液压系统控制元件演示幻灯片

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液压控制元件概述

液压控制元件概述
①开启压力要小。 ②能产生较高的反向压力,反向的泄漏要小。 ③正向导通时,阀的阻力损失要小。 ④阀芯运动平稳,无振动、冲击或噪声。

单向阀的符号
单向阀和其它阀组合后, 成为组合阀,例如单向顺序阀、 单向节流阀等。
A
B
单向阀的职能符号
精品课件
2 方向控制阀
液控单向阀的工作原理和图形符号
当控制油口不通压力油时,油液只能从p1→p2;当控制油 口通压力油时, p2 → p1的反向油液也可自由通过。
精品课件
2 方向控制阀
功用:控制油液流动方向或通断 分类:单向阀、换向阀
精品课件
精品课件
2 方向控制阀
单向阀只允许经过阀的液流单方向流动,而不许反向流动。 单向阀有普通单向阀\液控单向阀\梭阀、双压阀等。
5.2.1单向阀 1 普通单向阀
正向导通, 反向截止。
(b)
精品课件
直通式单向阀中的油流方向和阀的轴线方向相同。
精品课件
1液压控制元件概述
对液压阀的基本要求:
a)动作灵敏,使用可靠,工作时冲击和振动要小。 b)阀口全开时,液流压力损失要小;阀口关闭时,密封性 能要好。 c)所控制的参数(压力或流量)要稳定,受外干扰时变化 量要小。 d)结构紧凑,安装、调试、维护方便,通用性要好。
精品课件
液压控制阀的集成块
根据控制活塞上腔的泄油方式不同分为内泄式和外泄式。
1 —控制活塞; 2 —顶杆;3 —阀芯。
动画演示
注意:控制压力油油口不工作时,应使其通回油箱,否则控 制活塞难以复位,单向阀反向不能截止液流。
精品课件
普通单向阀和 液控单向阀的应用
(1)用单向阀 将系统和泵隔断
图中,用单向阀

完整液压系统ppt课件

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元件的检查与保养
总结词
元件的检查与保养是液压系统维护的基础工作,能够及时发现并解决潜在问题,防止故 障扩大。
详细描述
在日常检查中,应重点关注油泵、油缸、阀件等关键元件的工作状态,检查其是否有异 常声响、泄漏、卡滞等现象。对于出现问题的元件,应及时进行维修或更换。同时,为
了保持元件的性能和寿命,还需要定期对元件进行保养,如清洗、润滑、除锈等。
排除技巧
先易后难、逐一排查、利用系统本身 进行控制等。
实践经验
定期维护保养、保持油液清洁、合理 设计液压系统等。
THANKS
感谢观看
速度控制回路
速度控制回路主要用于调节和控 制系统中的执行元件的运动速度

速度控制回路通常由节流阀、调 速阀等组成,通过调节这些阀门 的参数,可以实现对执行元件运
动速度的精确控制。
速度控制回路在液压系统中具有 重要的作用,能够提高系统的生
产效率和精度。
方向控制回路
方向控制回路主要用于控制液压 系统中执行元件的运动方向。
06
液压系统故障诊断与 排除
故障分类与原因分析
故障分类
泄漏故障、噪声故障、振动故障 、性能故障、液压冲击等。
原因分析
密封件损坏、元件磨损、油液污 染、液压系统设计不合理等。
故障诊断方法与流程
诊断方法
感官诊断、仪表测量、逻辑分析等。
诊断流程
初步检查、元件检查、系统测试、综 合分析等。
故障排除技巧与实践
负载分析
负载分类
固定负载、变位负载、加 速负载、减速负载
负载特点
随工作条件、工况和工艺 要求而变化
负载计算
根据工作需求,计算各执 行元件所承受的负载,为 后续元件选择提供依据

