STM32 带can通讯 485 串口 232串口通讯 中文件资料 最小系统说明书
EDA训练STM32最小系统
EDA训练题目STM32最小系统班级 09电子（2）班学号200910330236姓名曹小迪时间2012-12-04景德镇陶瓷学院EDA训练任务书姓名曹小迪__ 班级__09电子（2）班指导老师金光浪设计课题：STM32最小系统设计任务与要求查找一个感兴趣的电工电子技术应用电路，要求电子元件50个以上，根据应用电路的功能，确定封面上的题目，然后完成以下任务：1、分析电路由几个部分组成，并用方框图对它进行整体描述；2、对电路的每个部分进行分别单独说明，画出对应的单元电路，分析电路原理、元件参数、所起的作用、以及与其他部分电路的关系等等；3、用Protel软件或其他EDA软件绘出整体电路图，进行实验分析，进行实验分析绘制PCB，并在图中的标题栏中加上自己的班级名称、学号、姓名等信息；4、对整体电路原理进行完整功能描述；5、列出标准的元件清单；6、其他。
设计步骤1、查阅相关资料，开始撰写设计说明书；2、先给出总体方案并对工作原理进行大致的说明；3、依次对各部分分别给出单元电路，并进行相应的原理、参数分析计算、功能以及与其他部分电路的关系等等说明；4、总体电路的绘制，实验分析和绘制PCB及总体电路原理相关说明；5、其他6、列出标准的元件清单；7、列出设计中所涉及的所有参考文献资料。
设计说明书字数不得少于5000字参考文献李宁. 基于MDK的STM32处理器开发应用. 北京：北京航空航天大学出版社，2008 王永虹，郝立平. STM32系列ARM Cortex-M3微控制器原理与实践. 北京：北京航空航天大学出版社，2008张睿编著. Altium Designer 6.0原理图与PCB设计. 北京：电子工业出版社，2007刘小伟，刘宇，温培和编著. Altium designer 6.0电路设计实用教程. 北京：电子工业出版社，2007.2目录1、总体方案与原理说明 (1)2、单元电路1——核心系统 (2)3、单元电路2——电源 (3)4、单元电路3——扩展接口 (4)5、单元电路4——下载接口 (4)6、单元电路5——按键和LED (5)7、单元电路6——H-JTAG (5)8、总体电路原理相关说明 (6)9、PCB设计................................................................................. 错误!未定义书签。
STM32最小系统
STM32最小系统STM32是意法半导体推出的一款32位微控制器，具有低功耗、高性能和丰富的外设资源等特点，被广泛应用于工业控制、消费电子、通信设备等领域。
而STM32最小系统则是指搭载STM32芯片的最小化硬件系统，通常包括主控芯片、时钟电路、电源管理电路和一些基本的外设接口电路等。
本文将介绍STM32最小系统的搭建方法和相关注意事项。
一、硬件设计。
1.主控芯片的选择。
STM32系列微控制器种类繁多，不同型号的芯片具有不同的性能和外设资源。
在设计最小系统时，首先需要根据实际应用需求选择合适的STM32芯片。
一般来说，最小系统中常用的是一些低端型号的STM32芯片，例如STM32F103C8T6、STM32F030F4P6等，这些芯片具有较低的成本和较少的引脚数量，非常适合用于最小系统的设计。
2.时钟电路设计。
STM32芯片需要外部提供稳定的时钟信号才能正常工作，因此在最小系统中需要设计时钟电路。
一般来说，可以选择使用石英晶体振荡器或者陶瓷谐振器作为时钟源，并通过合适的电路将时钟信号输入到STM32芯片的时钟输入引脚上。
3.电源管理电路设计。
STM32芯片需要提供稳定的电源供电才能正常工作，因此在最小系统中需要设计电源管理电路。
一般来说，可以选择使用稳压芯片或者LDO芯片来对输入电压进行稳压，以保证STM32芯片的工作电压在规定范围内。
4.外设接口电路设计。
最小系统通常需要提供一些基本的外设接口，例如LED指示灯、按键、串口通信接口等。
在设计最小系统时，需要根据实际应用需求设计相应的外设接口电路，并将其与STM32芯片相连接。
二、PCB布线。
在完成最小系统的硬件设计之后，需要进行PCB布线设计。
在进行PCB布线设计时，需要注意以下几点：1.将主控芯片、时钟电路、电源管理电路和外设接口电路等按照原理图进行合理布局，以减小信号传输路径长度，降低电磁干扰。
2.合理划分电源和地域，以减小电源回路的阻抗，提高系统的抗干扰能力。
基于STM32的最小系统及串口通信的实现
并根据具体协议要求选择适当的无线通信模块；第三，为了采集各种环境参 数并监测家居设备的运行状态，需要使用各种传感器和执行器，如温度传感器、 湿度传感器、光照传感器、红外传感器、继电器等；最后，为了方便用户对家居 设备进行远程操控和管理，可以设计一个手机APP或Web界面，通过互联网实现对 家居设备的实时监控和控制。
UART_HandleTypeDef huart2;
void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART2_UART_Init(void);
int main(void)
{
HAL_Init();
1、配置GPIO：STM32的串口通信通常需要用到GPIO（General Purpose Input/Output）引脚，因此需要先对GPIO进行配置。
2、初始化串口：通过配置USART的波特率、数据位、停止位、校验位等参数， 初始化串口。
3、发送数据：通过写USART的DR（Data Register）寄存器，发送数据。
x = 'B';
HAL_UART_Receive(&huart2, &x, 1, HAL_MAX_DELAY); // Receive a byte through the 首先初始化硬件抽象层（HAL），然后配置系统时钟，初始化GPIO 和USART，然后在无限循环中，通过UART发送字符“A”，然后接收一个字符。注 意这里使用了HAL库来进行UART的初始化和传输，这个库是STM32CubeMX自动生 成的代码中包含的。
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
一、STM32之最小stm32硬件系统的实现
⼀、STM32之最⼩stm32硬件系统的实现序⾔我们⼤多数⼈在学习stm32过程中都会陷⼊这样⼀个误区————只关注软件代码层⾯⽽忽视了硬件层⾯，简单来说就是只会⽤开发板，⼀旦需要设计⾃⼰的stm32系统就⽆从下⼿。
