摆线针轮减速机减速机安装过程

摆线针轮减速机工作原理及结构

摆线针轮减速机工作原理及结构1. 摆线针轮减速机简介大家好，今天咱们聊聊一种特别的机器——摆线针轮减速机。

乍一听名字，可能让你觉得它像是某个高深的科技产品，其实不然。

摆线针轮减速机就是个降低速度的小帮手，听上去简单，但它可是在很多地方都能派上用场，比如电动工具、工业设备，甚至汽车上都有它的身影。

没错，它就是在背后默默无闻地为我们的生活添砖加瓦，值得一提的是，它的工作原理其实也没那么复杂。

2. 工作原理2.1 摆线原理好，咱们先从工作原理说起。

摆线针轮减速机的“摆线”可不是跳舞的样子，而是一种特殊的运动轨迹。

想象一下，当一个小轮子在大轮子上滚动时，小轮子的边缘就像是在画圈圈，这就是摆线。

这种运动方式可厉害了，能够把转速从高到低进行转换。

简单来说，就是用这种巧妙的方式，让转速慢下来，但扭矩却可以大大增强，简直是力大无比的小家伙。

2.2 针轮设计再说说针轮，听起来是不是很新鲜？它就是在这个减速机里起到关键作用的小零件。

针轮的形状像细长的针，它们的排列就像是鱼刺，整齐而又有力。

利用这些针轮，减速机可以把动力传递得更加平稳，减少摩擦，让机器更持久地运转。

想象一下，针轮就像是勤勤恳恳的小工人，默默地完成着繁重的任务。

3. 结构特点3.1 结构组成接下来，咱们再来聊聊它的结构。

摆线针轮减速机的结构其实很简单，主要由壳体、摆线轮、针轮以及输入轴和输出轴组成。

壳体就像是一个坚固的外衣，保护里面的零件不受损害；摆线轮和针轮则是里面的核心，负责实现速度的转换。

而输入轴和输出轴就像是连接机器和外部的桥梁，把动力传递给其他设备。

整个结构像是一座精巧的机器，互相配合，缺一不可。

3.2 优点与应用那么，摆线针轮减速机有什么优点呢？首先，它的体积小、重量轻，但能量传递却特别高效，简直像是小马拉大车。

其次，它的减速比范围广，可以根据需要进行调节，真是灵活得很。

此外，由于内部结构的设计，它的噪音低，运转平稳，简直就是工业界的“低调奢华”。

摆线针轮减速机使用说明

摆线针轮减速机使用说明
一、安装：
1.在进行安装前，请确保摆线针轮减速机和其他相应设备已经检查无破损，并具备安全使用的条件。

2.摆线针轮减速机采用法兰连接，安装时需先将减速机的法兰与驱动设备的法兰对准并固定，然后再将输出法兰与被驱动设备的法兰对准并固定。

3. 安装时，要保证减速机和驱动设备、被驱动设备之间的轴线相互平行，法兰之间的间隙应适当，一般不超过0.1mm。

4.在安装完毕后，应进行一次试运转，检查车间内是否有异常震动和噪声，确保整个系统正常运转。

二、使用：
1.在正式运行前，应先检查润滑油的供应是否充足，并确保润滑系统正常工作。

2.摆线针轮减速机的使用寿命和传动效率与润滑情况密切相关，因此要定期检查润滑油的清洁度和黏度，确保润滑效果良好。

3.在使用过程中，要避免突然启停和反向运转，以免对减速机造成损坏。

4.为了保证减速机的安全运行，应定期检查减速机的各项运行参数，如温度、噪音等，如果发现异常情况应及时处理。

5.当减速机长时间不使用时，应将减速机表面清洁干净，并涂抹防锈油，存放在干燥通风的地方，以防止减速机受潮生锈。

三、维护：
2.每次更换润滑油前应清洗润滑系统，确保新油与旧油不混合。

3.定期检查减速机齿轮的磨损情况，如发现严重磨损或损坏应及时更换。

4.定期检查减速机的联轴器、轴承等配件，如发现松动或损坏应及时
修理或更换。

5.减速机使用一段时间后，应及时清理齿轮箱内部的尘土和杂质，确
保齿轮箱的正常工作。

6.定期检查减速机的轴承润滑情况，如发现缺油或过量油应及时调整。

BWD33-43-11KW摆线针轮减速机安装参数

BWD33-43-11KW摆线针轮减速机安装参数摆线针轮减速机本身设备体积小，很容易进行设备间连接，但是由于存在多种形式的连接，因此在安装中有很多细节要注意，保障摆线针轮减速机和其他设备正常运行状态。

