三坐标测量机
三坐标测量机工作原理
三坐标测量机工作原理
三坐标测量机的工作原理是在机械上安装了一个测量头，以被测工件为基准，用测针和测头的移动来测量工件上每一点的实际尺寸。
当被测件在两个坐标轴上移动时，测量头在空间内不断地测量、记录，并计算出工件各点的尺寸。
三坐标测量机由主机、支承装置、机架、测头等组成，主机包括测头、计算机和显示器等。
主机通过支承装置把三坐标测量机固定在被测件上，并使其保持在水平位置上；计算机连接打印机或其他显示装置；支承装置是一种类似于圆柱形的设备，它由多个支承点组成。
当被测件在两个坐标轴上移动时，测头就不断地测量被测件表面的每一点，并记录到计算机中；计算机将这些数据处理后，按预先设定好的规则，生成所需的数据文件。
三坐标测量机的测量过程分为以下几个步骤：
第一步是固定测头。
三坐标测量机的测头是用来测量工件尺寸的。
为了使测头能在两个坐标轴上自由移动，就需要固定在被测件表面上。
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三坐标测量仪
三坐标测量仪三坐标测量仪三坐标测量仪是指在⼀个六⾯体的空间范围内，能够表现⼏何形状、长度及圆周分度等测量能⼒的仪器，⼜称为三坐标测量机或三坐标量床。
三坐标测量仪⼜可定义“⼀种具有可作三个⽅向移动的探测器，可在三个相互垂直的导轨上移动，此探测器以接触或⾮接触等⽅式传递讯号，三个轴的位移测量系统（如光栅尺）经数据处理器或计算机等计算出⼯件的各点（x，y，z）及各项功能测量的仪器”。
三坐标测量仪的测量功能应包括尺⼨精度、定位精度、⼏何精度及轮廓精度等。
机型介绍结构型式：三轴花岗岩、四⾯全环抱的德式活动桥式结构传动⽅式：直流伺服系统+预载荷⾼精度空⽓轴承长度测量系统：RENISHAW开放式光栅尺，分辨率为0.1µm测头系统：雷尼绍控制器、雷尼绍测头、雷尼绍测针机台：⾼精度（00级）花岗岩平台使⽤环境：温度(20±2)℃，湿度40%-70%，温度梯度1℃/m，温度变化1℃/h空⽓压⼒：0.4MPa-0.6Mpa空⽓流量：25L/min长度精度MPEe：≤2.1+L/350(µm)探测球精度MPEp：≤2.1µm主要特征三轴采⽤天然⾼精密花岗岩导轨，保证了整体具有相同的热⼒学性能，避免由于三轴材质不同热膨胀系数不同所造成的机器精度误差。
花岗岩与航空铝合⾦的⽐较1.铝合⾦材料热膨胀系数⼤。
⼀般使⽤航空铝合⾦材料的横梁和Z轴在使⽤⼏年之后，三坐标的测量基准——光栅尺就会受损，精度改变。
2.由于三坐标的平台是花岗岩结构，这样三坐标的主轴也是花岗岩材质。
主轴采⽤花岗岩⽽横梁和Z轴采⽤铝合⾦等其他材质，在温度变化时会因为三轴的热膨胀系数不均同⽽引起测量精度的失真和稳定。
三轴导轨采⽤全天然花岗岩四⾯全环抱式矩形结构，配上⾼精度⾃洁式预应⼒⽓浮轴承，是确保机器精度长期稳定的基础，同时轴承受⼒沿轴向⽅向，受⼒稳定均衡，有利于保证机器硬件寿命。
3.采⽤⼩孔出⽓专利技术，耗⽓量为30L/Min，在轴承间隙形成冷凝区域，抵消轴承运动摩擦带来的热量，增加设备整体热稳定性。
三坐标测量机的介绍及应用领域
三坐标测量机的介绍及应用领域三坐标测量机（Coordinate Measuring Machine，简称CMM）是一种精密测量工具，它利用电子传感器和计算机技术，能够测量出物体各个位置的坐标，并实现对各种尺寸、形状和位置精度的测量。
三坐标测量机主要由三个坐标轴、测量头、测量软件和计算机系统组成。
它的工作原理是通过测量头的移动和定位，来测量物体上的点坐标，并将所测得的数据转化为三维坐标系内的测量结果。
三坐标测量机精度高、可重复性好，能够测量出物体的形状、尺寸、位置精度等多个参数，广泛应用于各个行业。
1.制造业：三坐标测量机可用于各种工件的质量检测、尺寸测量、表面形状检测等。
在汽车、航空、航天、机械等制造业中，三坐标测量机被广泛应用于产品研发、生产过程中的质量控制，以及维修和维护过程中的精度检测。
2.电子业：在电子产业中，三坐标测量机可用于PCB板的尺寸测量、焊接质量检测、组件的形状测量等。
它能够帮助生产商确保电子器件的准确精度和符合设计要求。
3.医疗器械：三坐标测量机可用于医疗器械的尺寸检测、表面光洁度评估、零件的装配精度检测等。
它在医疗器械的设计、生产和质量控制过程中起到了重要的作用。
4.船舶工程：三坐标测量机可用于船舶工程中的船体建模、尺寸测量、异形零件与装配件的测量等。
它能提供精确的数据支持，确保船舶工程的质量和安全。
5.航空航天业：在航空航天业中，三坐标测量机可用于飞机部件的复杂曲面测量、形状偏差分析等。
它帮助制造商确保飞机组件精度达到要求，提高航空器的安全性。
6.运动器械：三坐标测量机在运动器械行业中可用于测量设备的尺寸、角度精度、平整度等。
它对于保证运动器材的性能和安全起到了关键作用。
总之，三坐标测量机在制造业、电子业、航空航天、医疗器械、船舶工程、运动器械等领域有着广泛的应用。
它的高精度、高可靠性和高效率为各个行业提供了重要的支持和保障，能够提高产品质量、提升生产效率，为技术研发和产品改进提供了可靠的测量数据。
三坐标测量机的基本操作
三坐标测量机的基本操作
三坐标测量机（CMM）是一种用于测量物体三维几何形状的
机器。
它通过测量物体表面上的点坐标，来计算出物体的尺寸、位置和形状等信息。
三坐标测量机的基本操作包括以下几个步骤：
1. 定位和固定物体：将被测物体固定在三坐标测量机的测量平台上，并使用夹具、夹具角或软夹等方式使其稳定。
2. 选择测量程序：根据被测物体的形状和尺寸选择相应的测量程序。
测量程序是事先编程好的，包括测量路径、测量点的分布和测量方法等。
