基于PLC的自动焊接机
基于PLC的汽车焊接机器人控制研究
基于PLC的马鞍型焊接机自动控制系统
随着开放式数控技术的发展，以及 Ｐ Ｃ和 Ｐ 工 Ｌ Ｃ 控机等在焊接领 域中的使用，我国 目前的焊接 自动化 水平，对于像 马鞍型这 样复杂 的空间 曲线焊 缝，一般 还是采用手工 的方式进行焊接．国 内也有某些单 位利
用机械 凸轮仿形原理或利用 Ｐ Ｃ控制技术开发复杂空 Ｌ
部和外部质量 ． 纵观 当今世界 自动化焊接 设备的发展
ＬＩ ｅ ．ｉｎ Ｚ ｎ Ｊａ ｇ ， ＨＥＮ Ｇ ｉｏ Ｌｉ ， ＵＮ ｎｇ Ｗ Ｘ ａ ． ｎ Ｓ Ｈｏ ２
‘ ａｕｔ ｏ Ｅｅｔｃｌｎ ｏ ｔ ｌ ｎ ｉｅｒ ｇ Ｌ ａｎ ｇＴ ｃｎｃｌ ｉｅｓ ， ｕｕ ａ ２ １５ Ｃ ｉａ （ ｃ ｌ ｆ ｌ ｒ ａ ａｄＣ ｎｒ ｇｎ ｅｉ ， ｉ ｉ ｅｈ ｉ ｖｒｉ Ｈ ｌｄ ｏ１ ５ ０， ｈｎ ） Ｆ ｙ ｃ ｉ ｏＥ ｎ ｏｎ ａＵｎ ｙ ｔ （ｈ ｎ ａｇＪ ｋ ｒｃｓ ｎＥ ｕ ｍｅｔ ｏ Ｌｄ Ｓ ｅｙ ｎ １ ００ Ｃ ｉａ Ｓ ｅｙ ｎ ｅ ｅｉ ｏ ｑ ｉ ｎ ． ｔ， ｈｎ ａｇ１０ ０ ， ｈ ） ｎ ｉ Ｐ ｉ ｐ Ｃ ｎ
形开发的控制系统 自动化水平 比较低、在 实际运行时 焊接效率低． 开发 复杂 空间曲线 系统 的稳定性 比较差 ． 国外 大多采用 弧 焊机器人 来焊接 大直径 马鞍 型焊缝， 但这 些机 器人 价格 非常 昂贵，同时对 零部件 的备 料， 要求综合尺 寸精度高 、形位公差 小，往往 由于几个尺 寸不合格就使得焊枪偏离焊缝， 严重影响 了焊缝的 内
趋势，可 以概括 为如下几个特 点： １ （） 采用 高效的焊接
方法，（） ２ 自适应 全数字控制，（） ３智能化 和焊 接工艺参
数的优化，４管控一体化，５柔胜化【 因此， （） （ ） ” ． 本文采
一种基于PLC程序控制的自动化平面口罩外耳带焊接系统的设计
PLC随着新冠疫情的爆发，人们意识到口罩的重要性。
在口罩生产中，平面口罩外耳带的焊接是一个必不可少的环节之一。
而手工焊接效率低、且存在一定质量风险，为提高生产效率、保障口罩质量和人员安全，应用PLC 程序控制实现自动化平面口罩外耳带焊接系统已成为国内外企业的发展趋势。
本文旨在对一种基于PLC 程序控制的自动化平面口罩外耳带焊接系统进行设计与探讨。
一、PLC 程序控制的自动化平面口罩外耳带焊接系统的工作原理本系统的工作流程如下：1.工件送进口罩外耳带焊接装置。
2.传感器检测到工件后，发出信号，启动PLC 程序控制系统。
3.下位触碰开关被触动，上下电磁铁减速下降，工件置于工作台上。
4.工业四轴机械臂夹取耳带，从加热区提起，移动至工件铺设区。
5.工业四轴机械臂将耳带铺设在工件上。
6.上位触碰开关被触动，电磁铁释放，机械臂复位，耳带受到高温加热，即完成焊接。
7.工件出口口罩外耳带焊接装置，进入下一道工序。
二、PLC 程序控制的自动化平面口罩外耳带焊接系统的设计方案1.系统总体设计本系统由焊接系统、传感器检测系统、机械抓取系统、PLC 控制系统等四个组成部分组成，通过PLC 程序控制，把工件置于工作台上，完成耳带铺设、高温加热焊接等一系列的步骤，从而实现平面口罩外耳带自动化焊接。
2.焊接系统设计将电热线圈固定在加热器的两端，并通过连接器连接。
加热器柄部分铺设高温耐用魔术贴，方便更换电热线圈。
3.机械抓取系统设计采用自主研发的四轴机械臂进行工件铺设和耳带抓取等操作。
机械臂采用直线模组电机良好的响应速度、较低的惯性、较快的动态响应能力等优点，从而提高耳带抓取、铺设等操作的精度。
4.PLC 控制系统设计系统采用西门子S7-300PLC 作为核心元器件，并将焊接流程分为以下两个子程序：- 工件铺设PLC 程序读取前置器件的信号，驱动步进电机旋转，使工作台上升，并随后驱动电磁铁下降，使工件与工作台合并。
- 焊接PLC 程序读取工件处于就位状态的激光光幕信号。
PLC在机器人控制系统中的应用案例
PLC在机器人控制系统中的应用案例机器人控制系统在现代工业中发挥着重要的作用，它能够自动执行一系列复杂的任务，提高生产效率并减少人力资源成本。
在机器人控制系统中，可编程逻辑控制器（PLC）的应用日益普及。
本文将介绍几个具有代表性的PLC在机器人控制系统中的应用案例，以展示PLC在工业自动化中的重要性。
案例一：焊接机器人控制系统在汽车制造行业，焊接工作是一个常见且关键的工序。
传统上，焊接工作由人工完成，但效率低且存在质量不稳定的问题。
通过引入PLC，焊接机器人控制系统实现了自动化焊接过程。
PLC通过与传感器和执行器的连接，实时监测焊接质量、控制焊接参数，从而确保焊接质量的稳定性。
PLC还能够根据生产线的需求，灵活调整焊接机器人的工作模式和路径，实现批量生产和多种产品焊接的灵活转换。
案例二：物料搬运机器人控制系统在仓储物流行业，物料的搬运是一项重要而繁琐的任务。
传统的人工搬运方式容易出现疲劳和误操作，效率低下。
