180吨转炉倾动机构设计
180t转炉倾动装置事故分析及对策
齿， 其中 １ ～２ ９ 齿存 在 ／ ｆ 同程 度 损 坏 ， 损 坏 严 重
＼
图 ２ 倾动 装置 传动 原理 图
． ｉ
的有 断齿 现象 的有 １ 齿 、 ｌ ６ 齿 、 ２ ５ 、 ２ ６ 街 ， 其余 齿 面有挤 伤痕 迹 （ 见图 ４ 、 图５ 、 Ｉ ６ ） ， 断 齿 分布 图
顺利进 行 。本 文从倾 动 减速机 的设 计 、 制造 、 使 用维护 等 方 面进 行 了 系统 分析 ， 找 到 了事 故 产 生 的
原 因及改进措施 。该事故的原因分析及处理措施对其他钢铁 企业也将起到借鉴作用， 避免类似事
故 的发 生。
关键 词 ： 转炉； 倾 动装 置 ； 联接 强度 ； 刚度 ； 金 相 分析
２ ０ １ ６ 年１ １ 月 第 三 、 四 期
冶全
４ ９
１ ８ ０ ｔ 转 炉 倾 动装 置 事 故 分 析 及对 策
姚 学功
（ 宁波钢铁 有 限公 司设备部 宁波 ３ １ ５ ８ ０ ７ ）
摘ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
要： 转 炉倾动 装置是 转 炉炼钢 设备 的关键 、 核 心设 备 ， 该 设备 能否 安全 稳 定运 行 ， 直接 制 约 炼钢 生产 的
转炉 ， 该 三座 转炉 倾动 系统 均采 用 全 悬挂 式 四点 啮
合柔性传动形式。该炼钢厂 ２ ０ ０ ７ 年５ 月 １日 投产 ，
２ ０ ０ ７年 １ Ｏ月 １ ２日２ 转炉倾 动 装置发 生 事故 ， 造 成
一
次减 速 机 、 二 次减 速 机 大 齿 轮等 严 重 损 坏 ， 严 重
影 响公 司 的生 产 。通过设 计 单 位 、 倾 动系 统制 造 单 位 及公 司专 家对 事故进 行 分析 ， 对 倾 动装 置设 计 进 行 了分 析研究 ， 对倾 动装 置 的制造 工 艺 、 材质 、 热 处 理 等方 面进 行 了专业 检测 分析 ， 查 明 了事 故 的成 因
设计180吨转炉计算
180t转炉炼钢车间i学号：课程设计说明书设计题目：设计180t的转炉炼钢车间学生姓名：专业班级：学院：指导教师：2012年12月25日目录1 设备计算1.1转炉设计.1.1.1炉型设计------------------------------------------------------------1 2.1 氧枪设计2.1.1氧枪喷头设计------------------------------------------------62.1.2氧枪枪身设计------------------------------------------------83.1 烟气净化系统设备设计与计算--------------------------------------------------------------12注：装配图1.图1. 180t转炉炉型图--------------------------------------------------62.图2. 枪管横截面--------------------------------------------------------83. 图3.180t氧枪喷头与枪身装配图12---------------------------------121 设备计算 1.1转炉设计1.1.1炉型设计 1、原始条件炉子平均出钢量为180吨钢水，钢水收得率取90%，最大废钢比取10%，采用废钢矿石法冷却。
铁水采用P08低磷生铁 (ω(Si)≤0.85%，ω(P)≤0.2%，ω(S)≤0.05%)。
氧枪采用3孔拉瓦尔型喷头，设计氧压为1.0MPa2、炉型选择：根据原始条件采用筒球形炉型作为本设计炉型。
3、炉容比 取V/T=0.954、熔池尺寸的计算A.熔池直径的计算tKD G = 确定初期金属装入量G ：取B=18%则()t 18290.0118218021B 2T 2G =⨯+⨯=⋅+=％金η ()3m 4.268.6182GV ===金金ρ 确定吹氧时间：根据生产实践，吨钢耗氧量，一般低磷铁水约为50~57m 3/t (钢)，高磷铁水约为62~69m 3/t (钢)，本设计采用低磷铁水，故取吨钢耗氧量为57m 3/t (钢)，并取吹氧时间为18min 。
基于Solidworks的180t转炉倾翻特性的研究
２１ 转 炉倾 动 力矩 计 算的基 本公 式 ．
Ｖ ＝２ ／ ． ＝９６ ｍ’ ７ ２ ８ ．４３
｝＝ 水＋ 渣 ９ ０ ５ 疰 铁 ：３ ． ５ ｍ ｐ￣ ＝２ ７ ３ ０ ＝５８１ ｔｍ ２ ／ ９．５５ ． ２／
Ｖ ＝１／（２Ｒ ＋ ）＝ Ｔ３×（ ．４ ２７ ５＋ 自 ｒ３ ｒ 船 １／ ＋ ２ ５＋ ．６ ０
供 了一 种 转 炉 设 计 的 新 思 路 。
关 键 词 转 炉
倾翻特性
Ｓ ｌ ｗｏ ｋ ｏｉ ｄ ｒｓ
１ 引 言
在 钢 铁 工 业 飞 速 发 展 的今 天 ， 炉 炼 钢 已 是 转 钢 铁行 业 中 的一 个 重 要 部 分 ， 直 接 影 响钢 铁 的 它 质 量 和产 量 。转 炉 中的 倾 动机 构 是 转炉 的关键 设
２４ ５×２７ ５） １０ ２ ２ ．３ ．０ ．６ × ．６ ＝ ２３ ｍ
Ｖ 缺 Ｔ ６ ３ ） ＝１／ ３×２０ ５＋ 球 ＝１／ （ Ｒ ＋ ＾ Ｔ６Ｘ（ ．４
０５ ４ ）×０５ ４ ５ １ ｍ ．５ ．５ ＝ ．２
倾 动 力 矩 是 转 炉倾 动 机 构 设 计 的重 要 参 数 ，
Байду номын сангаас
２ ． 采 用 Ｓ ｌ ｗｏｋ 软件 实体 建模 求 空炉重 心 ２ ｏ ｄ ｒｓ ｉ
（ ） 定各倾 动角度 时钢 液 的状态 ， 重心 。 ２确 求 ０ 角 时 ： 炉液 底 部 引一 条 水 平 直线 ， 。 从 向上 偏
移 ２９ ｍ ０ ９ ｍ。 然 后 拉 伸 切 除 可 得 到 倾 动 角 为 ０ 角 。 时 的钢 液状 态 。５ 。～１ 。 时 同 方法 。 ０角 １ 。 时 ： 一 条与 水 平直 线 成 １。 的 直线 ． ５角 作 ５角 通 过 平移 调 整 其位 置 使 其 所拉 伸切 除后 的钢 液 重 量 为 ２ ７ 即可 。２ 。 ５ 角 时 ： １ 。 的做法 。 ２ｔ ０ ～８ 。 同 ５角
炉体倾动机构PPT优秀课件
动载荷和冲击载荷的性能。 5）结构紧凑，占地面积小，效率高，投资少，
维修方便。
3
• 类型：倾动机构有落地式，半悬挂式，全悬挂 式和液压式四种类型。 • 特点： • 落地式：结构简单，便于制造和维修 • 半悬挂式：末级大 • 全悬挂式：结构紧凑，重量轻，占地面积小，运
炉体倾动机构
班级：机电一班 姓名: 学号：
1
• 转炉倾动装置是转炉炼钢主要的机械设备, 用于氧气顶吹转炉的平稳倾动及准确定位。
• 特点：大扭矩,转炉倾动机构倾转力矩的
设计对转炉的正常工作有着重要的作用,影 响转炉倾动机构的倾转力矩因素有很多,并 保证转炉正常工作。
2
倾动机构的要求和类型
要求：1）能使炉体连续转360度平稳准
5
维护和检查
• 润滑管路、保证畅通。 • 检查密封部位是否漏油。 • 检查制动器是否有效。 • 检查滑块是否松动、跌落。 • 炉体倾动时检查电流表显示值，是否在合
