西门子伺服电机1PH7v2007样本

C a t a l o g C o m m o n S e r v o /S p i n d l e M o t o r s F o r C N C F r o m 2007
motion control
上海
晟
锐自动化科技有限
公
司
021-********
公特長限
主軸馬達 (Asynchronous Spindle motor)
特長
° 全系列皆具有簡潔的長度尺寸
° 整合式端子合設計，體積迷你化 (SH100-SH160)° 高轉速應用到達 9000 轉 (選配可達 12000 轉)° 即使在靜止間也可以全扭力輸出應用範圍
° 泛用型工具機應用
° 精密複合型的切削中心機以及車床° 特殊專用機
° 印刷工業應用於印刷機構驅動
° 橡膠，塑膠，抽線線以及玻璃生產製造應用° 馬達繞線機以及線圈製造應用規格範圍
° 安裝形式 根據 EN 60034-7 (IEC60034-7)
IM B3 (IM V5，IM V6)，IM B5(IM V1，IM V3，僅 1PH710 到1PH713 適用) IM B35 (IM V15，IM V36)° 線圈接點：Star
° 3.7-100 kW (5-134 HP)° 最高可能轉速 12000 轉
° 23.6-750 Nm (17.41-553.2 lb f -ft)
° 增量式編碼器弦波 1Vpp / 絕對式編碼器 EnDat / 增量式 HTL 1024 pules (每轉) /2048 pules (每轉) ° 70-79dB
° IP55，風扇 IP54° 強制氣冷
° 絕緣溫度等級 F ，冷卻空氣供應溫度為 40℃ ( 104℉) 以下 (EN 60034-1/ICE 60034-1)° (選配：無煙型保護噴漆) ° (選配：整合型齒輪箱)
特長
° 具軸心貫通孔，切削液可穿過心軸到達刀具前端° 體積小，功率強
° 最高轉速 12000 轉 (選配可達18000 轉)° 即使在靜止間，可連續全扭力輸出° 經由冷卻作用防止法蘭面產生的熱應力° 低噪音° 防護等級高° 高旋轉精度應用範圍
° 可應用於較嚴苛的工作環境如高溫，粉塵，油污或其他
不適合做空氣冷卻的情況
° 馬達周圍環境不會受到馬達的熱傳導° 可應用在全包覆式的銑削機台° 直傳式主軸
° 適用車床的動力主軸
° 適用具有水冷卻設計的各式專用機規格範圍
° 安裝形式 根據 EN 60034-7 (IEC60034-7)
IM B35 (IM V15, IM V36)° 線圈接點：Star/Delta 切換° 3.7-27 kW (5-36.2 HP)
° 最高轉速 12000 轉(選配：18000 rpm)° 24-170 Nm (17.7-125.39 lb f -ft)
° 內置環形增量式編碼器弦波 1Vpp/ 256 pules/ 轉° 72dB
° IP65，心軸出口 IP55
° 有水冷型 (常用) 和油冷型
° 絕緣溫度等級 F ，冷卻空氣供應溫度為 30℃ ( 86℉) 以下 (EN 60034-1/ICE 60034-1)無煙型保護噴漆：標準
1PH7 系列 高性能主軸馬達
1PM4 系列 高性能軸心貫通式水冷主軸馬達
常用馬達應用特性介紹
动化科技有限
公
司
61246816
馬達的特性曲線圖介紹
1PM6/1PM4 系列
某些馬達特別是 1P M 4/1PM6 本身具有高低轉速線圈，其特性曲線特徵如左圖，在馬達的選擇應用上必須先加以考量
根據 IEC60034-1，以S1： 連續運轉負荷的最大可能S6： 以 10 分鐘內的間歇性
負荷的最大能力為準。