本⽂旨在完成stm32最⼩系统的设计，stm32最⼩系统包括：电源、复位电路、晶振、程序下载电路四个部分，简单来记就是吃饭、睡觉、到点、起床⼯作。
电源电就是MCU要吃的饭，不吃饭，stm32芯⽚肯定不能⼯作。
stm32最⼩系统板需要5v和3.3v两种电压，⼀般可以直接通过USB提供5v电压，也可以⽤电源适配器提供5V电压。
⽽3.3v电压可以通过稳压芯⽚如ASM1117-3.3v等，把5v电压降为3.3v输出。
参考电源电路如下：图中J1是USB接⼝，提供的5v电压经过ASM1117-3.3v后降为3v3,C1,C2(10*10^4pF=0.1u)⽤于电源滤波，⾼频滤波⽤⼩电容，低频滤波⽤⼤电容。
D3是⼀个led⽤以指⽰电源⼯况，其上的R1 510R即510.0Ω⽤以限流，防⽌led灯烧坏。
J3也是⼀个USB接⼝，提供5v电压，同时它也是⼀个模拟串⼝，其D-和D+引脚与ch340相应引脚连接构成⼀个串⼝设备。
stm32吃的是3v3将其VDD和VSS引脚分别连接到3v3和GND，就解决了stm32的吃饭问题。
注意：VBAT是stm32芯⽚的备⽤3.3v电源输⼊端，当没有备⽤电源是也需要将VBAT接到VDD上去。
VDDA和VSSA是模拟电源输⼊⼝，⽤以给stm32芯⽚内部ADC，复位电路供电因此必须分别接到VDD和VSS上。
复位电路⼈⼯作久了容易⾃闭、精神恍惚，这时需要睡⼀觉就以重新焕发活⼒。
stm32⼯作久了也容易“精神恍惚”————程序跑飞，也需要复位。
stm32的NRST引脚是复位信号接收引脚与RESET相连，芯⽚低电平复位。
如上图所⽰，当芯⽚刚上电时，电容充电导通，此时RESET=0，芯⽚复位；当按下复位按钮时，RESET接地，芯⽚复位。
基于STM32的485通讯实验（f103）
基于STM32的485通讯实验（f103）１．前⾔－单⽚机的通讯在单⽚机通讯⽅式多种多样的今天，基本可以划分为两类，即同步和异步通信。
单⽚机要正常交流（即交换数据和读写命令）离不开通讯，单⽚机之间或者单⽚机与及外设之间的通讯都离不开这两类通讯。
通讯⽅式的分类同步和异步通信怎么区别？带时钟同步信号传输的是同步传输，不带时钟同步信号的是异步传输（此时要求通讯双⽅同波特率）。
下⾯我将通过基于stm32f103芯⽚以及MDK5软件进⾏开发485通讯实验（其实４８５通讯就是利⽤ｕａｒｔ串⼝实现的），需要准备：⼀台装着MDK5软件的电脑ST-LInk烧录器，STM32正点原⼦精英开发板2套（包含ＴＦＴＬＣＤ显⽰屏）两根杜邦线２．４８５通讯简介要开展４８５通讯实验之前，４８５得对⾃⼰进⾏⼀次⾃我介绍。
４８５通讯本质上是通过串⼝经过４８５芯⽚改变电压与及阻抗，内在的信息没有改变，之后通过电压电流等信号传给另⼀个单⽚机的４８５芯⽚，该芯⽚接⾄该单⽚进的串⼝。
485（⼀般称作RS485/EIA-485）是⾪属于OSI模型物理层的电⽓特性规定为2线，半双⼯，多点通信的标准。
它的电⽓特性和RS-232⼤不⼀样。
⽤缆线两端的电压差值来表⽰传递信号。
RS485仅仅规定了接受端和发送端的电⽓特性。
它没有规定或推荐任何数据协议。
RS485的特点包括：1）接⼝电平低，不易损坏芯⽚。
RS485的电⽓特性：逻辑“1”以两线间的电压差为+(2~6)V表⽰；逻辑“0”以两线间的电压差为-(2~6)V表⽰。
接⼝信号电平⽐RS232降低了，不易损坏接⼝电路的芯⽚，且该电平与TTL电平兼容，可⽅便与TTL 电路连接。
2）传输速率⾼。
10⽶时，RS485的数据最⾼传输速率可达35Mbps，在1200m时，传输速度可达100Kbps。
3）抗⼲扰能⼒强。
RS485接⼝是采⽤平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模⼲扰能⼒增强，即抗噪声⼲扰性好。
4）传输距离远，⽀持节点多。
毕业论文-基于STM32单片机的最小硬件系统的软硬件设计与实现
基于STM32单片机的最小硬件系统的软硬件设计与实现摘要随着人们生活水平的提高，人们对消费电子的需求也越来越高，智能硬件和移动平台的成熟，也为STM32的发展提供了基础和动力。
系统采用ARM Cortex-M3内核的STM32F103VET6作为微控制器，设计了CH340 USB 下载电路，JLINK下载电路供下载调试代码，结合DS18B20、VS838、红外遥控、蜂鸣器、LED发光管、RS232、RS485以及板载TFT液晶等外围设备，以及对这些外设的编程控制，实现了温度计、上下位机通信、红外遥控器、定时时钟、触摸画板、TFT液晶显示等集成与一板的功能。
关键词：STM32F103VET6，TFT液晶，DS18B20AbstractAlong with living standard enhancement, the people to expend electronic the demand to be also getting higher and higher. Intelligent mobile platform mature, also provide the foundation and driving force for the development of STM32.The system adopts ARM Cortex-M3 as STM32F103VET6’s kernel as the controller to combined with DS18B20, VS838, infrared remote control, buzzer, LED luminou tube,RS232, RS485 and the onboard TFT LCD and other peripheral equipment, as well as peripheral programming control, realized the thermometer, serial communication, infrared remote control,timing clock, drawing board, touch TFT liquid crystal display is integrated with a function.Key words: STM32F103VET6,TFT LCD, DS18B20目录第1章系统概述与硬件电路设计 (1)1.1系统的总体架构 (1)1.2电源模块 (1)1.3微控制器模块 (2)1.4 TFT液晶显示模块 (4)1.5红外遥控模块 (6)1.6 USB供电下载电路 (7)1.7蜂鸣器电路 (8)1.8 RS232电路 (8)第2章系统选型与软件设计 (10)2.1系统元器件选型及参数介绍 (10)2.1.1 