RD算法_演示

sin(
bw
) cos 2 Rp
7
SAR回波生成回顾
SAR回波信号生成回顾
1000
正侧视
2500 2000
表3.1
方位向（m）
900 800
600 500 400 300 200 100 0 19.8 20 20.2 20.4 20.6 20.8 21 距 离 向 （ km） 21.2 21.4 21.6
c c
2v cos c
4v cos c sin(bw / 2)
c
bw
PRF f dop
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SAR回波生成回顾
SAR回波信号生成回顾
1、参数设置 2、场景设置 – 有效成像区 Lx, Ly – 场景中心 (x0,y0)
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SAR回波生成回顾
600
500
400
300
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200 1.99 1.992 1.994 1.996 1.998 2 距 离 (m) 2.002 2.004 2.006 2.008 x 10
4
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正侧视小角度RD算法
示例
多普勒（点数）
2500
2000
距离多普勒域
1000 900 800 700
1500
1000
方位FFT
500
方位（m）
600
1.92 1.94 1.96 1.98 2 2.02 2.04 2.06 2.08 x 10
4
500 400 300 200 100 1.92 1.94 1.96 1.98 2 2.02 距 离 (m) 2.04 2.06 2.08 x 10
4
距离 (m)
250 200 150 100
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正侧视小角度RD算法
距离徙动校正
– 方法1：忽略距离徙动随目标距离的变化，以场景中心目标的最近 距离作为R0，代入公式，通过距离频域的线性相位相乘实现距离 徙动校正
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正侧视小角度RD算法
距离徙动校正
– 方法2：通过距离多普勒域插值实现随距离的变化的距离徙动校正
4
1500
50 0 -50 -100
1000
500
-150 -200 -250 1.995 1.996 1.997 1.998 1.999 2 2.001 2.002 2.003 2.004 2.005 x 10
4
距离 (m)
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正侧视小角度RD算法
示例
方位压缩
700 650 600
正侧视小角度RD算法演示
中国科学院电子学研究所 微波成像技术国家级重点实验室
Dr Y. Lin, IECAS
目录
一、SAR回波信号生成回顾 二、正侧视小角度RD算法
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目录
一、SAR回波信号生成回顾 二、正侧视小角度RD算法
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3ຫໍສະໝຸດ Baidu
SAR回波生成回顾
SAR回波信号生成回顾
100 200 300 400 500
方位（m）
550 500 450 400 350
600 700 800 900 1000
1.98 1.985
1.99
1.995 2 2.005 距 离 (m)
2.01
2.015
2.02
4
200
400
600
800
1000
x 10
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正侧视小角度RD算法
200 100 0 1.92 1.94 1.96 1.98 2 2.02 距 离 (m) 2.04 2.06 2.08 x 10
4
方位向（m）
600 500 400 300 200 800
700
0 19.8
方位（m）
100 20 20.2 20.4 20.6 20.8 21 距 离 向 （ km） 21.2 21.4 21.6
SAR回波信号生成回顾
1、参数设置 2、场景设置 3、回波生成 – 距离时间窗
t t p Tr / 2 Tr / 2
– 方位时间窗
Rp sin r x xc cos
sin r
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R p ( x xc ) cos
sin(
bw
2
) x xc
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目录
一、合成孔径的概念 二、小斜视角RD算法 三、大斜视角RD算法
四、多普勒中心和多普勒模糊
谢 谢！
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正侧视小角度RD算法
方位压缩
– 匹配滤波器 – – 匹配后信号 *因方位调频率随距离变化， 方位匹配滤波器也随距离变化
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正侧视小角度RD算法
示例
方位（m）
1000 900 800 700
距离向脉压
600 500 400 300
1000 900 800 700
1、参数设置 2、场景设置 3、回波生成
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4
SAR回波生成回顾
SAR回波信号生成回顾
1、参数设置 – 系统参数：fc, D, K, D, T, Fs, PRF – 几何参数：, , V, H – 坐标轴： t, , ft, x
f dop
2v sin( c bw / 2) sin( c bw / 2)
多普勒（Hz ）
0
50 0 -50 -100 -150 -200 -250
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1.994
1.996
1.998
2 距 离 (m)
2.002
2.004
2.006 x 10
4
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正侧视小角度RD算法
示例
距离徙动校正
250
2500
200 150
2000
100
多普勒（点数）
多普勒（ Hz ）
1.92 1.94 1.96 1.98 2 2.02 距 离 (m) 2.04 2.06 2.08 x 10
0
8
20 20.2 20.4 20.6 20.8 21 距 离 向 （ km） 21.2 21.4 21.6 21.8 200 400 600 800 1000 距 离 频 率 (点 数 ) 1200 1400
目录
一、SAR回波信号生成回顾 二、正侧视小角度RD算法
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正侧视小角度RD算法
大斜视
采用精确的双曲线距离模型 考虑方位与距离的相位耦合 多普勒模糊（斜视）
精确的距离多普勒域距离等式 精确的距离多普勒域线性调频率 精确的方位匹配滤波器
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作业
学习教材4、5、6章相关内容，掌握RD原理 熟记教材表4.3中的公式汇总 作业
RD成像算法的点目标仿真，实现： – 1、条带SAR回波生成 – 2、RD成像（零斜视/小斜视/大斜视自选） – 3、成像质量评估 形成报告 2015.1.20前提交
多普勒（点数）
机载参数
700 1500
1000
500
200
400
小斜视
2500 2000
600 800 1000 距 离 频 率 (点 数 )
1200
1400
1000 900 800 700 600 500 400 300 200 100
多普勒（点数）
方位向（m）
1500
1000
500
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距离多普勒域的距离徙动
Azim uth x/ta
Azim uth fa
DOF
DOF
DOF
Rang e r/tr Rc Near Range Rn Reference Range Rc Far Range Rf
Rang e r/tr
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正侧视小角度RD算法
距离徙动校正
– 校正量
– *校正量是关于多普勒频率的函数
信号表达式
距离-方位二维耦合
RCM的空变性（随目标的最近距离R0变化） – 包络 – 相位：调频率
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正侧视小角度RD算法
低斜视的距离多普勒频谱
*方位调频率随距离变化 – 利用POSP
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正侧视小角度RD算法
RD成像算法概述
– 流程
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正侧视小角度RD算法