数控技术复习资料资料
数控技术复习资料
数控技数第一章绪论一.数控加工的特点；1. 可以加工具有复杂型面的工件 2.加工精度高，质量稳定3. 生产效率高4.改善劳动条件5.有利于生产过程的现代化：6数控加工是CAD/CAM技术和先进制造技术的基础。
数控加工的对象1.几何形状复杂的工件 2. 新产品的工件3. 精度及表面粗糙度要求高的工件 4.需要多道工序的工件5.原材料特别贵重的工件二. 数控技术的基本概念数控技术，简称数控（Numerical Control）是利用数字化信息对机械运动及加工过程进行控制的一种方法。
现在又称为计算机数控。
CNC有三种含义 1.代表一种控制技术 2.代表一种控制系统的实体3.代表一种控制装置。
三.数控技术的组成。
数控系统一般由控制介质（信息载体）、输入装置（键盘）、数控装置、伺服系统（如步进电机）、执行部件（工作台）和测量反馈装置（如编码器和光栅）组成。
输入装置；将数控加工程序单上的内容通过数控装置上的键盘直接输入给数控装置，这种方式称为MDI 方式。
伺服系统；包括伺服驱动电路和伺服驱动元件，它们与执行部件上的机械部件组成数控设备的进给系统。
数控装置可以以很高的速度和精度进行计算并发出很小的脉冲信号，关键在于伺服系统能以多高的速度与精度去响应执行，所以整个系统的精度与速度主要取决于伺服系统。
三.数控加工的基本原理数控加工零件是按照事先编制好的加工程序单来进行的。
1.确定工件的加工工序及加工所用刀具和切削速度 2.确定工件的轮廓衔接点 3.确定起刀和收刀的位置以及坐标原点的位置按规定的语句格式写出数控指令集，将指令集输入到数控装置里进行处理（译码，运算等），通过驱动电路把信号放大，驱动伺服电机输出角位移及角速度，又通过执行部件转换成工作台的直线位移以实现进给。
另外，数控装置还要通过PLC控制强电部件以进行一些辅助性工作，如：照明，冷却、排屑等。
四.数控系统的分类1按数控加工类型分为硬件逻辑数控系统和计算机数控系统。
数控技术复习资料(Maomao)
数控技术By: Maomao第一章概述（10分）1、什么事数控机床P1数控机床是利用数字化的信息对机床运动及加工过程进行控制的一种方法。
2、FMS的含义P14FMS是集自动化加工设备、物流和信息流自动处理为一体的智能化加工系统。
FMS由一组CNC机床组成，它能随机地加工一组具有不同加工顺序及加工循环的零件。
3、CIMS的概念P17CIMS是计算机集成制造系统，它是在信息技术、自动化技术、计算机技术及制造技术的基础上，通过计算机及其软件，将制造工厂的全部生产活动——设计、制造及经营管理等与整个生产过程有关的物料流与信息流实现计算机高度统一的综合化管理。
4、了解数控技术的发展趋势由普通加工向特种加工发展5、数控机床是由哪些部分组成P2程序载体、数控装置、伺服系统和测量反馈系统、机床主体、数控机床的辅助装置6、数控机床适合加工什么零件P4生产批量小的零件（100件以下）需要进行多次改型设计的零件加工精度要求高、结构形状复杂的零件，如箱体类，曲线、曲面类零件需要精确复制和尺寸一致性要求高的零件价值昂贵的零件，这种零件虽然生产量不大，但是如果加工中因出现差错而报废，将产生巨大的经济损失7、数控机床的分类P6①按运动轨迹分类点位控制系统直线控制系统轮廓控制系统②按伺服系统控制方式分类开环伺服系统闭环伺服系统半闭环伺服系统8、什么是点位控制系统、直线控制系统、轮廓控制系统P6点位控制系统：特点是刀具相对于工件的移动过程中，不进行切削加工，只要求从一坐标点到另一坐标点的精确定位。
直线控制系统：刀具由一点到另一点之间的运动轨迹为一条直线，刀具在移动过程中要进行切削加工。
轮廓控制系统：能够同时对两个或两个以上的坐标轴进行连续控制。
9、数控机床的特点P5加工精度高，质量稳定能完成普通机床难以完成或根本不能加工的复杂零件加工生产效率高对产品改性设计的适应性强有利于制造技术向综合自动化方向发展监控功能强减轻工人劳动强度、改善劳动条件第二章数控加工程序编制（50-60分）1、掌握数控编程概念P19把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这一程序单中的内容记录在控制介质上，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件。
数控技术复习提纲
本提纲只列举关键词，具体内容请参考课本和课件补充第一章：概述1.数字控制2.数字控制技术3.数控机床4.数控系统5.硬件数控（NC）6.计算机数控系统（CNC）7.数控机床的组成和作用：8.数控系统组成9.机床的机械部件10.数控机床的工作过程；数控编程的一般过程12.数控机床的分类：按运动轨迹；按所用的进给伺服系统类型；按所用的数控装置类型；按数控系统功能水平。
第二章：数控加工程序的编制1.数控编程2.编程的步骤3.对刀4.刀位点5.常用标准代码6.数控系统误差来源：7.机床坐标系8.分辨率（运动）9.机床原点10.工件坐标系11.模态与非模态插补和刀补1.插补2.硬件插补3.软件插补5.基准脉冲插补；逐点比较法6.数据采样插补；时间分割法7.刀具半径补偿8.B刀补9.C刀补15.刀具半径补偿的工作过程第三章：计算机数控装置C系统硬件结构：单处理器结构；多处理器结构C系统数据转换流程：4.C系统的软件结构多任务并行处理前后台型软件结构中断型软件结构6.软件系统的特点：多任务性与并行处理技术（单机系统采用资源分时共享，多机系统采用流水处理和并发处理）；实时性和优先抢占调度机制第四章：进给伺服驱动系统1.分辨率（检测）2.编码器、光栅、旋转变压器3.绝对式、增量式、数字式、模拟式4.步距角5.数控机床进给伺服系统、组成、要求6.开环数控系统；闭环数控系统；半闭环数控系统。
7.同步转速第五章：运动系统与典型机构1.主运动、进给运动、换刀运动2.准停、C轴3. 数控机床进给运动系统的性能特点4. 转速和调速范围5.主运动的传动6.电主轴的支承类型7.进给运动传动类型8.数控机床导轨、要求、类型9.回转工作台类型10.自动换刀装置的形式第6章：典型数控机床1.数控车类型2.数控铣类型3.数控特种加工机床类型。
数控技术考试复习资料
1.数控技术的发展方向：高精度，高速度，复合化，网络化，智能化，开放化。
2.数控机床应用范围⑴加工工序：精加工，半精加工；⑵加工批量：中小批量。
3.数控机床的组成：程序载体、输入输出装置、CNC单元、伺服系统、位置反馈系统、机床机械部件。
4.数控机床的分类：⑴按运动控制的特点分：点位控制、直线控制、轮廓控制数控机床；⑵按伺服系统类型分：开环控制、闭环控制、半闭环控制的数控机床；⑶按工艺方法分：金属切削、金属成形、加工类数控机床⑷按功能水平分：高、中、低档。