3. 校准和参考点：使用已知尺寸和位置的参考物体或标定球进行校准，确保测量机的测量结果准确可靠。
在测量之前，还需要定义被测物体上的一些参考点或基准面。
4. 进行测量：启动测量程序，三坐标测量机会自动进行测量。
它会按照预定的测量路径，在被测物体上通过探针探测点的坐标，并记录下来。
根据测量路径和测量点的坐标，可以计算出物体的尺寸、位置和形状等信息。
5. 数据分析和处理：根据测量结果，进行数据分析和处理。
可以使用专业的测量软件进行数据处理，例如计算物体的圆度、直径、角度等。
还可以将测量结果与设计图进行比对，检测出偏差和误差。
6. 结果输出：将测量结果输出，可以以数据表格、图形、图像或报告等形式进行展示和记录。
测量结果可以用于质量控制、产品改进、工艺改进等方面。
在进行三坐标测量机的基本操作时，需要注意操作规范和注意事项，比如保持测量环境的清洁和稳定，避免人为误差，及时进行维护和校准等。
三坐标最大允许误差
三坐标最大允许误差
一、三坐标测量机的概述
三坐标测量机，作为一种高精度的测量设备，广泛应用于工业生产、航空航天、汽车制造等领域。
它通过对物体三个坐标轴（X、Y、Z）的精确测量，为产品质量控制、工艺改进提供重要依据。
二、三坐标最大允许误差的定义和意义
三坐标最大允许误差，是指在测量过程中，测量设备在三个坐标轴上所允许的最大误差值。
它直接影响着测量结果的准确性和可靠性。
最大允许误差越小，测量设备的精度越高，对生产过程的把控能力越强。
三、三坐标最大允许误差的影响因素
1.测量设备的精度：测量设备的精度越高，最大允许误差越小。
2.测量环境：温度、湿度等环境因素对测量设备的精度有较大影响，进而影响最大允许误差。
3.测量操作技巧：操作人员的技术水平和经验，直接关系到测量结果的准确性。
四、提高三坐标测量精度的方法
1.选择高精度测量设备：选购时注意了解设备的分辨率、测量范围等技术参数，确保设备精度满足需求。
2.定期校准和维护：定期对三坐标测量机进行校准，确保测量结果的准确性。
同时，定期维护设备，保证设备处于良好的工作状态。
3.控制环境因素：确保测量环境温湿度稳定，避免对测量设备造成影响。
4.提高操作技能：加强操作人员的技术培训，提高测量操作水平。
五、总结与展望
三坐标测量机在现代制造业中具有重要地位，其最大允许误差直接关系到测量结果的准确性。
通过选购高精度设备、定期校准维护、控制环境因素和提高操作技能等方法，可以有效提高三坐标测量精度，为我国制造业的发展提供有力支持。
三坐标测量仪的学习
三坐标测量仪初步知识一、三坐标测量机的产生三坐标测量机（Coordinate Measuring Machining，简称CMM）是20世纪60年代发展起来的一种新型高效的精密测量仪器。
它的出现，一方面是由于数控机床高效率加工以及越来越多复杂形状零件加工需要有快速可靠的测量设备与之配套；另一方面是由于电子技术、计算机技术、数字控制技术以及精密加工技术的发展为三坐标测量机的产生提供了技术基础。
现代CMM不仅能在计算机控制下完成各种复杂测量，而且可以通过与数控机床交换信息，实现对加工的控制，并且还可以根据测量数据，实现反求工程。
目前，成为现代工业检测和质量控制不可缺少的万能测量设备。
二、三坐标测量机的组成及工作原理（一）CMM的组成三坐标测量机是典型的机电一体化设备，它由机械系统和电子系统两大部分组成。
（1）机械系统：一般由三个正交的直线运动轴构成。
X向导轨系统装在工作台上，移动桥架横梁是Y向导轨系统，Z向导轨系统装在中央滑架内。
三个方向轴上均装有光栅尺用以度量各轴位移值。
人工驱动的手轮及机动、数控驱动的电机一般都在各轴附近。
用来触测被检测零件表面的测头装在Z轴端部。
（2）电子系统：一般由光栅计数系统、测头信号接口和计算机等组成，用于获得被测坐标点数据，并对数据进行处理。
（二）CMM的工作原理三坐标测量机是基于坐标测量的通用化数字测量设备。
它首先将各被测几何元素的测量转化为对这些几何元素上一些点集坐标位置的测量，在测得这些点的坐标位置后，再根据这些点的空间坐标值，经过数学运算求出其尺寸和形位误差。
要测量工件上一圆柱孔的直径，可以在垂直于孔轴线的截面I内，触测内孔壁上三个点（点1、2、3），则根据这三点的坐标值就可计算出孔的直径及圆心坐标OI；如果在该截面内触测更多的点（点1，2，…，n，n为测点数），则可根据最小二乘法或最小条件法计算出该截面圆的圆度误差；如果对多个垂直于孔轴线的截面圆（I，II，…，m，m为测量的截面圆数）进行测量，则根据测得点的坐标值可计算出孔的圆柱度误差以及各截面圆的圆心坐标，再根据各圆心坐标值又可计算出孔轴线位置；如果再在孔端面A上触测三点，则可计算出孔轴线对端面的位置度误差。
海克斯康三坐标课件
学生对参加实践活动后，在编程、操作、数据处理和分析等方面实 践能力的提升进行自我评价。
学习成果展示
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THANK YOU
超精密测量技术 探讨超精密测量技术的发展趋势，如纳米测量技 术、激光干涉测量技术等，及其在微电子、光电 子等领域的应用前景。
人工智能与机器学习 研究人工智能和机器学习技术在三坐标测量领域 的应用，如自动编程、智能诊断与预测等，并分 析其发展趋势。
学生自我评价报告
知识点掌握情况
学生对海克斯康三坐标课件中关键知识点的掌握情况进行自我评价， 包括测量原理、编程与操作、数据处理与分析等方面。
主体安装
将设备主体安装在底座上，连接好相关电缆 和管路。
调试前检查
检查设备安装是否牢固，相关连接是否可靠， 确保无安全隐患。
调试方法及常见问题解决方案
调试方法：按照设备说明书进行调试， 包括设备初始化、参数设置、功能测试等。
