上海海事大学电子系研究生导师介绍

上海海事大学信息工程学院导师

电子系研究生导师介绍（一）

□朱大奇，

男，1964.11生，博士、教授、博士生导师；上海海事大学电子工程系主任﹑信息工程学院教授委员会主席；“信号与信息处理”重点学科带头人；“水下机器人与智能系统实验室”负责人，上海市“模范教师”，中国自动化学会故障诊断与安全性专业委员会委员，《船海工程》、《机器人技术与应用》核心期刊编委，国家自然科学基金、国家863计划通信评审专家。

一、近5年获奖励情况

1、获2008年度上海市科技进步二等奖1次（第一获奖人）：复杂电子设备智能

综合故障诊断技术；

2、获2007年度上海市科技进步三等奖1次（第三获奖人）：长距离输送系统动

态监测与故障诊断技术；

3、2006、2007、2008、2009、2010连续5年获上海海事大学“科研突出贡献奖”；

二、主持在研科研项目

1、国家自然科学基金课题：无人水下机器人可靠性关键技术研究，主持人：

朱大奇；2008.1-2010.12。

2、国家自然科学基金课题：自治水下机器人路径规划与安全避障技术研究，

主持人：朱大奇；2011.1-2013.12。

3、上海市科委创新行动计划项目：新型ARV研制与水下安全航行技术；主持

人：朱大奇；2010.12-2013.12。

4、长三角科技联合攻关项目：具有冗余推进系统的水下机器人故障诊断与容

错控制技术。主持人：朱大奇；2010.10-2013.10。

5、教育部高校博士点基金项目(博导类)：数据驱动的自治水下机器人传感器故

障诊断技术，主持人：朱大奇；2009.12-2011.12。

6、上海市教委科研创新研究重点项目：动态非线性不确定系统滑模容错控制及其

应用研究，主持人：朱大奇；2009.9-2011.9。

7. 上海市白玉兰科技人才基金:基于生物启发的自治水下机器人路径规划技术.

主持人：朱大奇；2009.9-2011.9。

8、上海海事大学科研基金：基于智能优化的开架水下机器人自修复容错控制技术，

主持人：朱大奇；2010.12-2012.12。

9、湖北荆门市公安局课题：漳河水库水下目标搜寻，主持人：朱大奇，

2010.12-2011.5.

10、上海市晨光计划课题：量子行为粒子群优化算法及其在水下机器人中应用，

主持人：刘静、朱大奇。2008.12-2011.12。

11、上海市教委创新课题：自治水下机器人路径规划问题中的关键技术，主持人：

刘静、朱大奇。2009.9-2011.9。

三、近4年已完成的科研项目

1、国家863计划课题：自治水下机器人故障诊断与容错控制关键技术研究，课题

主持人；2006.12-2009.12，已顺利通过科技部组织的专家组验收。

2、上海市教委预算支出课题：基于多宇宙量子计算的不确定系统故障辨识算法研

究，课题主持人；2007.1-2008.12，已结题：优秀。

3、国家科技支撑计划子课题：大型浮吊安全控制系统的冗余设计技术，课题主持

人；2008.12-2009.12，已结题。良好。

4、上海市自然科学基金（07ZR14045）the Natural Science Foundation of Shanghai：

AUV推进系统故障诊断与容错控制。2008.1-2009.12，已结题：优秀。

5、上海市教委创新课题：一类非线性滑模容错控制方法及ROV可靠性研究；已

结题。

6、上海市教委预算支出课题：水下机器人传感器故障检测与信号重构技术。已结

题。

四、近5年论文、论著及专利情况

近5年以第一作者或通信作者在《International Journal of Control》﹑《International Journal of Distributed Sensor Networks》、《International Journal of Advanced Robotic Systems》﹑《International Journal of Innovative Computing, Information and Control》、《Sensors》、《电子学报》﹑《自动化学报》、《控制理论与应用》、《控制与决策》、《仪器仪表学报》等国内外重要期刊上发表论文30余篇，其中被SCI收录15篇，被同行专家中文引用1066篇次，SCI期刊他引30次（2010.1检索）。出版专著与教材4部，授权发明专利2项，授权实用新型专利4项，获得软件著作权2项。

欢迎勤奋、踏实，有志于科学研究的同学加盟

“水下机器人与智能系统”课题组！

□谢宏：男，1962年生，陕西汉中市人，工学博士，教授。2002年4月华北电力大学电力系统及其自动化博士研究生毕业，获工学博士学位，2002年1月至2004年1月在上海交通大学电子信息与电气工程学院作博士后研究，2004年7月至2004年9月在悉尼科技大学信息技术学院做高级访问学者。

主要研究领域：智能信息处理及其应用、物流信息监控、航运安全和生物信号处理

等。

1993年至2004年，致力于智能信息处理及控制技术在电力系统中的应用研究，参与电力系统负荷预测、电厂球磨机模糊控制和电力系统规划等项目十多项；

2004年至今，致力于物流系统监控、航运安全和生物信息处理技术的研究，在基于ARM、DSP和FPGA等技术的嵌入式电子系统方面给予了较多的关注，组织开发了射频电子标签、GPS和北斗定位及其无限传输模块，与上海的医疗电子仪器公司合作开发了诱发电位仪软件系统。

参与国家自然科学基金、国家863项目各一项，主持上海市教委项目一项，目前主持上海市科技创新行动计划项目和交通部西部项目各一项。获原国家教委科技进步三等奖、上海市科委科技进步二等奖、河北电力工业局科技进步二等奖各一项。

在国内外公开出版的学术刊物和国内国际会议上发表论文四十余篇。

□安博文，男，1969年出生，上海市曙光学者，副教授，“信号与信息处理”重点学科学术带头人。2009年9月中国科学院上海技术物理研究所博士后流动站/上海广电（集团）有限公司中央研究院博士后工作站出站，2006年中国科学院研究生院获工学博士学位，2004年武汉大学获工学硕士学位。

研究方向：遥感图像的获取与处理，信号检测与信息处理，图像处理与视频分析。在核心以上期刊发表学术论文20多篇，其中EI/SCI检索7篇，申请中国发明专利5项。具有丰富的软件算法、硬件设计、系统调试经验。

部分科研项目介绍：

（1）国家863计划专题课题（2007AA12Z152）,项目负责人，2010.7结题，优秀。

（2）上海曙光计划（2008SG49），项目负责人，进行中。

（3）上海自然科学基金（2011ZR1415200），项目负责人，进行中。

（4）上海教委创新重点项目（2010），项目负责人，进行中

（5）中海油重点科研项目（2011），项目执行负责人，进行中。

欢迎立志科研的同学报考，具有硬件（DSP 、FPGA）经验、计算机编程能力强的优先考虑。

□曾连荪，男，教授。长期从事无线接入技术和定位测控技术的应用研究，研究成功了多项导弹测控、医疗电子和汽车电子工业产品。上海无线电行业协会副理事长，上海惯性学会理事；上海通信制造行业协会定位导航专委会副主任。曾获全军科技进步三等奖