车辆半主动悬架联合仿真研究

＆Sons，I l l c ，1994
2Vol ker S，V龃ka S P．nui d髓dHea t Tr 鲫sf er i n Ser pen t i neCh 籼e18 at k w
Reynol ds Numbe讳[ R】．ud埘堪Ai r condi t i oni I lg锄d Ref Hger at i 佃Cent er
文章 编号：10 0l 一399 7( 20l O) 12- 0200— 03
机械设计与制造
Machi ner y Desi gn & Manuf act ur e
第12期 2010年12月
车 辆半 主动 悬架 联合 仿真 研究
朱华 ( 汽车管理学院装备技术系，蚌埠23301 1) C；13一s i mul at i on r es ear ch on vehi c I e s emi — ac t i ve s uSDen s i On
瑚i，珥Mat l ab．屁，}趔’，，琥e 5台 mi 川 ct 面 e J s琊pe 瑚如n s 弦抛m cDqi m“Z磁幻n忍砸c讲7话d on 6，， ￡．k ADAM9y 据彬{
s斫协口阳p∞五q酽彻矗Mat l ab为i mul i nkz‰si mH玩幻n阳sH凰秽e嘶琥现6D咖御ce如m￡汤凡，s瑚pe琊幻n d广}
中图分类号：阿16，U463文献标识码：A
悬架是现代汽车重要总成之一，其主要作用是传递作用在 的建模理论，可对汽车这一复杂系统建立精确力学模型。ADAMS
车轮与车架之间的一切力与力矩，并缓和路面传给车架的冲击载 软件是最具代表性的多体动力学应用软件，现已广泛应用于汽
荷，衰减由 此引起的车身振动，保 证汽车的行驶平顺性。 传统悬架 车、机械制造、航空航天和铁道等众多领域。
使用 定刚度 的弹性 元件 和定阻 尼的阻 尼元件 ，参数 不能 随车辆 行 驶工 况而改 变，使 提高 车辆平 顺性和 舒适性 受到很 大限 制。半 主 动悬架具有 能量消耗小，结构简单 ，成本低廉，可靠性高 ，并且性 能与主 动悬架相近等 优点，现在 已经成为国 内外研究的热 点。
国内外很多学者对半主动悬架进行了深入的研究，取得了 许多成梨- 埘。以往的研究大多是建立在简单的线性化数学模型的 基础上，利用MA，I IAB软件对车辆运动进行仿真，得到最终减振 效果 。但是 实际上 车辆 是—个 复杂的 非线性 系统， 仅仅 基于简 化 的弹 簧质量 块模型 与实 际物理 模型有 较大差 别，研 究结 果不能 完 全反 映真实 情况。 近年 来，多 体动力 学成为 汽车工 程领 域最活 跃
【摘要】利用多体动力学软件ADAMs 建立了悬架的机械系统模型，运用MATLAB设计了基于}
模糊算法的半主动悬架控制器，基于ADAMs Ⅳi ew和Mat l a b，si mul i nk对半主动悬架进行了联合仿真。f 仿真结果表明，基于模糊控制的半主动悬架能够很好地降低车身加速度、悬架动挠度及车轮动位移，较；
ZHU Hua
( De pt ．of Equ i pme nt Te chn ol o g) r ，I n st i t ut e of Aut omobi l e Mana gemen t ，Beng bu 233011，Chi na)
一．．．州●‘…‘～^…‘‘‘。．．．．．’‘．．．．．。“·’‘‘。’．．．‰·‘．．．．．·_．．．．‘“’‘…’。‘。．．．．．。"．I．．．．··^．．．．．‘。‘‘。。‘’…．．．t ．’．- ．．．w．．．．- ‘’’。h’。‘．．．．．¨．．．．．．“‘b‘．．．．．…。。’’。’‘’‘…‘。‘‘I _‘．．。…‘。””’’h’“．．．．．．．．．．。’··^．．．．．…札‘．．．．．Ⅲ
l
Key wor ds：Co_s i mul a缸on；SeII l i —act i Ve s 啪pe舾i 彻；Fuzzy cont r ol
}
j -···，～。…～。·¨·，．．．．。‘，一．．．．．．．·．．．，…·‘．．．．··‘．‘¨··。．．．．··‘．‘～，．，．．．·。．一~．．I．．．·‘．一”．‘．．．-。．。．．．·。．，一，．，．．．，～．’．··‘．一
★来稿日期：201啪2—cr 7
1模型的建立
1． 1悬架 多体 动力学 模型 的建 立
利用ADAMS，vi e w建立麦弗逊独立式1，4汽车前悬架模型阿，
如图l 所示。模型包括下横臂、转向节、车轮、车身、测试平台等零
件，构件之间的约 束包括1个旋转副 ，1个球副，3个移动副，3个固
定副， 1个万 向副，所 建模型如图 l 示。 1个物 体共有6个自由度 ，1
l l c n t r ez ， 铆 记 妣 渤 饼 以 ￡ 沈 力 枷 如 鲫 Q，：，h韶) ，cDmroz 5emi —傥￡劫e s￡‘叩e瑚面n s 弘纪m n阳陀d眦ed功台c一}
s n6 pe r P e e aM ￡ ￡切e耖，6Dm￡，圮一如c D，礁加以∞以^nnd托，w 饿 炒 咖 蝴 旷 胁 口 矗 幻 如 gre磁纱i ，r驴r伽e反
个铰 接副约 束5个自由 度，1个球副 约束3个自 由度， 1个 移动副 约
束5个 自由 度， 1个 固定 副约 束6个自 由度 ，1个万 向节 副约 束4个
自由度，1个驱动约束1 个自由度，所以模型的自由度汁算式：
脚×8_5×l 一3×l - 5×3．6×3—4Xl -2
( 1)
参考文献
1 webb RL，蹦nci pl ∞of el l l l 彻ced he砒t m瑚f er [ M] ．NewYor k：J ohnwi l l ey
大地改善了车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。
}
关键词：联合仿真；Βιβλιοθήκη Baidu 主动悬架；模糊控制
f
【Abst mn】屁船￡，A如f 面zed舭- c施n如nf s 芦细n mD如j 矿zk s唧e 凇i 帆钾∞es￡口6‰kd 6y璐i 硝 ≥
m砒i 一6D方谚妒撕记s妒删ar e ADAMs A cD眦r D耽r 矿s唧e雕面n乱幡如s趣哗d 6珊ed on．，i 昭矽咖砒m 6，，；