而引入PLC的物料搬运机器人控制系统能够实现自动搬运过程，提高搬运效率和准确性。
PLC通过与仓库管理系统的连接，能够准确获取物料的位置和数量信息，并根据需求进行分拣、装载和运输。
PLC还能够智能化地规划搬运路径，避免碰撞和拥堵，提高物料搬运的安全性和效率。
案例三：装配机器人控制系统在电子产品制造行业，装配工作需要高度的精确性和稳定性。
PLC在装配机器人控制系统中充当着重要的角色，实现了高效、准确的产品装配。
PLC通过与传感器的连接，能够实时检测装配工艺中的关键参数，如零件的位置、装配力度等。
基于这些数据，PLC能够控制机器人的动作，保证装配过程的准确性。
PLC还能够实现工艺参数的灵活调整，适应不同产品的装配需求。
结论PLC在机器人控制系统中的应用案例展示了其在工业自动化中的重要作用。
通过PLC的引入，机器人控制系统能够实现自动化、高效率、高准确性的生产过程，提高工业生产的竞争力。
随着技术的不断进步，PLC在机器人控制系统中的应用将会更加广泛，为工业自动化带来更多的创新和发展。
基于PLC控制的电容储能脉冲焊机
的挤 压 会 使焊 盘 与 另一 面 工 件 的接 触 电阻 发 生变 化 ， 以 ， 个过 程 焊 盘 的接 触 电阻 与 放 电 电 流都 所 整
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电容储 能脉 冲焊 也称 电容 脉 冲焊 ， 它是 利用 电 容 所 存储 的 电场 能量 对 金 属工 件 交 接 处进 行 脉 冲 放 电， 产生 大 量 的热 量 ， 同时 在 两 电极 上 施 加一 定 的压 力 ， 热 与力的共 同作 用下 将两 块 工件 焊接 在 在
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间 ； 为工件 接触 电阻 。 尺
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式 中 ， 为储能 电容放 电电流 ；为储 能 电容放 电时 ￡
如 果 这 些 热 量 大 部 分 被 焊 区 所 吸 收 ， 盘 温 度 焊
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维普资讯
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交流自动电焊机的plc控制
交流自动电焊机的plc控制毕业设计开题报告摘要随着焊接技术和控制技术的发展，等离子弧焊或MIG弧焊在自动控制下在铝及其合金方面工业生产中起着很大的作用;而作为新型的焊接方法等离子MIG焊，在国了较大的进步，国内却较少在这方向上进行研究。
本文所进行是利用等离子MIG焊这种新的方法，结合PLC进行自动焊接铝及其合金。
在设计中，控制系统的核心单元采用57一200型CPU以及对应1/0、Al产品;焊接电源分别选用了TPSS000型MIG电焊机ARGP300型T工G电焊机，对两的控制信号来进行协调控制;焊胎、送丝系统、冷却水循环系统、三维步进电机行走等设备均由PLC 进行控制;液晶触显示触摸屏提供了友好的人机界面。
同时，控制软件利用STEP7的模块化设计方法，设计了共计12套程序，10套为带有固定参数的分别适用于不同厚度的管及板的不同工件，另2套为不带参数的程序，以用作用户的二次开发。
1焊接自动化发展的特点随着自动化技术的飞速发展，大力地推动了焊接自动化技术的快速前进。
在焊接中，系统涉及的变量越来越多，如复杂的焊接冶金物理化学过程、合理的工艺流程制定与实现、焊接的稳定性、应用的灵活性、操作的安全性及设计的优化及经济性等方面，单凭人工完成的可能性及成功率，相对较低，有时甚至无法实现。
而利用自动化焊接技术中的控制技术，如开环、闭环等，可以方便地达到高质量的焊缝成形。
焊接自动化包括一以下几个方面:焊接检测，自动操作和自动调节2焊接自动检测自动检测是目前焊接自动化一个关键的环节。
国内外的一些大专校和科研院过大量的工作，对焊接过程中的光、声、电等信号都可以进行检测。
在光信号检测方面，R.J.BEATTIE等人在复杂焊接中采用视觉传感器阵/u’曰砂’获得理想的控制性能:Wang QL等人在脉冲GMAW焊过来检测人用焊接过程的检测;W.ChenB.A.Chin运用红外等等各方面的应用〔月一’0]。
国内的一些科研单位及一些人员，发展，做了一些相关研究，如殷树言等人做的粗丝，COZ利用CCD进行熔滴过渡的拍摄;王其隆等人做的钢焊丝弧与过渡实验，采用视觉传感器进行熔滴过渡中电弧燃烧情况的深层分析等等3焊接自动调整为了保证焊接质量，通常在焊接过程中的某些变量能自动保持定的范围内进行调整，即焊接自动调整。
基于PLC的自动焊锡机控制系统设计毕业设计
基于PLC的自动焊锡机控制系统设计摘要随着现代技术的迅速发展，各种机械的应运而生，自动化已成为了社会发展的必然趋势，自动焊锡机也成为了工业生产中必不可少的产物。