系统微控制器选型 (10)2.1.2系统温度传感器选型 (10)2.1.3系统USB转串口芯片选择 (11)2.1.4系统显示器选择 (12)2.2系统软件设计 (14)2.2.1 软件编程环境介绍 (14)2.2.2系统设计总流程 (14)2.2.3 TFT液晶驱动 (15)2.2.4 DS18B20温度传感器驱动 (18)第3章系统PCB设计与制作 (22)3.1 Altium Designer软件介绍 (22)3.2系统原理图与PCB印刷线路板绘制 (22)3.3 PCB的布局与布线 (23)3.4 设计规则检查（DRC） (24)第4章系统的安装与调试 (25)4.1硬件调试 (25)4.2软件调试 (25)4.3 系统实物制作效果图 (25)第5章总结与体会 (27)5.1总结 (27)5.2体会 (27)致谢 (29)附录一程序代码 (30)附录二实物效果图 (36)第1章系统概述与硬件电路设计1.1 系统的总体架构STM32F103VET6的最小硬件系统主要包括了电源电路和微控制电路已经各种外设电路和下载电路组成，其系统框图如图1.1所示。
STM32入门系列-STM32最小系统介绍
STM32⼊门系列-STM32最⼩系统介绍STM32最⼩系统组成，也就是能够使得单⽚机正常运⾏程序，最少需要连接哪些器件。
⼀般来说，STM32最⼩系统由四部分组成：电源电路复位电路晶振电路下载电路STM32单⽚机由ARMCortexM3、总线矩阵、外设组成。
单⽚机开发板能够做哪些事情是⾃⼰的选择。
我们可以制作⼀款STM32最⼩系统核⼼开发板，当然根据实际项⽬的需求，加上单⽚机的某些特定外设模块。
简单说，要利⽤到STM32芯⽚所有引脚来设计具有特定或者通⽤功能的开发板。
⾸先要把STM32最⼩系统画出来，之后再添加需要⽤到的外设。
电源电路VDD表⽰数字电源的正极，⽽VSS是负极。
VDDA⽤来表⽰模拟电源正极（供电给ADC、DAC模块），VSSA是负极。
VREF+是参考电压输⼊引脚正极，VREF-是对应的负极。
ADC、DAC分别负责模数、数模转换。
在场合中，需要较的⾼信噪⽐，为此把模、数信号分开，来规避彼此影响。
于是有了数、模电源引脚之分。
为了给模拟电源提供标准电压信号，需要⽤到VREF引脚。
在对噪声要求不⾼的情况下，只需要做简单隔离即可。
⽐如，分别在VDD、VDDA以及VSS、VSSA之间接上0Ω电阻。
把VREF+与VDDA连接，把VREF-与VSSA连接。
在实际应⽤中，VREF+⽤来连接标准的电压输出，⽐如REF3133，产⽣标准的3.300V 电压，如下图所⽰。
因为STM32具有RTC功能（实时时钟），有VBAT（电池）引脚（接电池正极）。
出于安全考虑，设计如下电路。
既可以在有外接电源时保护电池，⼜可以在没有外接电源时给RTC供电。
原理容易理解，利⽤了⼆极管的单向导通性。
复位电路复位就是通常说的重启，STM32复位引脚是低电平复位，⽽正常⼯作状态时复位引脚是处于⾼电平状态。
晶振电路STM32有两组晶振，给单⽚机提供主时钟的晶振和给RTC提供时钟的晶振。
实际上，若⽤不到RTC功能，那么RTC晶振可不连接。
第2章 STM32单片机结构和最小系统
STM32F10x 处理器总线结构
总线结构中各单元的功能 ICode 总线：将 Flash 存储器指令接口与 Cortex-M3 内核的指令总线相连接，用于指 令预取； DCode 总线：将 Flash 存储器的数据接口与 Cortex-M3 内核的 DCode 总线相连接，用于 常量加载和调试访问； System 总线：将Cortex-M3 内核的 System 总线（外设总线）连接到总线矩阵；
退出
2.2 STM32F103总线和存储器结构
ICode Flash接口 DCode Cortex-M3 System SRAM DMA1 通道1 通道2 Flash接口
总线矩阵
DMA
复位和时钟 控制（RCC）
桥接1
DMA
…
AHB
桥接2
APB2
APB1 DAC SPI3/I2S PWR SPI2/I2S IWDG BKP CAN1 WWDG RTC CAN2 TIM7 I2C2 TIM6 I2C1 UART5 TIM5 UART4 TIM4 USART3 TIM3 USART2 TIM2
嵌入式单片机原理及应用
退出
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ARM嵌入式系统概述 STM32单片机结构和最小系统 基于标准外设库的C语言程序设计基础 STM32通用输入输出GPIO STM32外部中断 STM32通用定时器 STM32通用同步/异步收发器USART 直接存储器存取DMA STM32的模数转换器ADC STM32的集成电路总线I2C STM32的串行外设接口SPI
总线结构中各单元的功能 DMA 总线：将DMA 的 AHB 主控接口与总线 矩阵相连； 总线矩阵：用于连接三个主动单元部件和三个 被动单元,负责协调和仲裁Cortex-M3 内核和 DMA 对 SRAM 的访问，仲裁采用轮换算法。 AHB/APB 桥：两个 AHB/APB 桥在 AHB 和 2 个 APB 总线之间提供完全同步连接。
基于STM32的RS232-CAN通信协议转换器设计
基于STM32的RS232-CAN通信协议转换器设计王英志;杨佳;韩太林【摘要】依据RS232接口和CAN总线的特点，设计了RS232接口与CAN总线的协议转换器。
以集成串行接口和CAN总线控制器的STM32F103C8单片机为核心，设计转换器的硬件电路和软件程序，实现RS232和CAN总线通信协议的转换。
本转换器具有通信隔离、防雷电等功能，具有体积小，成本低，便于实现，易于推广等特点，在应用中取得良好效果。
【期刊名称】《制造业自动化》【年(卷),期】2013(000)014【总页数】3页(P141-143)【关键词】协议转换;CAN总线;RS232;STM32F103C8【作者】王英志;杨佳;韩太林【作者单位】长春理工大学电子信息工程学院，长春130022;吉林建筑工程学院电气与电子信息工程学院，长春130021;长春理工大学电子信息工程学院，长春130022【正文语种】中文【中图分类】TP2730 引言目前，RS232接口和CAN总线接口广泛应用于工业设备之间的通信。
它们各有特点，应用在不同领域。
RS232通信距离短，接口容易损坏。
CAN总线具有多点通信、组网方便，传输距离远，通信实时性好，纠错能力强，成本低等特点，能更好地匹配和协调各个控制系统[1]。
基于两种接口特点，本文介绍一种实现RS232接口设备与CAN总线设备进行通信的转换器，更好的解决用户在地域、通信网络、接口协议等方面的矛盾。
