导盲机器人

导盲机器人

我们先看一段散文上是怎么描写盲人的吧:“在沿着河的一条小路上，有一个瞎子，手里拿着一根手杖，慢慢地踱来。他走了一会，转了一个弯，向南边的一条小径走去。离转弯的地方不远，有一座小土山，上面开着很艳丽的花……比人工筑的花坛还好看。但是瞎子扶着拐杖，一步一步地走过去了。任凭那些花卉朝着他在那儿点头微笑，似乎在招呼他过去，他却头也不回地走了。”

这位盲人是用手杖帮助自己走路的。世上多数盲人只能靠手杖探路，少数的是由小孩或其他人领路，极个别的是可以用狗带路。

今天，可以用机器人给盲人带路，它叫导盲犬，或者叫导盲机器人。它身上装有电脑和光学仪器(或摄像机)。在行走中，它的光学仪器能不断地检测路标(如道路上的白线)，再由电脑判断出自己的位置和所走的路线，并与预先存储在电脑中的地图以及盲人想走的路线进行比较，电脑能不断给出修正信号驱使它的轮子按希望的路线前进。

当导盲

机器人带人

走到交叉路

口时，它会

及时地告诉

自己的主

人。它能根

据主人的命

令，或按预

先存入电脑

中的指令，

带领盲人走

到目的地。

在行进中，遇到汽车、行人、树木、栏杆等障碍物，导盲机器人会自动地避免与这些物体相撞，能带领盲人绕过障碍物。导盲机器人与盲人之间有联络通信装置，保证盲人与导盲机器人离得不远也不近，走得不快也不慢。导盲机器人结构复杂，造价高，不过，我们可以说，今后它会便宜起来，会得到广泛的应用。

盲人可以用超声波眼镜、激光手杖和手提式超声波雷达探路，不过，用这些东西给盲人带路，是利用从物体反射回来的信号，转换成盲人能接受的信号(如音响)传送给盲人，以便判断周围的环境，这就要求盲人时刻注意信号。这容易使人感到疲劳，如果有时稍不注意，就可能造成麻烦。

莫斯科航空学院和莫斯科医学仪器科学院发明了一种盲人用的“电子引路人”，只有300克重，一个笔记本大小。它有一个红外线发射机，向前方不断发射红外线;还有接收机，接收前方障碍物反射回来的红外线。电脑根据发射和接收反射回来的信号，分析确定前方障碍物的尺寸和位置，人和障碍物的距离。这些信息变成声音信号，由耳机告诉盲人，就可由声音了解周围的情况。它还够判断街上或室内4米范围内的障碍物，帮助盲人寻找从黑暗房间到光亮房间的出口，判别衣服

颜色的深浅，区别是衬衣或是裤子，测定生活用的电器，如刮脸刀、灯泡、熨斗的工作情况等。

不久前，德国一家公司研制出一种数字导盲装置，一个只有香烟盒大小的全球卫星定位系统用卫星信号，计算出盲人所在的位置(精度高于50厘米)。盲人用话筒向身上微电脑输入预定的目标，电脑在电子地图上找到当前的位置、目标和方便的步行路线，由语音合成装置发出如何走的指令，使盲人走到目的地。该系统还有加速度传感器、电子罗盘和步测计，在全球卫星定位系统接收机接收卫星信号受到干扰时，这些装置可计算出盲人所在的位置，向救援中心报警。