters were modified, and precise mapping from joint variables to the center of the end-effector in base coordinate was obtained and accuracy got improved. At last, result is proved acceptable by validation. Keywords: visual measurement station; industrial robot; accuracy; laser tracker; D-H model; 引言：随着立体视觉技术的不断完善与发展，利用机器人的柔性特点，发展基于立体视觉的通用测量机器人三维测试技术逐渐成为各大机器人生产厂家非常重视的市场领域。机器人的运动精度对于工业机器人在生产中的应用可靠性起着至关重要的作用。机器人各连杆的几何参数误差是造成机器人系统误差的主要环节，它主要是由于制造和安装过程中产生的连杆实际几何参数与理论参数值之间的偏差造成的。通常，机器人以示教再现的方式工作，轨迹设定好之后，只在某些固定点之间运动，这种需求使得机器人的重复性精度被设计得很高，可以达到0.1毫米以下，但是绝对定位精度很差，可以到2、3毫米，甚至更大[1]。常见的标定方法可分为三类：一、建立微分运动学模型，然后借助标定工具测量一定数目的机器人姿态，最后用反向求解的方法得到真实值与名义值之间的偏差[2]。二、使用标定工具获得一系列姿态的数据，然后对数据用线性或非线性迭代求解的方法得到机器人几何参数的修正值[3],[4]。三、建立机器人运动学模型，用直接测量的方法修正模型参数[5],[6],[7],[8]。最近，世界著名工业机器人生厂商ABB公司运用了莱卡激光跟踪仪以保证其产品的精度。使用激光跟踪仪标定机器人不再需要其它的测量工具，从而也就省去了标定测量工具的繁琐工作；同时，这一方法是对机器人的各个运动学几何参数进行修正，结果会使机器人在整个工作空间内的位姿得到校准，而不会像用迭代求解的方法那样，只是对某些测量姿态进行优化拟合，可能会造成在非测量点处残留比较大的误差；再者，随着机器人的机械磨损，机器人的运动学参数需要重新标定，而激光跟踪仪测量系统配置起来简单，特别适合于工业现场标定。正是鉴于以

对高校体育课教学的几点建议

对高校体育课教学的几点建议一、加强现代健康理念教育诚然，体育课必须教会学生一些基本的运动技能，如短跑、投掷、球类、体操、游泳、武术等运动技能，但更重要的却是切实转变学生的思想，使学生真正树立正确的现代健康理念，从内心感悟到体育课具有多种功能（教育功能、美育功能、娱乐功能、经济功能和政治功能等）的美妙，并热爱上体育，在未来漫长的人生道路中，自觉主动地选择一种或几种自己喜爱的运动方式，坚持长期刻苦的锻炼，从而达到强身健体、愉悦身心的育人目的，造就德智体全面发展的人才，从根本上大幅度提升体育课的教育质量。为此，我建议每次上体育课，教师都应安排3至5分钟时间，开展现代健康理念演讲教学活动。为了取得更佳的演讲效果，要求主题鲜明，内容集中，联系实际，师生互动。或阐述健康理念，或介绍健身方法，或讲述健康故事，或诵读体育歌谣等等，形式允许多种多样，生动活泼，不拘一格。这对教师的备课提出了更高的要求。教师不仅要备专业理论、备体育技能、备教学过程、备教学方法，还要备演讲。演讲稿的撰写可以从网上找到丰富的素材，体育课教师之间多开展交流，汇编成册，逐年积累，不断更新，与时俱进，并不会太困难。演讲水平在多次实践中不断总结，不断提高，必定会使教师的口才和应变能力，产生质的飞跃；我院体育课的人文气息与内涵品味将得到大幅度提升，必定会受到学生的欢迎和赞许。二、体育技能训练方式要求多样化学生对某项运动技能的掌握，是一个完整的认识过程，必须遵从一般的科学认知规律。即从感知开始，经过反复多次实践，最后形成稳定熟练的运动技能。在体育课中为了顺利达成技能训练目标，教师必须精心地安排一系列教学环节，进行多种方式的训练，且环环相扣。我认为，至少应有以下几种训练方式： ⒈教师讲解示范与学生观摩（10分钟）教师的讲解应做到简明清晰，突出重点；教师的示范要求动作准确规范。教师在讲解示范前，应把学生的队伍调动组织好，要求学生认真听，仔细看，学会在观摩中学习。 ⒉体育骨干培养与学生观摩（5分钟）教师宣布6至10名体育骨干出列，在教师指导下完成新授动作学习训练示范，既是对他们的超前培养，又让其他大多数同学进一步作观摩学习，对技术动

