轴套类零件自动上下料机构设计详解

目录

摘要 (Ⅰ)

ABSTRACT (Ⅱ)

第一章绪论 (1)

1.1课题背景及目的 (1)

1.2本课题研究的意义 (1)

1.3自动上下料机构的组成分类及特点 (2)

第二章总体设计方案 (3)

2.1机械手设计要求 (3)

2.2动作要求分析 (4)

2.3机械手的基本形式 (4)

2.4机械手材料的选择 (5)

2.5自动上下料机构布局拟定 (5)

2.6驱动方式的选择 (7)

2.7 CK6140型数控车床的主要参数 (8)

第三章机械手结构设计 (9)

3.1手部的设计 (9)

3.1.1手部的概述 (9)

3.1.2机械手部的典型结构 (9)

3.1.3手爪设计原则 (12)

3.1.4机械式手爪设计 (12)

3.1.5手部驱动力计算 (13)

3.2臂部的设计 (16)

3.2.1手臂的常用机构 (17)

3.2.2手臂设计原则 (17)

3.2.3臂部驱动力计算 (18)

3.3机身的设计 (21)

3.3.1机身的整体设计 (21)

3.3.2机身回转机构的设计计算 (24)

3.3.3机身升降液压缸的设计计算 (26)

第四章机械手的运动分析 (33)

4.1液压缸的设计选择 (33)

4.2 机械手的手爪的运动 (34)

4.3 机械手的臂部的运动 (34)

4.4 机械手的整体运动分析 (34)

总结 (36)

致谢 (37)

参考文献 (38)

摘要

本课题主要进行生产线轴套类零件自动上下料机构设计，该设计属于机械手的一部分，生产线轴套类零件自动上下料机构是在机械化、自动化生产过程中发展的一种新型装置，实现了胚料的抓取、自动定位、夹紧以及工件的回放。机械手能代替人类重复完成枯燥危险的工作，提高劳动生产力，减轻人的劳动强度。该机构涵盖了位置控制技术、可编程序控制技术、检测技术等。本课题设计的液压机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样。根据工件的变化及生产技术的要求随时更改相关参数，可代替人工在高温危险区进行作业。

关键词：机械手轴套类零件自动上下料机构提升旋转

ABSTRACT

This topic mainly production spool and sleeve type parts automatic feeding mechanism design. The design is part of the manipulator, the production spool and sleeve type parts automatic feeding mechanism is the development of mechanization and automation of the production process of a new type of device to achieve the blank to grab, automatic positioning, clamping and workpiece playback. Mechanical hand can replace the human to complete the boring work, improve labor productivity, reduce labor intensity. The organization covers the position control technology, programmable control technology, detection technology, etc.. This topic design of the hydraulic manipulator can grasp the object in space, flexible and diverse movements. According to the change of workpiece and production technology requirements at any time to change the relevant parameters, can be used to replace manual work in the high temperature danger zone.

Key words：mechanical hand, automatic loading and unloading mechanism, lifting, rotation

第一章 绪论

1.1课题背景及目的

纵观目前我国的发展情况,如果把万能车床改成自动或半自动机床，那么就能充分发挥万能机床的潜力,这对制造业的生产无疑是有重大意义的。机床的自动上下料机构,是制造车间里重要的组成部分。于是，该机构应该与自动机床和自动线一起设计。

在自动化加工的装配生产线中,能自动完成将工件向加工或装配机械供给并上下料的机构，称为自动上下料机构。自动上下料机构就是为完成让毛坯自动地选择加工位置，准确的定位、夹紧以及取下加工完的零件所必须的许多功能的总和。

有关数据显示，在工件的加工装配过程中，工件的供给、上料、下料及搬

运等工序所需要的费用很多，约占全部费用的3

1

，所费的工时也约占全部工时

的3

2

以上，并且绝大多数的事故都发生在这些工序中。而对一些工业相比较发达的国家来说，自动上下料机构大量存在于各类制造业中，自动化的生产过程不但提高了生产率，解放了劳动力，而且对提高产品质量，降低成本，促进产业结构优化起到了一定的积极作用。

伴随着工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高，人们对生产工件的效率也有了新的期盼。人力工作显然已经满足不了工业自动化的要求了，所以，我们必须开发新的设备自动生产以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。其中，机械手是自动化发展过程中的重要产物之一。

在机械工业中，自动上下料机构的意义可以概括如下： 1、提高生产过程中的自动化程度

它有利于完成材料的传送、工件的调整、刀具的替换以及零件的装配等的自动化程度，从而大大地提高了生产率，降低了工业成本。

2、改善劳动条件，避免人身事故

在高温、高压、低压、有灰尘、噪声、有放射性或者其他毒性污染的场合中，工人无法正常工作，而应用自动上下料机构就可以排除环境的不利影响，轻松的完成需要的工作，从而避免了不必要的人身事故的发生。

3、减轻人力，并便于有节奏的生产

总体来说，合理的利用自动化上下料机构，是工业发展的必经之路。

1.2本课题研究的意义

（1）通过对轴套类零件自动上下料机构的设计，使我们对大学期间学过的