主要从以下四方面分析：（1）摆线针轮减速机的输出装置中的输出轴能够承受的轴向撞击力有限，使用轴端螺旋进行安装，采用旋入的方式钉压联结件，直接锤击减速机的方法是不可取的。

（2）在安装时，需要保证减速机相应的尺寸高契合度，包括安装中心线的标准和水平高度，确保减速机的同心度在严格标准的范围内。

（3）在设备本身润滑系统的旋转上也要充分考虑减速机的实际工作环境，及油泵有生产需求，以满足减速机各部位的润滑。

（4）要确保安装过程中减速机的机体外观不发生形变，提供水平的工作位置，对称排列垫块的螺栓。

此外，为了防止减速机在运行中出现漏油现象，要求安装时减速机的倾斜角度控制在15度范围内。

使用过程中常见问题分析在实际使用过程中要遵循一定的原则并在要求的条件下正确使用。

另外，还要考虑润滑油、电压、使用场所等问题。

首先，在使用条件上，需要注意两点：（1）摆线针轮减速机是可以实现连续工作，而且可以从两个反方向进行运转。

（2）减速机的输出装备所能承受的轴心力和径向力需要控制在一定的范围内，当承受力较大时，需要采取恰当的措施保证输出装备能够处于正常运行状态。

其次，从使用过程中来看，常在以下情况下出现问题：（1）摆线针轮减速机的电动机需要在额定电压下才能正常工作。

（2）在给摆线针轮减速机选取合适的润滑油时，需要根据实际的使用环境综合考虑，要时刻注意减速机的运行温度，避免由于油温过高导致产生的其他设备隐患，甚至轴承损坏。

（3）除了要选择合适的燃油和润滑油外，在实际运行中工作人员还需要注意减速机中的剩余油量，需要及时给减速机补充燃油，避免由此给减速机带来的损伤，保证其可以正常运行，延长使用寿命。

减速机在维修过程中常见问题分析减速机内部结构复杂，为了能够保障其工作效率和延长使用寿命，需要定期维修和保养，这里分别从定期检查和适当维修两个角度，列举常见的问题并进行分析。

摆线针轮减速机使用说明解读

摆线针轮减速机使用说明（一）用途：摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置。

其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此，减速机行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。

（二）使用条件：1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。

2、输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时建议采用96 0转/分的6极电机配套使用。

3、卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。

在安装时最大的水平倾斜角一般小于15°。

在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。

4、摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。

（三）润滑：1、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。

2、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。

3、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。

4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。

放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。

该减速机出厂时内部无润滑油。

5、第一次加油运转100小时应更换新油，（并将内部污油冲干净）以后再连续工作，每半年更换一次（8小时工作制），如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油（如3-6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。

在使用过程中应经常补充润滑油。

摆线针轮减速机原理演示图及结构

摆线针轮减速机原理演示图及结构，维护等所有知识1.它的原理像两个银币，一个静止另一个靠在它的边上转，当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。

2.示意图不好画，我讲解一下。

它里面是齿轮组成的，动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。

而是一个外边和另一个内边啮合构成一组，这样可以节省空间，即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。

圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的，但是内部的齿轮并不同心，主动轮比从动轮小沿轴摆动，同时沿边滚动。

带动从动轮滚动；从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动···如此直到输出轴。

每组齿数和齿轮组数决定变速比。

3。

日常只要保证机油的正常就可以了。

4. 容易发生密封圈漏油现象，换密封圈就好了。

换时只要拆电机螺丝，不要拆减速机螺丝。

拆完再拆电机风叶罩。

转动风叶同时拔出电机。

换好后装电机时也要转动风叶。

还有油泵也容易出问题。

透明油管容易漏油。

拆解减速机时一定要记住每个齿轮的方向标记，以便装回。

行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.关于行星减速机的几个概念:级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.行星摆线针轮减速机：全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