5.伺服控制按工作原理分：关断控制（点位控制方式）调节控制（用于连续轨迹控制）6.插补：在被加工轨迹的起点和终点之间插进许多中间点进行数据密化工作，然后用已知线型代替为直线型逼近。
7.模态代码：一经在程序段中被指定，功能一直保持到被取消或被同组其他代码所代替。
8.非模态代码：非模态代码只在本程序段有效。
9.机床坐标系：机床上固有的坐标系，它用于确定被加工零件在机床中的坐标，机床运动部件的特殊位置，以及运动范围等。
数控机床采用ISO统一标准直角笛卡尔坐标系。
10.机床零点：机床坐标系的零点。
由机床生产厂家在机床上设置的一个固定点（基准点）。
11.参考点：由档铁和限位开关预先确定好的点。
12.工件坐标系：用于确定几何图形上各几何要素（点，直线，圆弧等）的位置而建立的坐标系，又称工艺坐标系，工件坐标系的原点即是原点。
13.编程零点：由编程人员在工件上根据编程方便性自行设定的编制加工程序的原点14.绝对尺寸：从工件坐标系的原点进行标注的尺寸。
15.程序段格式分类：固定顺序格式、分隔符顺序格式、字地址格式。
16.数控程序编制步骤：加工工艺分析、计算加工轨迹和加工尺寸、编制加工程序清单、程序输入、程序校验和试切削。
17.插补的意思：用小线段逼近生产基本线型（如直线圆弧等）、用基本线型拟合其他曲线。
18.插补器可分为：硬件插补器、软件插补器、软硬件结合插补器。
数控技术复习资料
《数控技术》复习要点第一章1.数字控制，简称为数控(Numerical Control).有称为NC.2.数控机床的组成：输入输出设备、数控装置、伺服系统、测量反馈装置、机床本体。
3.机床的分类：⑴按加工的运动轨迹分类：点位控制、直线控制、轮廓控制⑵按伺服系统的控制原理：开环控制、半闭环控制、闭环控制4.数控机床的特点：加工零件的适应性强灵活性好、加工精度高产品质量稳定、生产效率高、减少工人劳动强度、生产管理水平提高5.数控机床的适应范围：在机械加工中，大批量零件的生产宜采用专用机床或自动线，对于中小批量产品的生产由于生产过程中产品品种的变换频繁、批量小、加工方法的区别大，宜采用数控机床。
第二章数控加工程序基础1.数控编程的内容和步骤：确定工艺过程、数值计算、编程程序、制备控制介质(输入程序)、程序校验和试切削2.准备功能G代码、辅助功能M代码、进给功能F代码、主轴功能S代码、刀具功能T代码。
第三章数控加工程序的编制刀具半径补偿指令G41 G42 G40⑴.建立刀具半径补偿的指令格式：在XY平面上加工时：G17 G41/G42 G01 X Y D F ；在ZX平面上加工时：G18 G41/G42 G01 X Y D F ；在YZ平面上加工时：G19 G41/G42 G01 X Y D F ；撤消刀具半径补偿格式：G40；其中：G41——左补偿沿刀具的运动方向看，刀具在运动方向的左侧（如图1-1a）；G42——右补偿沿刀具的运动方向看，刀具在运动方向的右侧（如图1-1b）。
D——指定刀具半径补偿号如D05，表示刀具半径补偿号为05号，执行G41或G42指令时，控制器会到D所指定的刀具补偿号内提取刀具半径补偿值，作为半径补偿的依据。
在具有半径补偿的数控系统中，编程人员只需要按零件的实际轮廓尺寸进行编程，再采用刀具半径补偿指令，数控系统即可自动完成刀具半径的偏移。
⑵.刀具补偿动作过程刀具补偿动作过程分为三个阶段：建立刀具补偿阶段，维持刀具补偿状态阶段和撤消刀具补偿阶段（如图1-2）。
数控复习资料
数控复习资料第一章数控机床概述一、名词解释：1、NC：数字控制简称数控，在机床领域指用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制的一种自动化技术。
2、CNC：计算机数控，使用专用计算机通过控制程序来实现部分或全部基本控制功能，并能通过接口与各种输入/输出设备建立联系的一种自动化技术。
3、可编程控制器（PLC）：是一种专为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。
4、CAD：计算机辅助设计5、CAE：计算机辅助工程6、FMS：柔性制造系统7、FMC：柔性制造单元8、插补：指数据密化的过程，对输入数控系统的有限坐标点（例如起点、终点），计算机根据曲线的特征，运用一定的计算方法，自动地在有限坐标点之间生成一系列的坐标数据，以满足加工精度的要求。
9、基准脉冲插补：又称脉冲增量插补或行程标量插补，适用于以步进电动机为驱动装置的开环数控系统。
其特点是每次插补结束后产生一个行程增量，以脉冲的方式输出到步进电动机，驱动坐标轴运动。
10、数据采样插补：又称数字增量插补或时间标量插补，适用于交、直流伺服电动机驱动的闭环（或半闭环）控制系统。
这类插补算法的特点是插补运算分两步进行。
首先为粗插补，第二步为精插补，即在粗插补的基础上再做数据点的密化。
11、逐点比较插补法：又称代数运算法、醉步法，它是一种最早的插补算法，其原理是：CNC系统在控制加工过程中，能逐点计算和判别刀具的运动轨迹与给定轨迹的偏差，并根据偏差控制进给轴向给定轮廓方向靠近，使加工轮廓逼近给定轮廓曲线。
二、选择填空1、数控机床主要由机床本体、数控系统、驱动装置、辅助装置等几个部分组成。
2、数控系统是数控机床的控制核心。
3、机床数控系统是由加工指令程序、计算机控制装置、可编程逻辑控制器、主轴进给驱动装置、速度控制单元及位置检测装置等组成，其核心部分是计算机控制装置。
4、计算机控制装置由硬件和软件两部分组成。
硬件的主体是计算机，包括中央处理器、输入/输出部分和位置控制部分。
数控技术总复习
四、 CNC系统的输入输出与通信功能：接口功能、 常见外设，串行通信和并行通信、异步协议和同 步协议。 RS-232C特点及用途，全编码键盘和非 编码键盘。 五、开放式数控系统及其特点（模块化、标准化、 平台无关性、可二次开发性、网络功能）
第五章 数控机床用可编程控制器
一、PLC概况及在数控机床中的作用： PLC与传统 继电器逻辑电路，作用（完成M/S/T功能），内 装型PLC与独立型PLC， PLC的工作方式（输入采 样，程序执行，输出刷新。扫描周期），高级程 序与低级程序（程序分割）
例:设某数控装置的脉冲当量δ＝0.01mm，插补程序运 行时间t程＝0．1ms，若编程进给速度v＝300mm／ min，求延时软件调节时间t延。 解: 由 v 60f 得:
v 300 f 500 (1 / s ) 60 60 0.01
1 插补时间间隔： t 0.002s 2m s f
第七章 数控机床机械结构
一、数控机床机械结构特点 二、数控机床的主传动系统：基本要求、无级变 速方法、变速方式、电主轴（原理、组成、轴 承、应用）、主轴组件（轴承类型及配置（方法、 特点）、调隙方式、主轴组件的分析方法）。 三、数控机床的进给传动系统：特点、进给传动机 构、减速机构速比、滚珠丝杠螺母副（工作原理 及特点、预紧方式、支承、联接与制动）、齿轮 传动间隙的消除措施。