《液压系统图解》课件

《液压系统图解》课件

分析液压回路
掌握读图顺序
在识读液压系统图时,应按照先主后 辅、由粗到细的顺序进行,先读懂主 油路和控制油路,再读懂辅助元件和 连接关系。
根据液压元件在系统中的作用和相互 关系,分析液压回路的工作原理。
典型液压系统图的解读
案例一
某型挖掘机液压系统图解 读
案例二
某型数控机床液压系统图 解读
案例三
某型注塑机液压系统图解 读
《液压系统图解》ppt课件
目录
• 液压系统概述 • 液压元件与工作原理 • 液压系统图解读 • 液压系统设计 • 液压系统的维护与故障排除 • 案例分析与实践应用
01
液压系统概述
Chapter
液压系统的定义与组成
定义
液压系统是一种利用液体压力能 来传递动力的系统。
组成
液压系统通常由液压泵、液压缸 、液压阀、管道和油箱等部件组 成。
液压系统的特点与优势
特点
液压系统具有结构简单、体积小、重 量轻、工作平稳、调速范围大等优点 。
优势
液压系统在工业领域中应用广泛,能 够实现大功率、高精度、高速度的传 动和控制。
液压系统的应用领域
01
02
03
工业领域
液压系统广泛应用于各种 机床、压力机、注塑机等 机械设备中。
汽车领域
汽车转向助力系统、刹车 系统等都采用了液压技术 。
04
液压系统设计
Chapter
液压系统设计的基本原则与步骤
• 基本原则:安全、可靠、高效、环保。
液压系统设计的基本原则与步骤
设计步骤 1. 明确设计要求和约束条件。
2. 选择合适的液压元件,如泵、阀、马达等。
液压系统设计的基本原则与步骤

液压控制系统(常同立编著,清华大学出版社)PPT课件

液压控制系统(常同立编著,清华大学出版社)PPT课件
102双喷嘴挡板力反馈电液伺服阀1阀体2固定节流孔3第二级滑阀阀芯5喷嘴与挡板6永磁体7衔铁8电磁线圈9力矩马达外壳10弹簧管11反馈弹簧12固定节流孔13滤清器103零部件结构104结构展开图1喷嘴2喷嘴3固定节流孔定节流孔5第二级滑阀阀芯6永磁7衔铁8电磁线圈9弹簧管10反馈弹簧105伺服阀系统方块图106系统开环伯德图在双喷嘴力反馈电液伺服阀中决定其动态特性的力反馈系统107712滑阀式直接反馈两级伺服阀1阀体2固定节流孔3第二级滑阀阀芯4固定节流孔5第一级滑阀阀芯圈力马达7衔铁8调节螺钉910定位弹簧11永磁体108结构展开图1阀体2固定节流孔二级滑阀阀芯4固定节流孔5第一级滑阀阀芯67定位弹簧109方块图110713射流管力反馈流量电液伺服阀1供油管2永磁体3衔铁4射流管5电磁线圈6弹簧管7接收器8反馈弹簧9滑阀射流管力反馈电液伺服阀是一种高抗工作液污染安全性好低压性能优良的电液伺服阀
12
应用案例 5——机器动物
高功率体积比和结构紧凑
13
应用案例 5——机器动物
14
应用案例 5——机器动物
15
应用案例 6——两足机器人
高功率体积比和结构紧凑
16
应用案例 6 —— 两足机器人
17
小结
液压控制技术是一门机电液一体化新技术,它是自动控制技术的 一个重要分支。液压控制技术包括开环控制和闭环控制两类,其中液 压闭环控制较为复杂。
29
第2章 参考文献
[1] Katsuhiko Ogata. System dynamics. 北京:机械工业出版社. 2004.3 [2] 吴重光. 仿真技术. 北京:化学工业出版社. 2000.5. [3] Katsuhiko Ogata. Modern control engineering. Prentice Hall, 2010 [4] John J. D’Azzo and Constantine H. Houpis, Stuart N. Sheldon. Linear Control System Analysis and Design with Matlab. New York: Marceld Dekker, Inc. 2003 [5] 王广雄,何朕. 控制系统设计. 北京:清华大学出版社, 2008.3. [6] 高钟毓等. 机电控制工程. 北京:清华大学出版社, 2011.8. [7] www. [8] Roland S. Burns. Advanced Control Enginineering. Oxord: Butterworth-Heinemann. 2001. [9] J.R. Leigh. Control theory. London: The institution of engineering and technology. 2004. [10] Isaac Horowitz. Some ideas for QFT research. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2003, 13: 599-605. [11] 刘兵,冯纯伯. 基于双重准则的二自由度预测控制——连续情况. 自动化学报. 1998,24(6):721-726. [12] 冯勇等. 现代计算机控制系统. 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社, 1998.7. [13] D. M. Auslander, J. R. Ridgely, J. D. Ringgenberg. Control software for mechanical systems: object-oriented design in a real-time world. Pearson Education, Inc. 2002.