测量精度超差：检查设备是否经过校准， 测量环境是否符合要求，及时进行调整 或维修。
传感器与测头系统介绍
传感器类型
三坐标测量机常用的传感器有接触式传感器和非接触式传感器两种。接触式传 感器包括触发式测头、扫描测头等；非接触式传感器包括激光扫描仪、光学投 影仪等。
测头系统
测头是三坐标测量机的核心部件，其性能直接影响到测量精度和效率。常见的 测头系统有单点触发式测头、连续扫描测头等。在选择测头时需考虑其精度、 分辨率、重复性等因素。
选择测量模式
根据测量需求选择合适的测量模式， 如手动模式、自动模式等。
开始测量
按照软件提示进行操作，完成测量过 程。
三坐标测量机
三坐标测量机三坐标测量机是20世纪60年代后期发展起来的一种高效率的精密测量仪器。
它的出现，一方面是由于生产发展的需要。
即高效率加工机床的出现，产品质量要求进一步提高，复杂立体形状加工技术的发展等都要求有快速、可靠的测量设备与之配合；另一方面也由于电子技术、计算技术及精密加工技术的发展，为三坐标测量机的出现提供了技术基础。
三坐标测量机（CMM）是一种以精密机械为基础，综合应用电子技术、计算机技术、光栅与激光干涉技术等先进技术的检测仪器。
三坐标测量机的主要功能是：1）可实现空间坐标点的测量，可方便的测量各种零件的三维轮廓尺寸、位置精度等。
测量精确可靠，万能性强。
2）由于计算机的引人，可方便的进行数字运算与程序控制，并具有很高的智能化程度。
因此它不仅可方便地进行空间三维尺寸的测量，还可实现主动测量和自动检测。
在模具制造工业中，充分显示了在测量方面的万能性、测量对象的多样性。
三坐标测量机广泛应用于机械制造、仪器制造、电子工业、航空和国防工业各部门，特别适用于测量箱体类零件的孔距和面距、模具、精密铸件、电子线路板、汽车外壳、发动机零件、凸轮以及飞机型体等带有空间曲面的工件。
三坐标测量机的作用不仅是由于它比传统的计量仪器增加了一二个坐标，使测量对象广泛，而且它的生命力还表现在它已经成为有些加工机床不可缺少的伴侣。
例如它能卓有成效地为数控机床制备数字穿孔带，而这种工作由于加工型面愈来愈复杂，用传统的方法是难以完成的，因此，它与数控“加工中心”相配合己具有“测量中心”之称号。
第一节三坐标测量机的类型三坐标测量机有多种分类方法，下面从不同的角度对其进行分类。
一、按照技术水平的高低分类（1）数显及打字型（N）——这种类型主要用于几何尺寸测量，采用数字显示，并可打印出测量结果，一般采用手动测量，但多数具有微动机构和机动装置，这类测量机的水平不高，虽然提高了测量效率，解决了数据打印问题，但记录下来的数据仍需进行人工运算。
三坐标测量机技术参数
三坐标测量机技术参数1. 三坐标测量机简介三坐标测量机是一种高精度测量设备，用于测量物体的几何形状和尺寸。
它通过测量物体在三个坐标轴上的位置来确定其几何特征，并可以与计算机进行连接，实现自动化测量和数据处理。
2. 三坐标测量机的技术参数三坐标测量机的技术参数决定了其测量精度、测量范围、测量速度等性能指标。
以下是常见的三坐标测量机技术参数：2.1 测量精度测量精度是三坐标测量机最重要的性能指标之一。
它表示测量结果与真实值之间的偏差。
测量精度受到多个因素的影响，包括机械结构、传感器精度、控制系统等。
常见的测量精度指标有：•长度测量精度：表示测量长度的准确度，通常以毫米或微米为单位。
•角度测量精度：表示测量角度的准确度，通常以角秒为单位。
•形状测量精度：表示测量物体形状的准确度，通常以表面粗糙度或形状偏差为指标。
2.2 测量范围测量范围是指三坐标测量机可以测量的物体尺寸范围。
它与测量机的工作台尺寸、传感器测量范围等因素有关。
测量范围通常以长度、宽度和高度来表示，单位为毫米或英寸。
2.3 测量速度测量速度是指三坐标测量机完成一次测量所需的时间。
它受到机械结构、控制系统、传感器响应速度等因素的影响。
测量速度通常以毫米/秒或英寸/秒为单位。
2.4 重复性重复性是指三坐标测量机在多次测量同一物体时，测量结果的一致性。
它反映了测量机的稳定性和可靠性。
重复性通常以标准偏差或重复测量误差为指标。
2.5 分辨率分辨率是指三坐标测量机可以分辨的最小尺寸。
它受到传感器的分辨率和信噪比等因素的限制。
分辨率通常以毫米或微米为单位。
2.6 可测量特征三坐标测量机可以测量的特征包括长度、直径、角度、平行度、垂直度、圆度、圆柱度、平面度、位置误差等。
具体可测量特征取决于测量机的传感器和软件。
3. 三坐标测量机的应用领域三坐标测量机广泛应用于制造业的各个领域，包括机械加工、汽车制造、航空航天、电子制造等。
它可以实现对零件、模具、工件等物体的精确测量和质量控制。
三坐标测量机的类别介绍
三坐标测量机的类别介绍什么是三坐标测量机三坐标测量机是一种高精度测量设备，用于测量物体的三维尺寸和形状。
它利用光学或机械原理，通过控制测头在三维坐标系中的运动实现对物体的测量。
由于其高精度和高效率，三坐标测量机得到了广泛的应用，特别是在汽车、航空航天、电子制造等领域。
三坐标测量机的类别根据测量方法和结构特点，三坐标测量机可以分为以下几类：桥式三坐标测量机桥式三坐标测量机是最常见的一种三坐标测量机，其结构类似于桥梁，测头悬挂在两立柱之间，可以在X、Y、Z三个方向上运动。
桥式三坐标测量机通常具有较大的测量范围和高的精度，适用于大件工件的测量和高精度测量。
悬臂式三坐标测量机悬臂式三坐标测量机与桥式三坐标测量机相似，但是其测头只悬挂在一侧立柱上，另一侧则不需要立柱支撑。
这种结构可以减小仪器的占地面积，适用于空间较小的测量环境。
全自动三坐标测量机全自动三坐标测量机是一种具有高度自动化程度的测量设备。