t延 t t延 (2 0.1)ms 1.9ms
思考题
1.DDA插补时，合成进给速度v与脉冲源频率有何 关系？它说明了什么？ 2. 为什么DDA插补圆弧和直线时的终点判别方法不 同？能否用直线插补时的判别方法进行圆弧终点 判别？ 3. 何谓“左移规格化”？它有什么作用？ 4. 逐点比较法插补计算，每输出一个脉冲需要哪4 个节拍？它的合成进给速度v与脉冲源频率有何关 系？此关系说明了什么？
数控技术复习汇总
1）插补是机床数控系统依照一定方法确定刀具运动轨迹的过程。目 前使用的插补算法有两类：一类是基准脉冲插补；另一类是数据采样插 补。 2）基准脉冲插补在插补计算过程中不断向各个坐标发出相互协调的 进给脉冲，驱动各坐标轴的电动机 运动。基准脉冲插补算法中较为成熟并得到广泛应用的有：逐点比 较法、数字积分法。 基准脉冲插补适用于以步进电机为驱动装置的开环数控系统、闭环 系统中粗精度二级插补的精插补 以及特定的经济型数控系统。 3）数据采样插补法实际上是一种时间分割法，也就是根据编程的进 给速度，将工件的轮廓曲线分割为 一定时间（一个插补周期）的进给量（一条微小直线）。即用一系 列微小直线段来逼近轮廓轨迹。 数据采样插补法适用于闭环和半闭环控制的直流或交流伺服电动机 为驱动装置的位置采样控制系统。 2．逐点比较法和数字积分法进行直线和圆弧插补（要求列表计算、并 能画出插补轨迹）。 3．数据采样插补的插补周期的选取应该考虑的各因缘： 与插补精度的关系、与插补运算时间的关系、与数据采样周期的关系、 与位移寄存器容量的关系、与系统固有频率的关系。 第5章 计算机数控装置 1． 数控装置的作用，CNC系统的组成框图。 数控装置是数控系统的核心，其主要功能只正确识别和驾驶数控加工 程序，对解释结果进行各种数据计算和逻辑判断处理，完成各种输入、 输出任务 。 2． 单微处理器结构和多微处理器结构的特点。 单微处理器结构只有一个微处理器 多微处理器结构有两个或两个以上的微处理器 多微处理器的两种典型结构。 共享总线结构和共享存储器结构。 3． CNC系统软件的存放：EPROM内存。加工程序的存放：带后备电 池的RAM
用途和功能分为进给驱动系统和主轴驱动系统；2）按其控制原理和有 无位置检测反馈环节分为开环系统、闭环系统和半闭环系统； 3）按 驱动执行元件的动作原理分为电液伺服系统和电气驱动系统。电气伺服 驱动系统又分为直流伺服驱动系统和交流伺服驱动系统。 4. 反应式步进电机的工作原理：基于电磁力的吸引和排斥而产生转 矩。 步距角的计算、与机械传动装置一起构成的进行伺服系统中脉冲当 量的计算，脉冲频率与进给速度的关系。 α= 360°/ mkz 提高步进伺服系统精度的措施：1）传动间隙补偿。2）螺距误差补 偿。3）细分线路 5. 直流电机与交流电机的工作原理及调速方法。 1）直流电机调速方法： ①改变电枢外加电压U ②改变磁通量 Φ ③改变电枢电路的电阻R 2）交流电机调速方法： ①改变磁极对数p ②改变转差率s ③变频调速 第8章 数控机床的机械结构 1. 数控机床在机械结构方面有那些主要特点 2. 主轴准停的意义是什么，如何实现主轴准停？ 3. 滚珠丝杠螺母副的滚珠有哪两类循环方式？ 滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触的称外循环式，始终与丝杠保持 接触的称内循环式。 4. 数控回转工作台有哪两种? （分度工作台和数控回转工作台） 5. 数控机床对结构的要求： （高的静、动刚度，良好的抗振性能，良 好的热稳定性）
数控技术复习提纲
《数控技术》复习提纲第一章绪论1.1.2 数控加工的特点（了解）1.2.2 数控系统的组成（理解）1.2.4 数控系统的分类（理解）：按运动方式分、按控制方式分1－3、1－4、1－5第二章数控技工工艺数控工艺特点与加工工序1、工艺详细2．工序的集中与分散(1) 工序集中①、概念：是将零件的加工集中在少数几道工序中完成，每道工序加工内容多，工艺路线短。
②、特点：可以采用高效机床和工艺装备，生产率高；②减少了设备数量以及操作工人人数和占地面积，节省人力、物力；③减少了工件安装次数，利于保证表面间的位置精度；④采用的工装设备结构复杂，调整维修较困难，生产准备工作量大(2) 工序分散概念：就是将零件的加工分散到很多道工序内完成，每道工序加工的内容少，工艺路线很长。
特点：设备和工艺装备比较简单，便于调整，容易适应产品的变换；②对工人的技术要求较低；③可以采用最合理的切削用量，减少机动时间；④所需设备和工艺装备的数目多，操作工人多，占地面积大。
工序集中或分散的程度分析：考虑的因素：主要取决于生产规模、零件的结构特点和技术要求，有时，还要考虑各工序生产节拍的一致性具体分析：一般情况下，单件小批生产时，只能工序集中大批大量生产时，既可以采用多刀、多轴等高效、自动机床，将工序集中，也可以将工序分散后组织流水生产。
对于重型零件，为了减少工件装卸和运输的劳动量，工序应适当集中；对于刚性差且精度高的精密工件，则工序应适当分散。
发展趋势：倾向于采用工序集中的方法来组织生产。
4、数控加工工艺设计主要内容5、数控加工工艺性分析（重点）对刀点和换刀点的选择在编程时应正确选择对刀点的位置：对刀点可以设置在零件、夹具或机床上，但必须与零件的定位基准有已知的尺寸关系；为提高零件的加工精度，应尽可能设置在零件的设计基准或工艺基准上，或与零件的设计基准有一定的尺寸关系。
“对刀点”是指数控加工时，刀具相对工件运动的起点，这个起点也是编程时程序的起点。
数控技术复习资料
数控技术1.数控：能自动控制执行部件的位移和相对位置坐标、速度、转速与各种辅助功能，以及动作顺序等，控制指令采用数字形式;2.数控技术的特点：加工精度高，产品质量稳定生产率高适应性强减轻劳动强度，改善劳动条件有利于生产管理3.数控设备的组成：输入输出装置计算机数控装置伺服系统、位置检测系统、辅助控制装置受控设备。
4.按控制运动方式分类：点位控制数控机床轮廓控制数控机床。
5.按伺服系统的控制方式：开环数控机床半闭环数控机床闭环数控机床。
6.数控技术的发展趋势：直接数字控制系统柔性制造单元和柔性制造系统7.数控加工：是指在数控机床上进行自动加工零件的一种工艺方法。
8.数控加工主要内容：选择并确定零件数控加工内容对零件图进行数控加工的工艺分析设计数控加工工艺编写数控加工程序单数控程序的校验和修改首件试加工与现场处理数控加工工艺技术文件的定型与归档。
9.程序编制分为：手工编程和自动编程。
10.常用程序段格式：地址符可变程序段格式。
11.刀具半径补偿三个过程：建立、执行、撤销。