适范围内等。
6
谢谢观赏
2014年4月2号
7
转性能可靠，工作性能好。 • 液压式：适于低速，重载的场合，不怕过载可以
无级调速，结构简单，重量轻，体积小。
4
倾动机构的参数
• 包括：倾动速度，倾动力矩，耳轴位置 • 倾动力矩：计算转炉倾动力矩的目的是为
了正确选择耳轴位置和确定不同情况下的 力矩值， • 确定耳轴最佳位置的原则：
全正力矩原则 正负力矩等值原则
本溪钢铁（集团）公司转炉厂180t转炉炉本体设备安装
本溪钢铁（集团）公司转炉厂180t转炉炉本体设备安装作者：王劲松，程亮，周志远，汤岩来源：《科技资讯》 2011年第9期王劲松程亮周志远汤岩(中国第三冶金建设公司机械安装工程公司辽宁鞍山 114001)中图分类号:TF748.2 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2011)03(c)-0090-02背景：辽宁本溪钢铁（集团）公司始建于1958年，现已形成以钢铁产品为主的大型钢铁联合企业。
年生产规模为：焦碳67.15t/a、烧结矿187.2万t/a、生铁130.63万t/a、钢材127.96万t/a,为了适应市场发展的需求，扩大生产规模，一期工程建一套铁水倒罐站，一座100t顶底复合吹转炉，一套在线吹氩喂丝机，一台7机7流连铸机，生产规模达到年产合格钢水123.71万t/a、合格连铸坯120万t/a。
意义：我公司承担了该工程的冶炼系统的土建工程、设备安装工程、结构安装工程、电气安装工程合同价款约8500万元人民币；工期要求：2010年3月20日开工，2010年12月20日竣工,日历工期274天。
能否按期投产以确保柳钢的投资效益实现钢产量220万t/a目标，乃至为加快再造一个工业柳州步伐都具有深远的历史意义；同时，对我公司能否占领本钢这个广阔建筑市场提供了良好机遇和严峻的挑战。
必要性：能否按期实现合同工期，转炉设备安装是关键。
由于转炉施工方案在设计上具有先进、实用、经济、可靠的特点，实施效果是高速、优质、安全地完成了施工任务，提前工期25天，受到本钢各级领导的高度赞誉。
1 工程概况本溪钢铁（集团）公司始建于1958年，现已形成以钢铁产品为主的大型钢铁联合企业。
年生产规模为：焦碳67.15t/a、烧结矿187.2万t/a、生铁130.63万t/a、钢材127.96万t/a,为了适应市场发展的需求，扩大生产规模，一期工程建一套铁水倒罐站，一座180t顶底复合吹转炉，一套在线吹氩喂丝机，一台7机7流连铸机，生产规模达到年产合格钢水123.71万t/a、合格连铸坯120万t/a。
转炉倾动机构毕业设计说明书
IV
内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）
2.1.1 设计题目 .................................................... 6 2.1.2 技术参数及性能 .............................................. 6 2.2 氧气顶吹转炉倾动设计原则分析 .............................................................................. 6 2.2.1 氧气顶吹转炉倾动装置的基本要求 .............................. 6 2.2.2 转炉倾动机构的设计原则分析 .................................. 6 2.3 倾动机械的几种基本结构和配置形式 ...................................................................... 7 2.3.1 落地式配置倾动机械 .......................................... 7 2.3.2 半悬挂式配置倾动机械 ........................................ 7 2.3.3 全悬挂式配置倾动机械 ........................................ 7 2.4 倾动机械的优缺点比较 .............................................................................................. 8 2.5 转炉倾动机构的结构设计 ........................................... 10 2.6 确定方案 ......................................................... 10 第三章倾动力矩的计算和最佳耳轴位置的确定 ................................. 11 3.1 转炉炉壳质量及重心位置的计算 ............................................................................ 11 3.1.1 建立空炉模型 ............................................... 11 3.1.2 炉壳重量与重心的计算 ....................................... 12 3.2 转炉炉衬质量及重心位置的计算 ............................................................................ 14 3.2.1 建立空炉炉衬模型 ........................................... 14 3.2.2 炉衬重量与重心的计算 ....................................... 15 3.3 空炉质量及重心位置的计算 .................................................................................... 18 3.4 转炉摩擦力矩的计算 ................................................................................................ 18 3.5 转炉炉液力矩的计算及最佳耳轴位置的确定 ........................................................ 20 3.5.1 计算原理和数学模型 ......................................... 20
转炉设计
180t 顶底复吹转炉设计一、转炉炉型设计原始条件： 炉子平均出钢量180t 。
金属收得率取92%，最大废钢比取20%，采用废钢矿石冷却，铁水采用P08低磷生铁{w （si ）≤0.85%，w （p ）≤0.2%，w （s ）≤0.05%}1、熔池形状确定转炉炉型有筒球型、锥球型、截锥型，熔池形状选用截锥型。
为了满 足顶底复吹的要求，炉型趋于矮胖型，由于在炉底上要设置底吹喷嘴，炉底为平底，所以熔池为截锥形。