开式水旋转滤网减速机摆线针轮减速机构安装工艺

开式水旋转滤网减速机摆线针轮减速机构安装工艺摘要：减速机由电动机、摆线针轮减速机构和联轴器、减速机座等部分组成。

经过摆线针轮减速机构的减速作用，电动机的高速输入运动转变为仅为 0.6转／分的输出轴的低速运动，从而满足开式水旋转滤网自动或间断清洗的功能要求。

本文阐述了开式水旋转滤网摆线针轮减速机构安装过程中出现的主要问题，分析了产生该问题的原因，描述了解决问题的方法。

关键词：开式水旋转滤网；减速机；摆线针轮减速机构；偏心转臂轴承1、事件描述#1机 U104A大修项目要求对#1机开式水旋转滤网进行全面解体检查，在该滤网中，摆线针轮减速机是其一个重要组成部分，它由两级摆线针轮减速机构组成，每一级都有一个偏心套，两个摆线针轮，两个转臂轴承，一个间隔环，销轴套和针齿等零部件，减速机工作时转臂轴承每转动一周，两个摆线针轮反向转动一个齿。

摆线针轮减速机构如下图所示。

工作组成员对减速机进行了解体、清理和测量等工作后，开始对其进行组装，安装过程中发现当盘动转轴时两个偏心摆线针轮转动不同步，从而导致其上的销轴套中有部分随之出现变角度的倾斜现象，从而引起上摆线针轮转动时不能保持水平状态。

2、原因分析为了解决两个摆线针轮转动不同步的问题，工作组成员结合以往安装经验对其进行了认真分析。

回顾以往安装该减速机的过程，也曾多次发生这一问题，解决的办法是反复进行重装直到最后转动正常为止，问题的原因并不清楚，而安装质量的好坏则纯粹凭借运气。

为了真正找到出现该问题的原因，工作组成员认真阅读了检修规程，并多方查阅该类减速机的资料，在吃透了该机构的工作原理和结构之后，发现是由于安装过程中两个摆线针轮端面上的字母没有处在相对 180°位置，导致安装在不同偏心转臂轴承上的两个摆线针轮在转动时角速度有差异，从而引起部分销轴套在盘动转轴过程中由于上下两个摆线针轮上的销轴套孔存在位错而出现倾斜，并使上摆线针轮无法始终保持水平。

3、处理措施经过认真分析，找出问题症结后，我们对装配工艺进行改进。

摆线针轮减速机原理

补充
关于摆线轮
补充
关于摆线轮
润滑
润滑
1、在摆线减速机的输出轴上加装联轴器、皮
带轮、链轮等联结件时不允许采用直接捶
击方法,因该减速机的输出轴结构不能承受
轴向的捶击力,可用轴端螺孔旋入螺钉压入
安
联结件。
2、减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用。
装
3、在基础上安装减速机时,应校准减速机的安装中心线标高,水平度及其相连部分的相
十分坚固的水平基础上,在必须倾斜安装的使用场
合,减速机轴心线的倾斜度不得大于±15。
7、法兰式立装摆线针轮减速机在安装时,输出轴垂直向下。
8、如需要采用除脚板式卧装和法兰式立装以外的其
他特殊安装形式,必须采取相应的润滑和密封措来
保证减速机润滑充足防止漏油。
使
9、采用油脂润滑的摆线针轮减速机安装角度自由。
速机在各个行业和领域被广泛的使用,受到广大用户的普遍欢迎。
传动结构及原理
传动结构及原理
传动结构及原理
传动结构及原理
传动结构及原理
传动结构及原理
传动结构及原理
传动结构及原理
摆线针轮终结版_baofeng.wmv
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原传理,采用摆线针齿啮合的传动装置。
动摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部结分：输入部分、减速部分、输出部分。在输构入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心及套上装有两个滚柱轴承,两个摆线轮的中心孔原即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与理针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成

