基于Cruise的整车动力性能仿真分析
基于AVL_CRUISE客车动力配置选型仿真分析_王京涛
基于AVL_CRUISE客车动力配置选型仿真分析_王京涛近年来，随着经济的快速发展和居民收入水平的提高，人们对出行方式的要求也发生了很大的变化。
对于长途旅行和旅游出行，客车成为了人们最常选择的交通工具之一、为了满足客车市场的需求，各大汽车制造商纷纷推出了各种各样的客车型号和配置选项。
因此，对于客车动力配置的选型仿真分析显得尤为重要。
AVL_CRUISE客车是一种高性能、高安全性的客车，其动力配置选型直接影响到整车的性能表现和燃油消耗。
因此，在进行客车动力配置选型仿真分析时，需要考虑以下几个方面：首先，需要确定客车的车型和车辆参数。
客车的车型分为多功能客车、旅游客车、城市客车等。
在进行仿真分析时，需要根据实际需求来选择合适的车型。
同时，还需要考虑一些基本的参数，如车辆重量、轴距、轮胎参数等。
其次，需要确定客车的动力系统和传动系统。
客车的动力系统主要包括发动机和电动机两种类型。
在进行仿真分析时，需要根据不同的需求来选择合适的动力系统。
传动系统则包括传统的机械传动系统和电动车的电动传动系统，在选择时需要考虑其能效和可靠性等因素。
然后，需要确定客车的能源类型。
目前，客车的能源类型主要包括汽油、柴油、天然气和电动等几种。
不同的能源类型具有不同的优缺点，因此在进行仿真分析时需要根据需求来选择合适的能源类型。
最后，需要进行动力配置选型的仿真分析。
通过建立动力配置选型的仿真模型，可以对客车的性能进行评估和预测。
通过仿真分析，可以确定出最佳的动力配置方案，提高客车的整体性能和燃油消耗。
总的来说，基于AVL_CRUISE客车的动力配置选型仿真分析是非常重要的。
它可以帮助制造商和消费者选择合适的客车动力配置方案，提高客车的性能和燃油消耗。
同时，它还可以为客车的设计和研发提供参考，促进客车行业的发展。
AVL_CRUISE整车动力性经济性仿真分析一点技巧
A VL CRUISE整车动力性经济性仿真分析
CRUISE软件可以用于车辆的动力性，燃油经济性以及排放性能的仿真，其模块化的建模理念使得用户可以便捷的搭建不同布置结构的车辆模型，其复杂完善的求解器可以确保计算的速度CRUISE的一个典型应用是对车辆传动系统和发动机的开发，它可以计算并优化车辆的燃油经济性，排放性，动力性（原地起步加速能力、超车加速能力）、变速箱速比、制动性能等，也可以为应力计算和传动系的振动生成载荷谱
一、简化计算任务
通常计算任务会有这样一种情况，选择多种变速器与多种发动机或者主减速器进行搭配计算。
这在CRUISE中其实很好实现的，如下图操作即可
然后在计算中心里添加对应的模型即可，如图
当你有多个组件进行搭配的时候，可以在DOE plan中进行搭配的选择。
如此一来，可以使计算任务变得非常简单了。
二、简化结果提取
在模型里添加一个special model中的ms-export的模块，按下图配置输出的参数
在总线里配置好ms-export模块的参数总线连接
然后对计算任务的输出进行修改，勾上output of ms-exports
然后开始计算，如果你的任务是有很多case（各种组件的组合计算）这样计算的结果会生成相应很多个excel工作簿，然后我们可以
编相应的程序或者宏就可以对这些工作簿进行处理，可以把结果生成到一个另外一个工作簿中，如此工作就变得很轻松了，我们可以把更多的精力放在真正的研究上了。
目前我可以用这种方法很方便的提取以下结果：
爬坡度的结果如何提取，我还没有找到办法，如果你找到了的话，请告诉我一下，谢谢。
Cruise,汽车仿真分析
.Word资料AVL-Cruise整车性能分析1 模型的构建要求1.1 整车动力性、经济性计算分析参数的获取收集和整理关于该车的整车配置组件参数数据。
主要包括发动机动力性、经济性参数；变速箱档位速比参数；后桥主减速比参数；轮胎参数；整车参数等。
具体参数项目见附录1。
1.2 各配置组件建模1.2.1 启动软件在桌面或程序中双击AVL-Cruise快捷图标，进入到AVL-Cruise用户界面，点击下图所示工具图标，进入模型创建窗口。
进入模型创建窗口1.2.2 建立整车参数模型进入模型创建窗口后，将鼠标选中Vehicle Model，鼠标左键点击整车图标，按住左键将图标拖曳到建模区，如下图所示：双击整车图标后打开整车参数输入界面，根据参数输入要求依次填写数据：.Word 资料Author ：此处填写计算者,不能用中文，可以用汉语拼音和英文，该软件所有填写参数处均不能出现中文。
Comment ：此处填写分析的车型号。
Notice1、Notice2、Notice3：此处填写分析者认为需要注意的事项，比如特殊发动机型号等，没有可 以不填。
1.2.2.1 整车参数数据填写规则序号 驾驶室形式 迎风面积 风阻系数 备注1 奇兵车身（平顶） 5.0（1830*2760） 0.7 迎风面积=前轮距*整车高度2 奇兵车身（高顶） 6.422（1900*3380） 0.753 6系、9系平顶车身 6．1(2020*3020) 0.8 重卡风阻系数参考值：0.7-14 6系、9系高顶车身 7.0（2020*3460） 0.9 5高顶加导流罩7.3（2020*3637）0.92进入模型创建窗口后，将鼠标选中Engine Model ，鼠标左键点击发动机图标，按住左键将图标拖曳到建模区，如下图所示：作者名称、注解说明，可以不填注解说明，可以不填油箱容积 内外温差：0试验台架支点高度：100内外压差：0 牵引点到前轴距离轴距空载、半载、满载下整车重心到前轴中心距离、重心高度、鞍点高度、前轮充气压力、后轮充气压力整备质量 整车总重迎风面积风阻系数前轮举升系数后轮举升系数双击发动机图标后打开发动机参数输入界面，根据参数输入要求依次填写数据：1.2.3.1 发动机参数输入规则序号 发动机惯量 达到全功率的响应时间柴油热值 柴油密度 1 参考值：1.25参考值：0.1参考值：44000kj/kg0.82kg/L2 3按照图示箭头位置单击按钮，弹出外特性输入窗口：型号是否有增压器 发动机排量发动机工作温度缸数 冲程数 怠速转速 额定最高转速惯量 达到全功率响应时间0.1S燃油类型热值燃油密度作者名陈、注解说明 注解说明.此处根据厂家提供的发动机数据输入转速与扭矩关系发动机转速与扭矩的关系从外特性数据表中可以直接得到；填写时注意对应关系即可。