1 系统硬件设计RS232-CAN通信协议转换器设计，主要是完成RS232与CAN总线之间的通信协议转换，实现数据的互联通信。
在通信过程中，为了使系统具有通用性和稳定性，对供电电源、通信隔离、防雷电等方面进行了特殊设计。
系统原理框图如图1所示。
图1 系统原理框图1.1 单片机选择选用意法半导体公司ARM Co rtex™-M 3核的32位STM 32F103C8单片机，负责系统的整体运行。
单片机特点为：最大时钟频率为72MHz，3个16位定时器，其内部集成CAN2.0控制器、USART接口和USB2.0全速接口等，调试模式为SWD和JATG接口。
STM32单片机最小系统详解
STM32单片机最小系统详解STM32F103RCT6：STM32F103RCT6是一种嵌入式-微控制器的集成电路(IC)，32位Cortex-M3内核处理器，速度是72MHz，程序存储器容量是256KB，程序存储器类型是FLASH，RAM容量是48K，封装LQFP64。
STM32单片机命名规则：STM32单片机最小系统：所谓单片机最小系统，就是让单片机能够正常运行，最少且必须的器件所组成的系统。
单片机最小系统上电之后，单片机可以正常复位，下载程序，除此之外没有其他任何功能。
在最小系统保证正确的基础上，可以依次添加其他功能模块或器件，使之单片机具有实际功能。
STM32单片机最小系统包括一个复位电路和一个时钟电路。
如下图1所示。
图中复位电路使用的是上电复位电路，STM32单片机NRST引脚输入低电平，则发生复位。
图1 STM32F103单片机最小系统电源引脚：VDD是单片机的数字电源正极，VSS是数字电源负极，共有5个VDD引脚，5个VSS引脚。
VDDA是单片机的模拟电源正极，负责给内部的ADC、DAC模块供电，VSSA是模拟电源负极。
还有一个电源引脚，就是VBAT，BAT就是Battery（电池），这个引脚用来连接电池的正极的。
STM32带RTC功能（实时时钟），所以有VBAT引脚。
原理图上预留了一个CR1220纽扣锂电池，当主电源供电存在的情况下，由系统中的VCC3.3给VBAT供电；当主电源断电之后，由CR1220纽扣电池给STM32自带的RTC模块供电，从而能够保证实时时钟模块在主电源掉电的情况下还能够正常工作。
但是这样设计的话，这里有一个矛盾需要解决。
如果VBAT引脚直接与VCC3.3和CR1220连接的话，会存在下面问题：1、当电池电压高于3.3V，电池就会输出电流到AMS1117，使得芯片发烫，还会很快消耗电池电量。
2、如果电池电压低于3.3V，AMS1117产生的3.3V，就会给电池充电，而这种CR1220电池是不能够充电的。
STM32串口实现485双机通信的原理
STM32 串口实现485 双机通信的原理
RS485 通信想必大家都知道，在学习RS232 时，都会拿485(RS485 下文就用485 代替)和其作对比。
485 优缺点不说，网上有。
我用的是STM32 库函数学的485 通信，所以接下来就讲讲STM32 串口实现485 双机通信的原理：
485 和232 都是基于串口的通讯接口，在数据的收发操作上都是一致的。
但是他两的通讯模式却大不相同~!232 是全双工(例：A->B 的同时B->A，瞬时同步)工作模式，而485 是半双工(发时不能收，收时不能发)工作模式。
在232 通信中，主机在发送数据的同时可以收到从机发过来的数据;但在485 通信中，收发要经过模式位的切换来进行，譬如，发送数据时，会把模式为置‘1’，表示为发送模式，此时不能接收;当接收数据时，会把模式位置‘0’，
表示为接收模式，此时不能发送。
在讲STM32 串口实现485 双机通信的原理之前，先来复习一下串口中的中断知识点：。
STM32最小系统
内嵌的自举程序 内嵌的自举程序存放在系统存储区，由ST在生产 线上写入，用于通过可用的串行接口对闪存存储 器进行重新编程： 1） 对于小容量、中容量和大容量的产品而言， 可以通过USART1接口启用自举程序。 2） 对于互联型产品而言，可以通过以下某个接 口启用自举程序：USART1 、USART2(重映像的)、 CAN2(重映像的)或USB OTG全速接口的设备模式 (通过设备固件更新DFU协议)。USART接口依靠内 部8MHz振荡器(HSI)运行。CAN和USB OTG接口只 能当外部有一个8MHz 、14.7456MHz 或25MHz时 钟(HSE)时运行。
普中STM32开发板带您进入ARM世界
STM32 最小系统
1.电源电路 2.复位电路 3.时钟电路 4.下载电路 5.启动模式
STM32启动模式
在STM32F10xxx里，可以通过BOOT[1:0] 引 脚选择三种不同启动模式。
在系统复位后，SYSCLK的第4个上升沿，BOOTx引 脚的值将被锁存。用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引 脚的状态，来选择在复位后的启动模式。 在从待机模式退出时，BOOTx引脚的值将被重新 锁存；因此，在待机模式下BOOTx引脚应保持为需要 的启动配置。在启动延迟之后，CPU从地址0x0000 0000 获取堆栈顶的地址，并从启动存储器的0x0000 0004 指示的地址开始执行代码。 因为固定的存储器映像，代码区始终从地址 0x0000 0000 开始( 通过ICode 和DCode总线访问)， 而数据区(SRAM) 始终从地址0x2000 0000 开始(通过 系统总线访问) 。Cortex-M3的CPU始终从ICode 总线 获取复位向量，即启动仅适合于从代码区开始( 典型 地从Flash启动) 。STM32F10xxx微控制器实现了一个 特殊的机制，系统可以不仅仅从Flash存储器或系统 存储器启动，还可以从内置SRAM启动。
STM32的RS485通信
STM32的RS485通信1.简介与CAN类似，RS-485是一种工业控制环境中常用的通讯块议，它具有抗干扰能力强、传输距离远的特点。
RS-485通讯协议由RS-232协议改进而来，协议层不变，只是改进了物理层，因而保留了串口通讯协议应用简单的特点。
用的是SP3485芯片：通信的时候，A端口连接另一个设备的A端口，B端口连接B端口，不是交叉相连。
最多能够连接128个设备，所以在某种情况下可以取代网络，RE引脚用来控制通讯数据的方向，要么进行接收，要么进行发送。
