乐高机器人认识零件
乐高零件名称认识
引导人：陈友
梁
梁的种类
连杆
• 请大家说说梁和连杆的结构有哪些区别？
连杆的种类
片
片的种类
• 请大家看看自已有多少种片？分别叫什么 名称。
砖
• 请大家看看有没有不同形状的砖呢？
砖和块的种类
轴
轴的ห้องสมุดไป่ตู้类
销
销的种类及应用
轴套
轴套的种类
连接器
连接器的种类
齿轮
齿轮的种类
滑轮和皮带
轮子
零件种类
游戏：先按照下图搭建一个四边形，然后 用标准名称说出你所用的零件及搭建过程
以上有不当之处，请大家给与批评指正， 谢谢大家！
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乐高大颗粒机械原理知识
乐高大颗粒机械原理知识乐高大颗粒机械原理知识导言乐高是一个家喻户晓的品牌，以其丰富多样的积木和机械套装而闻名于世。
乐高大颗粒机械套装则更是深受科普爱好者和工程师们的追捧，因为它们不仅可以用来构建各种创意模型，还能为人们揭示机械原理方面的知识。
在本文中，我们将深入探讨乐高大颗粒机械原理知识，从简到繁，由浅入深地解析其背后的原理和运作方式。
一、乐高大颗粒机械套装的基本结构和原理1.齿轮我们来看一下乐高大颗粒机械套装中的齿轮。
齿轮是乐高机械套装中最基本的组件之一，它们通过齿轮之间的啮合来传递力量和运动。
根据齿轮的大小以及齿数的不同，我们可以实现不同的转速和力矩传递。
2.传动系统传动系统是乐高大颗粒机械套装中常见的一个模块，它可以将运动和动力从一个齿轮传递到另一个齿轮。
传动系统有不同的类型，包括直接传动、链传动和皮带传动等。
这些传动系统可以实现不同大小和速度的齿轮之间的传动。
3.减速器和增速器减速器和增速器是乐高大颗粒机械套装中的重要组件，它们可以通过改变齿轮之间的齿数比例来改变输出的转速和力矩。
减速器可以将高速低力矩的输入转变为低速高力矩的输出，而增速器则相反。
二、乐高大颗粒机械套装在工程领域的应用1.机器人乐高大颗粒机械套装不仅可以用来构建各种创意模型，还可以用来制作机器人。
通过合理组合和操纵齿轮、传动系统、减速器和增速器等元件，我们可以让乐高机器人实现复杂的动作和功能。
2.工程原型由于乐高大颗粒机械套装的模块化特性和良好的可定制性，它们在工程领域中也得到了广泛应用。
工程师们可以使用乐高大颗粒机械套装来制作和验证各种机械原理和设计方案的原型，以便更好地理解和改进这些原理和方案。
三、个人观点和理解作为一名撰写本文的写手，我对乐高大颗粒机械原理知识有着浓厚的兴趣。
通过研究和学习乐高大颗粒机械套装，我深深被它们的创意和可操作性所吸引。
乐高大颗粒机械套装提供了一个独特的学习和探索平台，不仅能够培养创造力和动手能力，还能开拓工程思维和机械原理的理解。
乐高机器人教案
乐高机器人—齿轮篇教案在机器人的设计中，机械结构是完善系统的一个重要因素。
要认识各种各样的传动机构，了解其工作原理及其优缺点，什么时候用哪种传动系统最有效等，从而设计出出色的机器人系统。
2.1简介齿轮是机器中很重要的部件，它几乎是机器的象征。
探索齿轮的一种非常有用的特性：将一种力魔法般的转换成另外一种力。
介绍一些新的概念——速度、力、扭矩、摩擦力；还有一些简单的机械理论基础。
认识齿轮和简单杠杆之间的相似点。
2.2齿数的计算一般用中至少需要两个齿轮，如图2.1所示，为两个普通的乐高齿轮：左边是8齿齿轮，右边是24齿齿轮。
齿轮的最重要属性就是它的齿数。
齿轮是根据齿数分类的：它的英文缩写就代表它的名字，例如24齿的齿轮可以表示为24t 。
图2.1 一个8齿和24齿的齿轮例子中使用了8齿和24齿的两个齿轮，分别固定在一根轴上。
两轴与一带孔梁相配合，两孔间距两个乐高单位（一个乐高单位就相当于相邻两孔间距），现在一手拿住梁，另一手轻轻地转动其中一根轴，注意到的第一个特性：当转动其中一根轴时，另一轴也同时转动，因此，齿轮的基本属性就是可以将运动从一根轴传到其它轴上。
第二个特点是你不需要用很大的力去转动它们，因为齿轮间配合相当紧凑，摩擦力很小，这也是乐高工艺系统大特性之一：部件之间配合精度高。
第三个特点是两根轴反向转动：一个顺时针，一个逆时针。
第四个特点：也是最重要的特性，就是两根轴的旋转速度不同。
当转动8齿齿轮时，24齿齿轮转动得很慢；而24齿的齿轮转动时，8齿齿轮转动得很快。
2.3加速和减速传动先转动大齿轮（24齿），它的每一个齿都与8齿的两个齿啮合的很好。
当转动24齿，每一次在齿轮的接触面一个新齿取代前一个齿时，8齿也刚好转过一个齿，因此，大齿轮转过8个齿（24齿的齿轮）就可以让小齿轮转过一圈（360度）。