经典参数估计方法(3种方法)

经典参数估计方法：普通最小二乘（OLS）、最大似然（ML）和矩估计（MM）普通最小二乘估计（Ordinary least squares，OLS） 1801年，意大利天文学家朱赛普.皮亚齐发现了第一颗小行星谷神星。经过40天的跟踪观测后，由于谷神星运行至太阳背后，使得皮亚齐失去了谷神星的位置。随后全世界的科学家利用皮亚齐的观测数据开始寻找谷神星，但是根据大多数人计算的结果来寻找谷神星都没有结果。时年24岁的高斯也计算了谷神星的轨道。奥地利天文学家海因里希.奥尔伯斯根据高斯计算出来的轨道重新发现了谷神星。高斯使用的最小二乘法的方法发表于1809年他的著作《天体运动论》中。法国科学家勒让德于1806年独立发现“最小二乘法”，但因不为世人所知而默默无闻。勒让德曾与高斯为谁最早创立最小二乘法原理发生争执。1829年，高斯提供了最小二乘法的优化效果强于其他方法的证明，因此被称为高斯-莫卡夫定理。最大似然估计（Maximum likelihood，ML）最大似然法，也称最大或然法、极大似然法，最早由高斯提出，后由英国遗传及统计学家费歇于1912年重新提出，并证明了该方法的一些性质，名称“最大似然估计”也是费歇给出的。该方法是不同于最小二乘法的另一种参数估计方法，是从最大似然原理出发发展起来的其他估计方法的基础。虽然其应用没有最小二乘法普遍，但在计量经济学理论上占据很重要的地位，因为最大似然原

理比最小二乘原理更本质地揭示了通过样本估计总体的内在机理。计量经济学的发展，更多地是以最大似然原理为基础的，对于一些特殊的计量经济学模型，最大似然法才是成功的估计方法。对于最小二乘法，当从模型总体随机抽取n组样本观测值后，最合理的参数估计量应该使得模型能最好地拟合样本数据；而对于最大似然法，当从模型总体随机抽取n组样本观测值后，最合理的参数估计量应该是使得从模型中抽取该n组样本观测值的概率最大。从总体中经过n次随机抽取得到的样本容量为n的样本观测值，在任一次随机抽取中，样本观测值都以一定的概率出现。如果已经知道总体的参数，当然由变量的频率函数可以计算其概率。如果只知道总体服从某种分布，但不知道其分布参数，通过随机样本可以求出总体的参数估计。以正态分布的总体为例，每个总体都有自己的分布参数期望和方差，如果已经得到n组样本观测值，在可供选择的总体中，哪个总体最可能产生已经得到的n组样本观测值呢？显然，要对每个可能的正态总体估计取n组样本观测值的联合概率，然后选择其参数能使观测值的联合概率最大的那个总体。将样本观测值联合概率函数称为变量的似然函数。在已经取得样本观测值的情况下，使似然函数取极大值的总体分布参数所代表的总体具有最大的概率取得这些样本观测值，该总体参数即是所要求的参数。通过似然函数极大化以求得总体参数估计量的方法被称为极大似然法。