2、炉容比确定炉容比系指转炉有效容积t V 与公称容量T 之比值。
t V 系炉帽体积帽V 、炉身体积身V 、和容池体积c V 三个内腔容积之和。
由于顶底复吹转炉吹炼过程比较平稳，产生泡沫渣的量比顶吹转炉要少得多，喷溅较少，因此其炉容比比顶吹转炉小，但比底吹转炉要大。
根据冶炼条件取炉容比为0.95m 3/t 。
3、熔池尺寸的确定熔池是容纳金属并进行一系列复杂物理化学反应的过程，其主要尺寸有熔池 直径和熔池深度。
设计时，应根据装入量、供氧强度、喷嘴类型、冶金动力学条件以及炉衬蚀损的影响综合考虑。
截锥型熔池尺寸如图（1）所示：则其体积为： )(12h2112d Dd D V ++=π熔（1） 熔池直径D ：熔池直径通常指熔池处于平静状态时金属液面的直径。
D=Kt G =1.63×15180=5.646m 式中G ——炉子公称容量，180t ；t ——平均每炉钢纯吹氧时间，取15分钟； K ——比例系数，根据炉子容量取1.63； （2）熔池深度h ：根据经验，取D d 7.01== 3.952m其中熔池体积38.268.6180m GV c ===ρ故熔池深度： 20.574c V h D == 2646.5574.08.26⨯=1.465m校核26.0646.5465.1/==D h 符合要求 4、炉帽尺寸的确定（1）炉帽倾角θ：本计算中取θ=65度（2）炉口直径d ：炉口直径为熔池直径的43~53%，本计算中取48%则 d=48%D=0.48×5.646=2.710m（3）炉帽高度H 帽：炉帽高度是截椎体高度与炉口直线段高度值和。
基于ANSYS的180t转炉倾翻特性分析
Ｏ １ 。 ， 工作 平 面 向上偏 移 ２ ０ ９ｍ， 工 作 平 面切 除 ～ ０时 将 ． ９ 用
作 者 简 介 ： 钢 （ ９４ ） 男 ， 宁 鞍 山 人 ， 李 １５一 ， 辽 工程 师 。
第３ 期
李 钢 ， ： 于 ＡＮＳ Ｓ的 １ ０ｔ 炉倾翻 特性 分析 等 基 Ｙ ８ 转
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１
图 ２ 倾 动 力 矩 曲 线
Ｆｉ． ２ Ｃｕ ｖ ｆｔｌ ｎ ｍｅ ｔ ｇ ｒ ｅ ｏ ｉ ｉ ｇ ｍｏ ｎ ｔ
２ ４ 最佳 耳轴 位置 ． 采用 “ 正力矩 ” 则确 定耳 轴位 置 。其基 本原 则是 整个 倾 动过程 中不 会 出现 负力矩 。合 成力 矩 曲 全 原
［ 下转第 ２ ６页］ ４
・
２６・ ４
Ｅ３ ３ 刘健 ，马学东，于晓光． ３ 铁 水罐倾翻 特性研究［］ １０ｔ Ｊ．重型机械 ，０ ９ ３ ：５５ ． ２ ０ （ ）５ —７ Ｅ］ ４ 罗振 才． 炼钢机械 ｌ ． － Ｍ３ 北京： 冶金工业 出版社 ，９ ９ ３—０ １ ９ ：０５ ． ［］ ５ 黄亚玲． 转炉倾 动机构 系统非线性优化设计及软件 开发 ［ ］ 重庆 ： Ｄ． 重庆大学机械 工程学院 ，０ ６ ５１ ． ２ ０ ：－５
Ｍｍ＝ ￣ （ ｋ ｓ Ｉ ２ Ｇ ＋Ｇ ＋Ｇ ＋Ｇ ）＝ ３７ ７ Ｎ － ４ ４ｋ
．
・ｍ
式 中 ： 空炉 重量 ； 为炉液 重 量 ； 为托 圈重量 ； －为悬 挂系 统重 量 。 Ｇ 为 Ｇ， Ｇ Ｇ一
２ 转 炉 倾 动 力 矩 与 最 佳 耳 轴 位 置
180t顶吹氧转炉炉型设计1
学号：河北联合大学成人教育课程设计说明书180t顶吹氧气转炉炉型设计课程设计题目：学院：专业：班级：姓名：指导教师：2013年10月20日一、设计任务：1、原始条件炉子的平均出钢量为180t，钢水的收得率为92%，最大废钢比去20%，采用废钢矿石冷却，铁水采用P08低磷生铁[W(Si)≤ 0.85%, W（P）≤0.2%, W(S) ≤2、炉型选择：转炉炉型是指转炉炉膛的几何尺寸。
设计一座炉型结构合理，满足工艺要求的转炉是保证车间正常生产的前提，而炉型设计又是整个转炉设计的关键。
目前，转炉大体上归为以下三种炉型：筒球形、截锥形、锥球形。
为了满足顶吹的要求，炉型趋于矮胖型，且炉底为弧底，所以选筒球形。
3、炉容比：由于顶吹转炉吹炼过程中比较中稳，产生泡沫渣的量较多，因此炉容比的量较多，因此炉容比比顶吹炼的稍大，一般可选用0.90--- m333/t4、熔池尺寸计算中国设计部门推荐采用公式：D=D－熔池直径，m；G－新炉金属装入量，T； t－吹氧时间，min K－比例系数，（如表3－5所示）表3－5 不同吨位下的推荐K值吨位/t <20 30～50 50～120 200 250大容量取下限，小炉子取上限K此处根据180t 吨位取K 值为1.6。
老炉比新炉多产刚系数，一般B=10%～40%，大型转炉取下限，小型转炉取上限，此处取15%； a 、确定初期金属装入量G ： 212T G B η=•=+金2×1802+0.15 ×10.92 =182(t) 根据熔池的定义，熔池体积V 池应等于金属液体积V 金。
即V 池=V 金； 式中 V 金－新炉金属装入量占有的体积，V 金＝G 初/ρ金，【 ρ金：钢液密度33。
】熔池体积V 池 ： V 池=V 金= G 初/ρ金=1826.83；b 、确定吹氧时间（t ）=吨钢耗氧量（m 3/t ）供氧强度[m 3/(t·min)]；根据生产实践经验，供氧强度，一般低磷铁水为50～57 ，高磷铁水为62～69 m 3/ t 钢，本设计采用的是低磷铁水，取吨钢耗氧量为51m 3/ t 钢，而吹氧时间的选择如表表3-6 吹氧时间推荐值转炉吨位/t <50 50～80 >120 时间t/min12～1614～1816～20此处根据转炉吨位180t ，选择吹氧时间的推荐值为16min 。
有关转炉倾动机构倾转力矩设计的探讨
庞 姗 赖 媛媛 （ 武 技大学 ２新乡学 １ 汉科 ． ；． 院机电 工程学院）
摘要 ： 转炉倾动装置是 转炉 炼钢主要的机械 设备 ， 用于氧 气顶吹 转炉 的
平 稳 倾 动 及 准 确 定 位 。 倾 动 机 构 的载 荷 特 点 是 大 扭 矩 ， 转炉 倾 动 机 构 倾 转 力 Ｊ Ｊ＋Ｊ ＝ｋ （－ ） ２ ２
式 中 ：． Ｊ 空炉 对 耳 轴 的 转 动惯 量 ， 随倾 动 角度 变化 ； 不 矩 的 设计 对 转炉 的 正 常 工作 有着 重 要 的作 用 ， 响转 炉 倾 动 机 构 的倾 转力 矩 影 Ｊ 广 炉 液 对 耳轴 的 转 动惯 量 ， 由于 炉 液 重 心和 重 量 都 随 倾 动 因素 有 很 多 ， 保证 转炉 正 常工 作 。 并 角 度 而 变化 ， 以 其 转 动惯 量 也随 倾 动 角 度 而 变 化。 所 关键 词： 转炉 倾 动 机 构 倾 转 力 矩 从 上面 的 分析 可 以看 出 ，转 炉 倾 动 力矩 和 转 动 惯 量 主 要和 三 个 ０ 引言 方 面 的 因 素 有 关 ： 炉 的炉 型 、 转 自重 和 容量 ； 动 角度 ； 轴 的位 置 。 倾 耳 钢 具 有 强 度 高 、 性 好 、 加 工 和 焊 接 等 特 性 ， 以 它 是 一 种 优 韧 易 所 转 炉倾 动力 矩和 转动 惯 量 的计 算 步 骤 ： ‘ 良 的 结 构材 料 。 改 变 钢 中 的 合 金 元 素及 其 数 量 可 以获 得 各 种 不 同性 第 一步 ： 先 选 择 一 个参 考 的 耳轴 位 置 。 