基于AVL Cruise的纯电动卡车动力性、经济性仿真分析
1 概述整车动力和传动系统的匹配，直接影响车辆动力性和经济性。
对于商用车而言，动力匹配的传统思路是根据车辆应用工况，结合零部件资源，着重零部件可靠性与成本进行选型，车辆动力性、经济性一般在样车试制完成后，基于实车试验进行验证。
这种传统设计思路大大延长了产品开发周期和开发成本。
目前，整车动力和传动系统匹配仿真技术快速发展，新能源卡车设计开发过程中，在整车方案设计阶段，利用AVL 软件对车辆性能进行仿真分析，再利用实车试验验证设计精度，并逐步优化车辆模型的正向开发思路，已经得到广泛应用。
2 整车模型建立2.1 车辆构型和基本参数根据纯电动卡车的使用场景，确定车辆动力、传动系统构型和性能指标。
现基于某款6×4纯电动牵引车工况，选用驱动电机和多挡AMT 变速器构型，整车设计参数见表1，整车性能指2。
表1 整车设计参数表2 整车性能指标2.2 仿真模型建立根据车辆构型和基本参数状态，在AVL Cruise 软件界面，添加整车、驾驶员、驱动电机、动力电池、变速器、换挡控制、主减速器、轮胎等模块，并进行参数设置，建立机械和数据总线连接，构建仿真模型，如图1所示。
图1 整车仿真模型2.3 后桥速比的确定根据驱动电机和变速器参数、最高车速性能要求，由可得，主减速比i 0≤5.53。
根据整车轴核和附着力、坡道起步能力要求，由可得，主减速比i 0≥5.04。
基于AVL Cruise 的纯电动卡车动力性、经济性仿真分析/郭晓勐 刘国庆 崔红雨 公彦峰（中国重汽集团汽车研究总院）【摘要】文章根据整车设计参数和性能要求，进行动力系统匹配。
基于AVL Cruise 建立整车模型，对车辆动力性、经济性进行仿真分析，通过样车试验验证匹配方案的合理性。
基于匹配和仿真的纯电动卡车正向设计开发流程，有效保证产品匹配方案的合理性，降低产品开发风险，缩短新产品开发周期。
项 目量 值尺寸参数驱动型式6×4外形尺寸/mm 7 480×2 500×3 335轴距/mm 3 800/1 400质量参数整备质量/kg 10 500满载质量/kg 49 000驱动电机持续/峰值功率/kW 220/360持续/峰值扭矩/Nm 1 500/2 100最高转速/rpm3 400变速器型式4AMT Ⅰ挡速比 5.53Ⅱ挡速比 3.05Ⅲ挡速比 1.66Ⅳ挡速比 1.00额定扭矩/Nm 2 500驱动桥主减速比待定轮胎型号12R22.5滚动半径/m0.538项 目设计指标最高车速/(km/h)11030 min 最高车速/(km/h)750-50 km/h 加速时间/s 2280-110 km/h 超越加速时间/s200坡道起步能力/(%)20电量消耗经济性/(kWh/km)＜2.2图2 整车滑行阻力曲线3 整车性能仿真分析3.1 动力性分析对整车的最高车速、0-50km/h 加速、80-110km/h超越加速、坡道起步能力等动力性项目进行仿真计算，整车动力性仿真结果见图3至图5。
08-利用CRUISE进行整车动力性和经济性仿真分析_东风有限
利用CRUISE进行整车动力性和经济性仿真分析钟军斌余建华周杰敏东风汽车有限公司商用车技术中心，武汉经济技术开发区东风大道10号摘要：本文论述了利用CRUISE软件进行汽车建模的过程，并对某重型商用车的动力性和燃油经济性进行了仿真分析。
关键词：动力传动系统，动力性，经济性主要软件：A VL CRUISE1. 前言汽车仿真技术是当前汽车研发的重要手段，在汽车产品开发初期进行汽车动力传动系统参数匹配和性能仿真不仅能节约大量新产品开发和试验等带来的人力和物力投入，还降低了劳动强度，缩短了开发周期，提高了工作效率。
动力传动系统模型的建立是参数匹配及性能仿真的基础，采用专业软件对其进行建模及仿真研究不仅可以节省大量的时间，使建模过程简单化，而且程序运行可靠、调试方便，利于分析研究[1]。
A VL公司开发的CRUISE是研究车辆动力性、燃油经济性、排放性能及制动性能等的高级仿真分析软件，它包含了车辆的基本模块和控制模块，用户可利用模型生成器建立所需的车辆系统模型，并在此基础上进行仿真分析，利用仿真结果优化传动系的参数，从而快速完成系统的设计。
2. 整车动力传动系统建模整车动力传动系统建模主要是通过对整车动力传动系统的结构和功能进行分析，简化物理模型，选择合理的子系统模块，搭建仿真模型，建立汽系统的各总成和部件的机械连接和信号连接，并对各部件和总成进行参数化处理，完成汽车建模过程。
2.1 整车结构分析和子系统模块选择该车配备有250KW柴油发动机，12挡机械变速箱，总重42000Kg，驱动形式是发动机前置后轮驱动（4x8）。
根据整车结构和驱动形式的分析，选用模型库中汽车模块(Vehicle)、驾驶室模块(Cock-pit)、发动机模块(Engine)、机械式摩擦离合器模块(Friction Clutch)、机械手动变速箱模块(Gear Box)、单级减速器模块(Single Ratio，作为主减速器)，以及车轮(Wheel)和机械制动器模块(Brake)，发动机和传动系统以及汽车上其它耗能部件可用风扇模块(Auxiliary)代替。
基于AVLCRUISE的DCT、CVT整车性能仿真与对比分析的开题报告
基于AVLCRUISE的DCT、CVT整车性能仿真与对比分析的开题报告一、题目基于AVLCRUISE的DCT、CVT整车性能仿真与对比分析二、研究背景及意义现代汽车越来越强调整车性能，无论是加速性能、悬挂性能还是经济性能等，都需要在整车设计的时候进行完整的性能仿真。
本文研究DCT和CVT两种变速器的性能特点，通过AVLCRUISE软件进行整车仿真，分析DCT和CVT在整车性能上的差异，为汽车制造商提供技术支持和设计建议，为消费者提供更好的购买参考。