为了提高自动控制系统的可靠性和设备的工作效率，设计了一套以PLC为核心控制器的自动焊锡机控制系统，用来取代以往的较复杂的继电器—接触器控制。
系统的核心部分采用了德国西门子公司生产的S7—200型PLC，因为在核心控制部分采用的是软件程序控制，从而在保证自动焊锡机正常运行这个要求的情况下，大大的提高了自动焊锡机故障检查与维修的方便性和容易性，同时还克服了手动操作带来的一些人为干扰因素，取得了良好的预期效果。
关键词：PLC，自动焊锡机，梯形图Design of automatic soldering machine control system based onPLCABSTRACTWith the rapid development of modern technology, all kinds of machinery came into being, automation has become an inevitable trend of social development, automatic soldering machine has also become an essential product of industrial production.In order to improve the reliability of the automatic control system and equipment efficiency, the design of automatic soldering machine control system of a PLC as the core controller, is used to replace the more complex relay - contactor control. The core of the system with the production of Germany's Siemens S7-200 PLC, as used in the core part of the software program control, thus ensuring the case of automatic soldering machine uptime requirements, greatly improves the automatic soldering machines convenience and ease of troubleshooting and maintenance, but also to overcome the manual operation to bring some human disturbance factors, achieved the desired effect.KEY WORDS: PLC,Automatic soldering machine,Ladder目录前言 (1)第1章概述 (2)1.1 自动焊锡机的背景 (2)1.2 自动焊锡机的意义 (2)第2章硬件设计 (4)2.1 自动焊锡机的结构及控制过程 (4)2.2 PLC简介 (5)2.3 PLC工作原理 (6)2.4 PLC的选取 (8)2.5自动焊锡机I/O分配表 (9)2.6 自动焊锡机外部接线图 (10)第3章软件设计 (11)3.1 自动焊锡机PLC控制顺序流程图 (11)3.2 STEP7-Micro/WIN32简介 (12)3.3 自动焊锡机梯形图 (14)3.4自动焊锡机语句表 (20)第4章组态王仿真画面 (23)4.1 组态王简介 (23)4.2设计监控画面 (25)4.3定义数据变量 (27)4.4变量动画连接 (29)4.5应用程序命令 (31)结论 (33)谢辞 (34)参考文献 (35)外文资料翻译 (36)前言近年来我国的科技与经济飞速发展，工业生产水平也有很大的提高，自动焊锡机作为工业生产中必不可少的工具，与工业生产水平息息相关。
基于PLC的焊接流水线自动控制系统设计探析
基于PLC的焊接流水线自动控制系统设计探析针对PLC技术的发展，用户定制焊接流水线自动控制系统，实现对手机机壳两种不锈钢结构件之间的紧密焊接，要求提供精确的定位精度，可靠的连接强度和较好的生产节拍，通过介绍焊接流水线自动控制系统项目，展示PLC技术在流水线自动控制系统领域的应用。
标签：PLC；流水线自动控制系统；模块1 流水线自动控制系统总体结构1．1 流水线自动控制系统各机械模块介绍根据手机焊接的工艺要求，流水线自动控制系统的机械结构采用模块化的设计，各模块完成固定的任务，工作原理比较明确。
机械组成部分的简单示意图如下：（1）上夹具模块：通过气缸把夹具从下层循环提升到上层循环，由步进电机辅助进夹具和出夹具的动作。
要求与上下层循环速度匹配，气缸和步进电机的反应快速，避免因提升夹具过慢造成整个系统效率瓶颈。
（2）上料模块：夹具在该工位停留，将手机工件放在夹具上，按下按钮后放行，进行后续工位的工作。
（3）有料检测：通过一个反射型的光电开关，检测夹具上是否有工件。