当大齿轮再转过8个齿时，小齿轮又转了一圈。
在你转动24齿齿轮的最后8个齿时，8齿齿轮转过第三圈。
这也是两轴产生不同速度的原因：24齿齿轮转动一圈，8齿齿轮转动了三圈！我们用两个齿轮齿数之比来表示两者的关系：24比8。
2024版年度nxt机器人(乐高)中文教程
2024/2/2
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循迹行驶与避障功能实现项目
项目目标
使NXT机器人能够沿特定轨迹行驶，并具备 避障功能。
软件编程
使用传感器检测轨迹与障碍物，编写相应控 制逻辑。
2024/2/2
硬件需求
NXT主机、电机、轮子、颜色传感器、超声 波传感器等。
调试与优化
调整传感器灵敏度、控制算法等提高行驶稳 定性与避障准确性。
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自动搬运与分拣系统设计项目
创意项目3
音乐演奏机器人，能够演奏简单乐 曲并与观众互动。
03
2024/2/2
02
创意项目2
迷你足球机器人，能够模拟足球比 赛进行射门与防守。
创意项目4
……（更多创意项目等待你去发掘和 实现）。
04
20
05 NXT机器人竞赛 策略
2024/2/2
21
竞赛规则解读及应对策略制定
01
02
03
详细了解竞赛规则
传感器故障
确认传感器是否正确连接，若传感器无反应， 尝试重新插拔或更换传感器。
电池问题
检查电池电量是否充足，若不足，请使用合 适的充电设备为电池充电。
2024/2/2
线路连接问题
检查各部件线路连接是否稳固，若有松动或 脱落，请重新连接。
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软件问题定位及解决方案提供
程序错误
检查程序编写是否正确，若有语法错误或逻 辑错误，请进行修改。
通过直观的图形化界面，用户可以方 便地拖拽和组合各种功能模块，为 NXT机器人编写程序。
2024/2/2
12
编程语言与基础语法
2024/2/2
01
NXT-G采用图形化编程语言，用户无需编写复杂的代码，只需 通过拖拽和组合图形模块即可实现编程。
乐高机器人教学教案.doc
乐高机器人活动教案课程名称百变工程日期2015.3.20 教师活动课题建筑工地学员知识目标：1.了解塔吊的作用2.学会什么是中心点（重心）3.掌握什么是平衡能力目标：活动目标1.了解能够找到平衡的中心点2.掌握用基础零件搭建平衡支架3.熟练掌握积木块、梁、轮轴和轮运用4.会利用车轮等零件搭建稳固能够运动的塔吊情感目标：合作意识，情感交流与小朋友一起建筑工地。
关键词汇建筑工地、工头、铲、钻孔、设备活动材料9206 早期技术工程组合、 9090duplo 大型散件组合、安全警示牌剪纸活动步骤学员操作备注导入：小朋友都见过高楼吗，你们见情景引入，诱发联想。
情景导入，开过最高的楼有几层呢，那么高的楼是怎阔思维，有利小朋友回答样盖起来的呢？于小朋友顺工人叔叔是在在建筑工地上盖大楼吊上去等各种各样的答畅地搭建自的，他们都是怎么工作的呢？那么多的砖、很重的水泥板怎么远送到那么高的地方去？塔吊！联【提出问题】系出示图片，让学生仔细观察。
1.塔吊有几个臂？2.为什么有两个呢？3.塔吊为什么能够站的住不到？案，，引出主题“塔吊”。
己没有见过实际工地上专门建楼的地方就是工地的塔吊。
提出问题，使小朋友注意力集中，依次回答老师提出的问题。
1.两个臂2.不容易到，保持平衡3.铲、钻孔等其他设备引发兴趣，积极动手。
4.你还学过见过哪些类似的呢？看了图片中的塔吊你也一定能够搭建一座自己设计的塔吊。
1.【提出要求】2.搭建塔吊，怎么才能把塔吊搭建的很高呢？（用积木块或机械臂）3.【试一试】4.塔吊搭建完成后请搭建工地上其他的建筑设备，如：车、铲、钻孔等。
5.【想一想】建6.① 我们之前还学过什么样的构车，这些车能放在建筑工地里吗。
7.② 自己搭建的塔吊是否能够保持平衡？8.【展示】9.请小朋友们讲述自己的工具车是什么车？是怎么工作的？并演示一下。
10.【搭建拓展】11.将塔吊搭建成可移动的塔吊车。
1. 使用积木块累建塔吊的因小朋主体，注意砖结构，搭建友一般都没的过程中要求稳固；有机会自己2. 使用机械臂架搭建塔吊的到工地上的“平衡”臂，搭建的过亲自见到塔程中注意中心点，不能歪吊，所以即便也不能倾斜；是在图片的引导下也不3. 使用驾驶舱等零件，搭能够完成搭建与实际中接近相像的塔建。
认识乐高配件(课堂PPT)
