机器人与传感器

行走性能包括： · 能够在弯道上行走(弯道转弯半径为75cm)； · 能够在平衡木上行走(平衡木的宽度为2cm)； · 能够以每秒15cm的速度行走(2008年版的速度为5cm/秒)。 · 站在原地(原地静止而不倒下来)； · 前进和后退。
“村田少女”搭载的主要产品及其性能： （1）用于检测倾斜度的陀螺传感器(2个)：陀螺传感器可检测出车体的 倾斜度并发送相应的信号，然后根据此信号，通过前后转动车轮来保持 前后平衡，同时通过转动置于胸部的惯性轮来保持左右平衡，以此就能 保持平衡而不摔倒。 （2）用于检测行走方向的陀螺传感器(1个)：当行走在弯道上时，“村 田少女”可根据陀螺传感器发送的信号来检测出行走方向。 （3）用于检测障碍物的超声波传感器(一对分别用于信号发送和接收的 装置)：超声波传感器可不断地发射超声波，而当发射的超声波遇到障碍 物时会被反射回来，因此通过测定从发射至接收到此超声波所需的时间 间隔，就能检测出“村田少女”至障碍物的距离。 （4）Bluetooth模块：可利用2.45GHz频带的电波与移动信息设备和电 脑收发命令和数据。 （5）使用于一般电路中的通用元器件：在其他一般电路中还使用了很多 村田制作所的通用电子元器件，如能准确供应电力的ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ片状独石陶瓷电 容器”、振荡电路可产生基准信号的“陶瓷振荡子(CERALOCK)”、用 于检测温度的“NTC热敏电阻”、调节电路特性偏差的“微调电位器”、 抑制电磁干扰噪声的“EMI静噪滤波器(EMIFIL)”等。
2、机器人的发展 春秋后期，我国著名的木匠鲁班，在机械方面也 是一位发明家，据《墨经》记载，他曾制造过一只木 鸟，能在空中飞行“三日不下”，体现了我国劳动人 民的聪明智慧。 后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了 “木牛流马”，并用其运送军粮，支援前方战争。 1738年，法国技师杰克· 戴· 瓦克逊发明了一只机 器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。
3、机器人的功能 行走、下楼、跳舞 机器人护士（my spoon） 4、机器人身上的传感器
非常非常多
手上最多（机械手、机械臂） 握紧度 触觉 滑觉
6、机器人大赛
挑担、过桥、击鼓
各行业、多领域、多种类
微型医用机器人
各行业、多领域、多种类
微型飞行机器人1
各行业、多领域、多种类
微型飞行机器人2
各行业、多领域、多种类
2、机器人的发展
1927年美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个 机器人“电报箱”，并在纽约举行的世界博览会上展 出。它是一个电动机器人，装有无线电发报机，可以 回答一些问题，但该机器人不能走动。
1959年第一台工业机器人（可编程、圆坐标） 在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。
2、机器人的发展
1965年，MIT的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、 能识别与定位简单积木的机器人系统。 到了1980年，工业机器人才真正在日本普及，故称该年为 “机器人元年”。 80年代，将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为智能 机器人。这一概念不但指导了机器人技术的研究和应用，而且又赋 予了机器人技术向深广发展的巨大空间，水下机器人、空间机器人、 空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继 问世，许多梦想成为了现实。将机器人的技术（如传感技术、智能 技术、控制技术等）扩散和渗透到各个领域形成了各式各样的新机 器——机器人化机器。当前与信息技术的交互和融合又产生了“软 件机器人”、“网络机器人”的名称，这也说明了机器人所具有的 创新活力。
微型飞行机器人3
各行业、多领域、多种类
微型爬行机器人
各行业、多领域、多种类
微型管道机器人
各行业、多领域、多种类
科幻电影中的机器人
各行业、多领域、多种类
压面条“机器人”
各行业、多领域、多种类
拉车机器人
「村田顽童」是村田制作所自主开发的世界唯一的 自行车型机器人，它的骑车技能甚至超过了人类。 例如：骑在与车轮同样大小宽度的平衡木坡道上， 能够在即使停止的情况下不会倒下。「村田顽童」 自2005年发布以来，被《时代周刊》誉为BEST INVENTIONS 2006，同时在世界各国受到了高度的关 注和评价。「村田顽童」集合了村田制作所的尖端 电子技术，并将村田制作所的产品和先进控制技术 应用于机器人上，包括有应用于姿势控制的陀螺传 感器等各种传感器、传送接收命令的蓝牙模块、眼 部摄相机所使用的透光性陶瓷镜头、超薄型压电扬 声器、蓄电池装置、电源模块等
机器人 和 传 感 器
1、机器人的概念 “robot”一词源出自捷克语“robota”，
意谓“强迫劳动”。 1920年，一个捷克作家（K—恰彼克）写了一个剧
本《罗素姆万能机器人》(也有翻译为“洛桑万能机器 人公司”）。剧本描写了一个依赖机器人的社会。剧中 有一个长得像人，而且动作也像人的机器人名叫罗伯特。