摆线减速机拆卸步骤和安装顺序

摆线减速机拆卸步骤和安装顺序行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

1、它的原理像两个银币，一个静止另一个靠在它的边上转，当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。

2、它里面是齿轮组成的，动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。

而是一个外边和另一个内边啮合构成一组，这样可以节省空间，即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。

圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的，但是内部的齿轮并不同心，主动轮比从动轮小沿轴摆动，同时沿边滚动。

带动从动轮滚动；从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动···如此直到输出轴。

每组齿数和齿轮组数决定变速比。

3、日常只要保证机油的正常就可以了。

4、容易发生密封圈漏油现象，换密封圈就好了。

换时只要拆电机螺丝，不要拆减速机螺丝。

拆完再拆电机风叶罩。

转动风叶同时拔出电机。

换好后装电机时也要转动风叶。

还有油泵也容易出问题。

透明油管容易漏油。

拆解减速机时一定要记住每个齿轮的方向标记，以便装回。

5、适用垂直安装的任何机械。

如搅拌桨，耙泥机。

安装方法：一般摆线针轮减速机分带法兰的和专用电机直连型的。

带法兰的普通电机就直接把电机和法兰连接部分分开，拆起来比较方便，一般不成问题。

摆线针轮减速机原理图

摆线针轮减速机原理图 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT摆线针轮减速机原理图、结构图、性能及型号表示法原理/结构原理行星全部传动装置可分为三部分：输入部分、部分、输出部分。

？在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由轮与针上一组环形排列的针相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的中，针齿上带有针齿套）。

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于轮上齿廊曲线的特点及其受针上针齿限制之故，轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，轮于相反方向上转过一个齿差从而得到，再借助W输出机构，将轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

？武英牌原理/行星结构、参数、性能及表示法一、行星/是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱及蜗轮蜗杆，因为具有：１、传动比大：一级时传动比为1:7到1：87；两级时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用比更大的三级减速！？２、传动效率高：？由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。

？3、保养方便（润滑方式）：？#6125以下使用不要保养的専用高级油脂；？4、体积小，重量轻：？采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。

用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。

？5、拆装方便，容易维修：？由于结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。

？6、使用可靠、故障少、寿命长：？主要传动啮合件使用耐磨耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，因此机械性能好，耐磨性能好；运转接触采用滚动磨擦，基本上无磨损，故故障少、寿命长，其寿命较普通器可提高2-3倍。

摆线针轮减速机原理图上课讲义

摆线针轮减速机原理图摆线针轮减速机原理图、结构图、性能及型号表示法摆线针轮减速机原理/摆线减速机结构原理行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

武英牌摆线减速机原理/行星摆线针轮减速机结构、参数、性能及表示法一、行星摆线针轮减速机/摆线减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具有：１、传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到1：87；两级减速时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速！２、传动效率高：摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。

3、保养方便（润滑方式）：#6125以下使用不要保养的専用高级油脂；4、体积小，重量轻：摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而摆线针轮减速机本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。

用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。

5、拆装方便，容易维修：由于摆线针轮减速机结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。

摆线针轮减速机原理演示图及结构

摆线针轮减速机原理演示图及结构，维护等所有知识1.它的原理像两个银币，一个静止另一个靠在它的边上转，当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。

2.示意图不好画，我讲解一下。

它里面是齿轮组成的，动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。

而是一个外边和另一个内边啮合构成一组，这样可以节省空间，即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。

圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的，但是内部的齿轮并不同心，主动轮比从动轮小沿轴摆动，同时沿边滚动。

带动从动轮滚动；从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动···如此直到输出轴。

每组齿数和齿轮组数决定变速比。

3。

日常只要保证机油的正常就可以了。

4. 容易发生密封圈漏油现象，换密封圈就好了。

换时只要拆电机螺丝，不要拆减速机螺丝。

拆完再拆电机风叶罩。

转动风叶同时拔出电机。

换好后装电机时也要转动风叶。

还有油泵也容易出问题。

透明油管容易漏油。

拆解减速机时一定要记住每个齿轮的方向标记，以便装回。

行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.关于行星减速机的几个概念:级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.行星摆线针轮减速机：全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