三、研究目的1. 分析DCT和CVT在动力输出、燃油经济性等方面的优缺点。
2. 分析整车性能对变速器的影响，特别是加速性能、燃油经济性等。
3. 对两种变速器的设计特点进行仿真对比研究，为制造商提供技术支持和设计建议。
四、研究内容1. 对DCT和CVT两种变速器的原理进行介绍和比较。
2. 基于AVLCRUISE软件建立整车模型。
3. 进行整车动力学仿真，比较DCT和CVT在动力输出、燃油经济性等方面的差异。
4. 分析整车性能对变速器的影响，探讨DCT和CVT在加速性能、燃油经济性方面的异同点。
5. 对DCT和CVT的设计特点进行仿真对比研究，为汽车制造商提供技术支持和设计建议。
五、预期结果1. 分析两种变速器的优缺点，为消费者提供更好的购买参考。
2. 着重分析两种变速器在整车性能方面的差异，探讨DCT和CVT在加速性能、燃油经济性方面的异同点。
3. 为汽车制造商提供DCT和CVT的设计特点分析和仿真对比研究，为设计提供技术支持和设计建议。
六、研究方案1. 文献资料搜集和整理，对DCT和CVT的原理进行深入学习和探讨。
2. 基于AVLCRUISE软件进行整车建模和动力学仿真，并对仿真结果进行分析和讨论。
3. 设计实验方案，对仿真结果进行验证。
七、研究进度安排第1-2个月：文献调研和整理，对DCT和CVT的原理进行深入学习和探讨。
第3-4个月：基于AVLCRUISE软件进行整车建模和动力学仿真。
基于Cruise的整车动力性能仿真分析
［６］ 马迅，赵刚．发动机活塞的热结构耦合分析［Ｊ］． 机械没计与制造，２００５（１１），４０一４２．
祭葛譬舞甥鞋祭笞的瀑甾譬寥嗡氧牙弛器ｇ譬零甾譬雾若黜零国耻琴磅萍笞曲莽苍譬零茸黜密嗡翘岔啦海譬譬瀑甾譬零墙黜紧迎摹窖电莽葛黜寥嗡薄努弛器客她薄
图ｌ Ｃｒｕｉｓｅ中建立的整车模型
双击某个部件图标，可以将此部件的参数对应 输入．例如整车的整备质量、迎风面积、阻力系数 等与动力性计算有关的参数，可双击整车的图标， 在如图２所示的界面中输入．又如发动机的外特 性，在发动机ｆｕｌｌ ｌｏａｄ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ标签下将转速 和转矩的对应关系输入表格，这里可以直接拷贝 ｅｘｃｅｌ中的数据，如图３所示．
比理论计算更加准确．此外，Ｃｒｕｉｓｅ可以得到车 速、加速度和距离随时问的关系如图５所示，计算 结果较公式计算更加丰富．
最高车速的计算可以在计算项目中新添计算“最 高车速”的任务，计算得到最高车速为１３５．５ｋｍ／ｈ． 如果对最高车速精确度要求不高，也可以从连续换档 加速时间的计算任务所得到的结果中，直接从图５中 车速随时间变化的曲线得到整车的最高车速．而用 理论公式在ＭＡＴＬＡＢ环境下编程计算，得到的最高 车速结果为１４８．９ｋｍ／ｈ．相比于实际测试得到的 １３８ｋｍ／ｈ的最高车速，可以看出Ｃｒｕｉｓｅ建模仿真得 到的结果比理论计算更加接近实际．
图３发动机外特性参数界面
表ｌ原型车主要参数
参数
数值
满载总质量／ｋｇ
轴夥ｍ
迎风面积Ａ／ｍ２ 空气阻力系数ＣＤ
发动机排量／Ｌ
怠影最高转影（ｒ·ｍｉｎ。１）
基于CRUISE软件的车辆动力性能建模与仿真
风阻系数
排 量（ ｍＬ １
０ ． ６ ５
２ ７ ９ ８
速箱。 其基本传动路径为 ： 发动机一离合器一变速 箱一传 动轴一 主减 速器一 差速 器一 车轮 。根据 结
构 和 布 置形 式 的分 析 选 用 模 型库 中 的整 车 模 块
（ Ｖ ｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ） ， 发 动机 模块 （ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ） ， 变 速 箱 模 块
轻 型汽 车技 术
２ ０ １ ３ （ ９） 总２ ８ ９
技 件的车辆动力性能建模与仿真
曹 玮
（ 南 京依 维柯 汽车 有 限公 司 ）
摘
要
本文 以 某款 车型 为研 究对 象 ， 基于 Ｃ ＲＵＩ Ｓ Ｅ软 件平 台 ， 建 立 了其 整 车仿 真模 型． 确 定行 驶 工 况和 动 力性 的仿 真 任 务 ， 对 于 两种 主减 速 比 的动 力 总成 匹配设 计
确 性 和 可行 性 。 所建 立的仿 真 分析模 型 和仿 真分析 结 果为后 续 对该 车动 力传 动 系 统参 数进 行优 化设 计打 下 了坚实基础 。
关键 词 ： 车辆
动力 性
Ｃ Ｒ Ｕ Ｉ Ｓ Ｅ 仿真
Ｆｔ ＝Ｆ ｒ 卜 Ｆ ＋ Ｆ＿ ＋ Ｆ
１ 前 言
动力性 是 车辆最基 本 、 最重要 的性 能之一 。 汽 车 动力传 动 系统 参数 匹配 的好坏 直 接影 响着 汽 车 的动 力性 ，合 理优 化 匹配 的传动 系不 仅 可 以提高 动 力性 、 减 少燃油 消耗 ， 而 且还可 以取 得 良好 的排
进行 ， 其效率 高 、 成本大幅降低 ， 目前在工程上得 到 了越来 越广 泛 的应用 。
Ｆ ＿一 坡度阻力 ， Ｎ Ｆ 口 速阻力 ， Ｎ Ｔ 一 发 动机转 矩 ， Ｎ・ ｍ
基于CRUISE的动力传动系统匹配建模与仿真分析
和 操 纵 性 能 的 综 合 分 析 。 动 力传 动 系 统 动 态 模 型 的 建 立 是 车 辆 设 计 、 匹 配 及 性 能 研 究 的 基 础 ，但 传 动 系统 建 模
复 杂 ， 出 的 结 果 仅 仅 是 理 论 值 ， 实 得 与
ＡＶＬ ＣＲＵＩＥ 是 计 算 和 优 化 燃 Ｓ
基于 Ｃ ＵＳ Ｉ Ｒ Ｅ的动力传动系统 匹配建模与仿真分析
陈金柱 张
汽 车 动 力 传 动 系 统 设 计 的 首 要
洁 ‘ 哈建 东
从而快 速 完成 系统设计 。
一
能及 制 动性 能等 的综 合工 具 ， 包含 他
了 车 辆 的 基 本 模 块 和 控 制 模 块 ， 户 用 可 利 用 模 型 生 成 器 建 立 所 需 的 车 辆 系 统模 型 ， 在 此基础 上 进行仿 真分 并 析 ，利 用 仿 真 结 果 优 化 传 动 系 参 数 ，