如没有，则不进行后续工位的焊接。
（4）焊接工位：每个焊接工作检测到夹具到位后，先将夹具顶起，然后下压气缸压下，接着开始焊接。
焊接完成流到下一工位。
5个焊接工位的动作相同，只是焊接轨迹不同。
（5）下料模块：夹具在该工位停留，将焊接完成的手机工件取走，按下按钮后放行，夹具进入到下夹具模块。
（6）上夹具模块：通过气缸把夹具从上层循环松到下层循环，由步进电机辅助进夹具和出夹具的动作。
要求与上下层循环速度匹配，气缸和步进电机的反应快速，避免因送夹具过慢造成整套系统效率瓶颈。
（7）下层循环：夹具经过下层循环由下料位流到上料位。
1.2 流水线自动控制系统的系统工作原理2．1 PLC控制芯片的选型根据流水线自动控制系统电气控制系统要求，统计出总的IO点数为：输入点128 输出点64，加上10%的余量，总点数达到220点，外加两路高速脉冲输出。
根据的实际需要，从性价比角度考虑只能选择Siemens S7-300 PLC。
PLC在焊接和机械加工领域中的应用案例分享
PLC在焊接和机械加工领域中的应用案例分享PLC（可编程逻辑控制器）是近年来广泛应用于各个工业领域的一种自动控制设备。
它具有可编程、高效率、灵活性强等特点，已经成为焊接和机械加工行业的重要组成部分。
本文将通过几个实际的案例，介绍PLC在焊接和机械加工领域中的应用，以展示其重要性和潜力。
第一案例：PLC在焊接领域中的应用在现代焊接过程中，PLC起到了关键的作用。
以某汽车制造厂为例，他们使用PLC控制整个车身焊接过程，保证焊缝的质量和焊接的准确性。
在此过程中，PLC通过接收传感器信号，控制焊接机器人的动作，实现对车身的焊接操作。
通过编程可以精确控制焊接时间、电流和温度等参数，确保焊接结果的一致性和可靠性。
第二案例：PLC在机械加工领域中的应用机械加工作为制造业的核心环节，对精度和效率的要求非常高。
PLC在机械加工领域的应用，可以提升加工效率和产品质量，节约成本。
举一个常见的例子，某家五金制造企业使用PLC来控制数控铣床的加工过程。
通过编写合适的程序，PLC可以自动调整加工路径、切削速度和进给速度，确保产品尺寸的精确度和表面质量的要求。
第三案例：PLC在焊接和机械加工领域中的整合应用除了在焊接和机械加工领域单独应用外，PLC还可以实现两者的整合应用，提高工艺流程的自动化水平。
例如，在某家家电制造企业的生产线上，他们使用PLC控制机器人进行零件焊接和机械加工的过程。
PLC通过与各种传感器的联动，实现焊接工序和机械加工工序的自动切换和协调。
这种整合应用不仅提高了生产效率，也保证了产品的质量和稳定性。
总结：通过以上案例的分享，我们可以看到PLC在焊接和机械加工领域中的重要性和应用前景。
它不仅提高了生产效率，降低了劳动强度，还提升了产品质量和一致性。
随着科技的不断进步，PLC的功能和应用场景也将越来越广泛。
预计未来的焊接和机械加工行业将更加依赖PLC技术，实现更高水平的自动化和智能化。
我们有理由相信，PLC将在工业领域中发挥更大的作用，为人类的生产生活带来更多福利。
基于PLC的机器人自动焊接设备控制系统的设计与研究
基于PLC的机器人自动焊接设备控制系统的设计与研究程明权;秋钰洁;江鸣;龚盈
【期刊名称】《自动化应用》
【年(卷),期】2024(65)6
【摘要】基于欧姆龙NJ-501系列PLC、电装6轴机器人,构建了机器人自动焊接设备控制系统。
在只使用6轴机器人控制柜标配的32个I/O端口的情况下,采用了一种I/O组合通信的方法,解决了机器人自动焊接设备控制系统的PLC与6轴机器人之间存在的通信问题,满足了设备的控制需求,并最终批量上线生产。
经过总结并验证,该I/O组合通信方法已推广应用到撕膜机、收料机等其他自动化设备。
【总页数】3页(P75-77)
【作者】程明权;秋钰洁;江鸣;龚盈
【作者单位】宁德新能源科技有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TP271.4
【相关文献】
1.基于PLC的发热电缆线芯自动焊接设备控制系统设计
2.基于PLC的双工位自动焊接设备控制系统设计研究
3.基于S7-1200PLC的机器人自动分拣控制系统设计
4.基于S7-1200PLC的机器人自动上下料控制系统的设计
5.基于PLC和ABB机器人的自动码垛生产线控制系统设计
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PLC在焊接控制中的应用
PLC在焊接控制中的应用PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于工业自动化控制的计算机控制系统。
它以其高可靠性、灵活性和可编程性而得到广泛应用。
在焊接控制领域，PLC发挥着重要的作用。
本文将探讨PLC在焊接控制中的应用和优势。
一、PLC在焊接控制中的作用PLC在焊接控制中发挥着多种关键作用。
首先，PLC能够实现对焊接过程中的参数进行精确控制。