摆线针轮减速机作业指导书

摆线针轮减速机安装方法
装置时．一对的概念是两片摆线轮能完整重合．包扩轴承孔，十孔（轴销孔）和外齿型同时完整重合．正面看就是一片．假如能重合，证明是一对，不能重合．证明不是一对，不能用．留意．摆线轮是有反正的．摆线轮上都有标志，每对摆线轮的标志也不同．每个厂家打字号标志的位置不同．国内厂家标志位置普通是重合位置标志，（标志位置重合），不过也有装置位置标志．无论标志在什么中央，那只是协助检验是不是一对轮的辅助手腕．
第二步要将摆线轮的其中一片旋转１８０度．即当中间轴承孔和十孔完整重合时，外齿型正好错位．上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置．留意．这两个轮的相对位置一定要记住．最好本人画上标志．或记住轮上原来的标志的位置．（这是单齿差的摆线轮．双齿差的则不用转１８０度）
第三步是．将一片摆线轮放入针齿壳．先用手转动看能否流利．能否摆动．
第四步放入偏心轴承．由于摆线轮的轴承孔相当于偏心轴承的外套．所以偏心轴承的正确位置是下片摆线轮的轴承孔正好完整含住偏心轴承的圆柱滚珠．
第五步放入距离环．
第六步再放入另一片摆线轮．放这个轮子时是关键．位置要完整依据本人最后画的标志来放．
第七部，放上轴套，要用手转动，看能不能转动．检查装置能否正确
工具及备件：1. 柴油一桶、铁皮桶一个、油盘俩个《最好是大个一，小个一》、毛刷俩把。

2. 黄油一小桶，46#润滑脂一小桶、1mm石棉垫或青稞纸一张、橡胶块或木头块一块、砂纸俩张。

3. 2磅手锤一把、叉口梅花各一套（可以挑几个使用）、涨口钳一把、100mm拉马一个、剪子一把、扁铲一把、挫刀一把、一字改锥一把、破损锯条片一片。

4. 工具袋一个、抹布几块，其中一块大布。

希望大家遵守比赛纪律和工作现场的规章制度，保持工作现场的整洁度，最后做到工完料尽场地清。

摆线针轮减速机的拆装问题解读

摆线针轮减速机的拆装问题(1)更换转臂轴承是本减速机的薄弱环节，为了本机能长期运转，高速轴承每隔1~2 年检查一次，低速轴承每隔2~4 年检查一次。

(2)检查橡胶油封的老化程度以不漏油为原则。

(3)拆装：(a)放出润滑油，除装配为专用电机外，可先拆下电机。

(b)旋下连接螺母和螺栓，在针齿壳［12］与机座［4］的贴合面处分开两部分。

(c)取下轴用弹性挡圈和轴承（配装专用电机的减速机。

此时拆下专用电机）按轴向取出上面的摆线齿轮［13］，同时应记下，齿轮端面字号相对于另一摆线齿轮端面字号的对应位置，端面字号相对于另一摆线齿轮端面字号的对应位置。

端面字号朝同一方向，并呈180 角组装时仍应按原要求字号对应，方能组装。

(注不同厂家在加工摆线轮时可能采用不同的加工工艺,所以180度仅供参考)(d)取出间隔环（因是铸件材料，注意碰碎）。

(e)取出偏心套和转臂轴承(f)取出另一块摆线齿轮(g)取出针齿壳内其它零件（针齿、针齿套）等(h)带有齿轮泵的减速机拧开油泵与机体连接螺钉，取出整个齿轮泵（注意泵休方向，组装时仍按此方位装入）(i)拆下端盖14 卸下孔用挡圈，取出轮入轴17。