预 能 的 合 金 钢 ， 而 满 足 制 造 各 种 工 具 和 设 备 的 要 求 。 此 ： 由于 铁 矿 从 外， 第二步 ： 、 新 老炉 炉 型 的空 炉 重 量 、 心 和 空 炉力 矩 的计 算 。 重 石 储 藏 丰 富 ， 于 冶 炼 和 加 工 ， 以进 行 大 规 模 工 业 化 生 产 ， 此 钢 便 可 因 第 三 步 ： 、 炉 炉 型 在 不 同倾 动 角 度 下 （ 隔 ５ 或 １ 。 ） 新 老 每 。 ０ 的 铁 一 直 是 经 济 建 设 、 会 发 展 的 重 要 物质 基础 ， 成 为衡 量 一 个 国家 社 并 炉 液 重 量 、 心 和 炉 液 力 矩 的计 算 。 重 国力的重要标志之一。 第 四步 ： 算 出转炉 的 合 成力 矩 ， 计 然后 绘 制 转 炉 的 倾 动力 矩随 倾 转 炉倾 动 装 置 是 转炉 炼 钢 主 要 的机 械 设备 ，用 于 氧 气 顶 吹 转 炉 动 角 度 变 化 的 曲 线 。据 此找 出转 炉 在 正 常操 作 过 程 中可 能 出 现 的最 的平 稳 倾 动 及 准 确 定 位 ，转炉 在 冶炼 过 程 中 要前 后 倾 转 ，倾 动 角 度 大 值和 最 小 值。 前者 为额 定 倾 动力 矩 ， 其 乘 以 一安 全 系数 ， 可作 将 便 为 ４３ ０ ， 满 足 兑 铁 水 、 废 钢 、 样 、 温 、 炉 、 渣 、 钢 等 －６ 。 以 加 取 测 补 出 出 为 倾 动 机 构 的计 算载 荷 ； 后者 则可 作 为选 择 最 佳 耳轴 位 置 的依 据 。 的需要。 必要 时 ， 动 速 度 也 应 该 是 可调 的。 外 ， 动 机 构 尚 需 与氧 倾 此 倾 ２ 影响转炉 倾动 力矩 的因素 枪 和烟 罩 升 降 机 构联 锁 ， 能 适 应 载 荷 的 变 化 和 结 构 的 变 形。 且 转 炉倾 动力 矩 为 正值 时 ， 转炉 转动 方向 与 力 矩 方 向相 反 ， 此 转 因 转炉倾动机构的作业负荷的特 点是 ：①减速 比大；② 倾动力矩 炉 可 以 正 常 转 动 ： 当转炉 倾 动力 矩 为 负值 时 ， 矩 与转炉 转 动 方 向 一 力 大； ③启 、 制动频繁 ， 受较大 的动载荷。 承 致 ， 时 转炉 将 会 出现 加 速 下倾 ， 致 泼钢 。 因 此对 于 转 炉倾 动机 构 此 导 １转炉倾动机构倾转力矩设计 力 矩 的 设 计 非 常 重 要。 倾 动 机 构 的 载 荷 特 点 是 大扭 矩 。 转炉 炉 体 自重大 ，连 同炉 液 一 炉 口挂 渣 对倾 转力 矩 的影 响 ： 转 炉 内 装 满 钢水 后 ， 际钢 水 由 在 实 起， 整个 转炉 倾 动 部 分 的重 量 达 百 吨 ， 大 可达 二 千 吨。 转 炉 在 操 作 最 两 部 分 组 成 ， 部 分 是 漂 浮 在 钢液 上端 的溅 渣 ， 一 部 分 是 钢水 。在 一 另 中需进行频繁的倾动 ， 因此 倾 动 机 构 的工 作 属 于 “ 动 工 作 制 ” 机 构 启 。 转 炉 倾 倒 钢 水 时 ， 口挂 渣 ， 炉 转炉 重 心 上 升 ， 渣 重 量 的 增 加 导 致 转 炉 中除 承 受 基 本 静 载 荷 外 ， 要 承 受 由于 启 动 、 动 引起 的动 载 荷 。 并 还 制 炉 倾 转 力 矩 的下 降 ， 响转 炉 正 常 工作 。 影 且 由于 机 构 传 动 链 中存 在 较 大 的 啮 合 间 隙 ， 当进 行 刮 炉 口 渣等 操 作 炉 底 配 重 对 倾 转力 矩 的影 响 ： 转炉 底 部 增 加 配 重 时 ， 老炉 配 有钢 时， 使机 构承 受较 大 的 动载 冲 击 ， 数 值 为 静 载 荷 的 两 倍 以 上。 因 此 水 后 的 总重 心 下 降 ， 重 质 量 的 增 加 导 致 转炉 倾 动 力 矩 的增 大 ， 转 其 配 对 倾 动 机 构 经 常 处 于 过 载 状 态 下 工 作 ，因 此在 设 计 转炉 计 算 载荷 时 必 炉 正 常 工 作 是 有 益 影 响。 须 考 虑 这 些 因素 。 ３ 总结 设计 计 算 转炉 倾 动 机 构 力 矩 的 目 的在 于 确 定 额 定 倾 动 力 矩 值 ， 转 炉 倾 动 机 构倾 转力 矩 的设 计 对 转炉 的 正常 工 作 有 着 重 要 的作 作 为倾 动 机 构 设 计 的依 据 ， 合理 选 择 耳轴 位 置 ； 转炉 及其 倾 动 机 构 为 用 ， 响 转炉 倾 动 机 构 的倾 转 力 矩 因 素 有很 多 ， 以通 过 减 小 炉 口挂 影 可 设计 提 供 基 本 载 荷 系 数 ：为 实 际 转 炉 及 相 关 结 构 构 件 的 设计 提供 有 渣重 量 以及 在炉 底加 以 配 重来 增 加 转 炉 的倾 转力 矩 ，使 转炉 倾 动 力 关数 据 ， 以确 定 转炉 的 操作 安 全 。 矩 增 大 ， 保 证 转炉 的正 确 运 动 。 以 转炉 倾 动 力 矩 Ｍ（ 成 力 矩 ） 空 炉 力 矩 Ｍ 炉 液 力 矩 Ｍ 耳 合 由 、 和 参考文献 ： 轴 上 的摩 擦 力 矩 Ｍ 三部 分组 成 。 即 … 成 兰 伯 ． 炉 炼 铁 工 艺 及计 算 【 北 京 ： 高 Ｍ】 冶金 工 业 出版 社 ，９ １２ １ ９ ．
转炉倾动控制系统故障分析与改造
转炉倾动控制系统故障分析与改造【摘要】本文对热轧板公司180吨转炉自投产后倾动控制系统在生产过程中出现的倾动操作台权限选择失败、倾动速度给定异常以及变频器分闸三方面的故障现象进行了分析，对其程序、及相应的控制方式进行了改进，降低了设备的故障发生率，控制系统运行相对比较稳定。
【关键词】变频调速装置同步控制 SIMOLINK光纤网主令控制器操作权限1.前言天铁热板有限公司180吨转炉自试车成功后，经常出现现场主操作台权限选择失败以及在倾动运行过程中速度不稳定及变频器故障分闸的现象，严重影响了生产节奏。
为此我们专门对此问题进行了深入的分析及探讨，采取了及时有效的措施，故障现象已经得到解决。
2.转炉倾动控制系统的基本特点2.1 4台电动机同步启动、制动及同步运行。
当转炉正在出钢、出渣时,交流电源系统发生停电故障,此时利用UPS电源将4台制动器打开,转炉依靠自重复位, 转炉处于安全位置。
转炉为全正力矩设计,即在整个工作倾动角度内由0°～士180°方向倾动均为正力矩。
2.2 在高速范围内，可以给定最高速度（1.1r/min）以下的任何速度，转炉将按给定速度运行，一旦进入低速区，炉体应减速，在低速区如果给定的速度高于低速限定值，转炉也仍以低速最高限定值0.3r/min 运行，直到进入高速区炉体自动升速，以当前给定速度运行。
2.3为防止电动机突然启动对设备的冲击,转炉开始倾动时电动机转速应从零开始逐渐加速,从零到正常速度的加速时间是4S。
由于制动器制动力矩较大,为了防止制动时对设备的冲击,转炉制动时应先通过能耗制动将电动机减速,当转炉倾动速度接近零时,制动器失电制动,制动时间为4S。
2.4 由于机械惯性巨大，因此，转炉倾动电机的制动器要在倾动速度为额定转速的5％投入制动器。
变频器将检测转炉倾动速度，在有停止指令且倾动速度为额定转速的5％时，经PLC控制投入制动器。