12.逐点比较法：是通过逐点比较刀具与所加工曲线的相对位置，确定刀具的进给方向，以加工出所需的零件廓形。
13.逐点比较法的四个节拍：偏差判别，坐标进给、偏差计算、终点判断。
14.数据采样插补：是根据编程的进给速度将零件轮廓曲线按时间段分割为采样周期的时间段，然后将这些微小直线段对应的位置增量数据进行输出，以控制伺服系统实现坐标轴的进给。
15.数控机床用PC的分类：内装型PC、独立型PC.C系统有硬件和软件组成。
C装置系统软件分为：管理软件和控制软件。
（管理软件包括：零件程序的输入输出程序、显示、故障诊断；控制软件包括：译码、刀具补偿计算、插补计算、速度控制、位置控制）C装置的6种基本模块：CNC管理模块、CNC插补模块、位置控制模块、PLC模块、数据输入输出和显示模块、存储器模块。
19.刀具半径补偿：就是具有这种功能的数控装置能使刀具中心自动从零件实际轮廓上偏离一个指定的刀具半径值，并使刀具中心在这一被补偿的轨迹上运动，从而把工件加工成图纸上要求的轮廓形状。
数控复习资料
数控复习资料数控（Numerical Control）是一种基于数学和物理原理的自动控制技术，用于精确地控制机械设备的运动和操作。
它在现代制造工业中起着重要的作用，提高了生产效率和产品质量。
数控设备可以通过预先编写好的指令集来控制工具的运动，从而实现精确的加工。
为了更好地掌握数控技术，下面是一些常用的数控复习资料，帮助您复习和学习数控技术。
1. 数控基础知识数控基础知识是理解和掌握数控技术的基础。
其中包括数控系统的组成和结构、数控机床的分类和特点、数控编程的基本原理等。
阅读相关的教材、手册或者学术论文，可以帮助您系统地了解数控的基本概念和原理。
2. G代码G代码是数控编程中使用的指令系统。
它包含了控制机床运动和操作的各种指令。
您可以通过研究G代码的格式和语法，以及不同指令的作用和用法，来了解如何正确编写和理解数控程序。
找到一些实例或者案例，结合实际应用来进行练习。
3. M代码M代码是数控编程中用于控制机床附加功能的指令系统。
它可以控制冷却系统、换刀系统、主轴转速等。
了解M代码的使用方法和常见指令，能够帮助您更好地理解和编写数控程序。
4. 加工工艺和刀具选用数控加工涉及到不同的加工工艺和使用不同的刀具。
了解不同工件的加工要求、刀具的选择和使用原则，可以帮助您进行高效且质量稳定的数控加工。
查阅相关资料，学习不同加工工艺和刀具的使用规范和技巧。
5. 机床操作和维护数控机床的操作和维护对于保证加工质量和延长机床寿命都非常重要。
学习数控机床的正确操作方法、常见故障处理和维护保养要点，可以帮助您养成正确的机床操作和维护习惯。
6. 数控编程软件数控编程软件是进行数控编程的重要工具。
熟悉不同数控编程软件的界面、功能和操作流程，可以帮助您更高效地编写数控程序。
通过学习相关的软件教程和实际操作，掌握数控编程软件的使用技巧。
7. 数控仿真和调试数控仿真和调试是数控加工的必要环节。
通过使用数控仿真软件，可以在实际加工前进行程序的验证和优化。
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1、数控技术的含义：(1)、数控技术是机械、电子、自动控制理论、计算机和检测技术密切结合的机电一体化高新技术；(2)、数控技术是现代制造技术的一种；(3)、数控技术是现代制造业的基础；(4)、数控技术是现代制造业的集中体现。
2、各种新的制造方式：(1)柔性加工单元(Flexible Manufacturing Cell)(2)柔性加工系统(Flexible Manufacturing System)(3)柔性生产线(Flexible Manufacturing Line)、自动化柔性制造车间(4)精益生产(Lean Production)(5)敏捷制造(Agile Manufacturing)(6)自动化工厂(FactoryAutomation)(7)计算机集成制造系统(Computer Integration Manufacturing System)(8)虚拟制造(Virtual Manufacturing)3、数控机床的分类：按工艺用途:分为一般数控机床、数控加工中心机床、多坐标机床等；按加工路线分类:分为点位控制数控机床、直线控制数控机床、轮廓控制数控机床；按测量装置的有无及位置:分为开环数控机床、半闭环数控机床、闭环数控机床等；按数控装置分类:分为普通数控(NC)机床、计算机数控(CNC)机床和微处理机数控(MNC)机床。
4、数控机床的组成：数控机床一般由控制介质、数控装置、伺服系统、机床和测量反馈装置等组成。
组成框图：5、数控机床的机械配置：机床床身、机床主轴、机床导轨、机床传动系统、机床进给传动系统、机床回转工作台、机床辅助装置等6、数控机床的电气配置:数控装置(CNC)、进给伺服系统、主轴伺服系统、机床强电控制系统7、数控系统的组成结构图：8、数控系统的分类：按控制方式:开环数控系统、半闭坏数控系统和闭坏数控系统；按运动方式:点位控制数控系统、直线控制数控系统、轮廓控制数控系统；按加工工艺及用途:切削加工类机床数控系统、成型加工类机床数控系统、特种加工类机床数控系统和其他类型机床数控系统；将数控系统功能水平:经济型数控系统、普及型数控系统和高档型数控系统。
数控技术期末复习资料
数控技术复习要点第一章1.数控技术：NC,是一种借助数字、字符或其他符号对某一工作过程〔如加工、测量、装配等〕进行可编程控制的自动化方法,简称数控.2．计算机数控：CNC,是用计算机实现数控所需的所有运算、控制功能和其他辅助功能的方法.3.数控机床的组成：程序载体、输入装置、数控装置、主轴控制单元、PLC、强电控制装置、伺服系统、位置检测装置、机床本体、输出装置.4．数控系统的组成：控制系统、驱动系统和测量反馈系统.5.数控机床的工作原理：首先要将被加工零件的图样与工艺信息数字化,再用规定的代码和程序格式编写加工程序,然后将所所编写的程序指令输入到机床的数控装置中,数控装置控制装置发出开关信号,以驱动其各运动部件,达到所需要的运动效果,最后加工出所需要的零件.6.数控系统〔CNC〕的工作过程：数控系统接收数控程序〔NC〕代码；"翻译〞NC代码为机器码；将机器码转换为控制信号.7.数控机床的分类：按照运动轨迹分类：点位控制数控机床、点位直线控制数控机床、轮廓控制数控机床；按照工艺用途分类：一般数控机床、数控加工中心、多坐标数控机床；按照伺服系统的控制方式分类：开环控制数控机床、闭环控制数控机床、半闭环控制数控机床；按照数控装置分类：硬件数控机床和软件控制数控机床.8.开环控制数控机床：该机床无位置反馈检测装置,其伺服电机一般采用步进电机,加工精度不是很高但控制方便.