《液压系统图解》课件

《液压系统图解》课件

液压系统特点
高功率密度
相对于电动机,液压系统具有更高的功率密度, 能够在更小的体积内提供更大的力量。
平稳且连续
液压系统的输出可以平稳、无级调节和连续, 适用于长时间、高精度的运动。
可靠性高
液压系统由较少的工作部件组成,易于制造和 维护,且不容易出现故障。
动态性好
液压系统响应速度快,能够在瞬间改变输出方 向、大小和速度。
行车、吊桥、升降机等
飞机制动、起落架、导航系统 等
应用场景 快速移动、加工或冲床等
重物搬运、高温环境等 高速、精确、安全
液压系统的构成
1
液压源
如液压泵、压力调节器和液压油箱等。
2
执行元件
如液压缸、液压马达和液压阀等。
3
控制元件
如控制阀、方向阀和流量阀等。
液压系统的分类
• 按压力等级分为低压和高压; • 按液压系统的用途分为动力液压系统和控制液压系统; • 按能源来源分为手动液压、电动液压等; • 按系统结构和控制方式分为开环和闭环液压系统。
《液压系统图解》PPT课 件
此课件介绍了液压系统的工作原理、构成和分类,以及在工业自动化中的应 用。了解液压系统的基础知识,是进行工程和机械设计的必要条件。
液压系统原理
流体力学
介绍流体的压力、速度和流量等 基本概念。
压力传递
介绍流体的压力如何随着管道的 长度和形状传递。
流体输出
介绍液压系统是如何利用流体输 出力量和动能。
液压系统的优缺点
优点
• 高功率密度 • 动态性好 • 平稳连续
Hale Waihona Puke 缺点• 噪音大 • 易泄漏 • 易受污染
液压系统的故障分析
液压压力

液压技术教学课件(全)pptx

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齿轮马达
通过输入压力油使齿轮旋 转,从而输出扭矩和转速 。
叶片马达
压力油作用在叶片上,使 叶片带动转子旋转,输出 扭矩和转速。
柱塞马达
通过柱塞在缸体内的往复 运动,将液压能转换为机 械能,输出扭矩和转速。
液压缸的类型与工作原理
单作用液压缸
只能向一个方向运动,靠外力实 现反向运动。
双作用液压缸
可向两个方向运动,通过换向阀改 变油液流动方向实现正反向运动。
速度异常
可能是由于节流阀、调速阀等 元件故障或调整不当导致的。
动作异常
可能是由于换向阀、顺序阀等 元件故障或调整不当导致的。
噪声和振动
可能是由于液压泵、马达等元 件磨损严重或气穴现象导致的

故障诊断方法与步骤
观察法
通过观察液压系统的外观、液 位、油质等判断系统是否正常

听诊法
通过听液压系统的声音判断是 否有异常噪声。
为满足高精度制造和高端装备的需求,高 精度、高响应液压控制技术的研究和应用 将受到关注。
复杂环境下的液压系统可靠性
多领域融合与跨学科合作
在极端温度、强腐蚀等复杂环境下,如何 保证液压系统的可靠性和稳定性是一个重 要挑战。
随着液压技术与机械、电子、控制等多领域 的深度融合,跨学科合作将成为推动液压技 术发展的重要途径。
THANKS
感谢观看
液压传动与控制系统的设计与应用
液压传动与控制系统的设计
在设计液压传动与控制系统时,需要根据实际需求选择合适的液压泵、执行元件、控制元件和辅助元件,并进行 合理的布局和连接。同时,还需要考虑系统的压力、流量、温度等参数,以确保系统的稳定性和可靠性。
液压传动与控制系统的应用