它通过自动换头、自动校准、自动测量等功能实现对工件的全自动测量。
全自动三坐标测量机广泛应用于批量生产和大规模测量领域。
手动三坐标测量机手动三坐标测量机与全自动三坐标测量机相反，需要人工操作测头进行测量。
虽然它不具备自动化功能，但是其结构简单、易于操作、价格较低，适用于小批量测量和学术研究等场合。
三坐标测量机的性能参数三坐标测量机的性能参数是衡量其测量精度和工作效率的重要指标。
常见的性能参数包括：•长度测量误差：指在测量长度为L的物体时，测量结果与实际值之间的误差。
•重复性误差：指多次测量同一物体时，测量结果之间的差异。
•扫描速度：指测头在物体表面进行扫描的速度。
•测量范围：指三坐标测量机可测量的物体尺寸范围。
•承载能力：指三坐标测量机可承载的最大物体质量。
总结三坐标测量机是一种高精度测量设备，其类别和性能参数的不同适用于不同的测量场合和需求。
在实际应用中，需要根据具体情况选择合适的三坐标测量机，以提高测量精度和工作效率。
2024年三坐标培训教程
三坐标培训教程引言：三坐标测量机（CMM）是一种高精度、高效率的测量设备，广泛应用于机械制造、航空航天、汽车制造等领域。
为了更好地掌握三坐标测量机的操作和应用，本文将为您介绍三坐标培训教程，帮助您快速上手并熟练使用三坐标测量机。
第一章：三坐标测量机概述1.1三坐标测量机的定义三坐标测量机是一种通过测量物体在三个坐标轴上的坐标值来确定其形状、尺寸和位置的测量设备。
它主要由测量系统、控制系统、数据处理系统和机械结构组成。
1.2三坐标测量机的分类根据测量范围和测量方式的不同，三坐标测量机可以分为桥式三坐标测量机、龙门式三坐标测量机、水平臂式三坐标测量机等。
1.3三坐标测量机的应用领域三坐标测量机广泛应用于机械制造、航空航天、汽车制造、模具制造、电子制造等行业，用于检测工件的尺寸、形状、位置误差等。
第二章：三坐标测量机的操作流程2.1开机准备（1）检查设备是否正常，包括电源、气源、水源等。
（2）开启设备，进行预热。
（3）检查测量系统的探头、测针等是否完好。
2.2编程与测量（1）根据工件的特点和测量要求，编写测量程序。
（2）将工件放置在测量机的工作台上，并调整工件位置。
（3）运行测量程序，进行自动测量。
2.3数据处理与分析（1）测量完成后，对测量数据进行处理，包括滤波、平滑等。
（2）分析测量数据，得出工件的尺寸、形状、位置误差等。
（3）根据测量结果，判断工件是否符合要求。
2.4关闭设备测量完成后，关闭设备，清理工作台，整理测量工具。
第三章：三坐标测量机的维护与保养3.1设备的日常维护（1）保持设备清洁，定期清理工作台和测量系统。
（2）检查设备的各个部件，如导轨、丝杠、探头等，确保其正常工作。
（3）定期检查设备的电源、气源、水源等，确保其稳定供应。
3.2设备的定期保养（1）定期对设备进行校准，确保测量精度。
（2）定期对设备的机械结构进行润滑，延长设备使用寿命。
（3）定期对设备的控制系统和数据处理系统进行升级和维护。
《三坐标培训教材》课件
THANKS.
确保气源压力稳定，无杂 质，以保证气动装置的正 常运行。
设备归位
每次使用后，将三坐标测 量机移动到指定的安全位 置，并确保设备稳定。
三坐标测量机的定期保养
每周检查
每周对三坐标测量机的导 轨、丝杆、轴承等关键部 位进行检查，确保无异常 。
清洁光栅尺
定期清洁光栅尺，避免灰 尘和污垢影响测量精度。
润滑
根据需要，对三坐标测量 机的运动部件进行润滑， 以减少磨损。
度校准和测头校准。
编程与建模
根据被测工件的类型和 尺寸，进行编程和建模
，建立测量程序。
工件定位
确定工件在测量机上的 正确位置和方向，以便
进行准确的测量。
环境条件控制
确保测量环境温度、湿 度、气压等参数符合要 求，以减少测量误差。
测量过程中的注意事项
测头选择与校准
根据测量需求选择合适的测头 ，并确保测头校准准确无误。
测量速度控制
合理设置测量速度，避免因速 度过快导致测量误差。
防止碰撞
在测量过程中，要时刻关注测 头与工件的相对位置，避免碰 撞。
数据实时监测
实时监测测量数据，发现异常 及时处理。
测量后的数据处理
数据处理与分析
对测量数据进行处理、分析和解读，得出准 确的测量结果。
报告生成
根据测量结果生成报告，包括数据表格、图 形和统计分析等内容。
导出数据
将测量结果导出为标准格式（ 如CSV、DXF等）。
三坐标测量机的测量流程
测量前的准备 检查工件是否符合测量要求，如尺寸、重量等。
根据工件特点选择合适的测头和测针。
三坐标测量机的测量流程
设置安全参数，确保操作安全。 建立坐标系 选择合适的基准面和基准点，建立工件坐标系。
三坐标基础知识
应用领域与前景
汽车制造
用于检测发动机、变速器、车身等关键零部件的尺寸和形状精度 。
航空航天
用于检测飞机发动机、机翼、尾翼等复杂零部件的几何精度。
模具制造
用于检测模具型腔、型芯等关键部位的尺寸和形状精度。
应用领域与前景
机床制造
用于检测机床主轴、导轨等运动部件的位置精度和动态性能。
前景展望
随着智能制造、工业4.0等概念的提出和实施，未来三坐标测量机将朝着更高精 度、更高速度、更智能化方向发展。同时，随着新材料、新工艺的不断涌现和应 用领域的不断拓展，三坐标测量机的市场需求将持续增长。
误差分析与质量控制
对拟合后的曲面进行误差分析，判断 其是否满足设计要求，并实施相应的 质量控制措施。
自动化生产线上的在线检测
生产线集成 将三坐标测量机集成到自动化生 产线中，实现生产过程中的在线 检测。
数据追溯与报告生成 对生产线上的检测数据进行追溯 和记录，生成相应的质量报告和 统计分析结果，为生产管理提供 决策支持。
数据处理
对采集的数据进行滤波、平滑、拟合等处理 ，以消除误差并提高数据质量。
