角度测量PPT
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90
逆时针注记:
L＝ L－90°
R＝270°－R
180
270
0
R
R＝R－270°
(四) 竖直角的观测
在测站安置经纬仪，盘左瞄准目标顶部
转动竖盘指标水准管微动螺旋，指标水 准管气泡居中 竖盘读数 计算L 倒镜 盘右仍瞄准同目标顶部指标水准管气泡居 中竖盘读数 计算R 计算竖直角
1 下半测回角值较差符合精度要求则 ＝ ( L R ) 2
要提高测角精度，一方面可提高仪器等级，
另一方面可增加测回数。若需对该角观测几个测
180 回，则测回间按 来配置水平度盘的初始位置。 n
例：n=2 水平度盘按0°、 90° 来配置
n=3 水平度盘按0°、 60°、 120°来配置
产生的原因：仪器振动、磨损等使
指标水准管气泡偏
离了正确位置
计算公式： L + R = 360
盘左读数L小了x
盘右读数R小了x
2 x L R 360
1 x ( L R 360 ) 2
x有正、负号
对竖直角的影响为：
L L0 90 L x 90
角度测量是确定地面点位的 工作之一，包括水平角测量和竖 直角测量。
§3-1
水平角观测原理
§3-２ 光学经纬仪 §3-3 §3-4 §3-5 §3-6 §3-7 §3-8 经纬仪的使用 水平角观测 竖直角观测 经纬仪检验与校正 水平角观测的误差来源 电子经纬仪
§3-1 水平角观测原理
一、水平角定义
(二)、读数设备 • 分微尺读数装置 1、读数原理：分微尺为一固定 不动的小尺，其上分为若干格， 通过光路将度盘影像放大并成像 于分微尺所在的平面，且度盘最 小分划间隔之长为分微尺的全长。 可以读出小于度盘最小分划值的 读数。
• 2、读数窗中的标注： • H，Hz, –,水平：均指平盘。 V，T，垂直：均指竖盘
一、DJ6光学经纬仪的基本构造： 照准部： 分为三 个部分 视准轴、横轴、竖轴
水平度盘：玻璃制成,0°～360° 顺时针注记 基座： 支承整个仪器
(一)、基本结构 1、基座： 由底板，脚螺旋，轴座，固紧螺旋组成。 2、照准部 (1) 照准部制动和微动螺旋 (2) 望远镜制动和微动螺旋 (3) 照准部水准器(圆 水准器和管水准器) (4) 竖盘机构 (5) 读数显微镜 (6) 光学对点器 3、水平度盘
一、仪器误差 1、视准轴误差 2、横轴误差 3、竖轴误差 4、照准部偏心差
用盘左、盘右所得结果的平均值可以消除视准轴误差、 横轴误差和照准部偏心差的影响。
二、观测误差 1、测站对中误差 2、目标对点误差 3、照准误差 4、读数误差
三、外界条件的影响
1、大气情况的影响
2、温度变化的影响
0 a
O” b O B B”
A”
一点到两目标的目标方向 线同时投影到同一个水平 面上的夹角，用 表示， 角值范围：0～360°
A
O'
二、水平角观测原理
=b–a=右目标读数–左目标读数
来自百度文库
A' B'
H
§3.2 DJ6光学经纬仪
经纬仪按其精度指标编制了系列标准，分为 DJ07、DJl、DJ2、DJ 6、DJ15、DJ30等级别。07、 l 、 2 、 6 、 15 、 30 等下标数字，表示该仪器所能 达到的精度指标。 经纬仪按其读数系统可分为游标经纬仪、光 学经纬仪和电子经纬仪等。
• 2、度盘的最小分划： 30' 测微器最小分划值：20" 估读到： 5" 读数窗内：上为测微器，中为竖盘， 下为平盘。
20 107 106 25 105
0 107 106
5 105
60
59
58
60
59
58
§3.3 经纬仪的使用
一、对中：将平盘分划中心安置于被 测角度顶点的铅垂线上
二、 整平：将平盘、安置成水平状态
O点安置仪器
盘左以合零位置瞄准起始
方向A平盘读数
D
A
顺时针转
C B
照准部瞄准B、C、D、A平 盘读数
倒镜盘右瞄准A，平盘读数
平盘读数。
逆时针转照准部瞄 准D、C、B、A
水平角方向观测法技术要求
仪器 DJ2 DJ6
半测回 归零差
12'' 18''
一测回内 2C互差 18'' /
同一方向值 各测回互差 12'' 24''