《全国普通高等学校体育课程教学指导纲要》

《全国普通高等学校体育课程教学指导纲要》《纲要》自2002年新学年开始先在教育部直属高校中施行，以取得经验。2003年新学年开始在全国所有普通高校中施行。各地、各校在施行中有何意见和建议请及时告我部体育卫生与艺术教育司。已经施行《纲要》的学校即不再施行教体〔1992〕11号文件。全国普通高等学校体育课程教学指导纲要为了全面贯彻党的教育方针，促进学生的健康发展，使当代大学生成为社会主义事业的建设者和接班人，根据《中共中央国务院关于深化教育改革全面推进素质教育的决定》和国务院批准发布实行的《学校体育工作条例》的精神，在总结高等学校体育课程建设和教学改革经验的基础上，特制定本纲要。本纲要是国家对大学生在体育课程方面的基本要求，是新时期普通高等学校制订体育课程教学大纲，进行体育课程建设和评价的依据。一、课程性质第一条体育课程是大学生以身体练习为主要手段，通过合理的体育教育和科学的体育锻炼过程，达到增强体质、增进健康和提高体育素养为主要目标的公共必修课程；是学校课程体系的重要组成部分；是高等学校体育工作的中心环节。第二条体育课程是寓促进身心和谐发展、思想品德教育、文化科学教育、生活与体育技能教育于身体活动并有机结合的教育过程；是实施素质教育和培养全面发展的人才的重要途径。二、课程目标第三条基本目标基本目标是根据大多数学生的基本要求而确定的，分为五个领域目标。运动参与目标：积极参与各种体育活动并基本形成自觉锻炼的习惯，基本形成终身体育的意识，能够编制可行的个人锻炼计划，具有一定的体育文化欣赏能力。运动技能目标：熟练掌握两项以上健身运动的基本方法和技能；能科学地进行体育锻炼，提高自己的运动能力；掌握常见运动创伤的处置方法。身体健康目标：能测试和评价体质健康状况，掌握有效提高身体素质、全面发展体能的知识与方法；能合理选择人体需要的健康营养食品；养成良好的行为习惯，形成健康的生活方式；具有健康的体魄。心理健康目标：根据自己的能力设置体育学习目标；自觉通过体育活动改善心理状态、克服心理障碍，养成积极乐观的生活态度；运用适宜的方法调节自己的情绪；在运动中体验运动的乐趣和成功的感觉。社会适应目标：表现出良好的体育道德和合作精神；正确处理竞争与合作的关系。第四条发展目标发展目标是针对部分学有所长和有余力的学生确定的，也可作为大多数学生的努力目标，分为五个领域目标。运动参与目标：形成良好的体育锻炼习惯；能独立制订适用于自身需要的健身运动处方；具有较高的体育文化素养和观赏水平。运动技能目标：积极提高运动技术水平，发展自己的运动才能，在某个运动项目上达到或相当于国家等级运动员水平；能参加有挑战性的野外活动和运动竞赛。身体健康目标：能选择良好的运动环境，全面发展体能，提高自身科学锻炼的能力，练就强健的体魄。心理健康目标：在具有挑战性的运动环境中表现出勇敢顽强的意志品质。

传动装置的运动和动力参数计算(电动机—V带—齿轮传动-联轴器)

%1-传动装置的运动和动力参数计算（电动机—V带—齿轮传动-联轴器） F=2000; V=1.5; D=250; disp('=======已知条件=======') fprintf('运输带工作拉力F=%3.3fN\n',F) fprintf('运输带工作速度V=%3.3fm/s\n',V) fprintf('工作机卷筒直径D=%3.3fmm\n',D) %1、机械传动效率 eta1=0.97; eta2=0.97; eta3=0.98; eta4=0.99; etaz=eta1*eta2*eta3^2*eta4; %2、工作机械所需的功率 Pw=F*V/1e3; %3、确定所需的电动机功率 Pd=Pw/etaz; disp '**************计算结果***************' fprintf('传动装置总效率etaz=%3.3f\n',etaz) fprintf('工作机械所需功率Pw=%3.3fkW\n',Pw) fprintf('所需电动机功率Pd=%3.3fkW\n',Pd) %4、确定电动机转速 disp '根据所需电动机功率Pd，选用同步转速1000r/min的电动机Y132M-6（额定功率4kW）' nm=960; %5、总传动比及其分配 nw=6e4*V/(pi*D); i=nm/nw; i2=3.5; i1=i/i2; fprintf('卷筒转速nw=%3.3fr/min\n',nm) fprintf('总传动比i=%3.3f\n',i) fprintf('V带传动比i1=%3.3f\n',i1) fprintf('齿轮传动比i2=%3.3f\n',i2) %6、计算各轴运动和动力参数 n1=nm;n2=n1/i1;n3=n2/i2;n4=n3; fprintf('电动机轴转速n1=%3.3fr/min\n',n1) fprintf('减速器输入轴功率n2=%3.3fr/min\n',n2) fprintf('减速器输出轴功率n3=%3.3fr/min\n',n3) fprintf('卷筒转速n4=%3.3fr/min\n',n4) P1=Pd;P2=eta1*P1;P3=eta2*eta3*P2;P4=eta3*eta4*P3; fprintf('电动机轴功率P1=%3.3fKW\n',P1) fprintf('减速器输入轴功率P2=%3.3fKW\n',P2) fprintf('减速器输出轴功率P3=%3.3fKW\n',P3) fprintf('卷筒轴功率P4=%3.3fKW\n',P4) T1=9550*P1/n1;T2=9550*P2/n2;T3=9550*P3/n3;T4=9550*P4/n4; fprintf('电动机轴转矩T1=%3.3fNm\n',T1) fprintf('减速器输入轴转矩T2=%3.3fNm\n',T2)

