平面四杆机构反转法

同样，我们也可以利用 机构倒置法
同样，我们也可以利用 机构倒置法
取原机构连 架杆CD为 机架，则 连架杆AB 变为连杆
同样，我们也可以利用 机构倒置法
取原机构连架杆 CD为机架，则 连架杆AB变为 连杆 将原机构第二构 型 AB2C2 D 视为 刚体，绕点D 反转，- 12 角 使 C2 D与C1D 重 合，即进行机 构的倒置
我们之前解决了 已知活动铰链中心的位置
也根据机构倒置法 将固定铰链变为活动铰链
解决了 已知固定铰链中心位置的问题
但当出现下列问题时， 我们又该怎么wk.baidu.com决呢？
已知四杆机构机架长度 为d,要求原动件与从动 件顺时针依次相应转过 对应角度 12 、12 ， 13 、13 时。试设计此四杆机构。
同样，我们也可以利用 机构倒置法 取原机构连架杆CD
为机架，则连架 杆AB变为连杆 AB C D 2 2 将原机构第二构型 视为刚体，绕点 D反转，- 12角 使C2 D与C1D 重 合，即进行机构 的倒置 这样，就将原求活 动铰链中心C位 置的问题转化为 求固定铰链中心 C位置的问题
按两连架杆预定的三个位置 设计四杆机构
机构倒置法的理论
机构倒置原理
C1
B1
D
B1
C1
A
A
D
同一运动链，取不同的构件为“机架”时，根据相对运动 原理，各构件间的相对运动关系并未改变（机构位置图全 等）。 只是各构件的“绝对运动”（在变换后的“机架”上观察 到的运动）发生了变化。 当待求因素是活动铰链的位置时，需要利用 “倒置原理 ”求解，该方法称为“机构倒置法”。