闭环控制数控机床:该类机床有位置反馈检测装置和位置比较电路,位置反馈检测装置安装在工作台导轨上,能实时检测机床工作台的实际位置,并能把检测得到的位置信息反馈回CNC,CNC再将程序指定的理论位置与实际位置进行比较,实现机床的闭环控制工作.因此,该类机床的加工精度很高,但是该类机床的反馈信息考虑了丝杠等的影响,所以稳定性比较差,系统较复杂,调试不方便.半闭环控制数控机床：该类机床的位置反馈检测装置一般装在伺服电机上,通过实时检测伺服电机的转速和转数来间接反映机床的位置信息,并反馈到CNC中,因此常称为半闭环.该类机床把丝杠等的影响考虑在反馈之外,因此稳定性较好,调试比较方便.9.数控机床的特点：采用了高性能的主轴与伺服传动系统,机械结构得到简化,传动链较短；为了可靠的实现连续性自动化加工,机械结构具有较高的动态刚度与耐磨性,热变形小；更多的采用高效率高精度的传动部件,如滚珠丝杠直线滚动导轨等；加工中心带有刀库、自动换刀装置；广泛采用各种辅助装置如冷却排泄防护瑞换储运等装置.10.数控机床的优势：具有复杂形状加工能力高质量高效率高柔性减轻劳动强度,改善了劳动条件有利于生产管理11.数控机床的发展趋势：加工高速化,高精度化控制智能化加工网络化数控系统的开放化并联机床STEP-NC12.点位控制数控机床：只能精确控制点的位置,在移动过程中不进行任何加工,而且移动部件的运动路线并不影响加工孔距的精度,为提高效率,以慢快慢的方式运动,靠近和离开工件时慢,中间移动快.点位直线控制数控机床：有位置速度和简单路线,该类机床除了控制点定位外,还能控制刀具沿某个坐标轴行方向或与坐标轴成四十五度夹角方向的直线切削加工,但不能加工任意斜率的直线.轮廓控制数控机床：有每点的位置速度路线控制功能,可以对两坐标或者两坐标以上的坐标轴进行控制,能加工曲线和曲面,在加工成中,需不断的进行插补运算与相应的速度和位移控制.第二章1、插补的概念:数控装置依据编程时的有限数据,按照一定的计算方法,用基本线性〔直线圆弧等〕拟合出所需要轮廓的轨迹,边计算边根据计算结果向各坐标轴进行脉冲分配,从而满足加工要求的过程.2、插补的基本要求：插补所需要的原始数据要少；插补结果没有累计误差；进给速度的变化要小；插补计算速度快.3、插补方法分类：根据数学模型分类:一次〔直线〕插补和二次〔圆弧抛物线等〕插补；根据插不起结构分类：硬件插补和软件插补；根据数值输出方式分类：脉冲增量插补和数据增量插补脉冲增量插补分为：数字脉冲乘法器逐点比较法数字积分法矢量判别法比较积分法直接函数法加密判别法数字增量插补的特点是CNC每次插补运算完后输出坐标点的二进制数字坐标,分粗插补和精插补两个步骤,也称为数字采样插补.*逐点比较法原理：当刀具按照要求的轨迹移动是,没走一步都要将加工点的瞬时坐标与规定的图形轨迹想比较判断一下偏差,根据比较的结果确定下一步的移动方向,这样就可以得到一个非常接近规定图形的轨迹.4、逐点比较法插补算法中,每进给一步需要四个节拍：偏差判别坐标进给偏差计算终点判别.5、刀具的进给速度是插补方法的重要性能指标,也是选择插补方法的依据.6、直线插补的进给速度：逐点比较法直线插补的刀具进给速度与插补时钟的频率f和所加工直线的倾角有关.与频率成正比.7、逐点比较法圆弧插补的进给速度是变化的,除了与插补的频率成正比外,还与切削点的半径同Y轴的夹角有关.在零度和九十度附近最快,在四十五度的地方最慢.8、进给速度受到被加工直线的长度L和背加工圆弧的半径R的影响,就是说行程较长时,走刀速度要快,当行程较短时要求走刀要慢,所以各程序段的走刀速度不一致,导致加工表面的质量受到影响,特别是行程短的程序生产率低,为了克服这一缺点,使溢出脉冲均匀,进给速度提高,同时插补采用左移规格化处理的方法.9、直线插补的左移规格化：直线插补时,将被积函数寄存器中的终点坐标同时左移,此时把左移后右边的空缺位添零,保证数据的位数,同时也记下左移位数,当其中任一坐标的被积函数寄存器的数据前零全部移去时,则该坐标数据已变成规格化数,此时停止移位.10、圆弧插补的左移规格化：圆弧插补的左移规格化处理与直线插补基本相同,唯一的区别是圆弧插补的左移规格化是使坐标值最大的被积函数寄存器的次高位为1,即保证前位为0.11、数字积分法直线插补的插补误差小于一个脉冲当量.由于数字积分器溢出脉冲的频率与被积函数寄存器的存数成正比,数字积分法圆弧插补的插补误差可能大于一个脉冲当量. 12、数字积分法插补精度的提高：第一种方法是把积分器的位数增多,从而增加迭代次数.第二种方法是把积分累加器中余数寄存器预置数.EG：预置0.5倍通常称为半加载.半加载可以使直线插补的误差减小到半个脉冲当量以内.13、在CNC系统中广泛采用的另一种插补计算方法即所谓的数据采样插补法,或称时间分割法.此插补法尤其适用于闭环和半闭环以直流或交流电机为执行机构的位置采样控制系统.这种方法是把加工一段直线或圆弧的整段时间分为许多相等的时间间隔,称为单位时间间隔,或插补周期.14、一般情况下,数据采样插补法是分两步完成的,即粗插补和精插补.第一步粗插补是有软件来完成的,它是在给定起点和终点的曲线之间插入若干个点,即用若干条微小直线段来逼近给定曲线,粗插补在每个插补计算周期中计算一次,输出本周期动点应该移动的距离.第二步为精插补,由硬件来完成,它是在粗插补计算出的每一条微小直线段上再做数据点的密化工作,这一步相当于对直线的脉冲增量插补.总而言之,粗插补是在每一个插补周期内计算出坐标实际位置增量值,而精插补则在每一个采样周期反馈实际位置增量值与插补程序输出指令位置增量值,然后计算出这两者的偏差,即跟随误差,根据跟随误差算出相应坐标轴的进给速度,输出到伺服系统.15、数字积分法的原理：要实现插补脉冲的合理输出,可令累加器的容量为一个单位面积,则累加器过程中超过一个单位面积时必然产生溢出,那么,累加器过冲中所产生的溢出脉冲总数就是要求面积近似值或者说是要求的积分近似值.16、数字积分法直线插补与数字积分法圆弧插补的区别：〔1〕数字积分法直线插补的X轴和Y轴的被积函数寄存器中寄存的是一直不变的直线终点坐标Xe和Ye；而数字积分法圆弧插补的X和Y寄存器中则存储的是变化着的Y和X坐标,属于动态坐标；〔2〕数字积分法圆弧插补过程当中有X与Y的修正过程,而直线插补没有.〔具体见课本P31和P33〕.第三章1、CNC系统的核心是计算机数控装置,其接受数字化信息,经过数控装置的控制软件和逻辑电路、插补、逻辑处理后,将各种指令信号输出给伺服系统,伺服系统驱动执行部件作进给运动.其他的控制任务还有主运动部件的变速、换向和启停,选择和交换刀具的刀具指令,冷却、润滑和启停、工件和机床部件松开、夹紧、分度台转位等.2、CNC装置的工作原理：输入、译码、刀具补偿、进给速度处理、插补、位置控制、输入输出处理、显示、诊断.3、CNC装置的软件是一个典型又复杂的实时系统,CNC的许多控制任务,如零件程序的输入与译码、刀具半径补偿、插补运算、位置控制以与精度补偿都是由软件实现的.4、CNC装置软件结构模式有：前后台型结构模式、中断型结构模式和功能模块结构模式.5、前后台型结构模式：前台程序,强实时性任务,实现与机床动作直接相关的功能,主要完成插补运算、位置控制、故障诊断等实时性很强的任务,是一个实时中断服务程序.