2.5 当一台电动机发生故障，而转炉正处于吹炼状态，可以由剩余3台电动机运行维持该炉钢炼完。
180T项目锅炉构架计算书
H600
H600×300×8×12
K2～K3
次梁
6～8
HK 700
HK700×350×16×10
9～10
HK 700
HK700×300×16×10
K3～K4
次梁
11～16
HK 500
HK500×300×12×8
其它
格条梁
表5-2.大板梁强度和相对挠度计算,单位，N/cm2。
编号
验算类别
强度设计值
OK
1
33
8
20
6.666
-5.080
0.121
OK
9
20
-5.027
-1.460
0.005
OK
10
20
2.261
-1.967
7.191
OK
11
20
3.586
-4.076
0.102
OK
12
20
-2.197
-2.458
0.024
OK
13
20
1.424
-2.481
4.136
OK
1
35
8
20
6.788
-3.899
1．风荷载
①.风荷载按五十年一遇设计风压计算，设计风压：ω0=0.80kN/m2
②.地面粗糙度：A类。
2．地震作用和抗震设计：
①.场地类别,Ⅲ类；
②.设计地震分组：第一组；
③.抗震设防烈度：7度。
④.设计基本地震加速度：0.10g。
1.2主要技术规范
1．国家标准《钢结构设计规范》（GB50017-2003）；
左右方向右柱中心位置定义为Z坐标0位置；炉前第一排柱位置定义为Z坐标0位置；标高为0位置定义为Y坐标0位置。
钢铁冶金专业毕业设计一80吨转炉
序言本设计是根据衡阳地区条件,学院为了进一步提高我们的理论水平和实践能力；为即将从事工作奠定基础；以及培养在今后具体的设计过程的创新意识，特此安排了本次设计。
衡阳是一个有着悠久历史的老工业城市，矿产资源丰富，能源充足交通运输发达，是湖南交通的一个重要枢纽。
本设计结合了“衡管”的实际情况和未来发展的远景，考虑到我国经济建设时发展优质钢，合金钢品种，质量数量的要求。
做到了技术上达到国际领先水平，同时降低了成本的投入。
本设计中，在主厂房内设置的电弧炉是两座，容量是80吨。
电炉中采用二次燃烧技术，吹氧自动系统。
连铸车间采用了全程保护浇注，电磁搅拌系统，结晶器液面控制仪，汽水喷雾冷却等先进技术，为企业的高产量，高质量发展创造有利条件，将为企业本身和衡阳地区的经济发展做出不可磨灭的贡献，创造丰富的经济效益。
设计全过程中得到了苏老师的细心指导和帮助，本人深感谢意，然而，由于本人水平有限，设计中难免有不足和纰漏之处，望各位给予批评指正。
1 设计概述1.1 设计依据根据冶金工程教研室下达的任务书。
1.2 设计原则和指导思想对设计的总要求是技术先进，工艺上可行;经济上合理。
所以，设计应遵循的原则和指导思想是：1）遵守国家的法律、法规，执行行业设计有关标准、规范和规定，严格把关，精心设计;2）设计中对主要工艺流程进行多方案比较，以确定最佳方案;3）设计中应充分采用各项国内外成熟的新技术，因某种原因暂时不上的新技术要预留充分的可能性。
所采用的新工艺、新设备、新材料必须遵循经过工业性试验或通过技术鉴定的原则;4）要按照国家有关劳动安全、工业卫生及消防的标准及行业设计规定进行设计;5）在学习、总结国内外有关厂家的生产经验的基础上，移植适用可行的先进技术;6）设计中应充分考虑节约能源、节约用地，实行资源的综合利用，改善劳动条件以及保护生态环境。
1.3 厂址及建厂条件论证湘潭位于湖南中部，地处湘中中游。
气候温和，土地肥沃，物产丰富。
180t氧气炼钢转炉的设计
摘要自1952年第一座氧气顶吹转炉投产以来，氧气顶吹转炉的实践表现出很多的优点，使氧气顶吹转炉炼钢法逐渐的成了世界炼钢的主要方法。
随着社会的发展，各方面对钢材的需求也越来越多。
为了满足社会各方面对钢材的需求，改进炼钢的生产工艺和设备是必不可少的。
作为转炉炼钢的主要设备之一，转炉炉体的设计直接关系到炼钢的产量、质量、炉龄、成本和安全等。
本文以设计180t氧气顶吹转炉炉体为目标，合理的设计出能够安全顺行的转炉炉体。
对转炉炉体的设计主要包括炉型设计、炉衬设计和炉壳设计三方面，为了衔接炉体其它附属部件，也对转炉的托圈和耳轴作出相应的设计。
在炉型设计方面，主要包括炉型的选择、炉容比的确定和炉型主要尺寸的确定。
在炉衬设计方面，主要是对炉衬材质和炉衬厚度的设计，为了提高钢水的质量，增加炉衬的使用寿命，减少炉衬的砌筑成本，选择了新型的镁钙碳大砖作为炉衬材料。
在炉壳设计方面，主要是炉壳材质选择和炉壳钢板厚度的确定，为了增加生产的安全系数和炉龄，选择了综合性能更好的新型炉壳材料SM400ZL。
最后对所设计转炉炉体的高径比进行校核，高径比满足条件，可认为所设计的炉体尺寸是合适的，能够保证转炉的正常冶炼进行。
关键词转炉炉体，炉型，炉衬，炉壳ABSTRACTSince 1952 first BOF put into operation, the BOF practice showed a lot of advantages, the top-blown oxygen converter steelmaking method gradually became the world's steelmaking method. With the development of society, all steel demand is also increasing. In order to meet all sectors of society to face the demand for steel, improved steelmaking production processes and equipment is essential. As one of the main equipment，the BOF converter furnace design is directly related to the production of steel-making, quality, furnace, cost and safety. Design 180t oxygen top-blown converter furnace as the goal, that can ensure safety production facility was reasonable designed out. The design of the converter furnace includes the furnace profile design, lining design and the furnace shell, the convergence of the other subsidiary parts of the furnace, make the appropriate design of the converter trunnion ring and trunnion. The design of furnace includes the choice of furnace profile, determine the furnace volume ratio and furnace size. Lining design is aimed to choose the lining material and