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• 轮轴
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• 轮轴
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• 轮轴
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• 轮轴
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• 轮轴
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• 轮轴
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• 轮轴
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• 轮轴
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• 轮轴
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• 轮轴
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轮轴
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• 轮轴
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• 指针
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•梁
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•梁
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•梁
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•梁
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•梁
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•梁
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•梁
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•梁
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•梁
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•梁
•认识乐高配 件
1
课程标准 认识乐高配件 认识乐高配件
学习目标
知识点 认识乐高配件
2
今天我们正式踏入机器人的世界里，我们要 先打好机器人建构和编程的基础。
3
这节课的主要任务是自己看图来找到和图上 一样的配件
每人一个托盘
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• 套管
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• 套管
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•销
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•销
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•销
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•销
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•销
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•销
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• 二分之一梁
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• 二分之一梁
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• 3轮辐角块
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• 管子
64
• 套管/轮轴延长器
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• 角块
66
• 角块
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• 齿轮
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• 齿轮
69
齿轮
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• 齿轮
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• 齿轮
72
• 蜗轮
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• 转台底
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• 转台顶
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• 链齿轮
乐高小颗粒第一节 认识零件
全国学校体育联盟机器人工作委员会 教材编审部 2017.9.1
认识插件式机器人技术零件
u砖 u板 u梁 u轴 u销 u连杆 u轴套 u齿轮 u连接器 u轮毂与轮胎
砖
u 长度和宽度以凸点命名 ，也叫作“标准单位”； u 两个突点圆心间的宽度 相当于8mm； u 一块积木的厚度（不包 括突点的高度）相当于 9.6mm； u 砖的命名：宽*长 1*3砖 凸点7 Nhomakorabea销
u 其功能是将两个积木或十字轴连接在一起，数量最 多的是黑色两节销，可以连接两个积木；还有蓝色、 黄色的三节销，可连接三个积木。
连杆
u没有凸点 u以孔的数量来命名 u形状各异的连杆
轴套
u十字轴穿进圆孔时，会左右滑动，需要轴套 套在轴两侧，可以固定积木和十字轴。
齿轮
u 传递运动
u改变转动方向
1
2
4
2*4砖 1*1砖
板
3 个板叠加= 1 个 砖的高度 u 板的高度是砖的高度的1/3 u 板的命名：宽*长
5
梁
u 在其侧面有乐高孔 孔与孔之间的距离和梁上端 的凸点与凸点之间的距离是 相同的
u 机器人的坚固与梁紧密 相关 u 梁的命名：凸点数
轴
u 轴：是十字形的长棒，有各种不同的长短及颜色，可以穿进圆 洞及十字洞，连接各种零件。 u 轴的命名：凸点数（标准单位）
①能够改变转动方向， 偶数齿轮方向相反；奇 数齿轮方向相同。 ②可改变垂直方向
u加速和减速
①转速：每秒钟旋转 的角度或圈数 ②主动轮小，从动轮 大，则减速。 ③主动轮大，从动轮 小，则加速。
正齿轮
u最常见的齿轮 u通过齿数来命名 u所有的齿轮都有相同尺寸的齿
8
乐高机器人认识零件
片
A)6*10灰色的片 D)2*8灰色带孔的片 G)2*2灰色的片 J)2*2旋转片 M)3*6绿色三角形的片 P)1*10灰色的片 S)1*4灰色的片 V)1*2灰色的片
B)2*10灰色的片 E)2*2灰色直角架 H)2*2绿色的片 K)2*4黄色的片 N)2*2蓝色圆片 Q)1*8灰色的片 T)1*3黄色的片 W)1*2马达固定片
LEGO标准结构
最紧凑的固定结构 将竖直的梁固定
延续出更多:
C)2*8绿色的片 F)2*6灰色带孔的片 I)2*2蓝色的片 L)2*4灰色带孔的片 O)2*2白色圆片 R)1*6灰色的片 U)灰色拐角片 X)1*1灰色的片
块
A)2*4黑色的块 C)1*2黑色的块 E)1*2的黑楔 G)2*2黑色的圆块 I)1*2黑色反向楔
B)2*2黑色的块 D)1*2黄色的块 F)1*2的黄楔 H)2*3黑色反向楔 J)1*2黄色反向楔
皮带与滑轮
A)大滑轮 C)小滑轮 E)黄色皮带 G)白色皮带
B)6孔滑轮 D)半轴套滑轮 F)蓝色皮带 H)黑色皮带
轮子
A)大号白色轮毂和轮胎 C)小号白色轮毂和轮胎 E)小号黄色轮毂和轮胎 G)大号黄色轮毂和轮胎
B)中号白色轮毂和轮胎 D)滑轮 F)中号黄色轮毂和轮胎 H)履带及其轮毂
乐高单位:
认识零件
零件种类
梁 连杆
片 砖 轴
销 轴套
连接器
齿轮
滑轮和 皮带
梁