高校体育课程教学应从哪些方面开展

高校体育课程教学应从哪些方面开展摘要：对体育教学目标、内容特点，学生学习需要，影响其参加体育课的因素进行研究，为体育教师更好地开展高校体育教学工作提供客观依据。关键词：体育教师教学目标教材内容课的组织学习需要影响因素大学生对体育内涵的认识与理解，能让教师在教学过程中更好地发挥作用。现在的体育运动已不仅仅是单纯的“增强体质”和全面的追求“生物效应”，而是健身、健美、教育、休闲、娱乐、调剂生活、缓解压力、修身养性和人际交往等等兼而有之，从而为全面实施素质教育，增强学生体质，培养学生的体育兴趣、意识、能力和习惯，充分调动教师“教”和学生“学”的积极性打下良好基础。怎样使教学形式更加富有吸引力，来激发学生参加体育运动的兴趣，使学生主动地“动”起来，从而让学生在运动中充满欢声笑语，在累中有“欢笑”，在苦时有“轻松”，在轻松欢笑中又要有“汗水”进行研究，为体育教师在教学计划组织形式和课的内容安排上提供客观依据。一、走出健康“误区”，积极参加体育运动在大学中，许多人认为自己正值青春年少，精力充沛，不经常锻炼对身体健康不会产生直接影响，还有一些新生觉得自己刚刚经过高考和军训，应该全面休息，其实，这些都是极为不正确的观点，体育锻炼是不分年龄、时间和地点的。由于他们对体育知识的缺乏和了解，因此在生活中少了积极性和主动性。更有甚者持着有“煅不锻炼无所谓”的态度，对学校安排的体育课漠然视之，以各种理由不参加或逃课，从而长期不参加体育运动，导致运动量不足，诱发体质下降，容易产生各种疾病，直接影响身体健康。因此，大学生应该正确认识体育运动对健康的重要性，认识体育锻炼的必要性。应全面正确理解“健康”的内涵，纠正那些睡懒觉，开夜车，盲目减肥和自己害年轻的观点，主动走出健康误区，重视体育运动给人们带来的好处，并积极地参与其中。二、影响学生对体育运动的兴趣因素（一）教学内容。新颖能激发人们对事物的好奇心，易引起兴趣。学生对事物感到新颖而又无知时，最能诱发好奇心的驱动力，从而激起求知欲，所以教学内容要具有新特点、新创意。如：大学生爱美、爱整洁，在体育课中尤其是跳沙坑和技巧等练习时，会产生矛盾心理，害怕弄脏自己的衣服和鞋袜，害怕技巧的翻滚把自己头发弄乱，于是不愿意参加练习，但由于纪律的约束，他们会应付一下，做个样子来“混课”，根本起不到锻炼身体和掌握技能的效果，所以教师在教学内容上一定要安排好，若一定要上，应提前通知学生做好服装鞋袜的准备，教师也可以采用变向方法来让学生练习。教师也应在教学内容与学生学习积极性强的项目上密切联系，从而符合学生的年龄特征，用富有游戏性和竞赛性的教学内容来激发学生的积极性。

电动机选择、全参数计算

电动机选择、参数计算例2 P26 例2图2—25所示为一带式输送机的运动简图。已知输送带的有效拉力F=3000N，输送带速度v=1.5m/s，鼓轮直径D=400mm，工作机效率取ηw=0.95，由电动机驱动，工作寿命15年（设每年工作300天），两班制，带式输送机工作平稳，转向不变。三相交流电源，电压380V。试按所给运动简图和条件，选择合适的电动机；计算传动装置的总传动比，并分配各级传动比；计算传动装置的运动和动力参数。图2-25带式输送机的运动简图解： 1.选择电动机 (1)选择电动机类型按已知工作条件和要求，选用Y系列一般用途的三相异步电动机（Y系列三相交流异步电动机适用于不易燃、不易爆、无腐蚀性气体的场合和要求具有较好的起动性能的机械中）。 (2)选择电动机的容量工作机（working machine）所需功率按式(2—2)（P22）计算 w w1000η Fv P= 式中，F=3000N，v=1.5m/s，工作机的效率ηw=0.95，代入上式得 kW 74 .4 kW 95 .0 1000 5.1 3000 1000 w = ? ? = = w Fv P η 电动机的输出功率按式(2-1)（P22）计算 η w n P P=