本质还是串口通信RS485_RE为高电平的时候，DE为高电平有效，允许发送数据RS485_RE为低电平的时候，RE为低电平有效，允许接收数据所以当你要发送数据的时候，需要将与RE连接的引脚置为高电平、2.编码所以我们大致可以得到一个程序模板：发送数据函数void rs485_send(uint8_t *pbuf,uint32_t len) { //设置RS458为发送模式，将所连引脚设置高电平输出PGout(2)=1; //调用串口2的库函数发送数据... //延时100us delay_us(100); //设置RS485为接收模式PGout(2)=0;} 接收函数，使用中断接收void USART2_IRQHandler(void) { uint8_t data=0; if(USART2_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=RESET) data = USART2_ReceiveData(USART2);}下面是演示代码，供参考#include "stm32f4xx.h" #include "stm32f4xx_gpio.h" #include "stm32f4xx_rcc.h" #include "stm32f4xx_usart.h"//模式控制#define RS485_TX_ENPGout(8)//485模式控制.0,接收;1,发送. static GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; static USART_InitTypeDef USART_InitStructure; static NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;void USART1_Init(uint32_t baud) { RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1时钟//串口1对应引脚复用映射GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1);//GPIOA9复用为USART1 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);//GPIOA10复用为USART1 //USART1端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9与GPIOA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉GPIO_Init(GPIOA, //初始化PA9，PA10//USART1 初始化设置USART_ART_BaudRate = baud;//波特率设置USART_ART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式USART_ART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位USART_ART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位USART_ART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制USART_ART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收发模式USART_Init(USART1, //初始化串口 1 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口 1 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断//Usart1 NVIC 配置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;//子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//IRQ通道使能NVIC_Init(//根据指定的参数初始化VIC寄存器}void USART1_WriteBytes(uint8_t *pbuf,uint32_t len) { uint32_t i =0; for(i=0; iDRUSART1_WriteBytes( } }。
STM32最小系统电路
STM32最小系统电路原创文章，请注明出处:blog.ednchina./tengjingshu1.电源供电方案● VDD = 2.0～3.6V：VDD管脚为I/O管脚和部调压器的供电。
● VSSA，VDDA = 2.0～3.6V：为ADC、复位模块、RC振荡器和PLL的模拟部分提供供电。
使用ADC时，VDD不得小于2.4V。
VDDA和VSSA必须分别连接到VDD 和VSS。
● VBAT = 1.8～3.6V：当关闭VDD时，（通过部电源切换器）为RTC、外部32kHz 振荡器和后备寄存器供电。
采用LM1117-3.3V(AMS1117)供电2.晶振STM32上电复位后默认使用部[精度8MHz左右]晶振，如果外部接了8MHz的晶振，可以切换使用外部的8MHz晶振，并最终PLL倍频到72MHz。
3.JTAG接口在官方给出的原理图基本是结合STM32三合一套件赠送的ST-Link II给出的JTAG接口。
ST-Link IISK-STM32F学习评估套件原理图的JTAG连接很多时候为了省钱，所以很多人采用wiggler + H-JTAG的方案。
H-JTAG其实是twentyone大侠开发的调试仿真烧写软件，界面很清新很简洁。
H-JTAG界面H-JTAG软件的下载：.hjtag./chinese/download.htmlH-JTAG官网：.hjtag.twentyone 大侠的blog：twentyone.bokee./关于STM32 H-JTAG的使用，请看下一篇博文Wiggler其实是一个并口下载方案，其实电路图有很多种，不过一些有可能不能使用，所以要注意。
你可以在taobao上买人家现成做好的这种Wiggler下载线，最简便的方法是自己动手做一条，其实很简单，用面包板焊一个74HC244就可以了。
Wiggler电路图下载：电路图中”RESET SELECT”和”RST JUMPER”不接，如果接上的话会识别不了芯片。
stm32最小系统
STM32最小系统1. 简介STM32最小系统是一种基于ST公司的STM32微控制器的原型开发板，它包括了一些基本的硬件元件以及所需的电路连接。
STM32最小系统通常用于快速原型开发、学习和测试STM32微控制器。