卸下油封盖3 用橡胶作垫敲击输出的端面，把它从机座中取出。

(j)组装时应按上述拆卸的相反顺序进行。

必须清洗零件，注意摆线齿轮的端面字号标记。

输出轴装入机座时，允许用木锤敲击凹入部位，切不可敲击销轴［7］(k)减速机装配好后，可用手动或借助于辅助工具使输入轴旋转，了解其传动情况。

若装配中确无故障、注入润滑油、即可整机空载试车运转，运转中应保持油泵管路的畅通。

减速机的安装方式

减速机的安装方式：M1 电机水平放置，减速机底部朝下。

M2 电机居下。

M3 电机水平放置，减速机底部朝上。

M4 电机居上。

M5 电机水平放置，当减速机在M1安装位置时，从电机方向看，减速机的左面旋转到下方位置。

M6 电机水平放置，当减速机在M1安装位置时，从电机方向看，减速机的左面旋转到上方位置。

减速机属于机构的一种，常见的传动机构有：1，齿轮机构，2，蜗轮蜗杆机构3，链传动机构，4，带传动机构5，连杆机构这些机构均大多可实现减速功能。

2，分类：按照传动原理分为：齿轮减速机，B，蜗轮蜗杆减速机3，减速机按照轴的相对位置分：平行轴轮传动，相交轴齿轮传动，交错轴齿轮传动。

,4，线相对齿轮体母线相对位置分：直齿，斜齿，人字齿，曲线齿，5，廓曲线分：渐开线齿，摆线齿，圆弧齿6传动机构的工作条件：闭式传动，开式传动，半开式传动按齿面硬度分：软齿小于等于HB350 硬齿大于HB350蜗杆传动分类：圆柱蜗杆传动，普通的圆柱蜗杆传动，阿基米德圆柱蜗杆传动、渐开浅圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动，圆弧圆柱蜗杆传动常用减速机系列：摆线针轮减速机，铝合金壳体减速机R S K F 四大系列减速电机硬齿面圆柱齿轮减速机，圆锥圆柱齿轮减速机，圆柱齿轮减速机（软齿）蜗轮蜗杆减速机圆弧齿蜗轮蜗杆减速机，三相异步齿轮减速电机，螺旋锥齿减速转向箱摆线针轮减速机组成部分：输入部分，减速部分，输出部分X 系列摆线针轮减速机：XWD脚板式卧装普通电动机直联型，XLD法兰式立装普通电动机直联机。

XWY，XLY 专用电机长轴电机直联机摆线减速机主要配件：由入至出1，电机或输入轴，入轴式带大端盖2，针齿壳，针齿壳内含针销，针套3，偏心轴承，轴承4，输出轴5，机座带端盖6，摆线片8000系列选型前首先确定使用条件1，使用条件，1用途2，是连续运转还是起动，停止频繁的运转3，所需功率，所需扭矩，所需输出转速以及减速比4，径向负载5，每天运行时间6，负载冲击程度7，输出轴安装方向8，电机规格9，其它环境条件温度湿度室内室外等摆线减速故障处理温度剧烈上升，A，负荷过大，按规定降低负荷；B，电压不稳，检查电路，与电力公司联系；C，适用场所温度高，改变通风方法；D，轴承受损更换E，摆线轮异常磨损更换漏油A，输入输出轴部漏油油封损坏更换油封B，针齿壳，机座部位漏油螺栓松动拧紧螺栓C，油漏入电机内部油封损坏或者注油过多异常声音，震动大A，轴承内有异物，已损伤，更换轴承。

摆线针轮减速机拆卸和安装步骤详解，附润滑4点注意事项

摆线针轮减速机拆卸和安装步骤详解，附润滑4点注意事项1拆卸组装过程1）将各部件拆卸下来，拆卸时注意观察摆线轮上⽤钢印标识记号的⾯摆放的⽅向及两个摆线轮标识记号的相对位置；2）仔细清洗并检查拆卸下来的零部件，对损坏的部件进⾏更换；经过仔细检查发现偏⼼套上的⼀个轴承损坏和全机的密封件有不同程度的磨损，维修⽅案是更换新的轴承和所有的密封件；3）输出端的组装（1）如图1所⽰先将⼆个轴承在输出轴1上安装好，在安装的过程中只能⽤铜棒轻轻敲打轴承，以防敲坏轴承⽀架。