后台程序〔背景程序〕,弱实时性任务,完成显示、零件加工程序的编辑管理、系统的输入输出、插补预处理等弱实时性的任务,它是一个循环执行程序.6、中断型结构模式：即除初始化程序外,所有任务按实时性强弱,分别划分到不同优先级别的中断服务程序中,其管理功能主要是通过各级在终端服务程序之间的相互通信来完成的.中断服务程序的中断来源主要有两种：一种是由时钟或者其他外部设备或者程序发出的中断请求信号,称为硬件中断；另一种是有程序产生的中断信号,称为软件中断.CNC装置软件的特点是1,多任务并行处理2多重实时中断.在多重实时中断当中分为外部中断、内部定时中断、故障中断和程序性中断.7、刀具半径误差补偿,有了刀具半径补偿功能,对于刀具的磨损或因换刀引起的刀具半径的变化,不必重新编程,只需修改相应的偏置参数即可.8、根据两段程序轨迹的矢量夹角和刀补方向的不同,过渡方式有伸长型、缩短型和插入型.9、区分加工左刀补和右刀补的基本就是看在加工过程中,刀具中心在加工方向的哪一侧,在左或者右就是左刀补或者右刀补.10、可以通过控制输出脉冲频率或者脉冲周期来控制进给速度.常用的进给速度控制方法有两种,程序计时法和时钟中断法.程序计时法控制进给速度就是要用程序来控制进给脉冲的间隔时间.进给脉冲的间隔时间越长则进给速度越慢,进给脉冲的间隔时间越短则进给速度越快.时钟中断法,只要求一种时钟频率,用软件控制每个时钟周期内的插补次数达到进给速度控制的目的,其速度要求是用每分钟毫米数直接给定的.11、在CNC闭环或者半闭环,系统的加减速控制是通过软件实现的,加减速控制可以放在插补前进行也可以放在插补后进行.12、当将加减速控制放在插补之前进行则称为前加减速控制,前加减速控制是对编程指令F 即合成速度进行控制.其优点是不会影响实际插补输出的位置精度,但需根据实际刀具位置和程序段终点之间的距离来确定减速点,计算工作量比较大.13、当将加减速控制放在插补之后进行的就是后加减速控制,后加减速控制是对各运动轴分别进行加减速控制.由于是对各个轴分别进行控制,所以在加减速控制中实际的各运动轴合成位置可能不准确,但这种影响只存在于加速或者减速过程中.14、CNC装置的软件组成：输入数据处理程序、插补计算程序、速度控制程序、位置控制、管理程序、诊断程序〔P62〕.15、P74 B刀补与C刀补,掌握刀补建立、进行、撤销阶段的编程.第四章1、位置测量装置是由检测元件即传感器和信号处理装置两部分组成的,一般安装在机床工作台丝杠或者电机上,相当于普通机床上的刻度盘和人的眼睛.2．、位置测量装置的作用是实时测量执行部件的位移和速度信号,并把测得的位移和速度信息变换成CNC中位置控制单元所要求的信号形式,以便于将运动部件的实际位置反馈到位置控制单元,实现数控系统的半闭环闭环控制.3、位置测量装置的精度主要包括系统的精度和分辨率.系统精度是指在一定长度或者转角范围内测量累计误差的最大值；系统的分辨率是测量元件所能正确检测的最小位移量.4、数控系统中的检测装置分为位移、速度和电流三种类型.5、数控测量装置的性能指标：精度、分辨率、灵敏度、迟滞、测量范围和两成要能满足机床加工要求和零漂与温漂.6、数控检测装置分为测量电流、速度和位移三种类型.常见的位置检测装置有旋转变压器、感应同步器、光栅传感器、光电脉冲编码器.第五章1、对伺服系统的基本要求：精度高、稳定性好、快速快速响应、调速范围宽、低速大转矩、可靠性高.2、伺服电动机为数控伺服系统的重要组成部分,是速度和轨迹控制的执行元件.数控机床中常用的伺服电机有直流伺服电机〔调速性能好〕、交流伺服电机〔主要使用的电机〕、步进电机〔适用于轻载、负荷变动不大的情况〕、直线电机〔高速高精度〕.3、伺服系统分类：按照调节理论分类：开环伺服系统、半闭环伺服系统、全闭环伺服系统按照使用的执行元件分类：电液伺服系统、电气伺服系统伺服电机按照被控对象分类：进给伺服是指一般概念的位置伺服系统,包括速度控制环和位置控制环,主轴伺服系统只是一个速度控制系统按照反馈比较控制方式分类：脉冲数字比较伺服系统,相位比较伺服系统,幅值比较伺服系统,全数字伺服系统.4、进给伺服系统又称为拖动系统,是数控系统主要的子系统.它忠实地执行由CNC祖昂之发来的运动命令,精确控制与执行驱动对象的运动方向、进给速度与位移量,同时也通过PLC 与CNC通信,实时通报驱动对象的工作状态并接受CNC的控制.5、开环伺服系统：开环伺服系统没有位置测量装置,信号流是单向的〔由数控装置只想进给系统〕,故系统稳定性好.无位置反馈,精度相对闭环系统来讲不高,其精度主要取决于伺服驱动系统和机械传动机构的性能和精度.开环伺服系统一般以功率步进电机作为伺服驱动元件.6、半闭环伺服系统：半闭环数控系统的位置采样点是从驱动装置或丝杠引出,通过采样旋转角度进行检测,间接检测运动部件的实际位置.半闭环环路内部包括或只包括少量机械传动环节,因此可获得稳定的控制性能,其系统的稳定性虽然不如开环系统,但比闭环要好.7、全闭环伺服系统：全闭环数控西戎的位置采样点直接对运动部件的实际位置进行检测.8、步進電機是一種將電脈衝信號轉換成直線或角位移的執行元件,步進電機伺服系統是典型的開環控制系統.9、步進電機應用中的注意問題：低速轉動是震動和噪聲相對較大；當頻率突變過大是容易發生堵轉、丟步和過沖現象.10、SPWM的波形等效于正弦波.11、FMS：簡稱柔性製造系統,简称ＦＭＳ<Flexible Manufacture System>,是一组数控机床和其他自动化的工艺设备,由计算机信息控制系统和物料自动储运系统有机结合的整体.柔性制造系统由加工、物流、信息流三个子系统组成,在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化.12、FMC 柔性制造单元柔性制造单元由一台或数台数控机床或加工中心构成的加工单元.该单元根据需要可以自动更换刀具和夹具,加工不同的工件.柔性制造单元适合加工形状复杂,加工工序简单,加工工时较长,批量小的零件.它有较大的设备柔性,但人员和加工柔性低.所谓柔性,是指一个制造系统适应各种生产条件变化的能力,它与系统方案、人员和设备有关.系统方案的柔性是指加工不同零件的自由度.人员柔性是指操作人员能保证加工任务,完成数量和时间要求的适应能力.设备柔性是指机床能在短期内适应新零件的加工能力.13、CIMS是英文Computer Integrated Manufacturing Systems或contemporary的缩写,直译就是计算机/现代集成制造系统.CIMS 定义：CIMS是通过计算机硬软件.