数据输出
将测量结果以图形、报表等形式输出，供用 户参考和使用。
03
三坐标测量机操作与维护
操作规程与注意事项
操作前准备
熟悉三坐标测量机的结构、性能、操作方法及测量原理， 检查设备状态是否良好，确保测量机处于正常工作状态。
操作规程
评定指标
包括定位精度、重复定位精度、探测 误差、测头半径补偿误差等。
评定方法
采用国际标准或国家标准规定的测试 程序，使用标准球、标准环规等器具 进行测试。
校准原理及步骤
校准原理
通过测量已知几何形状和尺寸的标准 件，比较测量结果与标准值的差异， 从而确定测量机的误差。
2024版经典三坐标培训教程
经典三坐标培训教程contents •三坐标测量机概述•三坐标测量机结构与组成•三坐标测量机操作与维护•三坐标测量机编程技术•三坐标测量机精度评定与优化•三坐标测量机应用实例分析目录01三坐标测量机概述定义与原理三坐标测量机（CMM）定义一种基于坐标测量原理，通过测头系统对工件进行接触或非接触式测量，获取其几何形状、尺寸和位置等信息的精密测量设备。
坐标测量原理利用三个互相垂直的导轨（X、Y、Z轴）建立三维坐标系，通过测头在三个方向上的移动，实现对工件表面点的坐标测量。
发展历程及现状发展历程从20世纪50年代第一台商用三坐标测量机的诞生，到70年代计算机技术的引入，再到90年代高精度、高效率的测量技术发展，三坐标测量机不断升级和完善。
现状当前，三坐标测量机已广泛应用于制造业各个领域，成为产品质量控制的重要手段。
同时，随着智能制造、数字化工厂等概念的提出，三坐标测量机正朝着自动化、智能化方向发展。
应用领域与前景应用领域汽车制造、航空航天、模具制造、精密机械、电子电器等制造业领域。
前景随着制造业对产品质量要求的不断提高，以及新技术、新工艺的不断涌现，三坐标测量机将在未来发挥更加重要的作用。
同时，随着人工智能、大数据等技术的融合应用，三坐标测量机将实现更高程度的自动化和智能化，提高测量效率和精度。
02三坐标测量机结构与组成通常采用高精度花岗岩或铸铁材料，具有稳定的温度特性和抗变形能力。
主机框架导轨系统驱动系统包括X 、Y 、Z 三个方向的导轨，确保测量机的运动精度和稳定性。
采用伺服电机或步进电机驱动，实现测量机的精确定位和运动控制。
030201主机结构与设计控制系统与软件控制系统负责控制测量机的运动、数据采集和处理等功能，通常采用工业控制计算机或PLC等控制设备。
测量软件具有强大的测量功能，包括点、线、面、圆等基本元素的测量，以及形位公差、曲线曲面等复杂特征的测量。
数据处理软件对测量数据进行处理、分析和优化，生成测量报告和图形化显示结果。
三坐标测量机的测量原理
三坐标测量机的测量原理
三坐标测量机（CMM）是利用球管、凸轮、蜗轮等物体的运动来反映被测零件的位置和形状的，并进行三维数据采集。
目前，CMM一般用于小尺寸零件的测量。
但是，对于复杂零件和大尺寸工件，由于体积太大，难以使用球管、凸轮、蜗轮等物体进行测量。
因此，还必须对其进行变形分析和形状分析，才能准确地获得被测零件的几何形状参数。
这种测量方法称为三维测量法。
CMM可以进行空间坐标测量和外形尺寸测量。
空间坐标测量是指利用CMM进行曲面被测物体的几何参数（如测头半径、球心高度、圆柱直径等）和外形尺寸（如长×宽）的测量，也可以对曲面进行形状分析。
对于曲面被测物体的尺寸可以用球管、凸轮等物体运动来反映，对于曲面形状可以用蜗轮、蜗杆等物体运动来反映。
当工件在三坐标测量机上移动时，工件上的传感器不断地向三坐标测量机发出位置信号。
根据传感器接收到的位置信号计算出工件坐标系中各点到三坐标测量机上某一点的距离。
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简述三坐标测量机的设备分类
三坐标测量机的设备分类1. 介绍三坐标测量机是一种用于测量物体尺寸、形状和位置的精密测量设备。
它通过在三个坐标轴上移动探针，利用高精度传感器来测量物体的各个方向上的尺寸。
三坐标测量机广泛应用于制造业中，特别是在汽车、航空航天、电子和机械制造等领域。
2. 设备分类根据不同的测量需求和技术原理，三坐标测量机可以分为以下几类：2.1 光学三坐标测量机光学三坐标测量机是利用光学原理进行测量的设备。
它通过投射光线到被测物体上，并通过摄像头或传感器捕捉光线反射或透过被测物体后的图像，然后利用图像处理算法计算出被测物体的尺寸和位置信息。
光学三坐标测量机具有非接触式、高速度、高精度等优点，适用于对表面形貌、曲率半径等特征进行精确测量。
2.2 机械式三坐标测量机机械式三坐标测量机是利用机械原理进行测量的设备。
它通过在三个坐标轴上移动探针来测量物体的尺寸和位置。
探针可以是机械触发式或者电子触发式，通过接触被测物体表面进行测量。
机械式三坐标测量机具有结构简单、稳定可靠等优点，适用于对形状较复杂、表面不规则的物体进行精确测量。
2.3 激光三坐标测量机激光三坐标测量机是利用激光原理进行测量的设备。
它通过发射激光束到被测物体上，并利用传感器检测激光束的反射或透过被测物体后的信号，从而计算出被测物体的尺寸和位置信息。
激光三坐标测量机具有非接触式、高速度、高精度等优点，适用于对形状复杂、表面特征丰富的物体进行精确测量。
2.4 扫描式三坐标测量机扫描式三坐标测量机是利用扫描原理进行测量的设备。
它通过在被测物体表面上移动探针或传感器，并记录下每个点的坐标信息，从而构建出被测物体的三维模型。
扫描式三坐标测量机具有快速、全面、高精度等优点，适用于对复杂曲面、零件内部空间等进行精确测量。
2.5 多传感器三坐标测量机多传感器三坐标测量机是利用多种传感器结合进行测量的设备。