例如，在焊接过程中，通过PLC可以精确控制焊接电流、电压和时间等参数，从而确保焊接质量的稳定性和一致性。
其次，PLC还可以对焊接设备进行自动化控制。
通过PLC编程，可以实现对焊接设备的启动、停止、速度调节和位置控制等操作。
这使得焊接过程更加高效、精确，减少了人为操作的误差和劳动强度。
此外，PLC还可以配合传感器、编码器等设备进行实时监测和反馈控制。
通过对焊接过程中的温度、气压、速度等参数进行监测和调节，可以及时发现和解决问题，提高焊接质量和稳定性。
二、PLC在焊接控制中的优势PLC在焊接控制中的应用具有以下优势。
1. 灵活可编程：PLC可以根据具体的焊接需求和工艺要求进行编程，实现多种焊接模式和参数的切换。
这种灵活性使得焊接过程更具适应性和智能化。
2. 高可靠性：PLC采用可靠的硬件和软件配置，具有较高的抗干扰能力和稳定性。
这使得焊接控制系统能够在恶劣的工作环境和高强度的工作条件下保持正常运行。
3. 实时监测与反馈：PLC可以与各种传感器、编码器等设备实现实时数据的采集和监测，从而及时发现焊接过程中可能存在的问题，并进行相应的反馈控制。
这有助于提高焊接的准确性和一致性。
4. 高效节能：通过PLC对焊接设备的自动化控制，可以实现焊接过程的节能和优化。
例如，通过合理调节焊接电流和时间等参数，减少能量的消耗，提高焊接效率和质量。
三、实际应用案例下面以某汽车制造厂的焊接工艺为例，说明PLC在焊接控制中的具体应用。
该汽车制造厂采用PLC控制系统对车身焊接工艺进行控制。
首先，PLC通过编程控制焊接机器人的运动轨迹和焊接速度，实现对车身焊接的自动化控制。
基于PLC的ABB工业焊接机器人控制系统设计
图2过零检测逻辑原理
图1基于PLC的白车身焊接Robot控制系统框图
①焊接自动化水平高、降低焊接工位劳动强度、节约人力成本；
②控制系统能够精确控制和监控焊接电流和时间，可适用于不同型号汽车零部件的焊接；
③伺服电机具有较好的反应速度和控制精度，焊接可靠性高；
④焊点的位置、质量等一致性高，确保车身的焊接品质。
参考文献:
[1]邢行，马永力.基于PLC 的汽车自动焊控制系统设计[J].南
昌工程学院学报，2018，37（04）：96-99.
[2]罗淼，巩虎军，金书骋.基于Profinet 的ABB 机器人与S7-300信号交互[J].电气自动化，2018，40（03）：109-111.
[3]丁姝慧.基于PLC 的白车身焊接机器人控制研究[J].现代信息科技，2019，3（12）：157-161.
[4]垚潘锟，刘波.基于S7-200PLC 的汽车后桥焊接专机控制系统[J].机械设计与制造工程，2015，44（01）：62-65.
[5]宋欣欣，徐教礼，李盛，等.基于PLC 的白车身焊接机器人图2软件程序流程图
图3HMI 人机界面示意图。
基于PLC的数控焊接机研制
１ 设计 的 主要 内容
１ ）首 先对 数 控系 统功 能进 行 分析 ，确 定总 体 技术 方 案 ， 定 出系统 框 图 。 确 然后对 各 框 图进行 功 能分析 。对 系统 中 ３ 个模 块进 行 详 细 的分 析 设计 。 ２ ）步进 电机 的选择 ， 原理 是 利用 力学 公 式 ， 计 算 出步 进 电动机 的最 大静 转矩 、 算 到 电动 机轴 上 换 的负 载转 矩 、 步进 电动 机转 子 的最 大转 动惯 量 、 折 算步进 电动机转 子上 的等效转 动惯 量 等 ， 求选 择 要 的步进 电机 中相 应 的各 参 数满 足上 述 计算 结果 。 ３ 根据 控 制 对象 确 定 输 入 和输 出接 口点数 ， ） 且与机 床和 Ｃ ＮＣ的信 号交 换 的 Ｐ Ｃ地 址 类型 ，选 Ｌ 择适 合 的 Ｐ Ｃ且 设 计 出与 ＣＮＣ相配 套 的 Ｐ Ｌ ＬＣ程
冲经 由 自行设 计 的环型 脉冲 分配器 分 配 ， 进行 功 再
部 分工 序 ， 员工 的手 动焊 接往 往不 能很 好 的保 证焊
接 质量 ， 降低 了汽车 的整车 性 能 。 以急需 有一 套 所 数 控焊 接设 备 以代替 传统 的手 动焊 接方 式 。 数控 本 系统 的设计 是基 于 中国汽 车制 造企 业 的要求 ， 善 改 工 人劳 动 强度 ， 高企 业 的生产 率 ， 提 同时对提 高 车 身 焊接 质 量 ， 高 汽车 的整车 性 能有 着重 大 意义 。 提 为我 国汽车 产 品在 国际市场上 参与 汽车生产强 国产
新 技 术新 工艺 ・ 高效 焊 接 与切 割 ・ 新产 品研 究 与应 用
２０ ０ ７年 第 ５ 期
・３ ３・
PLC在工业机器人中的应用案例
PLC在工业机器人中的应用案例工业机器人作为自动化生产领域的重要组成部分，广泛应用于各个行业，为企业提高生产效率、降低成本、改善生产质量等方面带来了巨大的好处。
而PLC（可编程逻辑控制器）作为控制机器人运动和行为的重要设备之一，为机器人的运行提供了强大的支持。
本文将介绍几个PLC在工业机器人中的应用案例，以展示其在工业领域中的重要地位和作用。