式中，η为电动机至工作机轴的传动装置总效率。由式(2-4)（P22）结合图2-25可知，η=ηbηr2ηgηc。由表10-1机械传动效率和传动比概略值（P85），取V带（belt）传动效率ηb=0.95；滚动轴承（Rolling bearing）效率ηr=0.99；8级精度齿轮（gear）传动(稀油润滑)效率ηg=0.97；联轴器（coupling）效率ηc=0.98，则总效率 η=0.95×0.992×0.97×0.98=0.885

滚子链传动的设计计算

滚子链传动的设计计算（经典设计步骤） 1、已知条件和设计内容设计链传动的已知条件包括：链传动的工作条件、传动位置与总体尺寸限制，所需传递的功率P，主动链轮转速n1，从动链轮转速n2或传动比i。设计内容包括：确定链条的型号、链节数Lp和排数，链轮齿数Z1、Z2以及链轮的结构、材料和几何尺寸，链传动的中心距a、压轴力Fp、润滑方式和张紧装置等。 2、设计步骤和方法（1）选择链轮的齿数z1、z2和确定传动比i 一般链轮齿数在17~114之间。传动比按下式计算 i =z2/z1 (2)计算当量的单排链的计算功率Pca. 根据链传动的工作情况、主动链轮齿数和链条排数，将链传动所传递的功率修正为当量的单排链的计算功率 Pca =K A*K Z*P/Kp 式中：K A——工况系数，见表1 K Z——主动链轮齿数系数，见图1 Kp——多排链系数，双排链时Kp=1.75，三排链时Kp=2.5 P——传递的功率，KW（千瓦）。

表1 工况系数KA 从动机械特性主动轮机械特性平稳运动轻微冲击中等冲击平稳运动 1.0 1.1 1.3 轻微冲击 1.4 1.5 1.7 中等冲击 1.8 1.9 2.1 图1 主动链轮齿数系数KZ （3）确定链条型号和节距p 链条型号根据当量的单排链的计算功率Pca 和主动链轮转速

n1由图2得到。然后由表2确定链条节距p。图2 A系列、单排滚子链额定功率曲线

表2 滚子链规格和主要参数（4）计算链节数和中心距初定中心距a0=（30~50）p，按下式计算链节数Lp0 Lp0=(2*a0/p)+(z1+z2)/2+(p/a0)*[(z2-z1)/2π]^2 为了避免使用过渡链节，应将计算出来的链节数Lp0圆整为偶数Lp。链传动的最大中心距为： a=f1*p*[2Lp-(z1+z2)] 式中，f1为中心距计算系数，见表3

北京大学体育课程方案和体育教学管理办法

北京大学体育课程方案和体育教学管理办法（2013年5月修订）第一部分体育课程方案一、前言根据国务院发布实施的《学校体育工作条例》（1990年2月20日国务院批准）、教育部颁布的《全国普通高等学校体育课程教学指导纲要》（教体艺[2002]13号）和《教育部国家体育总局关于实施〈国家学生体质健康标准〉的通知》（教体艺[2007]8号），结合北京大学实际情况，体育教研部研究制定本课程方案和教学管理办法，经北京大学教务部批准于2013年9月实施。二、课程目标 1．培养学生积极参加体育活动的兴趣和习惯，能够根据自身体质健康状况编制可行的个人锻炼计划，具有一定的体育文化欣赏能力。 2．掌握2—4项健身运动的基本方法、手段和技能，能科学地进行体育锻炼，养成健康的行为习惯。 3．根据自身能力设置体育学习目标，通过体育活动增强心理调适能力和对社会生活的适应能力，养成积极乐观的生活态度，建立良好的人际关系。 4．体验运动的乐趣和成功的喜悦，表现出良好的体育道德与合作精神。三、课程设置除开设上述体育课程外，每年暑期学校（第三学期）还安排部分体育课程，主要为毕业年级学生补修体育学分。本科生必须获得4个体育课程必修学分，一学期只能选修一门体育课程，成绩合格后获得1学分。