它可以同时使用光学、机械、激光等不同类型的传感器，在不同的应用场景下选择合适的传感器进行测量，以提高测量效率和精度。
海克斯康三坐标测量机
海克斯康三坐标测量机什么是三坐标测量机三坐标测量机是一种高精度测量设备，通常用于测量三维物体的大小、形状、位置和姿态等参数。
传统的三坐标测量机通常由三个直角坐标轴组成，可以用来测量线性、平面和立体的尺寸。
海克斯康三坐标测量机不仅具备传统三坐标测量机的测量功能，而且还拥有高度自动化、高精度、高效率等特点。
海克斯康三坐标测量机的工作原理海克斯康三坐标测量机采用高精度的位移传感器和三维磁性编码器，通过计算机系统对传感器和编码器数据进行处理和分析，实现对被测物体的三维坐标、大小、形状等测量目标的测量和检测。
具体来说，海克斯康三坐标测量机主要由三部分组成：机床、探测系统和计算机软件。
其中，机床主要包括基座、横梁和垂直柱等部分。
横梁上安装着传感器，用于检测被测物体的三维坐标和曲面等信息。
垂直柱上安装着探针和软件控制系统，能够很好的控制和测量被测物体的姿态和形状。
探测系统包括机床上的传感器和探针，用于检测被测物体的三维坐标和形状等信息，具有高精度、高灵敏度和高分辨率的特点。
计算机软件主要用于数据的处理和分析，通过对传感器和编码器数据的处理和分析，实现对目标物体的三维坐标、大小、形状等测量目标的测量和检测，同时提供测量报告和结果分析等功能。
海克斯康三坐标测量机的应用领域海克斯康三坐标测量机广泛应用于制造业、航空、航天、汽车等领域，其精度和可靠性深受行业认可。
具体来说，海克斯康三坐标测量机可以用于检测模具、钢铁铸件、塑料、电子器件、航空器和汽车零件等各种类型的物品，以确保它们符合规格和要求。
此外，海克斯康三坐标测量机还可以用于测量零件装配的精度和姿态，以确保装配的准确性。
海克斯康三坐标测量机的优势相较于传统三坐标测量机，海克斯康三坐标测量机具备以下优势：•自动化高：海克斯康三坐标测量机可以通过计算机软件自动实现工作，省去了人工调整的过程，大大提高了测量效率。
•精度高：海克斯康三坐标测量机采用高精度的位移传感器和三维磁性编码器，可以实现高精度的测量结果，可达到微米级别。
简述三坐标测量机的设备分类
简述三坐标测量机的设备分类三坐标测量机是一种高精度的测量设备，广泛应用于汽车、航空、航天、机械等行业。
它通过测量物体在三个坐标轴上的位置，来确定物体的尺寸和形状，从而实现精确的检测和质量控制。
在使用三坐标测量机之前，需要对其进行分类。
一、按结构分类1. 桥式三坐标测量机桥式三坐标测量机是最常见的一种结构类型，由两个立柱和一个横梁组成。
工件放置在横梁下方的工作台上进行测量。
桥式结构具有刚性好、稳定性高等优点，适用于大型工件和重型零部件的测量。
2. 悬臂式三坐标测量机悬臂式三坐标测量机与桥式结构不同，它只有一个立柱和一个悬臂臂杆。
工件放置在臂杆下方的工作台上进行测量。
悬臂式结构具有体积小、重量轻等优点，适用于小型零部件和精密零部件的测量。
3. 滑台式三坐标测量机滑台式三坐标测量机是一种特殊的结构类型，它的工作台可以在三个坐标轴上移动，同时测头也可以在三个坐标轴上移动。
滑台式结构具有灵活性好、适用范围广等优点，适用于各种形状和大小的零部件的测量。
二、按测量精度分类1. 高精度三坐标测量机高精度三坐标测量机是一种精度较高的设备，其误差范围通常在0.001mm以下。
高精度设备适用于对尺寸和形状要求较高的零部件进行检测和质量控制。
2. 中精度三坐标测量机中精度三坐标测量机是一种误差范围在0.005mm以下的设备。
中精度设备适用于对尺寸和形状要求较为普通的零部件进行检测和质量控制。
3. 低精度三坐标测量机低精度三坐标测量机是一种误差范围在0.01mm以下的设备。
低精度设备适用于对尺寸和形状要求不高的零部件进行检测和质量控制。
三、按控制方式分类1. 手动三坐标测量机手动三坐标测量机需要操作人员手动调整工作台和测头的位置，进行测量。
手动设备适用于对零部件的精度要求不高的场合。
2. 半自动三坐标测量机半自动三坐标测量机需要操作人员手动调整工作台的位置，但是测头的移动是由电脑程序控制的。
半自动设备适用于对零部件的精度要求较高的场合。
三坐标测量机的基本操作步骤
三坐标测量机的基本操作步骤引言三坐标测量机是一种精密测量设备，广泛应用于制造业中的质量控制和检测工作。
它能够精确测量物体的尺寸、形状和位置，对于确保产品质量至关重要。
本文将介绍三坐标测量机的基本操作步骤，帮助您快速上手并正确使用三坐标测量机。
步骤一：开机与系统校准1.启动三坐标测量机的电源开关，等待系统启动。
2.在系统启动完成后，进行系统校准。
校准过程包括坐标轴零点位置的校准、运动轴的校准和探针的校准。
3.针对每个校准项，按照系统提示完成相应的步骤。
确保坐标轴零点位置准确、运动轴运行平稳和探针垂直于工作平面。
步骤二：工作台设置1.根据需要测量的物体尺寸和形状，选择合适的夹具和夹具夹持方式，并将其安装在工作台上。
2.调整工作台的高度、倾斜角度和旋转角度，使得物体能够安全而稳定地放置在工作台上，并且方便进行测量。
步骤三：导入测量程序1.打开三坐标测量机的测量软件。
2.创建新的测量程序，或者选择已有的测量程序。
3.根据实际需求，在测量程序中设置测量的参数，包括测量方式、测量点数量和测量精度等。
4.将测量程序导入到三坐标测量机中，并确保导入成功。
步骤四：加载测量物体1.将待测量的物体放置在工作台上，并进行正确的夹持。
确保物体稳定且不会发生移动。
2.使用三坐标测量机的运动控制器，将探针移动到待测量物体的初始位置。
步骤五：执行测量1.在测量软件中，启动测量程序并开始执行测量。
按照系统提示完成每个测量点的测量。