案例一：汽车制造业中的焊接机器人在汽车制造过程中，焊接是不可或缺的一环。
传统的焊接工艺需要工人手动进行操作，不仅效率低下，而且存在质量不稳定的问题。
而引入PLC控制的焊接机器人后，不仅可以实现焊接过程的自动化，还可以确保焊接质量的一致性。
PLC通过对机器人的运动轨迹、焊接参数等进行精确控制，使焊接过程更加准确、稳定，并且通过实时监测和反馈控制，可以避免焊接瑕疵的出现，大大提高了焊接质量和生产效率。
案例二：食品行业中的包装机器人食品行业对包装的要求十分严格，不仅要求包装效果美观，还要求包装速度快、包装规格可调。
PLC在包装机器人中的应用可以实现对包装过程的全面控制。
通过编程设置运动轨迹、包装规格、传送带速度等参数，PLC可以精确控制机器人的动作，使包装过程高效、准确。
同时，PLC还可以实时监测机器人的运行状态和包装过程中的异常情况，及时做出相应的调整和处理，确保包装质量符合标准要求。
案例三：物流仓储行业中的搬运机器人在物流仓储行业中，货物的搬运是一个耗时且重复性较强的任务。
传统的人工搬运方式效率低下，且存在一定的安全隐患。
而引入PLC 控制的搬运机器人后，可以实现货物的自动化搬运。
PLC通过编程设置机器人的运动路径和动作规划，可以在仓库中高效地搬运货物，减轻人力负担，提高工作效率。
同时，PLC还可以实现对机器人的安全监控和保护功能，避免搬运过程中的事故发生。
案例四：电子制造业中的组装机器人在电子产品的制造过程中，组装是一个关键环节。
PLC控制的组装机器人可以根据产品的具体要求，准确地完成零部件的组合和固定。
基于PLC的自动焊接机
系统结构图
程 序 流 程 图
三、方案运动轨迹演示
控制， 三、采用HMI控制，采集数据 采用 控制
四、总结
毋庸置疑，为了赶上科技社会的发展，工厂的 生产必须逐步迈入自动化统一管理控制，这不 仅是生产上的需要，更是人力资源上的进步， 方案中展示的自动焊接操作均通过PLC编程实 现，PLC强大的功能为实现这一自动化过程提 供了技术保证，与人力资源相比，生产效率明 显提高，也节约了成本。
3、加热器件 、
使用高频加热器作为主 要的加热器件。
4、温度的控制 、
由温度传感器检测温度，经过变送器产生010v或0-5v的电压信号，PLC采集到数据后进 行后续的动作。
重点以及难点
焊丝的配送 焊接的时间 工艺要求
焊丝的配送可以考虑用步进电机进行，这样可 以比较方便的控制配送焊丝的量。
焊接的时间使用非接触式温度传感器进行检 测温度，达到一定温度时，焊接完毕
二、设计原理
在焊接机控制系统中,提供了焊接工作模式设 置 ,伺服系统开启、 停止、 重启，继续和回零 等输入控制端口通过这些控制端口 ,PLC可以 对焊接机进行上述的控制。 同时 ,也提供了自 动焊接系统所处的运行模式 ,伺服系统的开、 停、 就绪、 报警和急停等状态输出端口 ,通过 读取这些端口的状态 ,PLC就能获知焊接机的 焊接基本状态。
基于PLC的自动焊接 的自动焊接 基于 系统设计
参赛组员：樊力 刘刚 管海斌 指导老师： 许其清
一、引言
1、研究背景 、
焊过程如果采用人工操作, 工作效率较低,操作工人强度 较大, 操作时要求工人保持高 度注意力,致使生产效率低下。 ,
2、研究意义 、
自动焊接系统包含机器人技 术、焊接技术及工艺装备和 系统集成技术三个方面。如 何合理高效的将自动焊机系 统应用于现代制造业的焊接 生产上。这是一个系统工程。 我相信这对于提高有关生产 效率，实现“减人增效”将 有一定的帮助。
31【开题报】基于PLC的点焊下位机操纵系统软件设计
一、选题依据、目的和意义电阻点焊是将被焊工件装配成搭接接头并使之压紧在两电极之间，利用电流通过焊件时产生的电阻热融化母材金属，冷却后形成焊点的一种焊接方式。
在一些工业发达的国家中，电阻焊机占焊机总产量的20%左右，用电阻焊机完成的焊接结构约占总焊接结构的30%以上。
国外焊机的自动化进展水平较高，焊接自动化程度已达到50%。
随着自动化程度的日趋提高，愈来愈要求采纳精准的方式监测与操纵电焊进程及质量，提高焊接接头的靠得住性。
电阻电焊操纵系统是保证电阻电焊各程序自动进行的关键。
当前的问题是如何实现进程自动化，并使每一个焊点所用标准参数大体稳固，使电流与通电时刻操纵精准，调剂更细致。
如此就不需要操作工人参与焊接进程，解决了由于操作工人熟练程度不同产生不同的焊接质量，从而阻碍焊接的靠得住性。
从另一个角度讲，最正确的焊接操纵时刻是以ms为单位的，用人工操作很难操纵，这即是设计电阻点焊机操纵装置的起点。
任何完整的的电阻点焊机操纵装置都要求能做电流开关，并调剂电流大小，操纵通电时刻，能减小焊接点质量波动，使每一个焊点的电流大小、通电时刻尽可能接近一致。
PLC（可编程序操纵器）技术在电阻点焊操纵器中的应用，有望提高焊接性能和适应性，使焊接工作性能稳固，减小焊机体积，增加靠得住性；使电路设计简单、程序编制灵活，并具有进一步的扩展能力[1]。