A)1*2黑色的梁 D)7孔黑色平梁 G)1*4绿色的梁 J)1*10黑色的梁 M)黑色“L”型的梁
B)1*2黄色的梁 E)5孔灰色平梁 H)1*6黑色的梁 K)1*12黑色的梁 N)黑色拐角梁
C)1*2绿色十字孔梁 F)1*4黑色的梁 I)1*8黑色的梁 L)1*16黑色的梁 O)黄色拐角梁
电动乐高知识点总结
电动乐高知识点总结一、基本构造电动乐高的基本构造包括电动马达、电池盒、传动装置等。
电动马达是电动乐高的核心部件，它通过接触电池盒中的电池来驱动乐高模型的运动。
电池盒通常使用标准的AA 电池，通过开关控制电动马达的工作状态。
传动装置则是连接电动马达与乐高模型的装置，通常使用轮轴、齿轮等零部件。
二、原理电动乐高的原理主要是利用电能转化为机械能，实现乐高模型的运动。
当电池盒中的电池通电时，电动马达通过内部的线圈和磁场相互作用产生转动力矩，然后通过传动装置来传递这种力矩，最终驱动乐高模型的运动。
通过这种方式，孩子可以直观地感受到电能转化为机械能的过程，对电动力学有更深入的理解。
三、使用方法使用电动乐高的方法通常包括如下几个步骤：首先，搭建乐高模型并留出合适的位置给电动马达和传动装置；其次，安装电动马达和电池盒，并根据需要连接传动装置；最后，打开电池盒的开关，观察乐高模型的运动情况。
在使用电动乐高的过程中，孩子可以自由探索不同装置的搭建方式，学习如何设计合适的传动结构来实现不同的动作。
四、教育意义电动乐高作为一种融合了科学、技术、工程和数学的教育玩具，具有很强的教育意义。
首先，通过搭建和使用电动乐高，孩子们能够培养动手能力和空间想象力，锻炼他们的手眼协调能力和创造力。
其次，电动乐高可以让孩子们在实践中学习电动力学的基本原理，理解电能转化为机械能的过程。
此外，电动乐高还可以激发孩子们对科学和工程的兴趣，培养他们的解决问题的能力和创新精神。
总之，电动乐高是一种富有教育意义的玩具，它不仅可以激发孩子们的创造力和学习兴趣，还可以帮助他们学习电动力学的基本原理。
通过搭建和使用电动乐高，孩子们可以在玩耍中学习，培养动手能力和科学素养。
因此，电动乐高在教育领域有着广阔的应用前景，可以成为未来教育的重要组成部分。
乐高机器人EV3教育版45544元件总览中文版
4x指针，3单位，白色 41739418x带轮轴的连接销，2单位，米黄色 46665796x连接销，3单位，米黄色 451455410x轮轴，2单位，红色 414286522x带轴套的连接销，3单位，红色 414080620x带摩擦/轮轴的连接销，2单位，蓝色 420648230x带摩擦的连接销，3单位，蓝色 45145534239601603182110x轴套，1单位，灰色 421162260x带摩擦的连接销，2单位，黑色 412171510x连接销，2单位，灰色 42118072x带末端的轮轴，4单位，深灰色 45601772x带末端的轮轴，8单位，深灰色 44998586x轮轴，5单位，灰色 42116395x轮轴，7单位，灰色 14x轮轴，3单位，灰色 42118152x轮轴，9单位，灰色 45357682x轮轴，8单位，黑色 370726单位，黑色 轮轴，12单位，黑色 3708264x轮轴，4单位，黑色 3705264x轮轴，6单位，黑色 3706264xT 形梁，3x3单位，黑色 4552347梁，3单位，黑色 41428224x角梁，4x6单位，黑色 41122824x角梁，3x5单位，白色45850404x双角梁，3x7单位，白色 44954124x梁，3单位，红色 41537186x角梁，2x4单位，红色 41412704x梁，3单位，蓝色 45093764x梁，3单位，黄色 41537076x梁，15单位，白色 45425784x梁，3单位，绿色 60079733x框架，5x7单位，灰色 45398801x框架，5x11单位，灰色 45407972x角梁，3x5单位，灰色 42117134x梁，5单位，灰色 42116514x角梁，3x7单位，灰色 42116244x梁，7单位，灰色 44959306x梁，9单位，灰色 42118664x梁，11单位，灰色 46117056x梁，13单位，灰色 4522934数字签名者：张波老师2x带手柄的连接销，3单位，黑色 45630442x交叉梁，2x1单位，红色 60085274x½ 三角梁，5x3单位，灰色 60090196x交叉块，3x2单位，灰色 45380076x双连接销，3x3单位，灰色 42250338x交叉块，2单位，灰色 42117754x带角连接销， 3x3单位，灰色 42960598x交叉块，3单位，深灰色 