视准轴 CC 横轴HH
横轴 HH 竖轴VV
2、水平度盘应严格水平 水准管轴LL 竖轴VV
3、十字丝竖丝应垂直于横轴JJ 横轴HH
还应满足下面的条件： 照准部旋转中心应与平盘的分划中心相一致 平盘旋转中心应与其分划中心相一致 竖盘指标应处于正确位置，即x=0。
§3.7 水平角观测误差来源
z2 2
1 A
B
(二)竖直度盘的构造及应满足的条件
竖直度盘： 0°～360°顺、逆 时针注记 三个部分： 读数指标线：应处于铅垂位置 指标水准管及其微动螺旋
构造特点： 望远镜与竖盘固连,固定于横轴的一端， 且竖盘中心位于横轴上
竖盘装有读数指标，但二者分离
竖盘指标水准管与读数指标线可看成是连在 一起
1 ( L R ) 2
(五) 竖盘指标差的计算与校正 指标差－当指标水准管气泡居中后，读数指 标线没有指在正确位置 ( 铅垂位置 ) ， 而是偏离正确位置一个小角度值，
该角度值便称为指标差。
270
180 x 指标 0
x=LL0
L－实际读数 ( L －正确读数 ) 0
L
90 L0
M
水平角观测手簿(测回法)
O
N
测站 竖盘位置 目标 水平度盘读数半测回角值 一测回角值
M 左 N O
0o01'30" 68o07'12" 68o05'42" 68o05'45"
M 180o01'42" 右 N 248o07'30" 68o05'48"
2、方向观测法： 当一个测站上需观测两个以上方向所夹 的角度时，也叫全圆观测法。
§3.4 水平角的观测与计算
1、测回法： 当一个测站
上只须观测两个 A B
方向所夹的单角
时使用该种方法。
C
观测方法： 在测站O安置经纬仪 盘左位置瞄准左目 标A底部水平度盘读数 顺时针转照准部瞄准 右目标B底部平盘读数 计算上半测回角值L ＝右－左倒镜盘右瞄准右目标B底部平盘读数
逆时针旋转照准部瞄准左目标A底部平盘读数 计算下半测回角值R＝(右－左)＋360° 上、
三、 照准 四、 读数
五、注意事项 1、经纬仪安置
(1) 检查轴座固紧螺旋是否旋紧，防止从照准部上滑脱。 (2) 中心螺旋要旋紧 (3) 对中误差不大于3mm，整平时，气泡偏离零点不应超 过一格
2、照准：
(1) 观测水平角时，应尽量照准目标的中心位置或底部 (2) 观测竖直角时，应用横丝与目标顶相切。
R 270 R0 270 (R x)
1 1 ( L R ) ( L0 R0 180 ) 2 2 1 ( L R 180 ) 2
取盘左盘右观测值的平均值可抵消其影响。 校正：对同一目标盘左盘右观测分别进行竖盘
读数 计算出该仪器的指标差x
的正确盘位读数R0＝R－x
求出盘右
转指标水准管微
动螺旋使竖盘读数为R0
校正指标水准管使
气泡居中 反复进行，直至x小于限差值
§3.6 经纬仪上的主要轴线及应该满 足的关系
一、主要轴线： 1、竖轴VV 2、横轴HH 3、视准轴CC 4、水准管轴LL 5、十字丝竖丝JJ
二、应满足的关系有：
1、望远镜上下翻转所扫过的面为竖直平面
应满足的条件：
当望远镜视线水平时，竖盘指标水准管
气泡居中后，读数指标线应指向某一整
读数。如： 90° 盘左盘右瞄准同一目标时，竖盘读数之 和为一个整数值：360°
L＋R＝ 360°
(三) 竖直角的计算： 顺时针注记: 盘左
270 180 指标 0 指标 L
90
L＝90°－L
盘右
水平
215 １ ０ 214 ２ ３ ４ ５ ６
• 度盘最小分划值：1° • 分微尺分划值： 1’ • 估读至：0.1’
79
０
１
２
３
４
５ 78
６
垂直
单平板玻璃测微器
1、读数原理：测微轮，测微器，平行玻璃 板为一联动装置，转动测微轮时，带动平 行玻璃板使之倾斜，借助其对光线的折射 作用，使度盘影像相对于指标线产生移动， 所移角值的大小反映在测微器上。测微器 的全长等于度盘的最小分划。
§3.5 竖直角的观测与计算
(一) 竖直角的定义 高度角－－在同一个竖直面内目标 方向线与水平视线的夹角用表示，有＋、 －号
目标方向线在水平视线上方， 为仰角
0°～＋ 90°正值
目标方向线在水平视线下方， 为俯角 C 0°～－ 90°负值 天顶距－在同一个竖直面内，目标 方向线与指向天顶方向的 铅垂线的夹角，Z表示，角 值为0°～180° z1