可编程序操纵器具有操纵能力强、靠得住性高、配置灵活、编程简单、利用方便、易于扩展等优势，自研制成功开始利用以来，它已经成了今世工业自动化的要紧支柱之一[2]。
本课题的目的确实是设计出以PLC为核心的操纵系统，配套利用智能操作显示器工业触摸屏以取代传统操纵面板和键盘，实现点焊的自动化操纵，提高系统运行效率，实现电阻点焊进程参数的在线检测，关于进展和完善电阻点焊技术有着重要的意义。
二、国内外研究现状1、可编程操纵器的概念可编程操纵器，简称PLC（Programmable Logic Controller），是指以运算机技术为基础的新型工业操纵装置，在l987年国际电工委员会(InternationalElectrotechnical Committee)公布的PLC标准草案中对PLC做了如下概念：PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
论文基于plc控制的自动焊接机设计大学论文
基于PLC控制的自动焊接机设计系部：学生姓名：专业班级：学号：指导教师：年月日声明此论文所呈交的，是我在指导教师的指导和查阅相关著作下独立进行分析研究所取得的成果。
除文中已经注明引用的内容外，此论文不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。
对此文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。
作者签名：日期：【摘要】随着现代科技的高速发展，手机的更新换代周期加快，同时手机的附属且是不可缺少的硬件--电池的需求量不断增加。
而电池在生产过程中正负极片的焊接是至关重要的一个环节，所以很有必要设计电池正负极片的自动焊接机。
本文基于此设计开发了基于PLC控制的自动焊接机设计，适用于企业的自动化设备,主要是对电池正负极片进行焊接。
在设计过程中采用欧姆龙PLC作为主控制器，加入CCD元素在激光焊接机对电池的正负极片焊接完成后，通过PLC的控制自动将电池送到下一个工位，从而CCD对其进行拍照检测焊接的结果是否合格。
在本设计中充分考虑到企业利益最大化的因素，此毕业设计产品不仅为其节约了人力成本，而且大大的提高了生产效益，保障品质的稳定，提升企业绩效，提高企业的竞争优势。
【关键词】：自动焊接机；电池正负极片；欧姆龙PLC【abstract 】With the rapid development of modern science and technology, mobile phone upgrade cycle is accelerated, at the same time is indispensable in the mobile phone accessory and hardware - battery demand is increasing. And the battery is the cathode piece of welding in the production process is one of the most important step, so it is necessary to design a battery is the cathode of the automatic welding machine. In this paper, based on the design and development the design of automatic welding machine based on PLC control, is suitable for the automation equipment of the enterprise, mainly on the battery is negative for welding. In the design process adopts omron PLC as the main controller, CCD elements in laser welding machine across the electrodes of the battery, after the completion of welding by PLC control of automatic to send the battery to the next station, thus the CCD photograph the check whether the results of the welding qualified. In this design, fully consider the factors of enterprise benefit maximization, this graduation design products not only save themanpower cost, and greatly improves the production efficiency, guarantee the stability of quality, improve enterprise performance, improve the competitive advantage of enterprises.