2.在完成每个测量点的测量后，三坐标测量机会自动计算物体的尺寸、形状和位置。
这些测量结果将在软件中显示出来。
步骤六：结果分析与报告生成1.分析测量结果，检查物体的尺寸、形状和位置是否符合要求。
如果不符合要求，可以通过调整测量程序或重新测量来获取更准确的结果。
2.根据需要，生成测量报告。
测量报告应包括物体的尺寸、形状和位置数据，以及测量的参数和条件。
3.导出测量报告，并进行存档或打印。
结论通过按照上述步骤正确操作三坐标测量机，您可以快速而准确地执行物体的尺寸、形状和位置测量。
三坐标测量机名词解释
三坐标测量机名词解释
三坐标测量机（Coordinate Measuring Machine，简称CMM）是一种精密测量设备，用于测量物体的几何形状和尺寸。
它通过测量对象的三个坐标轴上的位置信息，以及在这些坐标轴上的指定点，来确定物体的精确尺寸和形状。
三坐标测量机由三个坐标轴组成：X轴、Y轴和Z轴。
这些轴可以沿着物体的不同方向移动，同时还配备了用于测量的探测器和触发系统。
使用三坐标测量机进行测量通常涉及以下步骤：
1.放置测量对象：将待测物体放置在测量机的测量区域内，通常
使用特定夹具或支撑。
2.设置坐标系统：根据物体的几何特征，设置测量机的坐标系统。
3.游标测量：使用测量机上的触发探头，将游标或探针放置在待
测物体的关键点上，测量其坐标位置。
4.数据采集与分析：测量机通过控制系统将所得的数据转换成数
字形式，然后进行数据分析和处理。
5.结果输出：根据测量需求，可以输出测量结果的图形、数值或
报告。
三坐标测量机广泛应用于制造业、工程设计、质量控制等领域。
它们具有高精度、非接触式测量、多样化测量功能等特点，能够快速、准确地测量各种形状和尺寸的物体。
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气源处理
压力的影响
1. 气浮浮起高度的影响 在正常工作压力的前提下，气浮块的浮起间隙约6~8μm，空气压力的波动会使 气浮块的气浮间隙变化，影响测量重复性。气压严重不足时，会使气浮块不能充 分浮起造成与导轨摩擦，轻者影响测量机运动状态和测量精度，重者会磨损导轨 和气浮块,严重损坏测量机。
2. 对平衡气缸的影响 气压严重不足的情况下会造成Z轴失衡下落的情况，非常危险。所以要尽量保证 测量机工作压力的稳定：a.要选择合适的空压机，最好另有储气罐，使空压机 工作寿命长，压力稳定。b.空压机的启动压力一定要大于工作压力。c.开机时， 要先打开空压机，然后接通电源。
2. 给平衡气缸供气：测量机中，Z轴，同时为保证Z向运动平稳，停止可靠，需在Z向施加一平衡力， 以抵消移动部件的重力。气动平衡方式因结构简单，易调整，在测量机中得到了 广泛应用。
气源质量对测量机的影响
三坐标测量机使用气浮轴承，理论上是永不磨损结构，但是如果气源不干净，有 油．水或杂质，就会造成气浮轴承阻塞，严重时会造成气浮轴承和气浮导轨划伤， 后果严重。所以每天要检查机床气源，放水放油。定期清洗过滤器及油水分离器。 还应注意机床气源前级空气来源，（空气压缩机或集中供气的储气罐）也要定期 检查。 压缩空气对测量机的影响表现在压力、洁净程度等方面。
气源处理
气源前期处理示意图（一）
气源处理
气源前期处理示意图（二）
气源处理
气压单位 1㎏/㎝2=98.07kPa=0.098MPa 1MPa=10.2㎏/㎝2 1bar=100kPa=0.1MPa=1.02㎏/㎝2
气源处理
气源处理组件编号说明
气源处理
气路原理图（AC□□-B□-□-□ ）
动
OFF
设定压力范围:0.1-0.4MPa
作
接点:1A
压
接电方式:直接出线式
力
流体:空气
环境和流体温度:5-60摄氏度
接管口径:1/8(外螺纹)
IS□□
压力设定刻度
固定迟滞（0.08Mpa，实测 约为0.05Mpa）
气动元器件
数字式压力开关
ISE□□ 有两种设定模式：迟滞模式和 上下限比较模式。迟滞模式类 似于机械式压力开关，但其迟 滞值可自行设定；而上下限比 较模式，其上限压力、下限压 力和迟滞可分别设定。
2.应保证有足够的维护空间； 3.配管之前应充分吹净或洗净管内的切削末、切削油、灰尘等杂质； 4.配管和管接头是螺纹连接时，不允许将配管螺纹的细末和密封带碎片混入配 管内部；使用密封带时，螺纹部前端应留出1.5～2个螺距不缠绕密封带； 5.装拆气动元件时，应关闭气源，切断电源； 6.安装、检修后，接通气源、电源，进行适当的机能检查和漏气检查；
三坐标测量机
结构、安装、气源处理简介
西安爱德华测量设备有限公司 技术开发部
目录
• 编号说明 • 产品介绍 • 气源处理 • 温度对测量的影响 • 湿度对测量的影响 • 振动对测量的影响 • 接地
编号说明
M G H 8106
I
测量方式
M 接触式测量 U 复合式测量 SP 二坐标
产品设计序号 辅助代号
隔振措施------地基
地基示意图
素土：由碎土石、砂土、粉土、粘性土等组成的填土，不含杂质或只含少量杂质。 砂土：粒径大于2mm的、颗粒含量不超过全重50%的土，可分为砾砂、粗砂、中砂、细砂和粉砂。 弹性垫可用橡胶板制成，盖板多用木板制成。 地基的详细尺寸见各机型的《使用说明书》。
隔振措施------减振垫（减振弹簧）
气源处理
气路连接图（AC□□-B□-□-□ ）
气动元器件
残压释放阀（VHS□□）
简单地排出管路中的压力。
气动元器件
过滤减压阀（AW□□）
调定压力，并粗过滤压缩空气,过滤精度5μm；
气动元器件
油雾分离器（AFM□□）
精过滤，过滤精度0.3μm，能除去压缩空气 中的大部分水、油及杂质；
气动元器件
温度对测量的影响
温度是影响测量机精度的最大因素