42108578x双交叉块，3单位，黑色 41216674x交叉块叉，2x2单位，黑色 41628572x½ 梁，4单位，黑色 41422364x角块 2，180º，黑色 41077832x角块，6(90º)，黑色 41077674x带十字孔的橡胶梁，2单位，黑色 41983672x3轮辐角块，3x120º，灰色 45025954x管子，2单位，灰色 45269854x齿轮，8齿，深灰色 45145594x齿轮，24齿，深灰色 45145584x齿轮，16齿，灰色 46405362x锥齿轮，12齿，米黄色 45654526x套管/轮轴延长器，2单位，红色 45131742x转台底，28齿规格，灰色46522352x蜗轮，灰色42115102x转台顶，28齿规格，黑色46522364x齿轮，4齿，黑色42482042x低轮胎，56x28 mm，黑色60353644x轮胎，30.4x4 mm，黑色60280411x钢球，金属银60239561x球座，深灰色46103804x轮毂，24x4 mm，深灰色458727554x轨道，5x1.5单位，黑色60146481x右弯面板，3x5单位，黑色45662491x左弯面板，3x5单位，黑色45662511x右弯面板，5x11单位，黑色45434901x左弯面板，5x11单位，黑色45413262x双锥齿轮，12齿，黑色41774312x双锥齿轮，20齿，黑色41774302x双锥齿轮，36齿，黑色42555631x陀螺仪传感器 60089161x超声波传感器 60089241x颜色传感器 60089192x触动传感器 60084721x中型电机 60085771x可充电电池 60128202x大型电机 60094301xEv3 控制器 60099961xUSB 电线 60369012x电线，35 cm/14 in. 60245831x电线，50 cm/20 in. 6024585。
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皮带与滑轮
A)大滑轮 C)小滑轮 E)黄色皮带 G)白色皮带
B)6孔滑轮 D)半轴套滑轮 F)蓝色皮带 H)黑色皮带
轮子
A)大号白色轮毂和轮胎 C)小号白色轮毂和轮胎 E)小号黄色轮毂和轮胎 G)大号黄色轮毂和轮胎
B)中号白色轮毂和轮胎 D)滑轮 F)中号黄色轮毂和轮胎 H)履带及其轮毂
乐高单位:
B) ”T”型灰色轴套连接器
E)蓝色2号连接器 H)短中轴“T”型连接器 K)灰色3孔平板连接器
C)灰色肘型连接器
F)双轴连接器 I)灰色4孔平板连接 L)凸轮
齿轮
A)40齿正齿轮 C)16齿正齿轮 E)8齿正齿轮
B)24齿正齿轮 D)12齿斜齿轮 F)冠状齿轮
G)离合齿轮
I)齿条
H)差速齿轮
J)涡杆
LEGO标准结构
最紧凑的固定结构
将竖直的梁固定
延续出更多:
N)2*2蓝色圆片 Q)1*8灰色的片 T)1*3黄色的片 W)1*2马达固定片
L)2*4灰色带孔的片
O)2*2白色圆片 R)1*6灰色的片 U)灰色拐角片 X)1*1灰色的片
块
A)2*4黑色的块 C)1*2黑色的块 E)1*2的黑楔 G)2*2黑色的圆块 I)1*2黑色反向楔
B)2*2黑色的块 D)1*2黄色的块 F)1*2的黄楔 H)2*3黑色反向楔 J)1*2黄色反向楔
片
A)6*10灰色的片 D)2*8灰色带孔的片 G)2*2灰色的片
B)2*10灰色的片 E)2*2灰色直角架 H)2*2绿色的片
C)2*8绿色的片 F)2*6灰色带孔的片 I)2*2蓝色的片
J)2*2旋转片
M)3*6绿色三角形的片 P)1*10灰色的片 S)1*4灰色的片 V)1*2灰色的片
K)2*4黄色的片
认识零件
零件种类
梁 连杆 连接器 片 齿轮 砖 轴 滑轮和 皮带 销 轴套
梁
A)1*2黑色的梁 D)7孔黑色平梁 G)1*4绿色的梁 J)1*10黑色的梁 M)黑色“L”型的梁
B)1*2黄色的梁 E)5孔灰色平梁 H)1*6黑色的梁 K)1*4黑色的梁 I)1*8黑色的梁 L)1*16黑色的梁 O)黄色拐角梁
轴
A)#12轴
B)#10轴
C)#8轴
E)#5轴 G)#3轴 I)带销的轴
D)#6轴
F)#4轴 H)#2轴
销
A)黄色双销 C)蓝色带轴套的销 E)短销 G)1/2销
B)黑色长销 D)灰色带轴销 F)黑色摩擦销 H)灰色的销
轴套
A)1/2轴套
B)轴套
连接器
A)”T”型灰色轴连接器
D)蓝色1号连接器 G)长中轴“T”型连接器 器 J)灰色“L”型连接器 M)半轴套复合式连接器