S 6-60% 是期間內有負載運轉佔 60% 的時間。

S6-40% 是有負荷運轉佔 40% 的時間下輸出的最大能力S2： 完全靜止前以 30 分鐘內
的短暫負荷後條件下的最大能力
1PH7 系列
適用環境
一般工廠環境
水；冷卻液馬達保護等級的正確選擇能有效提高產品使用壽命和操作的穩定性
馬達保護等級 (根據 EN60034-5 上海
动
馬達功率模組
電源模組
SIMODRIVE 611D/U/A 安裝使用架構示意圖
Control units with digital setpoint interface
上海
晟
锐自动科技有限
021-612816
SINAMICS S120 系列的主要構成元件包括濾波器
電抗器
電源模組
整合式濾波器611D/U 常用軸控制卡簡要規格
馬達模組
1. High standard control ° 最大輸出頻率 600 Hz,° 編碼器接收頻率 200 Hz ° 編碼器訊號倍頻能力 128 倍
° 僅適用 1FT6/1FK/1PM/1PH7/1FE1/2SP1 馬達° 控制精度 單軸卡：0.2μ 雙軸卡：1.5μ ° 應用於標準機台
° 料號：6SN1118-0DM31-0AA1 雙軸，無光學尺訊號接收埠 6SN1118-0DM33-0AA1 雙軸，有光學尺訊號接收埠2. High performance control ° 最大輸出頻率 1400 Hz,° 編碼器接收頻率 350 Hz
° 編碼器訊號倍頻能力 2048 倍
° 適用 1FT6/1FK/1PM/1FW/1FN/1PH7/1FE1/2SP1 馬達° 控制精度 單軸卡：0.1μ 雙軸卡：0.1μ ° 應用於高性能，高響應性機台
° 料號：6SN1118-0DJ21- 0AA1 單軸，無光學尺訊號接收埠 6SN1118-0DJ23- 0AA1 單軸，有光學尺訊號接收埠 6SN1118-0DK21-0AA1 雙軸，無光學尺訊號接收埠 6SN1118-0DK23-0AA1 雙軸，有光學尺訊號接收埠
SINAMICS S120
611 Digital 介面軸控制卡FSD/MSD
馬達選用和安裝方式
上化科技有限
246816
SINAMICS S120 安裝使用架構示意圖 (840D sl)
常用驅動器系列介紹
上海
自动化科技有限
公
司
-61246816
動力電纜選配
(有關編碼器訊號回授電纜種類和功能請參考本文件電纜說明)
常用伺服馬達尺寸資訊
1FK7 CT (Compact)
系列馬達尺寸示意圖
1FK701-5.1FK702-5.1FK703-5.1FK704-5.1FK706-5.1FK708-5.
1FK7100-5.1FK7101-5.1FK7103-5.1FK7105-5.
常用伺服馬達規格
自动化科技有限
公
司
1-61246816
1FT6 系列 泛用型伺服馬達--- 馬達規格表
1FT6
系列 馬達尺寸示意圖
(有關編碼器訊號回授電纜種類和功能請參考本文件電纜說明)
動力電纜選配
Servo Motor –1FT6
1FT603.
常用伺服馬達規格
24
常用伺服馬達尺寸資訊
1FT6
系列 馬達尺寸示意圖
1FT604.1FT606.
1FT610.
1FT608.
常用伺服馬達規格
锐自动化科技有限
公
司
1-61246816
動力電纜選配：主軸馬達動力線選配請參考 NC60 和 NC61 目錄。

部份客戶是自行準備動力線材，但是動力線必須有隔離網。

(主軸馬達編碼器訊號回授電纜種類選擇和功能與伺服馬達相同，請參考本文件電纜說明)
常用主軸馬達尺寸資訊
1PH7
系列 常用主軸馬達尺寸示意圖和尺寸表
B. IM B5 法蘭 (Flange)
固定
A. IM B3 腳座 (Foot) 固定
1PH710.1PH713.1PH716.
1PH710.1PH713.
常用主軸馬達規格
海
晟
锐自公
司
021-61
C. IM B35 法蘭(Flange)，腳座 (Foot)
雙面固定
D. Drive-CliQ 尺寸差異示意圖
1PH710.1PH713.1PH716.
1PH710.1PH713.1PH716.
常用主軸馬達規格
上海
司
Spindle Motor – 1PM4
1PM4 (水冷) 系列高性能中空軸心式主軸馬達--- 馬達規格
1PM4 (油冷) 系列高性能中空軸心式主軸馬達--- 馬達規格
動力電纜選配：主軸馬達動力線選配請參考 NC60，NC61 目錄。