本文档将介绍STM32最小系统的硬件组成、基本功能以及如何使用它进行开发。
2. 硬件组成STM32最小系统通常包括以下硬件元件：•STM32微控制器芯片：通常是STM32F系列的芯片，如STM32F103C8T6。
•时钟电路：包括晶振和相关电路元件，用于提供系统时钟。
•电源电路：用于提供微控制器和其他模块所需的电源。
•调试接口：通常使用SWD接口，用于调试和烧录代码。
•IO引脚：用于与外部设备连接的GPIO引脚。
3. 基本功能STM32最小系统具有以下基本功能：3.1. 运行用户代码STM32最小系统可以加载和运行用户编写的代码。
用户可以使用各种开发环境，如Keil、IAR和STM32CubeIDE等，编写代码并将其烧录到STM32最小系统中。
一旦代码被烧录，STM32最小系统便可以执行用户定义的功能。
3.2. 外部设备连接STM32最小系统提供了多个GPIO引脚，用于连接外部设备。
通过配置这些引脚的模式和状态，用户可以控制外部设备并接收来自外部设备的数据。
3.3. 调试和烧录STM32最小系统通常带有一个调试接口，用于调试和烧录代码。
用户可以使用专用的调试工具，如ST-Link，通过SWD 接口连接到STM32最小系统，以进行代码调试、单步执行和烧录。
4. 使用STM32最小系统开发使用STM32最小系统进行开发通常需要以下步骤：4.1. 准备开发环境首先，您需要安装适当的开发环境，如Keil、IAR或STM32CubeIDE。
这些开发环境提供了编写、调试和烧录代码的工具。
4.2. 编写代码使用选定的开发环境，编写您的代码。
您可以使用C或C ++等编程语言。
在编写代码时，请参考STM32微控制器的数据手册和参考手册，以了解每个寄存器和外设的详细信息。
STM32最小系统板原理图
STM32最小系统板原理图
1.电源部分：
STM32最小系统板使用了一个5V的直流电源供电，通过一个稳压电
路将电压稳定在3.3V，供给给STM32芯片。
稳压电路采用了L78L33芯片
来实现。
此外，电源部分还包括一个负载电容和一个滤波电容，用于稳定
电压和滤波。
2.芯片部分：
STM32最小系统板采用了STM32F103C8T6芯片，这是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器。
此芯片具有72MHz的主频、64KB的Flash和20KB的SRAM。
该芯片与外围电路相连，通过引脚实现与其他器件的通信
和数据传输。
3.外设部分：
STM32最小系统板还包括一些外设，用于扩展芯片的功能。
其中最常
见的外设是LED指示灯，用于显示系统的状态。
此外还包括了一个复位按钮，用于复位系统，以及一个用户按钮，用于用户交互。
此外，还包括了
串口通信模块，用于与计算机或其他外部设备进行通信。
4.数据存储部分：
STM32最小系统板还包括一部分数据存储器件，用于存储数据。
其中
最常见的是闪存芯片，用于存储程序代码。
此外还包括了一个EEPROM芯片，用于存储数据。
这些存储器件通过SPI或其他接口与STM32芯片相连。
以上是STM32最小系统板的原理图解析，介绍了电源部分、芯片部分、外设部分和数据存储部分。
了解STM32最小系统板的原理图可以帮助开发
者更好地理解其工作原理和设计特点，从而更好地进行开发和调试。
基于STM32的最小系统及串口通信的实现_勾慧兰
STM32是意法半导体（ST）推出的32位RISC（精简指令集计算机）微控制器系列产品，采用高性能的ARM Cortex－M3内核，工作频率为72MHz，内置高速存储器（128K字节的闪存和20K字节的SRAM）。
本文介绍STM32F103增强型微处理器的最小系统，实现其串口通信的设计调试。
1STM32的最小系统STM32微处理器不能独立工作，必须提供外围相关电路，构成STM32最小系统。
包括3．3V电源、8MHz晶振时钟、复位电路、数字和模拟间的去耦电路、调试接口、串行通信接口等电路。
最小系统原理图如图1所示。
图1STM32最小系统原理图1．1电源模块与外部晶振STM32F103C8T6内嵌8MHz高速晶体振荡器，也可外部时钟供给，本系统采用8MHz外部晶振供给。
STM32F103C8T6的供电电压范围为2．0～3．6V。
电源模块是电路关键的一部分，是整个系统工作的基础。
因此，电源设计过程中需要考虑以下因素：①输入电压、电流；②输出的电压、电流和功率；③电磁兼容和电磁干扰等［1］。
1．1．1电源供电设计最小系统供电电源为12V直流电源供电，通过LM2576S－5．0单元电路，将电压稳定到＋5V。
LM2576系列芯片是单片集成电路，能提供降压开关稳压器的各种功能，能驱动3A的负载，有优异的线性和负载调整能力，在指定输入电压和输出负载条件下保证输出电压的±4％误差。
LM2576的效率比流行的三段线性稳压器要高的多，是理想的替代。
用DL4003串接到电源正端，为系统提供电源反接保护。
＋5V电压通过三端稳压芯片ASM1117－3．3将电压转换成＋3．3V，D3作为电源指示灯，为主控芯片STM32F103C8T6、串口通信电路和其他外围芯片供电。
电源供电原理如图2所示。
图2电源供电原理1．1．2电源抗干扰设计电源电压转换过程中需要进行滤波处理，＋12V转＋5V的电路中，需要在＋12V输入端加入47μF／50V的电解电容，＋5V输出端加入1000μF／25V的电解电容，IN5822起到续流作用；＋5V转3．3V电路中，在＋5V输入端和＋3．3V输出端需要各加入100μF／10V的钽电容。
stm32f103最小系统原理图
STM32F103RB开发板评测IAR提供的基于STM32F103RBT6的开发板，板载资源如下：•STM32F103RBT6(128K Flash、64Pin，芯片在PCB反面)•复位按键、三个用户按键及一个Wake-up•供电支持三种模式，外部电源供电、USB供电、JTAG接口供电•两个RS232接口•一个USB Device接口•一个UXT接口•一个CAN接口•16个用户LED•字符LCD，1602•SD/MMC卡插槽(位于PCB反面)•音频输出接口•麦克风输入接口•I2C扩展跳线•SPI扩展跳线•JTAG/SWD接口例程支持：1、针对该板的例程实际已经包含在IAR for ARM软件中。
以IAR for ARM v5.3版本为例，安装IAR后，找到...\IAR Systems\Embedded Workbench5.4\arm\examples\ST\STM32F10x\IAR-STM32-SK\目录即可看到IAR为这块板提供的8个例程。