标 准 ） 。
３ ｎ， 多 也 不 超 过 ６ ｎ 用 精 密 的 ｍｉ 最 ｍｉ。 单板 式侧 滑试 验 台来 调整 和 测 试 ８ ｘ
４车 双 前 转 向 桥 ， 目前 也 是 国 内 第 一 家 。 套 方 案 用 来 对 ８ ４车 进 行 调 整 这 ｘ
九 、 果 效
经 过 两 年 多 时 间 我 们 对 约
■
ｌ
１
恸 ｝ ｌ
５６５０／ ６３００ ｌ
｜
柙 ＿ ＿ ； ｌ ｝ ｛
驾驶童
车辆 ： 乾 前
拈ｌ
车辆 ： 后轮
ｌ 显示器 １
３） 风 面 积 （ｎ ）滚 动 阻 力 系 数 ／ 迎 ｉ ／ 前 轴 升 力 系 数 ／ 轴 升 力 系 数 ：．／ 后 ７２
基于CRUISE的DCT整车动力传动系匹配仿真研究
基于CRUISE的DCT整车动力传动系匹配仿真研究CRUISE是一种基于双离合器的DCT整车动力传动系统，该系统的优点包括高效率、快速换挡和良好的油耗表现。
然而，如何匹配整车动力传动系统是一个重要的问题，需要通过仿真研究来解决。
在本文中，我们利用AMESim工具对CRUISE整车动力传动系统进行了匹配仿真研究。
我们的目标是优化传动系统的换挡质量和燃油经济性。
仿真研究首先考虑了发动机的特性和负载要求，并确定了变速器的传动比和离合器的参数。
接下来，我们建立了整个传动系统的动力学模型，并将其与实际测试数据进行了比较，以验证模型的准确性。
然后，我们进行了动态仿真，研究了传动系统在不同工况下的换挡性能和燃油经济性。
我们在模型中模拟了各种驾驶条件，如起步、加速、行驶和减速，同时考虑了不同的路面阻力、行驶速度和车辆负载。
通过实验结果分析，我们发现，在CRUISE整车动力传动系统中，传动比的变化对燃油经济性的影响比离合器控制更为显著。
在换挡时，传动比的变化对于换挡的质量和速度至关重要。
通过对匹配仿真的优化，我们可以将传动比和离合器的控制参数调整到最优状态，从而获得更好的换挡质量和燃油经济性。
总之，通过使用仿真工具对CRUISE整车动力传动系统进行匹配仿真研究，我们可以优化车辆的性能和燃油经济性。
我们展示了传动比和离合器参数对系统性能的影响，并发现在系统优化中传动比的变化是最为关键的。
通过这些信息，我们可以为整车动力传动系统的设计和优化提供重要的参考。
同时，匹配仿真可以帮助我们评估传动系统的可靠性和耐久性。
在传动系统中，离合器和齿轮等部件是容易磨损和损坏的部件。
因此，在设计传动系统的过程中，我们需要考虑这些部件的寿命和耐久性。
通过模拟传动系统在各种工况下的操作，我们可以评估各个部件的使用寿命，从而较好地了解系统的可靠性和耐久性。
此外，匹配仿真也可以帮助我们分析传动系统的噪声和振动问题。
由于传动系统中存在相对运动的部件，因此会产生噪声和振动。
利用Cruise对某款车型进行动力性、经济性仿真分析
利用Cruise对某款车型进行动力性、经济性仿真分析上次对某电动车的驱动电机和动力电池进行了选型计算，本次就该选型方案进行Cruise仿真，已验证整车性能。
整车动力性、经济性仿真报告1 目的与范围1.1 目的本车型是在成熟的底盘平台上开发，因此需要对动力传动系统进行重新匹配设计。
本文档根据所提出的动力性、经济性能指标，完成动力传动系统的正向匹配计算和电机、电池的初步选型工作，可为性能指标的实现提供理论指导。
1.2 适用范围本文适用于纯电动汽车的动力性、经济性的概念设计阶段。
2 工作内容工作内容主要分为：a) 纯电动载货汽车整车参数b) 纯电动载货汽车设计性能目标c) 电机电池参数d) 动力性、经济性能仿真分析3 纯电动载货汽车整车参数表1 EV整车参数参数名称数值整车整备质量（kg）6300整车最大设计总质量（kg）12000半载质量（kg）9150长x宽x高（mm）8000X2500X3180前悬/后悬长度（mm）1370/2130轴距（mm）4500迎风面积（m^2） 5.79风阻系数0.77滚动阻力系数0.01主减速器传动比 5.833传动效率0.9轮胎型号9.00R20轮胎滚动半径(mm) 4965 纯电动载货汽车整车设计性能目标表2 电动车性能指标设计项目目标值最大爬坡度（%）≥20 0-50km/h加速时间（s）≤20 30分钟最高车速（km/h）≥80 1km最高车速（km/h）≥80等速40km/h续驶里程（km）≥200注：其中电池+电机效率为估计值。
6 电机参数7 电池参数电池电池类型锂电池单体电压（V） 3.2单体容量（Ah）25电压平台（V）576成组后总容量（Ah）175成组后总电量（kWh）100.8串并方式7并180串8动力系统方案验证为验证搭载电机后整车的动力性、经济性，应用AVL-CRUISE 软件，建立的整车纵向动力学模型根据GB/T 18385 《电动汽车动力性能试验方法》和GB/T 18386 《电动汽车能量消耗率和续驶里程试验方法》相关规定完成仿真模型的设置依次对各指标进行仿真计算，搭建整车模型如下：图1整车模型8.1 NEDC循环工况NEDC工况，半载质量，NEDC循环工况（最高车速80km/h）仿真结果如下，电池SOC由100%放电到10%，续驶里程为113km，百公里电耗为79.4kwh（未考虑电网充电效率）。
AVLCRUISE整车动力性经济性仿真分析一点技巧
AVLCRUISE整车动力性经济性仿真分析一点技巧1.创建合适的整车模型：首先，需要创建一个准确反映汽车系统的整车模型。
整车模型应包括发动机、传动系统、车辆和驱动循环等关键组成部分。
AVLCRUISE提供了一系列预定义的整车组件，可以快速建立模型。
2.考虑不同的驱动循环：驱动循环是模拟车辆在不同道路条件和行驶方式下的行驶模式。
AVLCRUISE提供了多种驱动循环选项，例如城市循环、高速公路循环和混合循环等。
根据应用需求选择合适的驱动循环。
3.选择适当的发动机模型：发动机是整车系统的核心组件之一，选择合适的发动机模型对于准确预测整车动力性和经济性至关重要。
AVLCRUISE提供了多种发动机模型，包括燃油喷射、气缸模型和排放模型等。
