8字越障无碳小车结构设计
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第三届山东省大学生工程训练综合能力竞赛
The 3thShandong UndergraduateEngineeringTrainingIntegrationAbilityCompetition
结构设计方案
StructureDesignScheme
参赛项目
8字越障无碳小车
1、设计思路
(1)小车的底板采用的是硬质铝板，可以增强小车的强度，便于打孔、切割、和划线，同时减轻小车的总质量。
产品名称
小车
共 页
第 1 页
编 号
小车装配图
比例
第 2 页
第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛
共 页
小车装配爆炸图
比 例
第 3 页ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛
1:1
共 页
传动设计数据
各级传动比：10:3 3：2
砝码下降长度（mm）/小车行走长度（mm）:0.020
小车最大理论行走长度：20.36m
(2)在每一个轴上都加有滚动轴承，可以减少摩擦，同时可以保证运动的流畅和准确性。
(3)后轮作为驱动轮，制作应稍粗糙，重锤尽量压于后方，增大与地面的摩擦力，以便足够驱动小车前进，同时保持小车稳定。前轮摩擦应尽量减小，且轮宽较小，转向灵活。
(4)重锤下落时为了防止重锤过分晃动，要用两个三角铝控制住。
（5）后轮差速对小车转向影响较大，所以后轮尺寸大小并不相同，主动轮尺寸相差较大。
（6）后轮转向时主动轮转弯时角度与尺寸都不相同，为了减少误差，前轮安装在了小车的一侧。
(7)前轮的转向支撑杆要垂直，并且要可以灵活转动，以实现很好的转弯。同时用多个轴承固定住前轮的转向支撑杆，减小转向误差。安装量角装置，可以更好的装配以及在转向的时候有所参照。
（8）由于差速影响转向角度需要可以随时调整，所以前轮转向轴上装有可以用螺栓调整角度套筒。
小车距出发线最大理论距离：150mm
转矩设计数据
各级转矩及摩擦力矩分析：
重物提供9.8N的拉力
有轮上的牵引力为：
传动机构展开图
比 例
第 4 页
第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛
共 页
比赛不仅是是一场简单竞赛，比赛前的方案设计、作品制作、调整修正都需要一个团队的紧密合作，这不仅考验每个人的个人能力还考验个人的交际和团队协调能力，当然在小车制作过程中我们团结协作，分工明确，各项能力都有了一定的锻炼和提升。我们在设计与制作过程中并不是一帆风顺，方案设计就有两次较大的调整，个别小零件更是经过了多次加工和调整。当然，在小车的设计和制作过程中不能只知道一味的埋头苦干，还需要学会借鉴与创新。所以，在小车的设计和制作过程中不能只知道一味的埋头苦干，还需要学会借鉴与创新。我们不仅参考往届小车实体还在网上搜集各类视频，不断发现小车存在的问题并加以改进。进过一个月的努力我们的小车终于获得成效，现在回想起来小车的制作过程真是苦乐交织，当时为了赶小车的进度连续好几天每晚都忙到十点多，甚至有一次一直做到凌晨，那份坚韧现在就想起来还是心潮澎湃。整个制作过程让我们尝遍了各种滋味，制作陷入僵局的苦闷，柳暗花明的兴奋，小车走出第一个周期的欣慰……这段时间的苦与乐将会是我们最宝贵财富。
2、小车出发定位方案
根据我们参加的比赛规则，我们放置小车只需要考虑三个因素
(1)出发点：我们放置在赛道边缘与障碍物中间，并贴近起始线的位置。
(2)出发角度：出发角度由出发点和“8”字交汇点共同决定，并与中心轴线呈一定角度。
(3)曲柄摇杆的位置：我们根据周期测算，只要把摇杆与套筒垂直放置即可。
3、总结和体会
The 3thShandong UndergraduateEngineeringTrainingIntegrationAbilityCompetition
结构设计方案
StructureDesignScheme
参赛项目
8字越障无碳小车
1、设计思路
(1)小车的底板采用的是硬质铝板，可以增强小车的强度，便于打孔、切割、和划线，同时减轻小车的总质量。
产品名称
小车
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编 号
小车装配图
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第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛
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小车装配爆炸图
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第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛
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传动设计数据
各级传动比：10:3 3：2
砝码下降长度（mm）/小车行走长度（mm）:0.020
小车最大理论行走长度：20.36m
(2)在每一个轴上都加有滚动轴承，可以减少摩擦，同时可以保证运动的流畅和准确性。
(3)后轮作为驱动轮，制作应稍粗糙，重锤尽量压于后方，增大与地面的摩擦力，以便足够驱动小车前进，同时保持小车稳定。前轮摩擦应尽量减小，且轮宽较小，转向灵活。
(4)重锤下落时为了防止重锤过分晃动，要用两个三角铝控制住。
（5）后轮差速对小车转向影响较大，所以后轮尺寸大小并不相同，主动轮尺寸相差较大。
（6）后轮转向时主动轮转弯时角度与尺寸都不相同，为了减少误差，前轮安装在了小车的一侧。
(7)前轮的转向支撑杆要垂直，并且要可以灵活转动，以实现很好的转弯。同时用多个轴承固定住前轮的转向支撑杆，减小转向误差。安装量角装置，可以更好的装配以及在转向的时候有所参照。
（8）由于差速影响转向角度需要可以随时调整，所以前轮转向轴上装有可以用螺栓调整角度套筒。
小车距出发线最大理论距离：150mm
转矩设计数据
各级转矩及摩擦力矩分析：
重物提供9.8N的拉力
有轮上的牵引力为：
传动机构展开图
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比赛不仅是是一场简单竞赛，比赛前的方案设计、作品制作、调整修正都需要一个团队的紧密合作，这不仅考验每个人的个人能力还考验个人的交际和团队协调能力，当然在小车制作过程中我们团结协作，分工明确，各项能力都有了一定的锻炼和提升。我们在设计与制作过程中并不是一帆风顺，方案设计就有两次较大的调整，个别小零件更是经过了多次加工和调整。当然，在小车的设计和制作过程中不能只知道一味的埋头苦干，还需要学会借鉴与创新。所以，在小车的设计和制作过程中不能只知道一味的埋头苦干，还需要学会借鉴与创新。我们不仅参考往届小车实体还在网上搜集各类视频，不断发现小车存在的问题并加以改进。进过一个月的努力我们的小车终于获得成效，现在回想起来小车的制作过程真是苦乐交织，当时为了赶小车的进度连续好几天每晚都忙到十点多，甚至有一次一直做到凌晨，那份坚韧现在就想起来还是心潮澎湃。整个制作过程让我们尝遍了各种滋味，制作陷入僵局的苦闷，柳暗花明的兴奋，小车走出第一个周期的欣慰……这段时间的苦与乐将会是我们最宝贵财富。
2、小车出发定位方案
根据我们参加的比赛规则，我们放置小车只需要考虑三个因素
(1)出发点：我们放置在赛道边缘与障碍物中间，并贴近起始线的位置。
(2)出发角度：出发角度由出发点和“8”字交汇点共同决定，并与中心轴线呈一定角度。
(3)曲柄摇杆的位置：我们根据周期测算，只要把摇杆与套筒垂直放置即可。
3、总结和体会