determine the lining thickness, in order to improve the quality of molten steel, increase the lining life and reduce the lining cost, the new magnesium calcium carbon brick was chosen as a lining material. For the design of the furnace shell, in order to increase the safety factor of production and furnace life, a new furnace shell material SM400ZL with better comprehensive performance was used. Last check the height to diameter ratio of designed converter furnace. The height to diameter ratio could meet the conditions, it could be concluded that the design of the furnace size is appropriate to ensure the normal smelting converter.Key words converter furnace, furnace profile, furnace linings, furnace shell目录摘要 (1)ABSTRACT................................................................... I I1 绪论 ....................................................错误！未定义书签。
180t顶吹氧转炉炉型设计-(正文部分).docx
第一章绪论1.1 炼钢技术的简史从人类社会步入工业时代开始，钢铁材料一直是人类社会最主要使用的结构材料,也是产量最大、应用最广泛的功能材料，在经济发展中发挥着举足轻重的作用，被称为“工业之脊梁”。
尽管近年来钢铁面临着陶瓷材料、高分子材料、有色金属材料（如铝）等的竞争，但由于其在矿石储量、生产成本、回收再利用率、综合性能等方面所具有的明显优势，在可以预见的将来，钢铁在工业生产中相比其他各类材料所具备的优越性和重要地位仍不会改变。
1.1.1炼钢技术的任务炼钢学是一门研究如何将高炉铁水（生铁）、直接还原铁（DRI、HBI）或废钢（铁）加热、融化，通过化学反应去除铁液中的有害杂质元素，配加合金并浇铸成半成品——铸坯并不断优化和创新的工程科学。
炼钢包括以下主要过程：（a）去除钢中的氮、磷、硫、氧、氢等杂质组分以及由废钢带入的混杂元素铜、锡、铅、铋等；（b）为了保证冶炼和浇铸的顺利进行，需将钢水加热升温至1600~1700度；（c）普通碳素钢通常需含锰、硅，低合金钢和合金钢则需含有鉻、镍、钼、钨、钒、钛、铌、铝等，为此在炼钢过程中需向钢液配加有关合金以使之合金化；（c）去除钢液中内生和外来的各类非金属夹杂物；（d）将合格钢水浇铸成方坯、小方坯、圆坯、板坯等；（e）节能和减少排放，包括回收转炉炼钢煤气、炼钢烟气余热利用、减少烟尘和炉渣排放以及炼钢烟尘污泥、炉渣、耐火材料等的返回再利用。
1.1.2炼钢技术的发展早在1856年英国人贝斯麦就发明了底吹酸性转炉炼钢法，这种方法是近代炼钢法的开端，它为人类生产了大量廉价钢，促进了欧洲的工业革命。
但由于此法采用酸性炉衬，故不能去除硫和磷两种元素，因而其发展受到了限制。
1879 年出现了托马斯底吹碱性转炉炼钢法，它使用带有碱性炉衬的转炉来处理高磷生铁。
虽然转炉法可以大量生产钢，但它对生铁成分有着较严格的要求，而且一般不能多用废钢。
随着工业的进一步发展，废钢越来越多。
在酸性转炉炼钢法发明不到十年，法国人马丁利用蓄热原理，在1864年创立了平炉炼钢法，1888年出现了碱性平炉。
180吨转炉倾动机构设计
180吨转炉倾动机构设计摘要在转炉设备中的倾动机械是实现转炉炼钢生产的关键设备之一，炉体的工作对象是高温的液体金属，在兑铁水、出钢等项操作时，要求炉体能平稳地倾动和准确的停位。
为获得如此低的转速，需要很大的减速比。
转炉炉体自重很大，再加装料重量等，整个被倾转部分的重员要达上百吨或上千吨本设计说明书以鞍钢180吨转炉全悬挂倾动装置为借鉴，以倾动角度连续回转360度，倾动速度范围从0.1r/min~1.0r/min进行设计。
主要内容包括：分别对转炉的空炉，炉液的重心进行计算；转炉倾动力矩的计算；电机的确定和传动比的分配；倾动机械及其传动件的设计（包括传动方案的选择，根据倾动力矩进行电动机的选择和校核，减速器的设计，主要零部件的强度校核）；抗扭缓冲装置的设计，此外，还进行了技术经济性分析。
关键字:转炉;炼钢机构;倾动机械;倾动装置180 Tons Of Converter Titled Holding MechanismDesignABSTRACTIn converter equipment is to realize the titled holding machinery converter steelmaking production of one of the key equipment, furnace work object is the temperature of the liquid metal, confirmed the steel in metal, and wait for an operation, requirements can smoothly titled holding furnace and accurate stagnate. To obtain such a low speed, need a great deal of the deceleration than. The converter furnace self-respect is very big, install additional material weight, the whole is turned out of the part of the heavy member to reach over tons or thousands of tons of this design specifications in angang 180 tons of converter for reference for the suspension titled holding device, titled holding Angle continuous rotary 360 degrees, titled holding speed range from 0.1 r/min ~ 1.0 r/min to carry on the design. The main contents include: to the empty respectively of converter furnace, the furnace