根据实际应用情况选择适当的发动机模型。
4.进行系统参数优化：使用AVLCRUISE可以对整车系统的参数进行优化。
通过调整发动机控制策略、传动系统参数和车辆配置等参数，可以获得最佳的动力性和经济性。
优化参数需要根据具体需求和目标制定，并通过多次仿真计算得到最佳结果。
5.分析仿真结果：AVLCRUISE提供了丰富的结果分析工具，可以从多个方面评估整车动力性和经济性。
例如，可以分析车辆加速性能、燃料消耗率、二氧化碳排放等指标。
通过比较不同优化方案的仿真结果，可以评估其影响，并进行进一步的改进。
6.考虑不确定性因素：在进行整车动力性经济性仿真分析时，需要考虑到实际操作中可能存在的不确定性因素，如驾驶行为、道路状况和环境影响等。
AVLCRUISE允许将这些因素考虑在内，并进行敏感性分析，以评估其对整车性能的影响。
7.与实际测试数据对比：为了验证模型的准确性和可靠性，建议将仿真结果与实际测试数据进行比较。
通过进行实际测试和仿真验证，可以进一步改进整车模型和优化策略，提高整车动力性和经济性。
总之，使用AVLCRUISE进行整车动力性经济性仿真分析需要综合考虑车辆模型、驱动循环、发动机模型、参数优化、结果分析、不确定性因素和实际测试数据等多个方面。
AVLCRUISE整车动力性经济性仿真分析一点技巧
AVLCRUISE整车动力性经济性仿真分析一点技巧AVLCRUISE是一种专业的整车动力学仿真软件，广泛应用于汽车工程领域。
它可以模拟车辆在不同驾驶条件下的动力性和经济性表现，帮助工程师优化整车系统设计。
下面是一些使用AVLCRUISE进行整车动力性经济性仿真分析的技巧。
1.定义合适的驾驶循环驾驶循环是模拟车辆在真实道路上行驶时的驾驶条件。
在仿真分析中，选择合适的驾驶循环非常重要，它会直接影响到仿真结果的准确性和可靠性。
AVLCRUISE提供了一系列标准驾驶循环，如市区循环和公路循环，也可以根据实际情况自定义驾驶循环。
2.建立适当的整车模型整车模型是进行仿真分析的基础。
在建立整车模型时，需要考虑到车辆的各个子系统，如发动机、传动系统、底盘、轮胎等。
AVLCRUISE提供了丰富的模型库，可以快速建立整车模型，并根据需求进行参数设定和优化。
3.设置适当的初始条件在进行仿真分析之前，需要设置适当的初始条件。
初始条件包括车辆的初始速度、加速度和车辆质量等。
这些初始条件会直接影响到仿真结果的准确性。
AVLCRUISE提供了直观的界面，可以方便地设置初始条件。
4.优化动力系统参数优化动力系统参数是提高整车动力性和经济性的关键。
AVLCRUISE提供了强大的参数优化工具，可以帮助工程师通过动力系统参数的调整来优化整车性能。
通过不断的仿真分析和参数优化，可以找到最佳的参数组合，实现动力性和经济性的最优化。
5.分析和解读仿真结果仿真分析得到的结果是判断整车性能的重要依据。
AVLCRUISE提供了丰富的结果输出和可视化工具，可以直观地显示出车辆在不同驾驶条件下的动力性和经济性表现。
工程师需要仔细分析和解读仿真结果，找出性能改进的方向和策略。
总之，AVLCRUISE是一款非常强大的整车动力学仿真软件，它为工程师提供了完善的工具和技术支持，帮助他们优化整车设计，提高动力性和经济性。
使用AVLCRUISE进行仿真分析时，需要注意驾驶循环的选择、整车模型的建立、初始条件的设置、动力系统参数的优化以及仿真结果的分析和解读。
利用CRUISE进行整车动力性经济性仿真计算
利用CRUISE进行整车动力性经济性仿真计算CRUISE是一种整车动力性和经济性仿真计算工具，它能够模拟汽车在不同速度、负载和运行条件下的动力性能和燃料经济性。
CRUISE使用了一种基于物理模型的方法，可以准确地预测汽车的加速性能、制动性能和燃油消耗率。
在这篇文章中，我将介绍CRUISE的基本原理和应用，并讨论如何利用它进行整车动力性和经济性仿真计算。
首先，让我们来了解一下CRUISE的基本原理。
CRUISE使用了一种模型将汽车的动力系统、传动系统和车辆动力学进行建模。
这个模型可以包括发动机、变速器、传动轴、差速器、车轮和车身等部件的详细信息。
通过这个模型，CRUISE可以根据不同的驾驶循环、载荷条件和车辆参数来预测汽车的动力性能和燃油经济性。
在进行仿真计算之前，我们首先需要输入一些关键信息，如发动机参数、传动系统参数和车辆参数。
发动机参数包括功率、扭矩和燃油消耗率等。
传动系统参数包括变速器的齿轮比和传动效率等。
车辆参数包括车辆的质量、风阻系数和轮胎滚动阻力等。
这些参数不仅可以从供应商提供的规格表中获取，还可以通过实验测试获得。
然后，我们可以选择一个具体的驾驶循环，比如城市驾驶循环、郊区驾驶循环或高速公路驾驶循环。
每个驾驶循环都有不同的速度和加速要求，因此会对汽车的动力性能和燃料经济性产生不同的影响。
CRUISE可以根据驾驶循环的速度和负载要求来模拟汽车的行驶过程，并计算出动力性能和燃料经济性。
在进行仿真计算之后，CRUISE会生成一系列与驾驶循环相关的结果。
这些结果包括加速时间、制动距离、燃油消耗量和能量利用率等。
通过分析这些结果，我们可以评估汽车在不同驾驶条件下的动力性能和燃料经济性，并提出改进的建议。
利用CRUISE进行整车动力性和经济性仿真计算可以带来很多好处。
首先，它可以帮助汽车制造商在产品设计阶段优化汽车的动力系统和传动系统，以提高汽车的动力性能和燃料经济性。
其次，它可以帮助汽车制造商评估不同驾驶条件下汽车的性能差异，并选择最适合特定驾驶循环的汽车配置。
201_基于CRUISE的纯电动轿车动力总成参数优化匹配及性能仿真分析_一汽技术中心_王燕等
表 2 整车性能指标要求
项目 最高车速,km/h 0-100km/h 加速时间,s 动力性 0-50km/h 加速时间,s 爬坡度,% 马路台阶,mm NEDC 电耗,kWh/100km 经济性 NEDC 续驶里程,km ≥140 指标 ≥140 ≤12 ≤5 ≥30 100mm ≤15 加载 100kg 备注 半载 半载 半载 满载 满载
4.