在测量机的机房内温度自下而上是逐渐升高的，而且温度每时每刻 又都在变化。因此每个轴的光栅温度和零件温度的差别就影响了测量机 测量的精度。这是影响测量机精度的最大因素。在测量机软件中可以用 线性修正和温度修正来针对现场检定时的环境情况修正温度影响。当我 们在使用测量机时要尽量保持测量机房的环境温度与检定时一致。另外 电气设备、计算机、人员都是热源。在设备安装时要做好规划，使电气 设备、计算机等与测量机有一定的距离。测量机房加强管理不要有多余 人员停留。高精度的测量机使用环境的管理更应该严格。 测量机环境温度的变化主要包括：环境温度的变化、短时间温度变化、 长时间温度的变化、温度梯度的变化。
气动元器件
数字式压力开关
气动元器件
数字式压力开关
设定
上限压力 P1=0.4 MPa，
下限压力 P2=0.5 MPa，
迟滞
H=0.02 MPa，
工作压力 P=0.45 MPa，
则当气压升由0至P1（0.4 MPa），气路将开启，气压继
续升高，达到P2（ 0.5 MPa ） 时，气路将关闭；当气回落至
温度对测量的影响
空调的开关时间对机房温度的影响
有些人在使用测量机时打开空调，用完即关闭。这种作法对测量机 的精度有很大影响。要保持测量机温度与空气温度一致，需要恒温24小 时以上，空调的即开即关使机房的温度始终在变化，测量机的温度也一 直在变化中，此时机器处于一种不稳定的状态，精度会很差。 在这种情况下应尽量提高机房的保温性能，每天早晨上班时打开空调， 晚上下班再关闭空调。待机房温度稳定大约4小时后，测量机精度才能 稳定。
0.48 MPa（P2-H），气路再 次开启，气压继续下降，降至
0.38 MPa（P1-H）时，气路 将再次关闭。
气动元器件
电磁阀（VQZ□□）
当开关使用，接受控制系统发出的电 信号，关闭或打开气路；
气动元器件
精密调压阀（VEX□□）
气动元器件
精密调压阀（IR□□）
气源处理
气路设定
1.减压阀2：主气路减压阀，压力应不低于5bar； 2.机械式压力开关7：用于监测主管路气压，开启压力设定为4.8 bar，当 气压低于设定值时，电磁阀4将关闭； 3.数字式压力开关5：监测气浮压力，设置为上下限比较模式，上限压力 P2=5.0 bar；下限压力P1=4.0 bar；迟滞H=0.2 bar。 数字式压力开关设定要求：
气源处理
洁净程度对测量机的影响
1. 杂质的影响 由于压缩空气中还有灰尘等小颗粒杂质，一旦这些杂质进入气浮，可能造成气浮堵死， 或进入导轨面与气浮之间，会研伤气浮或导轨面。
2. 油和水的影响 由于空压机对空气压缩的同时会把空气中的水分子和油分子压缩成水和油，而且空压 机本身工作时也需要有润滑油对其机构进行润滑，也使得有一部分润滑油进入压缩空 气。进入压缩空气的水和油会随着压缩空气进入到平衡气缸和气浮块。在测量机工作 时水和油附着在导轨上，使导轨的直线度改变。当测量机不工作时管道中的油滴可能 堵塞气浮块的气孔，使气浮块不能正常浮起，造成气浮块与导轨的摩擦，损坏测量机 并使气管老化。管道中的水还会腐蚀气浮块和平衡气缸。 虽然测量机配置有油水分离器或前置过滤器，但是如果进入管道的水和油太多，过滤 器就会因饱和而无法过滤，使水和油能够进入测量机。为此必须采取前置过滤的方法， 尽量争取在水和油进入测量机之前过滤掉。
对于直接在生产车间现场使用的测量机，为了减小温度的影响，可 以采用温度自动修正系统。
温度自动修正补偿系统是通过对测量机光栅和检测工件零件温度的 监控，根据不同金属的温度膨胀系数，对测量结果基于标准温度20℃进 行修正。对于快速温度或温度梯度的变化，无法进行补偿修正。
温度对测量的影响
空调的风向对测量机温度的影响
测量机房的空调应尽量选择变频空调。变频空调节能性能好，最主 要的是控温能力强。在正常容量的情况下，控温可在±1℃范围内。 由于空调器吹出风的温度不是20℃，因此决不能让风直接吹到测量机上。 有时为防止风吹到测量机上而把风向转向墙壁或一侧，结果出现机房内 一边热一边凉，温差非常大的情况。
空调器的安装应有规划，应让风吹到室内的主要位置，风向向上形 成大循环（不能吹到测量机），尽量使室内温度均衡。 有条件的，应安装风道将风送到房间顶部通过双层孔板送风，回风口在 房间下部。这样使气流无规则的流动，可以使机房温度控制更加合理。
BILZ的减振垫和空气弹簧
接地
接地技术的引入最初是为了防止电力或电子等设备遭雷击而采取的保护性措施， 目的是把雷电产生的雷击电流通过避雷针引入到大地，从而起到保护建筑物的 作用。同时，接地也是保护人身安全的一种有效手段，当某种原因引起的相线 （如电线绝缘不良，线路老化等）和设备外壳碰触时，设备的外壳就会有危险 电压产生，由此生成的故障电流就会流经PE线到大地，从而起到保护作用。随 着电子通信和其它数字领域的发展，在接地系统中只考虑防雷和安全已远远不 能满足要求了。比如在通信系统中，大量设备之间信号的互连要求各设备都要 有一个基准‘地’作为信号的参考地。而且随着电子设备的复杂化，信号频率 越来越高，因此，在接地设计中，信号之间的互扰等电磁兼容问题必须给予特 别关注，否则，接地不当就会严重影响系统运行的可靠性和稳定性。
•显示色：设为 绿色； •动作模式：设为 上下限比较型，压力值根据具体气路设定； •输出形态：设为 常开； •响应时间：设为 2.5ms； •自动预制：设为 手动；
气源处理
气动元器件装配时应注意的问题
1.SMC气源处理组件的使用要求 最高使用压力：1.0MPa; 环境及流体温度：-5～60℃（但未冻结） 冷凝水多的地区，应在空气过滤器之前设置空气干燥器和冷凝水收集 器； 压缩空气中不可含有化学药品、含有有机溶剂的合成油、盐分、腐蚀 性气体等；
湿度对测量机的影响