并综合运用现代管理技术、制造技术、信息技术、自动化技术、系统工程技术.将企业生产全部过程中有关的人、技术、经营管理三要素与其信息与物流有机集成并优化运行的复杂的大系统14、所谓刀位点,是指刀具的定位基准点.对刀时应使对刀点与刀位点重合.对于各种立铣刀,一般取刀具轴线与刀具底端的交点；对于车刀,取为刀尖；钻头则取为钻尖.15、交流伺服电机可以分为永磁式交流伺服电机和感应式交流伺服电机.16、闭环伺服系统是由位置控制单元、速度控制单元、机械执行部件和位置检测单元构成的.17、伺服系统的位置控制包括位置监测环节和位置反馈环节,其中监测环节包括测位移、测速度和测电枢电流,位置反馈环节则将以上三因素的策略结果通过反馈通道实时向数控装置发送信号,具有位置控制的伺服系统才是真正完整的伺服系统.18、开环伺服系统的位置控制主要靠igao步进电机的运行精度,闭环伺服系统中按监测方式的不同有相位控制、幅值控制和数字控制三种位置控制方式.第六章1、机床参考点：是用于对机床工作台或者滑板与刀具相对运动的测量系统进行定标与控制的点,该点一般设在各轴行程极限点上.2、数控机床的参考点的两个作用：一个是建立机床坐标系；另一个是消除由于漂移和变形等造成的误差.机床坐标系是机床固有坐标系,其坐标原点为机床原点,由厂家确定.3、编程时一般是选择工件上的某一点作为程序原点即程序零点,并以这个远带你作为坐标系的原点,建立一个新的坐标系,称为编程坐标系,加工程序就是根据编程坐标系编写的.4、而把加工程序应用到机床上,程序原点应该放在工件毛坯的什么位置,其在机床坐标系中的坐标值是多少,这些都必须让数控系统知道,这一操作需要对刀来完成.对刀完成后编程坐标系在机床上就表现为工件坐标系,工件坐标系的原点称为工件原点.5、数控编程误差：即在数控编程阶段,图纸上的信息砖混成控制系统可以接受的形式,这时会产生近似计算误差、插补误差和尺寸圆整误差三种误差.6、完整的加工程序由程序号、程序内容和程序结束三部分组成.7、一般来说,数控编程主要包括分析零件图纸、工艺分析、数学处理、编写程序单、输入数控系统与程序校验与首件试切,修改确认程序.8、划分加工阶段：粗加工阶段、半精加工阶段、精加工阶段、光整加工阶段.9、划分加工阶段的原因：可保证零件的加工质量、可合理使用机床、可与时发现毛坯缺陷、有利于保护加工表面、便于热处理工序的安排.10、加工顺序的安排：先粗后精、基准面先加工原则、先主后次、先面后孔、先内后外、减少换刀次数、连续加工.11、选择走刀路线的原则：避免引入反向间隙误差、切入切出路径、采用順铣加工,立体轮廓加工、内槽加工.圆弧插补指令分为顺时针圆弧插补指令g02和逆时针圆弧插补指令g03.圆弧插补的顺逆可按图2-1给出的方向判断：沿圆弧所在平面<如xz平面>的垂直坐标轴的负方向<－y>看去,顺时针方向为g02,逆时针方向为g03.数控车床是两坐标的机床,只有x轴和z轴,按右手定则的方法将y轴也加上去来考虑.观察者让y轴的正向指向自己<即沿y轴的负方向看去>,站在这样的位置上就可正确判断x-z平面上圆弧的顺逆时针了.。
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填空2.M代码主要用于机床的辅助动作控制3.数控系统的检测反馈装置包括位移检测装置和速度检测装置4.开环控制系统多采用步进电动机做执行元件5.感应同步器和旋转变压器均属于电磁式测量传感器6.旋转变压器的工作方式有鉴相和鉴幅两种7.数控伺服系统的位置环由CNC中位置控制模块与速度控制单元、位置检测及反馈控制等部分构成8.数控机床插补过程中的四个节拍偏差差别、坐标进给、偏差计算、终点差别9.切削用量3要素是指切削速度、进给量、背吃刀量10.孔加工的固定循环指令中，在返回动作时，用G98指定刀具返回初始平面；用G99返回参考平面11.将两块等宽、等距的标尺光栅和指示光栅平行安装，将指示光栅在其自身平面内倾斜很小的角度θ即莫尔条纹12、对步进电机施加一个电脉冲信号，步进电机就回转一个固定的角度，叫做步距角，电机的总角位移和输入脉冲的数量成正比，而电机的转速则正比于输入脉冲的频率13、程序段G97M03S800的含义主轴正转转速800r/min14、CNC装置能够根据零件轮廓信息和刀具半径自动计算中心轨迹，使其自动偏移零件轮廓一个刀具半径值。
这种偏移计算称为刀具半径补偿15.、改变步进电机通电相序，转子旋转方向随之改变16.、在铣床和加工中心中的刀具补偿有刀具补偿、偏置功能17.子程序调用中，M98、M99的含义分别是调用子程序、子程序结束18.数控车床的刀架按放置位置可以分为前置刀架、后置刀架19.脉冲编码器是一种光学式位置检测元件，编码盘直接装在旋转轴上。
按编码方式可分绝对编码器和增量编码器20、刀具补偿功能包括：刀具补偿建立、刀具补偿进行和刀具补偿撤销三个阶段。
21、旋转变压器是位置检测元件，感应同步器是电磁式元件。
22、在铣削零件的内外轮廓表面时，为了防止在刀具切入、切出时产生痕迹，应沿轮廓切线方向切入，切出，而不应沿法向切入、切出，23、F指令用于指定进给功能，S指令用于指定主轴转速，T指令用于指定刀具；其中F100表示进给速度100mm/min ，S800表示主轴转速为800r/min24、编程常用指令中绝对尺寸用 G90 指令，增量尺寸用 G91 指令25、数控系统中指令G40 G41、G42含义分别是刀具补偿注销、刀具补偿-左、刀具补偿-右。
26、数控系统中G02、G03指令的功能分别是顺圆插补、逆圆插补。
27、程序段G97 M03 S800的含义是主轴正转转速800r/min28、数控机床的三个原点是指机床、工件、参考。
29、在数控车床上如刀具当前位置在点A（10，-20），执行程序段G98 G01 U20.0 W50.0 F100后刀具将位于点B，则点B点的绝对坐标为（30,30）；该程序段中的F100表示意义是进给速度100mm/min3032=22、33=2735、M98、M99的含义是调用子程序子程序结束36、数控车床的刀架按放置位置可以分为前置刀架和后置刀架38、位置检测传感器按其输出信号的类型可分为模拟传感器和数字传感器两类。
40、在铣床和加工中心的刀具补偿有：刀具补偿和偏置功能。