4.1
动力总成参数匹配
驱动电机参数匹配 驱动电机参数匹配重点工作集中在电机峰值输出扭矩、电机峰值输出/输入功率、额定
输出功率、电机最高转速；同时在匹配电机参数时，需考虑不同工况工作点范围，为电机后 续设计提供数据支持。 4.1.1 电机峰值扭矩
电机峰值扭矩主要影响整车破路起步能力、攀爬马路台阶（curb hight）能力、起步加 速度，因此在减速器速比固定的前提下，主要考虑这些方面即可，峰值扭矩 Tmax=MAX （Tmax1，Tmax2） 。 （1）满足最大爬坡度的峰值扭矩 Tmax1 Tmax1 由最大爬坡度和最大速比（固定减速比）共同确定，关系式如式（1）所示：
（2）满足马路台阶（或 curb hight，100mm）的电机最大扭矩 Tmax2
此处考虑的是极端情况，即整车满载，正向，静止开始爬上马路台阶（100mm）即可， 对电机的需求扭矩较大。攀爬马路台阶是否有需求，这可根据整车设计需求而定。当电机需 求扭矩过大，无法进行合理的设计时，此处要求可降低。 考虑 curb hight，驱动轮受力情况如图 4 所示，由公式（2）可知，满足 100mm 的 curb hight 需求时，电机扭矩为 260Nm，同样考虑整车后续开发中，整备质量有增加的风险，预 留一定余量，选电机扭矩为 265Nm。验证其起步加速度为 4.04m/s^2，可满足典型工况起步 加速度要求。
基于CRUISE软件的车辆动力性能建模与仿真
基于CRUISE软件的车辆动力性能建模与仿真第一章：引言汽车是现代社会必不可少的交通工具之一，而车辆动力性能是汽车性能的重要指标之一。
近年来，随着汽车制造技术的不断发展，越来越多的汽车制造商采用动力性能建模与仿真技术来优化汽车设计，提高汽车性能。
基于CRUISE软件的车辆动力性能建模与仿真技术的研究也逐渐成为当前汽车工程领域的热点之一。
本论文将重点介绍基于CRUISE软件的车辆动力性能建模与仿真技术的原理和应用，包括其优点和不足之处。
该技术可以帮助汽车制造商更加精确地预测汽车的性能表现，优化汽车设计，提高汽车的市场竞争力。
第二章：CRUISE软件的基本原理CRUISE软件是一款用于车辆动力学分析和仿真的专业软件，能够精确预测汽车在不同驾驶条件下的动力性能。
CRUISE软件主要基于以下两个方面进行建模和仿真：1.车辆运动学模型：基于车辆运动学原理建立车辆模型，对汽车的运动学参数进行计算和预测，如加速度、速度、路程等。
2.发动机模型：CRUISE软件可以根据实际发动机的控制参数、排气阻力、燃料供应等因素，建立发动机模型，对发动机的动力性能进行分析和预测。
第三章：CRUISE软件的优点1.高度精准的仿真：CRUISE软件使用的算法和模型非常精确，能够对车辆的动力性能进行高度精准的仿真和预测，有很高的可靠性和准确性。
2.多种参数设置：CRUISE软件提供了多种参数设置，可以对发动机、传动系统、轮胎等不同部件进行单独设置和优化，从而得到更加准确的结果。
3.高效使用：CRUISE软件使用简单易学，操作界面清晰明了，使用者可以快速掌握软件的使用方法。
第四章：CRUISE软件的不足之处1.数据输入复杂：虽然CRUISE软件操作简便易学，但输入数据较为复杂，需要使用者精通车辆工程领域相关知识。
2.模型精度有限：虽然CRUISE软件能够进行高度精准的仿真和预测，但由于模型的局限性，其精度和效果受到某些因素的影响。
3.无法考虑非常规因素：CRUISE软件的模型设计和优化主要围绕正常条件进行，无法考虑到非常规条件或突发状况的影响，局限于在理论层面上对车辆进行性能分析和仿真。
基于Cruise软件的一款专用车动力性经济性仿真分析
速 ３种 工况 。平均车速取 ３９．９５ ｋｍ／ｈ，路谱 曲线见图 １。
蕾 苗 苗 酋 苗 Ｚ Ｚ Ｚ Ｚ Ｚ
是 暹 冀 罨 暹
茎 ｌ茎 ｌ 叁
图 ３
６ ∞ｚ 呻ｔ，。譬 ｎ酋 ｚ ＿ 【鲫 发
２．２ 动 力 性 计 算 结 果 因为配置∞．多ｓ－达 ｎ宙暮ｌ６ 种转组 合 。限 于篇 幅不再 具体列 出对 比情
…
１
．－
／－
ｌ一 变 速箱 １挡
２一 变 速箱２挡
３一 变 速 箱 ３挡
４一变 速箱４挡
ｆ
ｌ
ｒ Ｘ
６一 变速 箱６挡
ｉ
。卜 ｒ一７ 互～卜……卜…一｝…卜… … …１ … … ｒ……／３…一ｒ………Ｆ………ｒ………ｒ………ｒ……～ｒ………１
ｉ ｎ Ｅ ｌ Ｌ ——． 二．二． —．Ｊ ——． ．． Ｊ ； Ｌ—— ｔ， — ， ．．事Ｌ ．— —．— ．．＃ １ ＝ ． ——ｂ—， ．Ｊ．三 — — ． — ．，． １．． ／：—６ ： ：：，：＝ 。．— 二 ＿｛ ｊＩ
１７ＮＢ２—５．８６
变 速箱 速 比 ７．９６７—０．８７５。后 桥速 比 ５＿８６
１７ＮＢ３—４Ｉ３３ １７ＮＢ３—４．８８
变 速箱 速 比 ６．９３８—１．０００．后 桥速 比 ４．３３ 变 速箱 速 比 ６．９３８—１．０００．后 桥速 比 ４．８８
２８
＿目 ２７
．
＾
／ ＼
厂
／３
、 ／ —
／ ４
ｒ‘．、
。
…
速 度 ，（ｋｍ ．ｉｌ‘‘）
图 ４ ５．８６后 桥速 比时爬 坡度 曲线 图
利用Cruise软件对某车动力性和经济性的仿真分析
图12各种参数的设定在整车建模过程中,除了将各部分进行机械联接,还要建立数据信号联接;建立整车模型后,需要针对车辆各系统设置参数,这些参数有的是根据试验得到,有的是总成制造者提供的。
而对于自卸汽车模型,则要另外建立数据库(图2)。
将各种参数输入到各系统中,然后定义各种工况及各种任务,进行计算(图3)。
