PCI-1240运动控制卡 快速入门手册

PCI-1240快速入门手册

目录

第一章PCI-1240 安装

1．1 1．2 PCI-1240 Driver 与Utility 安装PCI-1240 硬件安装

第二章PCI-1240 与驱动器接线

2．1 PCI-1240 针脚描述

2．2 PCI-1240 与驱动器连接

第三章PCI-1240 测试

3．1 PCI-1240 Utility 使用

第四章PCI-1240 软件编程

4．1 PCI-1240 软件编程

第五章附录

1. PCI-1240 Utility 界面说明：

第一章PCI-1240安装

1．1 PCI-1240 Driver与Utility安装

在使用pci-1240 之前必须安装pci-1240 驱动，驱动安装步骤：

A) 将研华提供的驱动光盘置于光驱中，出现如下画面：

B) 点击Installation 选项，出现如下画面：

C) 点击Individual Driver，出现如下画面：

D) 选择Motion Control Cards 中选项PCI-1240，点击安装PCI-1240 驱

动；

1．2 PCI-1240 硬件安装：

1) PCI-1240 跳线设置：

I. BoardID 设置：通过设置板卡上DIP 开关可以设置PCI-1240

的BoardID 从0－15。

II. JP1~8 设置nP+P，nP+N 和nP-P，nP-N 输出引脚为＋5v 输出还是差分输出，缺省设置为差分输出；如图所示：

注意：设置为＋5v单端输出时，要防止外部噪声窜入PCI-1240.

III. JP9 Enable/Disable 紧急停止功能，如图所示：

2) 单块板卡安装：

I. 关闭计算机电源；

II. 将PCI-1240 卡插在计算机的任一PCI 槽上；

III. 重新开启计算机，系统会自动寻找到PCI-1240，根据提示点

击Next 添加PCI-1240 驱动；

3) 多块板卡安装：

I. 将板卡的BoardID DIP 开关设置成不同的值（不能有重复）；

II. 先将一块板卡插在一PCI 槽，根据单块板卡安装方法，添加

驱动；

III. 然后关机，根据单块板卡安装方法，依次安装其他板卡。

第二章PCI-1240与驱动器接线2．1 PCI-1240针脚描述：

图2－1 PCI-1240 针脚定义图

表2－1 PCI-1240 针脚定义说明

ZOUT5 GND 输出Z 轴通用输出脚

ZOUT6 GND 输出Z 轴通用输出脚

ZOUT7 GND 输出Z 轴通用输出脚s

ZP+P GND 输出Z 轴CW/Pulse ＋输出

ZP+N GND 输出Z 轴CW/Pulse －输出

ZP－P GND 输出Z 轴CCW/DIR ＋输出

ZP－N GND 输出Z 轴CCW/DIR －输出

GND * * 接地脚

UOUT4 GND 输出U 轴通用输出脚

UOUT5 GND 输出U 轴通用输出脚

UOUT6 GND 输出U 轴通用输出脚

UOUT7 GND 输出U 轴通用输出脚s

UP+P GND 输出U 轴CW/Pulse ＋输出

UP+N GND 输出U 轴CW/Pulse －输出

UP－P GND 输出U 轴CCW/DIR ＋输出

UP－N GND 输出U 轴CCW/DIR －输出

2．2 PCI-1240与驱动器连接：

1、与UPK 步进电机驱动器连接：

说明：外加DC24v 电源，采用CW/CCW 驱动方式驱动，温度报警通过XALARM 引脚输入。

2、与MINAX X 系列交流伺服电机驱动器连接：

说明：板卡采用DC24v 供电，采用CW/CCW 方式驱动。编码器返回信号依次按图示连接到X 轴的编码器输入脚(XECAP,XECAN,XECBP,XECBN,XINOP, XINON)上。HOME 引脚接XIN1，限位信号接到XLMT+,XLMT－上。

接线注意事项：

1.信号线必须远离动力电源线、大电动机、断路器、电焊机等大的电磁源以

及视频监视器等；

2. 如果信号线穿过，必须单独隔离，采用屏蔽双绞线作为输入信号线，并且

屏蔽双绞线的隔离层只能接一端的地；

3. 信号线和电源线不能布置同一管道中；

4. 如果信号线和电源线必须平行放置时，两线之间必须保持足够的距离；

5. 信号的质量与传输信号线有很大的关系，我们推荐使用我们的PCL-10251

信号线缆；

第三章PCI-1240测试

3．1 PCI-1240 Utility使用：

1、启动PCI-1240：开始—>Advantech Automation—>Motion—>PCI-1240 —>PCI-1240 Utility，如图界面：

2、点击Board Selection 选择板卡并点击OK 按纽：

4、击Parameters Setting 按纽，设置运动控制参数（具体设置参照附录参数

设置说明：），如图：

5、设置好参数以后，点击Save 按纽，出现如下画面，然后点击Yes：

6、点击Input Status 按纽，显示输入监视画面：

7、点击Operation 按纽，出现运行截面，如图所示：

7、点击Profile Monitor 按纽，显示监视运动画面，如图：