有部份客戶是自行準備動力線材、動力線必須有隔離網(主軸馬達編碼器訊號回授電纜種類選擇和功能與伺服馬達相同，請參考本文件電纜說明)
常用主軸馬達規格
24
Spindle Motor – 1PM6
1PM6 (風冷) 系列高性能中空軸心式主軸馬達--- 馬達規格
1PM6/1PM4 系列 常用主軸馬達尺寸示意圖和尺寸表
A. 1PM6/1PM4 中空軸心尺寸圖
動力電纜選配：主軸馬達動力線選配請參考 NC60,NC61 目錄。

有部份客戶是自行準備動力線材。

(主軸馬達編碼器訊號回授電纜種類選擇和功能與伺服馬達相同，請參考本文件電纜說明)
常用主軸馬達規格
上海
晟
锐021-
常用主軸馬達尺寸資訊
Spindle Motor – 1PM6/1PM4
B. 1PM6 系列
C. 1PM4 系列
1PM6 motor with axial fan
1PM410.1PM413.
常用主軸馬達規格
锐自动化司
21-61246
2電源模組 (I/R) 料號及簡要規格
SINAMICS S120
SINAMICS S120 系列 (Book Size) 規格
馬達模組 (Motor Module)
料號及簡要規格
電源模組 (Line module)
料號及簡要規格
常用主軸馬達規格
馬達動力電纜
Drive-CliQ 馬達訊號回授電纜
(SINAMICS S120)
馬達訊號回授電纜 (SIMODRIVE 611D/U/A)
電纜線 (動力線以及訊號線材質規格產品分類簡介表 (下表以工具機應用需求項目編製技有限
公
司
訊號線 電纜的種類選擇和功能
訊號線電纜分為三類
常用電纜產品系列
化科技246816
• SINAMICS S120 驅動器端動力線接頭注意事項：
SINAMICS S120 驅動器的動力線接頭有兩種,一種是從 3A 到30A 輸出的驅動器必須使用如左圖的接頭，由於部份客戶的馬達動力線是自行準備的，所以必須單獨購買這種接頭，動力芯線由接頭上的螺絲壓定。

接頭料號是：6SL3162-2MA00-0AA0至於另外一種從45A 到200A 輸出的驅動器，本身就攜帶有電力線端子座在驅動器下方。

動力線可以直接鎖定在驅動器的端子座上
詳細馬達動力線種類和規格請查閱目錄 NC60. 和 NC.61
• 電纜長度辨識方法(動力線和訊號線)
電纜線料號
:
• 動力線電纜截面積選擇方法
動力線電纜截面積與最大電流容量 (以馬達靜態電流I 估算即可)
6FX....-.....- £¢§ò 6SX....-.....- £¢§0
動力線 電纜的種類選擇
伺服馬達動力線電攬請看P7馬達規格篇主軸馬達動力線電攬請詢問本公司服務人員
常用電纜產品系列
动化科技有61246816
動力線隔離網：
所有的動力線都必須具有隔離網，而且隔離網必須確實接地，可以採用中段剝皮接地,或是末端隔離網接地。

沒有接地隔離的動力線非常容易干擾機台上任何低壓訊號的工作，常常造成假訊號或是直接燒掉訊號元件。

動力線不做好接地隔離還會造成整個機台電壓不正常上升，過度的電能在機台上流動，因而發生人員觸電，或是燒燬電子電機元件。

訊號線隔離網：
隔離網對訊號線也是非常重要，訊號線的隔離網主要的目的在於隔絕外部的諧波干擾和導離漏電，避免元件損壞並且維繫訊號正常工作。

我們強烈建議使用西門子高品質的標準電纜，以避免不必要的煩惱和困擾。

上海
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