(a)整车重心等相关参数(b)发动机外特性曲线(c)发动机万有特性曲线图(三维)5Science&Technology Vision科技视界(d)变速器参数(e)后桥参数图2图33发动机与变速器、后桥速比的仿真计算及优化3.18JS118变速器速比表1(A)(B)3.2457后桥速比C:6.33D:6.53.3仿真计算将A、C和B、D分组进行计算对比分析3.3.1爬坡度对比A、C组(车速与爬坡度的曲线关系)B、D组(车速与爬坡度的曲线关系)图4A、C组爬坡度(满载)=25.27%B、D组爬坡度(满载)=20.78%从曲线性能可以看出A、C组爬坡性能比B、D组爬坡性能要好。
3.3.2经济性对比A、C组(发动机转速、车速与B、C组(发动机转速、车速与油耗的曲线关系)油耗的曲线关系)图5A、C组各档位100Km最大油耗(L)表2B、D组各档位100Km最大油耗(L)对应车速(Km/h)表3从述曲线及数据表可以看出A、C组与B、D组油耗相近3.3.2加速度对比A、C组(车速与加速度的B、D组(车速与加速度的曲线关系)曲线关系)图6A、C组各档位最大加速度(m/s2)及对应车速(Km/h)。
(表4)B、D组各档位最大加速度(m/s2)及对应车速(Km/h)。
(表5)从述曲线及数据表可以看出A、C组比B、D组速(下转第49页)档位12345678速比11.407.94 5.63 4.06 2.81 1.96 1.391档位12345678速比9.32 6.09 4.06 3.10 2.30 1.5010.79档位66788 100Km最大油耗52.3457.4953.6551.5555.60车速3040506070档位56677 100Km最大油耗57.5053.7355.5652.4155.88车速3040506070. All Rights Reserved.a bc d图2高效液相色谱图(a.白桦脂醇对照品;b.白桦脂酸对照品;c.索氏提取法;d.超声提取法)表1对照品色谱数据表2超声提取与索氏提取桦树皮样品色谱测定结果所以索氏提取桦树皮中的白桦脂酸和白桦脂醇的效果优于超。
基于CRUISE的ISG混合动力系统匹配与仿真分析
本文以ISG混合动力系统汽车的动力系统作为主要研究对象，确定其主要系统参数，详细分析ISG混合动力系统的结构和工作原理。
并以某一传统燃油车为基础，为其匹配ISG混动系统，采用AVL公司的汽车仿真分析软件CRUISE作为仿真工具，分析匹配ISG混动相较传统燃油车的性能变化1 ISG混合动力系统介绍ISG混合动力系统主要由发动机、ISG电机、动力电池、整车控制系统等组成。
与传动的纯燃油发动机汽车相比，采用ISG混合动力系统的汽车可以选择功率相对较小的发动机做主动力源，使其基本保持在高效区域工作。
当遇到车辆需要大功率输出情况时，ISG电机会输出功率，辅助发动机动力输出，满足汽车的实际功率需求。
ISG混合动力系统把起动/发电一体电机与发动机曲轴的输出端固定连接在一起，这样就可以取消了原有的发动机飞轮。
根据实际设计需要，I SG混合动力系统可在发动机与变速器之间添加自动离合器。
这样使得ISG系统比BSG混合动力系统控制上更为灵活。
ISG混合动力系统具有发动机和ISG电机两个动力源输出动力，同时ISG还可以回收制动能量。
因此，ISG混合动力系统的控制策略对整车的动力性和经济性都有较大影响。
优秀的混动控制策略功能能够保证混合动力系统在不同使用工况下，根据发动机和ISG电机各自不同的特性，使整个混合动力系统在满足汽车实际工况需求的情况下高效运行。
控制策略要对ISG混合动力系统的实际工作模式进行控制和判断，同时还要保证发动机和ISG电机高效运行。
所有控制策略保证系统运行满足发动机最低和最高转速、ISG电机最大转速和转矩、动力电池SOC 范围、车速最大值等诸多限制条件。
2 CRUISE软件的特点CRUISE软件是由奥地利AVL公司开发的一款应用于车辆动力学的仿真软件，该软件可以实现传统燃油车、纯电动汽车和各种结构的混合动力电动汽车整车动力性、经济性分析，既可以应用在传统车的开发流程中，也可以应用在新能源汽车以及特种车辆的开发流程中。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
研究费用 , 缩短开发周期[ 5, 6] .目前在汽车仿真领 域常用的仿真软件有 ADVISOR、 PSAT等 , 但是模 型的 逻 辑 结构 复 杂 .本 文 选 取建 模 较 为方 便 的 Cruise软件进行动力性建模仿真 , 与理论计算结果 进行了比较 .结果表明 , 利用 Cruise软件进行动力 性能分析 , 能够在减小工作量的同时 , 得到比理论 计算更接近于实际情况的结果 .
(下转第 36页 )
· 36·
车辆与动力技术
2 009 年
4 结 论
1)从活塞的温度场分布来看 , 活塞温度最高 的部位位于活塞顶的中央和活塞顶部燃烧室内侧的 凸台 .活塞温度由顶部向裙部逐渐降低 .改进后的 活塞 , 由于冷却油腔的上移 , 最高温度由改进前的 349 ℃降低到 346 ℃, 第一环槽内的温度由 221 ℃ 降低到了 199 ℃, 大大改善了易产生积碳的现象 ; 油腔内的温度有所上升 , 冷却油腔侧壁的最高温度 由改进前的 152 ℃上升为 195℃, 更有利于活塞的 散热 . 2)对活塞结构进行改进后 , 活塞温度场热流 发生变化 , 从而使活塞热应力发生变化 , 最大等效 应力由改进前 的 148 MPa增加到 改进 后的 148.8 MPa, 第一 环槽 内的 等效 应力 由 改进 前 的 104.8 MPa增加到改进后的 116 MPa;第二环槽内的等效 应力由改进前的 137.4 MPa降低到改进后的 124.8 MPa.第一环槽和第二环槽的机械应力变化不大 , 不会对活塞第一环岸造成破坏 .
2 利用所建模型进行仿真
Cruise可进行整车动力性 、 经济性 、 排放性等 3大项包括最高车速 、 最大爬坡度 、 循环油耗等 10 小项的计算 .计算方式可根据不用的计算任务采用 正向仿真或是逆向仿真 .下面分别对动力性的 3个 指标进行计算 .