【key words 】: automatic welding machine; The battery is negative; Omron PLC目录引言 (1)一、自动焊接机的动作流程 (2)（一）自动焊接机主要工位 (2)（二）自动焊接机动作的流程 (2)二、自动焊接机的机械设计简述 (5)（一）自动焊接机中气缸的选用 (5)（二）电磁阀 (6)（三）真空发生器 (7)（四）电机 (7)三、自动焊接机的电气元器件介绍分析 (7)（一）控制柜介绍 (7)（二）重要控制元器件介绍 (9)总结 (14)参考文献 (15)致谢 (16)附录PLC梯形图 (17)引言工业的自动化一直以来都是我国的发展的方向和目标。
基于PLC的自动焊接机器人设计与开发
基本内容
基本内容
随着社会的进步和科技的发展，自动售货机作为一种便捷的购物方式，逐渐 出现在人们的日常生活中。为了提高自动售货机的智能化水平和用户体验，本次 演示将设计并实现一种基于PLC（可编程逻辑控制器）控制的自动售货机系统。
基本内容
在系统设计方面，我们将采用PLC控制器来实现对自动售货机的控制。PLC控 制器具有可靠性高、抗干扰能力强、可编程性强等优点，能够有效地提高自动售 货机的稳定性和灵活性。同时，我们将利用传感器技术实现对货道商品的检测， 以及硬币识别模块实现对硬币的识别和计数。
概述
概述
生产线自动配料系统是指将多种原料按照一定的比例和顺序进行自动配制的 系统。自动配料系统可以提高生产效率、降低劳动强度、减少人为误差，为企业 实现自动化生产和科学管理提供了重要保障。
系统设计
系统设计
生产线自动配料系统的设计应遵循以下原则： 1、满足生产工艺要求，确保配料准确性和稳定性；
基本内容
未来的研究方向可以包括拓展该机器人在其他领域的适用性、优化传感系统 设计以及提高焊接过程的智能化程度等。
参考内容
一、引言
一、引言
随着科技的不断进步，工业自动化已经成为现代生产过程中不可缺少的一部 分。可编程逻辑控制器（PLC）和工业机器人作为自动化生产线的重要组成部分， 正逐渐改变着传统生产方式。本次演示将介绍基于PLC和工业机器人的月饼自动 装盒生产线的设计与实现。
基本内容
研究目的： 本次演示的研究目的是设计一款基于PLC的自动焊接机器人，以提高焊接效率 和质量，降低人工成本。具体来说，本研究旨在实现以下目标：
基本内容
1、分析PLC在自动焊接机器人设计中的重要性，明确其在提高焊接效率和质 量方面的作用；
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PLC应用系统设计及编程大赛
（2011年度）
设计方案报告
项目中文名称：基于PLC的自动焊接系统
项目英文名称： Based on PLC automatic welding system 参赛类别：PLC
参赛队员：樊力刘刚管海斌
指导教师：许其清
参赛院系：工程基础实验与训练中心
日期：2011年5月22日
项目实现构思
在焊接机控制系统中,提供了焊接工作模式设置,伺服系统开启、停止、重启，继续和回零等输入控制端口通过这些控制端口,PLC可以对焊接机进行上述的控制。
同时,也提供了焊接机器人所处的运行模式,伺服系统的开、停、就绪、报警和急停等状态输出端口,通过读取这些端口的状态,PLC就能获知焊接机的焊接基本状态。
设计构思
在x，y平面上，工件由x，y方向的两个交流伺服电机来驱动丝杠，对所需加工的零件进行精确定位，等x，y平面内定位完毕，z轴方向的交流伺服电机开始工作，运动到焊接位置，再由步进电机组成的送丝机构向高频加热器的线圈内送焊丝，焊丝通过加热融化即可对所需加工零件进行焊接，焊接时，温度由非接触式温度传感器检测，保证工作过程中的温度要求，焊接完成后，x，y，z轴方向的交流伺服电机反转，并回到起始位置，准备下一个工件的加工。
设计原理
整个焊接过程中需要三种操作控制：
1．焊接零件的配送及精确定位。
2．焊枪的控制及定位。
3．焊丝的配送。
4．焊接温度控制
项目实现方案：
方案的实现
零件的定位：可以通过交流伺服电机驱动丝杠，对要加工的零件进行进给和精确定位，相当于坐标系中的x轴方向。
焊枪的控制及定位：同样可以依靠交流伺服电机进行定位，相当于坐标系中的y轴方向。
另外在这基础上加上光电传感器用于精确定位，如果工件未到达指定位置，可以强制使整个系统急停，并报警。
加热器件：使用高频加热器作为主要的加热器件。
温度的控制由温度传感器检测温度，经过变送器产生0-10v，或0-5v的电压信号。
整个系统的重点以及难点在于焊丝的配送以及焊接的时间以及工艺要求。
焊丝的配送可以考虑用步进电机进行，这样可以比较方便的控制配送焊丝的量。
关键模块
运动控制模块 DSM324i
运动控制系统结构图。