1)、AudioDevice演示实现USB Audio Class设备，支持音频的输入、输出2)、Dhrystone演示Dhrystone测试基准程序，测试STM32F103的运算能力3)、GettingStarted演示操作I/O、定时器以及中断来控制板载LED4)、LCD_Demo演示控制并行的GPIO、定时器、中断控制、ADC、LCD(HD44780)5)、MassStorage演示通过扩展的MMC/SD接口，实现USB的MassStorage Class设备6)、MP3_player演示MP3播放功能。
需MOD-MP3模块支持，通过UXT接口连接开发板。
MP3解码IC使用VS1002。
例程包含了读写MMC/SD卡驱动以及FAT12/16/32文件系统（使用开源的efsl）7)、USBMouse演示实现USB HID Class设备，WAKE-UP按键将会被用来支持USB唤醒8)、VirtualCom演示实现USB CDC(Communication Device Class)设备，如虚拟串口，UART3被用来作为转接的串口。
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深圳轩微胜电子科技 STM32全功能工控板 最小系统板 / STM32F103C8T6最小系统带CAN 485 232 说明书 目录：1、全功能STM32工控系统板最小系统板功能介绍2、全功能STM32工控系统板最小系统板原理图解析3、全功能STM32工控系统板最小系统板配套资料4、can 程序设计源代码 和485程序设计源代码5、总结6、公司信息一、全功能STM32工控系统板介绍：STM32最小系统板主要协助广大工程师与学生在产品调试、新产品开发，样机测试，参加大赛、毕业设计等领域的应用和开发，全功能STM32工控系统板最小系统板的主要特点有：1、全功能通信系统：集成CAN通讯，485通讯，232串口通讯于一身，方便各种通信的切换使用。
2、标准下载口：国际标准的Jlink下载口，同时兼容通信程序下载，便捷可靠。
3、宽电源接口：适应工控需求的电源，无论在什么系统上应用，系统自动识别电源进行调整，不需要外接电源，方便应用。
4、工业应用级布线，采用多层板设计，公共电源和地完全隔离，加大了过载能力，抗干扰能力强。
5、体积小，方便安装应用6、跳帽设计，方便多重状态组合深圳轩微胜电子科技STM32全功能工控板最小系统板/图一：功能原理图/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-9605616956.6.v1FXtM&id=43719925208二、全功能STM32工控系统板原理图解析：2.1按键与LED电路：深圳轩微胜电子科技STM32全功能工控板最小系统板/2.2 CAN接口电路：2.3 485接口电路：2.4 扩展电源接口：深圳轩微胜电子科技STM32全功能工控板最小系统板/2.5 IO接口：2.6 JTAG电路深圳轩微胜电子科技STM32全功能工控板最小系统板/深圳轩微胜电子科技 STM32全功能工控板 最小系统板 /2.7 主控CPU 电路:2.8复位电路：2.9电源电路：2.10启动引导电路：三、全功能STM32工控系统板最小系统板配套资料：配套350MB资料，包括Stm32系统详解，Stm32各种详细实验源代码和各类芯片的技术资料，程序设计的技术资料深圳轩微胜电子科技STM32全功能工控板最小系统板/四、can程序源代码和485程序源代码4.1 CAN源代码#ifndef __CAN_H#define __CAN_H#include "stm32f10x.h"void CAN_INIT(void);void can_tx(u8 Data1,u8 Data2);void can_rx(void);void CAN_NVIC_Configuration(void);void CAN_GPIO_Config(void);#endif /* __CAN_H *//******************** ********************* 文件名：can.c* 描述：CAN测试应用函数库。
* 实验平台：MINI STM32开发板基于STM32F103C8T6* 硬件连接：-----------------* | |深圳轩微胜电子科技STM32全功能工控板最小系统板/| PB8-CAN-RX |* | PB9-CAN-TX |* | |* -----------------* 库版本：ST3.0.0* *********************************************************/#include "can.h"#include "led.h"#include "stdio.h"typedef enum {FAILED = 0, PASSED = !FAILED} TestStatus;/* 在中断处理函数中返回 */__IO uint32_t ret = 0;volatile TestStatus TestRx;/*CAN RX0 中断优先级配置 */void CAN_NVIC_Configuration(void){NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;/* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);#ifdef VECT_TAB_RAM/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);#else /* VECT_TAB_FLASH *//* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);#endif/* enabling interrupt */NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USB_LP_CAN1_RX0_IRQn;;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}/*CAN GPIO 和时钟配置 */深圳轩微胜电子科技STM32全功能工控板最小系统板/void CAN_GPIO_Config(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/* 复用功能和GPIOB端口时钟使能*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);/* CAN1 模块时钟使能 */RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);/* Configure CAN pin: RX */ // PB8GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 上拉输入GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);/* Configure CAN pin: TX */ // PB9GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//#define GPIO_Remap_CAN GPIO_Remap1_CAN1 本实验没有用到重映射I/OGPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1, ENABLE);}/* CAN初始化 */void CAN_INIT(void){CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure;CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure;CanTxMsg TxMessage;/* CAN register init */CAN_DeInit(CAN1); //将外设CAN的全部寄存器重设为缺省值CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);//把CAN_InitStruct中的每一个参数按缺省值填入/* CAN cell init */CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;//没有使能时间触发模式CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;//没有使能自动离线管理CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;//没有使能自动唤醒模式CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;//没有使能非自动重传模式CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;//没有使能接收FIFO锁定模式深圳轩微胜电子科技STM32全功能工控板最小系统板/CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;//没有使能发送FIFO优先级CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_Normal;//CAN设置为正常模式CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq; //重新同步跳跃宽度1个时间单位CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_3tq; //时间段1为3个时间单位CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq; //时间段2为2个时间单位CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=60; //时间单位长度为60CAN_Init(CAN1,&CAN_InitStructure);//波特率为：72M/2/60(1+3+2)=0.1 即100K/* CAN filter init */CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=1;//指定过滤器为1CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;//指定过滤器为标识符屏蔽位模式CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;//过滤器位宽为32位CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;// 过滤器标识符的高16位值CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;// 过滤器标识符的低16位值CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;//过滤器屏蔽标识符的高16位值CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;// 过滤器屏蔽标识符的低16位值CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_FIFO0;// 设定了指向过滤器的FIFO为0 CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;// 使能过滤器CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);// 按上面的参数初始化过滤器/* CAN FIFO0 message pending interrupt enable */CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0, ENABLE); //使能FIFO0消息挂号中断}/* 发送两个字节的数据*/void can_tx(u8 Data1,u8 Data2){CanTxMsg TxMessage;TxMessage.StdId=0x00; //标准标识符为0x00TxMessage.ExtId=0x0000; //扩展标识符0x0000TxMessage.IDE=CAN_ID_EXT;//使用标准标识符TxMessage.RTR=CAN_RTR_DATA;//为数据帧TxMessage.DLC=2; // 消息的数据长度为2个字节TxMessage.Data[0]=Data1; //第一个字节数据TxMessage.Data[1]=Data2; //第二个字节数据CAN_Transmit(CAN1,&TxMessage); //发送数据}/* USB中断和CAN接收中断服务程序，USB跟CAN公用I/O，这里只用到CAN的中断。