逆时针注记:
L＝ L－90°
R＝270°－R
180
270
0
R
R＝R－270°
(四) 竖直角的观测
在测站安置经纬仪，盘左瞄准目标顶部
转动竖盘指标水准管微动螺旋，指标水 准管气泡居中 竖盘读数 计算L 倒镜 盘右仍瞄准同目标顶部指标水准管气泡居 中竖盘读数 计算R 计算竖直角
1 下半测回角值较差符合精度要求则 ＝ ( L R ) 2
要提高测角精度，一方面可提高仪器等级，
另一方面可增加测回数。若需对该角观测几个测
180 回，则测回间按 来配置水平度盘的初始位置。 n
例：n=2 水平度盘按0°、 90° 来配置
n=3 水平度盘按0°、 60°、 120°来配置
产生的原因：仪器振动、磨损等使
指标水准管气泡偏
离了正确位置
计算公式： L + R = 360
盘左读数L小了x
盘右读数R小了x
2 x L R 360
1 x ( L R 360 ) 2
x有正、负号
对竖直角的影响为：
L L0 90 L x 90
角度测量是确定地面点位的 工作之一，包括水平角测量和竖 直角测量。
§3-1
水平角观测原理
§3-２ 光学经纬仪 §3-3 §3-4 §3-5 §3-6 §3-7 §3-8 经纬仪的使用 水平角观测 竖直角观测 经纬仪检验与校正 水平角观测的误差来源 电子经纬仪
§3-1 水平角观测原理
一、水平角定义
(二)、读数设备 • 分微尺读数装置 1、读数原理：分微尺为一固定 不动的小尺，其上分为若干格， 通过光路将度盘影像放大并成像 于分微尺所在的平面，且度盘最 小分划间隔之长为分微尺的全长。 可以读出小于度盘最小分划值的 读数。
• 2、读数窗中的标注： • H，Hz, –,水平：均指平盘。 V，T，垂直：均指竖盘
一、DJ6光学经纬仪的基本构造： 照准部： 分为三 个部分 视准轴、横轴、竖轴
水平度盘：玻璃制成,0°～360° 顺时针注记 基座： 支承整个仪器
(一)、基本结构 1、基座： 由底板，脚螺旋，轴座，固紧螺旋组成。 2、照准部 (1) 照准部制动和微动螺旋 (2) 望远镜制动和微动螺旋 (3) 照准部水准器(圆 水准器和管水准器) (4) 竖盘机构 (5) 读数显微镜 (6) 光学对点器 3、水平度盘
一、仪器误差 1、视准轴误差 2、横轴误差 3、竖轴误差 4、照准部偏心差
用盘左、盘右所得结果的平均值可以消除视准轴误差、 横轴误差和照准部偏心差的影响。
二、观测误差 1、测站对中误差 2、目标对点误差 3、照准误差 4、读数误差
三、外界条件的影响
1、大气情况的影响
2、温度变化的影响
0 a
O” b O B B”
A”
一点到两目标的目标方向 线同时投影到同一个水平 面上的夹角，用 表示， 角值范围：0～360°
A
O'
二、水平角观测原理
=b–a=右目标读数–左目标读数
来自百度文库
A' B'
H
§3.2 DJ6光学经纬仪
经纬仪按其精度指标编制了系列标准，分为 DJ07、DJl、DJ2、DJ 6、DJ15、DJ30等级别。07、 l 、 2 、 6 、 15 、 30 等下标数字，表示该仪器所能 达到的精度指标。 经纬仪按其读数系统可分为游标经纬仪、光 学经纬仪和电子经纬仪等。
• 2、度盘的最小分划： 30' 测微器最小分划值：20" 估读到： 5" 读数窗内：上为测微器，中为竖盘， 下为平盘。
20 107 106 25 105
0 107 106
5 105
60
59
58
60
59
58
§3.3 经纬仪的使用
一、对中：将平盘分划中心安置于被 测角度顶点的铅垂线上
二、 整平：将平盘、安置成水平状态
O点安置仪器
盘左以合零位置瞄准起始
方向A平盘读数
D
A
顺时针转
C B
照准部瞄准B、C、D、A平 盘读数
倒镜盘右瞄准A，平盘读数
平盘读数。
逆时针转照准部瞄 准D、C、B、A
水平角方向观测法技术要求
仪器 DJ2 DJ6
半测回 归零差
12'' 18''
一测回内 2C互差 18'' /
同一方向值 各测回互差 12'' 24''
视准轴 CC 横轴HH
横轴 HH 竖轴VV
2、水平度盘应严格水平 水准管轴LL 竖轴VV