二、选择1.数控机床进给系统的机械传动结构中，具有滚动摩擦的导轨是（滚动导轨）2.在编制加工程序时，如需加延时的单位是秒，准备功能G04后跟着相对应地址是（D）A.BB.CC.SD.X3.柔性制造单元最主要设备（加工中心）4.采用经济型数控系统的机床不具有的特点是（必须采用闭环控制系统）5.数控机床中的G41/G42是对（刀具的半径）进行补偿6.世界上第一台数控机床诞生在（美国）7.感应同步器是一种（电磁式）位置检测元件8.在XY坐标平面内进行加工的坐标指令（G17）9.在进行圆弧插补时，圆弧的起始坐标（必须）在圆弧插补前输入10.程序加工过程中，实现暂时停止的指令是（M00）11.为了选择米制、增量尺寸进行编程，应使用的G代码指令为（G21、 G91）12.零件轮廓中各几何元素间的联结点称为（节点）13.在选用了刀具半径补偿的条件下，进行整圆切削应采取（圆弧切入切出法）14.在加工整圆时，应采用（插补参数I、J、K）进行编程15.15某一段程序N70G00G90X100Z80;N80G01F100X80Z50;N100Y100执行完N100段后，机床到达工件坐标点为（X80Y100Z50）41、闭环控制系统的检测装置装在（B）A电机轴或丝杠轴端 B、机床工作台上 C、刀具主轴 D、工作主轴上42、FMS是指（柔性制造系统）43、按伺服系统的控制方式分类，数控机床的步进驱动系统是（A）数控系统A、开环B、半闭环C、全闭环D、混合控制44、下列机床中，属于点位数控机床的是（A）A、数控钻床B、数控铣床C、数控磨床D、数控车床45、数控系统中CNC的中文含义是（A）A、计算机数字控制B、工程自动化C、硬件数控D、计算机控制46、数控机床四轴三联动的含义（C）A、四个轴中只有三个轴可以运动B、有四个控制轴、其中任意三个可以联动C、数控系统能控制机床四轴运动，其中三个连轴运动47、用于指令动作方式的准备功能的指令代码是（B）A、F代码B、G代码C、T代码48、步进电机的角位移与（D）成正比A、步距角B、通电频率C、脉冲当量D、脉冲数量49、数控机床有不同的运动形式，需要考虑工件与刀具相对运动关系与坐标方向，编写程序时，采用（C）的原则编写程序A、刀具固定不变，工件移动B、铣削加工时刀具固定不变，工件移动；车削加工刀具应动，工件不动。
C、分析机床运动关系后在根据实际情况；D、工件固定不动，刀具50、圆弧插补段程序中，若采用圆弧半径R编程时，从起始点到终止点存在两条圆弧线段，当（B）时用-R表示圆弧半径A、圆弧<或=180度B、圆弧》或=180C、圆弧<180D、圆弧>18051、硬件数控系统中，插补过程是由硬件数字逻辑电路完成的。
52、步进电机在一定范围内的频率内运行时丢步与否与运动方式无关53、在数控机床的直流进给伺服驱动系统中，多采用（永磁式直流伺服电动机）作为驱动元件54、数控机床的传动链较普通机床传动链（简单）55、直流主轴电动机，其电磁转矩与（转子回路电流）成正比56、输入、输出、插补是CNC控制系统的基本功能57、将位置检测反馈装置安装在机床的工作台上的数控机床属于闭环控制58、步进电机的转速主要取决于电脉冲的频率判断题1 数控加工程序是由若干程序段组成，而且一般常采用可编程序进行编程（√）2、数控铣床规定Z轴正方向为刀具接近工件方向。
（×）3、对于既有铣面，又有镗孔的工件，一般先铣面后镗孔。
（√）4、数控机床坐标系是机床固有的坐标系，一般情况下不允许用户改动。
（√）5、一个主程序中只能有一个子程序。
（×）6、数控加工路线的选择，尽量使加工路线缩短，以减少程序段，又可减少空走刀时间。
（√）7、增量值方式是指控制位置的坐标是以上一个控制点为原点的坐标值。
（√）8、刀具补偿寄存器内只允许存入正值。
（×）9、数控铣床属于断续切削方式，对刀具的要求较高，具有良好的抗冲击性能和耐磨性（√）10、外（内）圆车削循环G90、X、Z、I、F中I值为切削起点B与切削终点C的X坐标值之差（半径值）。
（√）11、刀具半径补偿是一种平面补偿，而不是轴的补偿。
（√）12、固定循环是预先给定一系列操作，用来控制机床的位移或主轴运转。
（√）13、数控车床的刀具补偿功能有刀尖半径补偿与刀具位置补偿。
（√）14、刀具补偿寄存器内只允许存入正值。
（×）15、数控机床的机床坐标原点和机床参考点是重合的。
（×）16、机床参考点在机床上是一个浮动的点（×）17、外圆粗车循环方式适合于加工棒料毛坯除去较大余量的切削。
（√）18、固定形状粗车循环方式适合于加工已基本铸造或锻造成型的工件。
（√）19、外圆粗车循环方式适合于加工已基本铸造或锻造成型的工件。
（×）20、刀具补偿功能包括刀补的建立、刀补的执行和刀补的取消三个阶段。
（√）21、刀具补偿功能包括刀补的建立、刀补的执行两个阶段。
（×）22 、数控机床配备的固定循环功能主要用于孔加工。
（×）23、数控铣削机床配备的固定循环功能主要用于钻孔、镗孔、攻螺纹等。
（√）24、编制数控加工程序时一般以机床坐标系作为编程的坐标系（×）25、机床参考点是数控机床上固有的机械原点，该点到机床坐标原点在进给坐标轴方向上的距离可在机床出厂时设定。
（√）简答题1、莫尔条纹的作用是：能在很大程度上消除刻线的不均匀误差的影响若已知光栅栅距d=0.02mm,莫尔条纹的宽度w=6mm，则莫尔条纹的放大倍数是多少？Θ=6/0.02=3002、一台5相步进电机，当采用5相5拍和5相10拍的通电方式，其步距角为0.6。
，则其转子齿数应分别是多少？步距角=360。
/（k*相数*齿数）单相或双相k=1，单双交替k=2齿数1=360。
/（1*5*0.6。
）=120齿数2=360。
/(2*5*0.6。
）=603数控系统由哪几部分组成？各有什么作用？答：数控系统一般有输入、输出装置、数控装置、伺服系统装置和辅助控制装置四部分组成，作用：输入/输出装置的作用是进行数控加工或运动控制程序、加工与控制数据、机床参数以及坐标轴位置、检测开关的状态等数据的输入、输出。
键盘和显示器是任何数控设备都必备的最基本的输入／输出装置。
数控装置是数控系统的核心。
它由输入／输出接口线路、控制器、运算器和存储器等部分组成。
数控装置的作用是将输入装置输入的数据，通过内部的逻辑电路或控制软件进行编译、运算和处理，并输出各种信息和指令，以控制机床的各部分进行规定的动作.伺服驱动通常由伺服放大器(亦称驱动器、伺服单元)和执行机构等部分组成。
4简述绝对坐标编程和相对坐标编程的区别绝对坐标编程是指以机床坐标系为程序坐标系编程，不用自设参考坐标系，在程式中不用G54调用,绝对坐标编程用G90设定相对坐标编程是指以自设参考坐标系为程序坐标系编程，在程式中要用G54调用，相对坐标编程用G91设定绝对值编程以机床原点为程式原点，相对坐标系编程以自设坐标系的原点为原点5 试画出数控机床组成框图并说明数控机床的工作原理数控机床的工作原理如图所示。
首先将零件图纸的形状、尺寸和技术条件、加工工艺等按照规定的格式和代码，记录在输入介质上（例如穿孔带、磁带和软磁盘等），并输入数控装置。
数控装置由输入、信息处理和输出三部分构成。
输入介质通过输入单元（例如光电读带机）后，转换成可以识别的信息，由信息处理单元加以处理，再通过输出单元发出位置、速度等指令（脉冲信号）给伺服系统。
伺服系统的作用是将来自数控装置的各种指令，转换成机床移动部件运动。