图1（2）第⼆步将输出轴安装到机座⾥，先将机座4⽤⽊头垫平，离地⾯⼀定⾼度，依次将装好轴承的输出轴1装⼊机座4→装⼊紧固环2。

注意保证其输出轴与机座孔的同轴度，在输出轴的中⼼垫⼀个⽅⽊，然后⽤铜棒将输出轴敲进⽀座中。

4）输⼊端的组装（1）如图2所⽰，将⾻架油封装⼊⼤端盖2→装好输⼊轴1→安装垫圈→固定好平键，并将安装好的部分放在⼀个平整的⼯作台上，以便安装后续部分；图2（2）放好纸垫→安装针齿壳3→插⼊针齿销针齿套4→放⼊第⼀⽚摆线轮（注意有钢号的⾯朝上）；（3）将新购的偏⼼轴承6敲⼊偏⼼套上→套⼊输⼊轴1上→放上间隔环5→放⼊第⼆⽚摆线轮7（注意有钢号的⾯朝上，且与第⼀⽚错开180°）→放⼊垫⽚→装⼊轴承→安上外挡圈→放好纸垫，如图3；图3（4）放⼊销套→涂上黄油→调整好间隔环、摆线轮、销套的位置→以便安装输出部分；5）输⼊、输出端组装将输出端如图4所⽰的⽅向插⼊输⼊端→拧紧螺栓→安装输出端⾻架油封→安装⼩端盖3（图1所⽰）并拧紧螺栓。

输⼊端与输出端进⾏组装时必须注意吊点及针齿壳上的排⽓孔的⽅向，必须保证减速机正常放置时其⽅⾯朝上。

图42组装的重难点1）摆线轮的安装标识必须确保得到正确安装，本例中两⽚摆线轮钢号⾯朝向输出轴，且相互错开180°。

要想确保正确安排，在拆卸时就必须关注出⼚时的安装⽅位；若发现摆线轮有损坏，在购买新的摆线轮时⼀定要注意成对购买，并在购买时注意检查其是否完全重合。

摆线针轮减速机原理及图

1.它的原理像两个银币，一个静止另一个靠在它的边上转，当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。

2.示意图不好画，我讲解一下。

它里面是齿轮组成的，动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。

而是一个外边和另一个内边啮合构成一组，这样可以节省空间，即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。

圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的，但是内部的齿轮并不同心，主动轮比从动轮小沿轴摆动，同时沿边滚动。

带动从动轮滚动；从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动···如此直到输出轴。

每组齿数和齿轮组数决定变速比。

3。

日常只要保证机油的正常就可以了。

4. 容易发生密封圈漏油现象，换密封圈就好了。

换时只要拆电机螺丝，不要拆减速机螺丝。

拆完再拆电机风叶罩。

转动风叶同时拔出电机。

换好后装电机时也要转动风叶。

还有油泵也容易出问题。

透明油管容易漏油。

拆解减速机时一定要记住每个齿轮的方向标记，以便装回。

5.适用垂直安装的任何机械。

如搅拌桨，耙泥机。

摆线针轮减速机原理图、结构图、性能及型号表示法摆线针轮减速机原理/摆线减速机结构原理行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

武英牌摆线减速机原理/行星摆线针轮减速机结构、参数、性能及表示法一、行星摆线针轮减速机/摆线减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具有：１、传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到1：87；两级减速时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速！２、传动效率高：摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。

摆线针轮减速机维修安装要领

摆线针轮减速机维修安装要领
1.准备工具：扳手、水平仪、表针、梅花头、安装螺栓和垫圈等。

2.摆线针轮减速机安装前，应检查其外观，看是否有明显的腐蚀、变形或断裂等痕迹。

3.检查轴系和轴承，看是否有异常噪音和轴承温度升高，以确保正常使用。

4.把减速机安装在固定的位置上，使用安装螺栓和垫圈来固定减速机，然后用水平仪检查减速机的水平度。

5.将减速机与被传动的设备安装在一起，使用螺栓固定，然后使用表针测量轴与轴之间的位置关系，并使用梅花头将其固定。

6.检查减速机的油路，检查油泵和油道是否正常，检查油位是否正确。

7.启动减速机，检查减速机的运行是否正常，检查其噪音和振动是否正常。

8.安装完成后，应对减速机进行试车，检查其运行效果是否正常，如有任何异常现象应及时处理。