四、课程内容 1．本科生必修课（每学期只能选择1个项目）（1）必修项目（指定必选）男生：24式简化太极拳。女生：全国大众健美操锻炼标准。全体学生：游泳。要求所有在校本科生必须通过游泳200米达标测试。注：①游泳课的200米达标测试由任课教师安排，要求在深水池中、不限定时间、连续游完200米的距离，即达到合格要求；②如学生已具备达标能力，可不选游泳课（另选兴趣选项一门），但要通过每年春季或秋季学期组织的游泳200米达标测试，具体测试时间届时将公布于北京大学体育教研部网页及学校教务部网页；③不会游泳或不能达标的学生必须选修游泳课。（2）兴趣选项（选择必修，每学期开设的项目略有调整）网球，网球提高班，乒乓球，乒乓球提高班，羽毛球，羽毛球提高班，篮球，篮球提高班，足球，足球提高班，排球，排球提高班，游泳，游泳提高班，体育舞蹈，健美（男），形体（女），瑜珈，攀岩，安全教育与自卫防身，少林棍术（男），体适能，跆拳道，散打，击剑，剑道，曲棍球，地板球，棒垒球，中华毽，拓展，高尔夫，定向和徒步运动，汉字太极和养生。（3）体育保健体育保健课是专为身体异常、特型和病（心脏病、高血压、癫痫、哮喘等不宜从事较为剧烈体育活动的疾病）、残、弱及个别特殊群体的学生开设的以指导康复、保健为主的体育课程，属于体育必修课程，学生选修此课需提交校医院保健科的诊断证明，经任课教师同意后方可上课。 2．本科生公共选修课不占体育必修课学分，每门课程（每个运动项目）学习1个学期，成绩合格后获得1学分。开设项目：运动、营养与减肥，黄帝内经与古导引，中国象棋，国际象棋，围棋，桥牌。 3．研究生公共选修课根据需要和条件每学期开设若干班级，每门课程（每个运动项目）学习1个学期，成绩合格后获得1学分。开设项目：足球，篮球，排球，网球，台球，乒乓球，壁球，毽球，体育舞蹈，拓展。4．通选课面向本科生开设通识教育的奥林匹克文化课，2学分/学期，不占体育必修课学分。

滚子链传动的设计计算

滚子链传动的设计计算滚子链传动的主要失效形式链传动的主要失效形式有以下几种：（1）链板疲劳破坏链在松边拉力和紧边拉力的反复作用下，经过一定的循环次数，链板会发生疲劳破坏。正常润滑条件下，疲劳强度是限定链传动承载能力的主要因素。（2）滚子套筒的冲击疲劳破坏链传动的啮入冲击首先由滚子和套筒承受。在反复多次的冲击下，经过一定的循环次数，滚子、套筒会发生冲击疲劳破坏。这种失效形式多发生于中、高速闭式链传动中。（3）销轴与套筒的胶合润滑不当或速度过高时，销轴和套筒的工作表面会发生胶合。胶合限定了链传动的极限转速。（4）链条铰链磨损铰链磨损后链节变长，容易引起跳齿或脱链。开式传动、环境条件恶劣或润滑密封不良时，极易引起铰链磨损，从而急剧降低链条的使用寿命。（5）过载拉断这种拉断常发生于低速重载或严重过载的传动中。 2 滚子链传动的额定功率曲线（1）极限传动功率曲线在一定使用寿命和润滑良好条件下，链传动的各种失效形式的极限传动功率曲线如图1所示。曲线1是在正常润滑条件下，铰链磨损限定的极限功率；曲线2是链板疲劳强度限定的极限功率；曲线3是套筒、滚子冲击疲劳强度限定的极限功率；曲线4 是铰链胶合限定的极限功率。图中阴影部分为实际使用的区域。若润滑不良、工况环境恶劣时，磨损将很严重，其极限功率大幅度下降，如图中虚线所示。（2）许用传动功率曲线为避免出现上述各种失效形式，图2给出了滚子链在特定试验条件下的许用功率曲线。

试验条件为：z1＝19、链节数Lp＝100、单排链水平布置、载荷平稳、工作环境正常、按推荐的润滑方式润滑、使用寿命15000h；链条因磨损而引起的相对伸长量Δp/p不超过3%。当实际使用条件与试验条件不符时，需作适当修正，由此得链传动的计算功率应满足下列要求式中P0--许用传递功率（kW），由图2查取； P--名义传递功率（kW）； KA--工作情况系数，见表1。 KZ--小链轮齿数系数，见表2，当工作点落在图1某曲线顶点左侧时（属于链板疲劳），查表中，当工作点落在某曲线顶点右侧时（属于滚子、套筒冲击疲劳）查表中； KL--链长系数，根据链节数，查表3； Kp--多排链系数，查表4。