calculated the center of gravity of the fluid; The calculation of torque converter titled holding; Determination of the motor and the transmission ratio of the distribution; and Titled holding machinery and transmission parts design (including transmission scheme choice, according to the choice of the motor torque of titled holding and check, the design of the speed reducer, the main components of stress test); The design of the buffer device to wrest resistant, in addition, also carried out technology economy analysis.Key: The converter; Steelmaking institutions;;Titled holding machinery; Titled holding device.目录摘要 (I)ABSTRACT ........................................................................................................................... I I 1.绪论 . (1)1.1转炉炼钢发展历史 (1)1.2转炉炼钢生产技术 (2)1.3转炉倾动机构的作用 (3)1.4本文研究的主要内容 (3)2.方案选择与评述 (4)2.1支承装置结构 (4)2.2倾动机构的结构形式 (4)2.2.1倾动机构的选择原则 (4)2.2.2倾动机构的配置形式 (5)2.3传动系统结构形式 (5)2.4电机的选择 (6)2.5联轴器的选择 (6)2.6轴承的选择 (6)2.7耳轴的结构 (7)3转炉倾动机构电机的选择 (8)3.1转炉空炉重量及重心位置的计算 (8)3.1.1炉壳部分重量及重心位置的确定 (8)3.1.2炉衬各部分重量及重心位置的确定 (11)3.2炉内液体的重量和初始液面高度的计算 (15)3.2.1炉内液体的重量的确定 (15)3.2.2初始液面高度的计算 (16)3.3计算机计算炉液重心和倾动力矩 (16)3.3.1计算原理 (16)3.3.2 输入原始数据 (16)3.3.3计算过程（C语言程序见附录A） (18)3.4.1转炉电机所需功率： (19)3.4.2转炉过载校核 (20)4传动系统设计 (22)4.1分配传动比 (22)4.2各轴的运动和动力参数 (23)4.3齿轮传动设计 (24)4.3.1分减速器齿轮传动设计 (24)4.3.2主减速器齿轮传动设计 (29)4.4制动器的设计计算 (34)5主要零部件的设计和强度校核 (37)5.1键的设计计算 (37)5.2分减速器输出轴的设计及强度校核 (37)5.2.1.选择轴的材质 (38)5.2.2轴的校核 (38)5.3轴承的设计与校核 (54)5.3.1选择轴承类型 (54)5.3.2校核轴承的寿命 (55)5.4扭力杆的设计 (56)6润滑系统设计计算及安装操作规程 (58)6.1润滑系统的设计计算 (58)6.1.1油泵的选择 (58)6.2润滑及安装操作规程 (63)6.2.1安装操作规程 (63)6.2.2各减速机在润滑中带负荷跑合运转方法 (63)6.2.3润滑系统的设备安装及使用注意事项 (63)7经济型分析 (65)7.1生产经济型分析 (65)7.2成本经济型分析 (65)7.3环保经济型分析 (65)总结 (66)致谢 (68)参考文献 (69)附录： (70)。
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180吨转炉倾动机构设计摘要倾动机构是实现转炉炼钢生产最主要的设备之一，它的特点是倾动力矩大、减速比大、启制动频繁和能够承受较大的动载荷。
转炉倾动机构工作在多渣尘和高温的恶劣工作环境中，因而其可靠性和寿命对于整个转炉设备的安全运转有着非常重要的影响。
为获得适应于驱动的低转速，需要很大的减速比。
转炉炉体自重很大，再加装料重量等，整个被倾转部分的重量要达上百吨或上千吨。
转炉倾动机械的工作属于“启动工作制”。
机构除承受基本静载荷作用外，还要承受由于启动、制动等引起的动载荷。
这种动载荷在炉口刮渣操作时，其数值甚至达到静载荷的两倍以上。
启、制动额繁，承受较大的动裁荷。
转炉倾动机械随着氧气转炉炼钢生产的普及和发展也在不断的发展和完善，出现了各种型式的倾动装置。
其中，带有扭力杆缓冲止动装置的全悬挂式倾动机械，由于其独有的多点啮合柔性传动的优势，逐渐成为主流。
本文对转炉倾动机构的基本形式做了简单介绍。
重点介绍用3D法计算转炉倾动力矩的整体过程。
完成了最佳耳轴位置的选择计算，绘制了倾翻力矩曲线，完成对转炉倾动的电机选择与校核，并对整个倾动系统的主要零部件进行了计算和校核。
本论文对转炉倾动机构的设计提供了一种新思路。
关键词：转炉；倾动机构；倾动力矩；设计参数；可靠性180 t Converter Tilting Mechanism DesignABSTRACTTilting mechanism is to achieve one of the main steelmaking production equipment, which is characterized by a large dump Moment, gear ratio, starting and braking frequently and withstanding greater dynamic load. Converter tilting mechanism works in harsh working environments, more slag dust and high temperatures. Thus their reliability and longevity for the safe operation of the equipment throughout the converter has a very significant impact. Adaptation to obtain a low rotational speed of the drive requires a large reduction ratio. Great weight converter furnace, plus loading weight, etc., the entire weight of the part to be tilting up hundreds of tons or thousands of tons. BOF furnace steel smelting a time, usually only four minutes