液压系统(完整)PPT课件

液压系统(完整)PPT课件
出流量的大小;改变电流信号极性,即可改变运动方向。
53
图形符号含义
位—用方格表示,几位即几个方格
通—↑
不通— ┴ 、┬
箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即 为几通.
p.A.B.T有固定方位,p—进油口,T—回油口
A.B—与执行元件连接的工作油口
弹簧—W、M,画在方格两侧。
常态位置:
67
压力继电器 功用:根据系统压力变化,自动接通
或断开电路,实现程序控制或安全保 护。
68
五、流量控制阀
功用:通过改变阀口过流面积来调节输 出流量,从而控制执行元件的运 动速度。
分类:节流阀、调速阀、温度补偿调速 阀、分流集流阀
活塞式 柱塞式 伸缩式 摆动式
21
活塞杆液压缸
单活塞杆液压缸只有 一端有活塞杆。是一 种单活塞液压缸。
双作用缸其两端进出 口油口A和B都可通压 力油或回油,以实现 双向运动,故称为双 作用缸。
活塞杆液压缸
单活塞杆液压缸
双作用缸
22
液压缸
23
活塞杆液压缸的组成
24
双作用缸
双作用缸其两 端进出口油口 A和B都可通压 力油或回油, 以实现双向运 动,故称为双 作用缸。
锥阀 锥阀阀芯半锥角一般为12 °~
20 °,阀口关闭时为线密封,密封性能好
且动作灵敏。
球阀 性能与锥阀相同。
37
三、方向控制阀
方向控制阀的作用:
流方向
在液压系统中控制液
方向控制阀包括: 单向阀和换向阀
38
3.1 单向阀
单向阀包括:普通单向阀和液控单向阀
1)普通单向阀
使油液只能沿一个方向流动,反向则被 截止的方向阀。
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4. 按液压阀的安装连接方式 : 液压阀的连接方式有五种。
⑴ 螺纹连接 阀体油口上带标准螺纹的阀称为 管式阀 。将管式 阀的油口用螺纹管接头和管道连接,并由此固定在 管路上。 ⑵ 法兰连接 它是通过阀体上的螺钉孔(每油口多为 4个螺钉孔) 与管件端部的法兰,用螺钉连接在一起。
4
(3) 板式连接 阀的各油口均布置在同一安装平面上,并留有连 接螺钉孔,这种阀称为 板式阀,如电磁换向阀多为 板式阀。将板式阀用螺钉固定在与阀有对应油口的 平板式或阀块式连接体上。
正向导通, 反向不通
9
普通单向阀工作原理(动画)
10
⑴ 普通单向阀按进出油液流动方向的不同,分为 直通 式和直角式 。
1一阀体; 2一阔芯; 3一弹簧; A一进油口; B一出油口。
直通式 管式阀
图5.11 普通单向阀
直角式 板式阀
11
Hale Waihona Puke 直通式单向阀中的液压油流动的方向和阀的轴 线方向相同。
123
14
(3) 单向阀的符号 如图
A
B
⑷ 用途:
图 单向阀的职能符号
① 泵出口处防冲击、倒流; ② 支路处起分隔作用; ③ 单向阀与其它阀组合形成复合阀。例 如单向顺序阀、单向节流阀 等。
15
液控单向阀 (动画)
(1)液控单向阀的工作原理和图形符号 ※比普通单向阀多一个控制油口 K ①A口进油时,作用
2
2. 按阀芯结构 : 滑阀—阀芯为多端圆柱体 ,阀芯相对阀体作轴向运动; 锥阀—阀芯为锥柱体,阀芯相对阀体作轴向运动; 转阀—阀芯为带圆周方向槽的圆柱体 ,阀芯相对阀体转动。
3. 按控制方式 : (1)开关或定值控制阀: 借助于手动操作(如手 轮、手柄等)、电磁铁、液压控制等控制液压油 通路的开闭,或定值控制液流的方向、压力、流 量。这类阀最为常见,称开关阀;
液压控制元件
液压控制元件作用
在液压传动系统中,液压控制元 件主要用来控制液压执行元件运动的 方向、承载的能力和运动速度的大小 以满足机械设备工作性能的要求。
控制液流的方向、压力和流量。
1
概述
可用于控制液压油的压力、方向和流量的元 件或装置称为液压控制阀。 液压控制阀的分类 :
1. 按功能: 方 向 控 制 阀——用于控制液压油的流动方向; 压 力 控 制 阀——用于控制液压油的压力大小; 流 量 控 制 阀——用于控制液压油的流量大小;
(2 )比例控制阀: 这类阀利用与输入、输出参数
成比例的电信号,使其按一定的规律成比例地控
制系统中液压油的流动方向、压力和流量。此类
阀多用于开环程序控制系统,如电液比例流量阀、
电液比例换向阀等。
3
(3)伺服控制阀: 输入信号对输出信号(流量、 压力)进行连续、成比例地控制。与比例阀不同的 是,其动态性能和静态性能好,主要用于快速、高 精度的控制系统中。
简式内泄型液控单向阀
1 —阀体;2 —阀芯;3 —弹簧; 4 —阀盖;5—阀座;
6 —控制活塞;7 —下盖。
控制 活塞 的背 腔
17
(1)简式外泄型液控单向阀
此类阀不带卸荷阀芯 , 有专门的泄油口 ,外泄油口
P1—正向进油口; P2 —正向出 油口 K —控制口
通油箱,故可用于较高压力 系统。
泄油口
(4) 叠加式连接 由阀(方向阀、压力阀、流量阀等)及底板
块组成。每个阀同时起单个阀和通道孔的作用。
(5) 插装式连接
将阀按标准参数做成圆筒形专用元件,然后将 这些元件插入不同的阀体(或集成块),得到不同 组合的一种集成形式。
5
液压控制阀性能参数: 1.公称通径
液压阀主油口的名义尺寸叫做公称通径,单位为 mm名,义它尺液代寸压表,阀液而的压不公阀是称阀阀通的的径通进,流出指能油阀力口的大的进小出实,油际阀口尺的寸的通。径 一旦如确公定称之通后径,为与2其0m配m套的的电管液道动的换规向格阀也,就进确出定了。
1 —控制活塞; 2 —顶杆;3 —阀芯。
图5.13 简式外泄型液控单向阀
18
1 (3)带卸荷阀的液控单向阀
2
若在控制口K加控
3 制压力,先顶开卸荷 阀芯3, A腔和B腔之
B
间产生微小的缝隙,
A
使B腔压力降低,活塞
4 5继续上升并顶开主阀