3、十字丝竖丝应垂直于横轴JJ 横轴HH
还应满足下面的条件： 照准部旋转中心应与平盘的分划中心相一致 平盘旋转中心应与其分划中心相一致 竖盘指标应处于正确位置，即x=0。
§3.7 水平角观测误差来源
z2 2
1 A
B
(二)竖直度盘的构造及应满足的条件
竖直度盘： 0°～360°顺、逆 时针注记 三个部分： 读数指标线：应处于铅垂位置 指标水准管及其微动螺旋
构造特点： 望远镜与竖盘固连,固定于横轴的一端， 且竖盘中心位于横轴上
竖盘装有读数指标，但二者分离
竖盘指标水准管与读数指标线可看成是连在 一起
1 ( L R ) 2
(五) 竖盘指标差的计算与校正 指标差－当指标水准管气泡居中后，读数指 标线没有指在正确位置 ( 铅垂位置 ) ， 而是偏离正确位置一个小角度值，
该角度值便称为指标差。
270
180 x 指标 0
x=LL0
L－实际读数 ( L －正确读数 ) 0
L
90 L0
M
水平角观测手簿(测回法)
O
N
测站 竖盘位置 目标 水平度盘读数半测回角值 一测回角值
M 左 N O
0o01'30" 68o07'12" 68o05'42" 68o05'45"
M 180o01'42" 右 N 248o07'30" 68o05'48"
2、方向观测法： 当一个测站上需观测两个以上方向所夹 的角度时，也叫全圆观测法。
§3.4 水平角的观测与计算
1、测回法： 当一个测站
上只须观测两个 A B
方向所夹的单角
时使用该种方法。
C
观测方法： 在测站O安置经纬仪 盘左位置瞄准左目 标A底部水平度盘读数 顺时针转照准部瞄准 右目标B底部平盘读数 计算上半测回角值L ＝右－左倒镜盘右瞄准右目标B底部平盘读数
逆时针旋转照准部瞄准左目标A底部平盘读数 计算下半测回角值R＝(右－左)＋360° 上、
三、 照准 四、 读数
五、注意事项 1、经纬仪安置
(1) 检查轴座固紧螺旋是否旋紧，防止从照准部上滑脱。 (2) 中心螺旋要旋紧 (3) 对中误差不大于3mm，整平时，气泡偏离零点不应超 过一格
2、照准：
(1) 观测水平角时，应尽量照准目标的中心位置或底部 (2) 观测竖直角时，应用横丝与目标顶相切。
R 270 R0 270 (R x)
1 1 ( L R ) ( L0 R0 180 ) 2 2 1 ( L R 180 ) 2
取盘左盘右观测值的平均值可抵消其影响。 校正：对同一目标盘左盘右观测分别进行竖盘
读数 计算出该仪器的指标差x
的正确盘位读数R0＝R－x
求出盘右
转指标水准管微
动螺旋使竖盘读数为R0
校正指标水准管使
气泡居中 反复进行，直至x小于限差值
§3.6 经纬仪上的主要轴线及应该满 足的关系
一、主要轴线： 1、竖轴VV 2、横轴HH 3、视准轴CC 4、水准管轴LL 5、十字丝竖丝JJ
二、应满足的关系有：
1、望远镜上下翻转所扫过的面为竖直平面
应满足的条件：
当望远镜视线水平时，竖盘指标水准管
气泡居中后，读数指标线应指向某一整
读数。如： 90° 盘左盘右瞄准同一目标时，竖盘读数之 和为一个整数值：360°
L＋R＝ 360°
(三) 竖直角的计算： 顺时针注记: 盘左
270 180 指标 0 指标 L
90
L＝90°－L
盘右
水平
215 １ ０ 214 ２ ３ ４ ５ ６
• 度盘最小分划值：1° • 分微尺分划值： 1’ • 估读至：0.1’
79
０
１
２
３
４
５ 78
６
垂直
单平板玻璃测微器
1、读数原理：测微轮，测微器，平行玻璃 板为一联动装置，转动测微轮时，带动平 行玻璃板使之倾斜，借助其对光线的折射 作用，使度盘影像相对于指标线产生移动， 所移角值的大小反映在测微器上。测微器 的全长等于度盘的最小分划。
§3.5 竖直角的观测与计算
(一) 竖直角的定义 高度角－－在同一个竖直面内目标 方向线与水平视线的夹角用表示，有＋、 －号
目标方向线在水平视线上方， 为仰角
0°～＋ 90°正值
目标方向线在水平视线下方， 为俯角 C 0°～－ 90°负值 天顶距－在同一个竖直面内，目标 方向线与指向天顶方向的 铅垂线的夹角，Z表示，角 值为0°～180° z1