later. Converter tilting mechanical work belongs to "start working system." In addition to the basic institutions to withstand static loads, but also to withstand dynamic loads due to start, braking caused. This dynamic load in the mouth skimming operation, more than twice its value even to static loads. Kai, the amount of braking complex, dynamic cut withstand greater load. As the steelmaking process low, heavy and harsh working conditions, coupled with the start, brake frequently, especially on a different way to start the motor on the dynamic behavior of the converter. With the converter tilting BOF steelmaking machinery popularization and development also continues to develop and improve, there have been various types of tilting the device. With torsion bar stopper buffer full hanging tilting mechanical, diagonally arranged into four main transmission system of a reducer drive one at the center of the second gear, so as to drive the rotary converter work performed. This paper converter tilting mechanism gives a brief introduction. Introduction tilting mechanism structure, design principles, the basic design parameters, as well as several forms of structure and configuration of the drive tilting mechanism and the transmission format.Keywords: converter; tilting mechanism; pour Moment; design parameters;reliability目录1绪论 (7)1.1课题研究背景及意义 (7)1.2转炉炼钢工艺流程 (8)1.3转炉倾动机构的设计原则 (3)1.4国内外研究现状和发展趋势 (9)1.4.1国外转炉倾动装置的研究现状和发展趋势 (9)1.4.2国内转炉倾动装置的研究现状和发展趋势 (10)1.5 本文主要研究内容及方法 (11)2转炉倾动机构总体方案的确定 (13)2.1倾动机构的配置形式的比较与选择 (13)2.2倾动机构的驱动的电机的选择 (16)2.3倾动机构减速器的设计方案 (17)2.4联轴器、齿轮、轴、轴承、制动器的选择 (17)3转炉倾动力矩的计算 (19)3.1倾动力矩的组成部分 (19)3.2确定转炉炉型 (21)3.3确定转炉重心 (23)3.4确定预设耳轴位置 (26)3.5计算炉液力矩与空炉力矩 (26)3.6确定耳轴摩擦力矩 (29)3.7运用Excel绘制倾动力矩表格 (30)3.8确定最佳耳轴位置 (31)3.9确定修正后的转炉倾动力矩 (31)3.10绘制倾动力矩曲线图 (33)4电动机、制动器及联轴器的设计与校核 (34)4.1 电机容量计算与确定电机型号 (34)4.1.1确定电机型号 (34)4.1.2电动机工作制度J值及发热值的校核 (35)c4.1.3电动机的过载校核 (35)4.1.4确定启动时间 (36)4.2 联轴器的计算与选择 (37)4.3制动器的计算与选择 (38)4.3.1制动器的选择计算 (38)4.3.2制动时间校核 (39)5齿轮传动系统的设计计算 (40)5.1分配传动比 (40)5.2运动以及动力参数计算 (40)5.3齿轮传动设计 (42)5.4其它齿轮设计算 (47)5.5齿轮的校核 (49)6轴及轴承的设计计算 (50)6.1轴材料的确定 (50)6.2轴的设计计算 (50)6.3轴的校核 (53)6.4轴承的校核 (57)7扭力杆系统的设计 (59)7.1 扭力杆缓冲止动装置 (59)7.2 扭力杆设计计算 (60)7.2.1扭力杆直径和曲柄半径的确定 (60)7.2.2 安全座空隙的选择 (60)8 设备的可靠性和经济评价 (61)8.1 设备的可靠性 (61)8.1.1设备平均寿命 (61)8.1.2 可靠度的计算 (61)8.1.3 机械设备的有效度 (62)8.2 设备的经济评价 (63)8.2.1投资回收期 (63)8.2.2 盈亏平衡分析 (64)结论 (66)致谢 (67)参考文献 (67)1绪论1.1课题研究背景及意义钢铁工业是国民经济重点发展行业，是发展国民经济与国防建设的物质基础，其发展水平是一个国家很重要的综合国力的表现。
1837年德国人贝斯卖［2］提出的底吹酸性转炉冶炼法是近代炼钢工艺的开始，借此生产了大量的廉价钢，对欧洲第二次工业革命的发生起了间接推动作用，但是此种炼钢工艺不能快速有效的去除磷和硫，所以它的发展受到了很大的限制。
随着1882年底吹碱性转炉炼钢法的发明，可以用碱性炉衬转炉来解决高磷生铁问题，然而这种方法对生铁的成分有比较严格的要求。
1847年法国出现了采用蓄热方式的平炉炼钢法。
1869年又出现了碱性平炉冶炼法，这种方法对冶炼的配料的限制不是很苛刻，而且有冶炼产品种样多和冶炼容量大等优点，因而出现仅仅30年它便成为钢铁行业最主要的冶炼钢方式。
到上世纪中叶，平炉冶炼出来的钢总量大概占世界钢产量的85%。
20世纪50年代，奥地利率先使用纯氧顶吹转炉炼钢法，其最大的不同点就是有效解决了钢中氮气等杂质的有害成份问题，而且降低了废气的产生量（采用普通空气吹炼时，空气中含有约79%没用的氮气），避免了热能的大量损失。
而且它的重量和平炉相接近，这样可以冶炼相对低温状态的平炉生铁，从而能利用更多的废钢，节省冶炼钢铁所需的燃料。
转炉倾动装置是转炉炼钢最关键的机械设备之一，在转炉炼钢生产过程中，它的主要作用是确保转炉的准确定位以便倾动装置能平稳倾动，并完成后续的转炉兑铁水、加料、出钢和修炉等操作流程［2］。
转炉倾动装置倾动作业的特点是：(1) 倾动力矩大。
转炉炉体本身质量大，再加上钢铁炉液、废料等料重，使整体倾转部分重量可能高达数百吨或数千吨，所以倾动机构必须输出数百甚至数千吨牛米的倾动力矩才能保证转炉的正常倾转。