2.1 计算原地起步加速时间和最高车速
在将各个部件的参数配置好之后 , 在计算项目 (Project)下的任务文件夹 (TaskFolder)中添加全负 荷加速 (FullLoadAcceleration)计算任务 .连续换 挡加速时间的计算需要设置驾驶员 、 道路等仿真环 境 , 并且需要选择换挡方式 .将驾驶员和道路模型 均选为 “标准 (standard)”, 选择根据 发动机转速 换挡 (AccordingtoSpeed)的 方 式 , 并 在 驾 驶 员
· 26·
车辆与动力技术
2 009 年
(Driver)文件夹下在 “根据转速换档 (ShiftingAccordingtoSpeed)” 一栏中将升档转速确定为 2800 r/min(由于是连续换档加速 , 所以降档转速并没有 实际用处 , 只要设为低于升档转速即可 ), 这样每 当发动机转速达到 2800 r/min时 , 变速箱就会自 动升档 .将仿真模式设置为 Simulation, 即采用正 向动态 仿真 方法 , 考 虑轮 胎的 滑移 (withslip), 运行计算任务 , 得到结果为 0 ～ 100 km/h加速时间 为 28.2 s(图 4).用理论公式在 MATLAB环境下 编程计算 , 得到的结果为 27.2 s.原型车进行多次 实际路面加速度测试 , 所得到的平均结果为 29 s, 由此可见采用 Cruise建模仿真得到的加速性能结果
0.395 随车速变化
3.727
变速箱速比 ig
[ 4.313, 2.330, 1.436, 1.000, 0.838]
图 1 Cruise中建立的整车模型
双击某个部件图标 , 可以将此部件的参数对应 输入 .例如整车的整备质量 、 迎风面积 、 阻力系数 等与动力性计算有关的参数 , 可双击整车的图标 , 在如图 2 所示的界面 中输入 .又如 发动机的外特 性 , 在发动机 fullloadcharacteristic标签下将转速 和转矩的对应关系输 入表格 , 这里 可以直接拷贝 excel中的数据 , 如图 3所示 .
图 4 0 ～ 100 km/h加速时间
模式设置为 stationary.最大爬坡度与换档无关 , 所 以不 必 考 虑换 档 问题 .计 算 得到 最 大 爬坡 度 为 49.3%.
图 5 车速 、 加速度、 距离与加速时间对应关系
从图 4所示界面中还可以看出 , 利用 cruise软 件计算得到的结果可以反应加速过程中每个步长下 的实时参数 .可以同时挑选出某几项关心的参数 , 观察其在每个仿真步长下的数值和在每一个时间段 内的变化情况 .
Abstract:Thepowerperformanceisthemostbasicandimportantperformanceforautomobiles, whichis usuallycalculatedbytheoreticalformulas.Inthispaper, anewmethodforpowerperformancecalculation withsoftwareCruiseisintroduced.Thesimulationresultsarecomparedwitchtheouesgotbytheoretical formulas, wheretheresultsgotbyCruiseareprovenfobemoreprecise.
摘 要 :动力性是汽车各种性能中最基本 、 最重要的性能 .目前通常使用理论公式计算的方法 对汽车动力性指标 进行分析 , 本文利用 Cruise仿真软件对整 车进行了建模 与动力 性仿真 , 并 将仿真 与理论 计算结果 进行比 较和分 析 .结果表明 , 采用 Cruise建模仿真得到的动力性 指标均比结果理论计算得出的结果更加准确 .
图 3 发动机外特性参数界面
表 1 原型车主要参数
参数
数值
满载总质量 /kg 轴距 /m
迎风面积 A /m2 空气阻力系数 CD
发动机排量 /L
3000 2.65 3.2186 0.35 2.5
怠速 /最高转速 /(r· min-1)
800 /3600
车轮静态半径 rs/m
0.385
车轮动态半径 rd/m 滚动阻力系数 f 主减速器速比 io
第 2期
王 锐等 :基于 Cruise的整车动力性能仿真分析
· 25·
便捷的搭建不同布置结构的车辆模型 . Cruise中已经 建立好 汽车上 所有 零部件 的模
块 , 例如整车、 发动机、 离合器 、 变速箱 、 分动 器 、 主减速器 、 差速器 、 制动器 、 轮胎等的模型 , 均可以在元件库中找到 , 无需自己搭建各部件的模 型 , 建模时只需将原型车上对应的部件拖入建模窗 口 .每个部件均有动力输入 、 输出接口 , 按照发动 机到轮胎的动力传输路线依次连接 , 并添加驾驶室 模块以对车辆进行控制 , 即可建立整车仿真模型 , 如图 1所示 .需要注意的是 , 轮胎 、 制动器等部件 在初始 时 刻的 位置 是默 认为 “左前 (frontleft)” 的 , 在建模时需要根据实际情况分配好其左前 、 左 后 、 右前 、 右后的位置 .
1 利用 Cruise建立整车模型
Cruise是针 对汽 车整车 及部件 性能 的仿真 软 件 , 可以用于车辆的动力性 、 燃油经济性以及排放 性能的仿真 , 利用其模块化的建模理念可以直观和
修稿日期 :2008 -10 -15 作者简介 :王 锐 (1985 -), 男 , 硕士生 ;何洪文 (1975 -), 男 , 副教授 .
2.2 计算最大爬坡度
利用已经配置好的参数 , 计算项目 (Project)下 的任务文件夹 (TaskFolder)中添加爬坡性能 (climbingperformance), 与 2.1类似地针对计算意图对仿 真条 件 进 行 选 择 , 如 图 6.这 里 选 择 原 地 起 步 (startingfrom rest)并 且不 考 虑 轮胎 滑 移 (without slip), 驾驶员和道路模型均选为 “标准 ”, 将仿真
比理论 计算更 加准确 .此外 , Cruise可 以得到 车 速 、 加速度和距离随时间的关系如图 5所示 , 计算 结果较公式计算更加丰富 .
最高车速的计算可以在计算项目中新添计算 “最 高车速 ” 的任务 , 计算得到最高车速为 135.5km/h. 如果对最高车速精确度要求不高 , 也可以从连续换档 加速时间的计算任务所得到的结果中 , 直接从图 5中 车速随时间变化的曲线得到整车的最高车速 .而用 理论公式在 MATLAB环境下编程计算 , 得到的最高 车速结果为 148.9km/h.相比于实际 测试得到的 138km/h的最高车速 , 可以看出 Cruise建模仿真得 到的结果比理论计算更加接近实际 .
2009年第 2期
车 辆与 动 力技 术 Vehicle＆ PowerTechnology
文章编号 : 1009 -4687(2009)02 -0024 -03
总第 114期
基于 Cruise的整车动力性能仿真分析
王 锐 , 何洪文
(北京理工大学电动车辆国家工程实验室 , 北京 100081)
关键词 :Cruise;动力性 ;建模仿真 中图分类号 :U462. 3+1 文献标识码 :A
SimulationandAnalysisonVehicularPower PerformancewithCruise
WANGRui, HEHong-wen
(NationalEngineeringLaboratoryforElectricVehicle, Beijinginstituteoftechnology, Beijing, 10081)