5 芯2,大量液流自B腔
泄 式
6 流向A腔,完成反向导 通。此阀适用于反向
6
方向控制阀
7
方向控制阀
?作用:
方向控制阀用来控制液压系 统中油液流动的方向或液流的通 与断,它包括单向阀和换向阀两类 。
?分类:
单向阀 换向阀
8
单向阀(视频)
单向阀只允许经过阀的液流 单方向流动,而不许 反向流动。单向阀有普通单向阀 和液控单向阀 两种。
普通单向阀
(b)
图5.10 普通单向阀
2.额油定口压的力实际尺寸是 21mm 。
液压进阀出长油公期口称正的通常实径工际仅作尺仅所寸是允为,许了必的须表最满示高足阀压液的力压规。油格流,动而
液压速控度制和其阀他性设能计的参基数本的要要求求。:
1)动作灵管敏路、的使公用称可通靠径,指冲管击道小的、名振义动内小径、。噪声小、 寿命长; 2)液体流过时压力损失小; 3)密封性好,结构紧凑,易于安装、调整和维护。
123
A
BA
B
P1
P2
1—阀体; 2—阀芯;3 —弹簧;
上图所示的阀属于 管式连接阀, 此类阀的油口 可通过管接头和油管相连,阀体的重量靠管路支 承,因此阀的体积不能太大太重。
12
直角式单向阀的进出油口 A(P1) 、B(P2) 的轴线 均和阀体轴线垂直。
A
B
A
B
图所示的阀属于 板式连接阀 ,阀体用螺钉固定在
机体上,阀体的平面和机体的平面紧密贴合,阀体上
各油孔分别和机体上相对应的孔对接,用“ O”形密封
圈使它们密封。
13
不但单向阀有管式连接和板式连接之分, 其它阀类也有管式连接和板式连接之分。 大多 数液压系统都采用板式连接阀。
(2) 对单向阀的要求 ①开启压力要小。 ②能产生较高的反向压力,反向的泄漏要小。 ③正向导通时,阀的阻力损失要小。 ④阀芯运动平稳,无振动、冲击或噪声。
同普通单向阀;
②控制口通压力油
时,液流可反向自 由通过;实现两个 方向的通流。
③控制口通油箱时
(目的是使阀心可 靠复位),同普通 单向阀。
16
(1)简式内泄型液控单向阀
此类阀不带卸荷 阀芯,无专门的泄油 口。控制活塞背腔的 油与反向油液一起流 出。故称为内泄式。
A—正向进油口; B —正向出油口
K —控制口
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