第三章722.9自动变速器结构与原理全解
图解自动变速器的构造与原理！
图解自动变速器的构造与原理！AMT 变速器AMT 是英文Automated Mechanical transmission 的缩写，中文译为自动机械式变速器，即电控机械式自动变速器。
AMT 变速器是在传统的手动齿轮式变速器基础上改进而来的，它是融合了AT 和MT 两者优点的机电液一体化自动变速器。
它将手动变速器的离合器分离及换挡拨叉等靠人力操纵的部件实现了自动操纵，即通过电动或液压动力实现。
驾驶员操纵起来和自动变速器是一样的，这样就实现了手动变速器的自动化，即汽车电控机械式自动变速器。
结构通解：AMT 变速器是在普通手动变速器的基础上，改变机械变速器换挡操纵部分进行优化设计，即在总体传动结构不变的情况下通过加装电子控制的自动操纵系统来实现换挡的自动化。
原理通解：主要是在发动机控制单元和变速器控制单元的控制下，由液压泵驱动液压油提供动力，液压油进入选换挡机构和离合器阀体中，实现选挡、换挡和离合器的分离与接合。
DCT 变速器DCT 变速器（Double—clutch Gearbox）即双离合变速器，在大众车系中也称直接换挡自动变速器（DSG）。
DSG 可以形象地设想为将两台变速器的功能合二为一，并建立在单一的系统内。
DSG内含两台自动控制的离合器，由电子控制及液压推动，能同时控制两台离合器的运作。
当变速器运作时，一组齿轮啮合，而接近换挡时，下一挡段的齿轮已被预选，但离合器仍处于分离状态；当换挡时一台离合器将使用中的齿轮分离，同时另一台离合器啮合已被预选的齿轮，在整个换挡期间能确保最少有一组齿轮在输出动力，使动力没有出现间断的状况。
结构通解：双离合器变速器仍然像手动变速器一样，是由众多齿轮、同步器、液压控制单元、电子控制单元和各轴等部件组成的，速比变化靠计算机控制来实现，而且各挡速比是固定不变的。
原理通解：无论6 挡DSG 变速器还是7 挡DSG 变速器，它们的基本原理是一致的，简单地说，就是将两套变速系统合二为一。
自动变速器-奔驰722
D挡主 油路
8号B2/BR 换挡阀
单向阀
节流孔
19号手动 控制阀
K3离合器 结合
搭载奔驰722.9自动变速器的车型
奔驰CL500（左）与奔驰SL500（右）都是搭载722.9自动变速箱 722.9自动变速箱从2003年开始装车，至今仍有搭载在现有车型，可谓
历史悠久，传承者奔驰的历史。
基本参数——奔驰722.9档位执行元件表
基本参数
电磁阀油路板
电磁阀板总成，有8个电磁阀，
基本参数
D1挡油路分析——工作元件表
D1挡油路分析——分析流程图
手动阀置 于D挡
TCM
电磁阀1通电 电磁阀2通电 电磁阀3通电 电磁阀4断电
油压建立 关闭 关闭 关闭
推动22号球 阀堵住下口
电磁阀5断电 电磁阀6通电 电磁阀7通电 电磁阀8断电
接通 接通 关闭 关闭
15号阀芯右移 5号阀芯下移
9号阀芯下移 8号阀芯上移
4
B1/B3减压控制阀
14
5
B3换挡控制阀
15
6
K3油压减压控制阀
16
7
B2油压减压控制阀
17
8
B2/BR换挡阀
18
9
K2油压减压控制阀
19
10
失效保护换挡阀
20
K2换挡油压调节阀 润滑油压调节阀
锁止离合器转换阀 锁止油压调节阀
K3换挡油压调节阀 电磁阀油压调节阀 电磁阀油压调节阀 B2/BR减压控制阀
P/N挡油路分析——电磁阀油路分析
P/N 挡主 油路
电磁 阀油 压调 节油 路
3号电磁阀断 电供油
5号电磁 阀打开
自动变速器各部件的结构及工作原理
3）工作原理： 主动齿轮带动从动齿轮旋转，在齿轮脱离啮合的一端，容积不断增大，成为低压吸油腔，把油吸入；
在齿轮开始啮合的一端，容积不断减小，成为高压油腔，把油压出。
自动变速器各部件的结构及工作原理
(2)转子式油泵 1)组成:内转子、外转子(比内转子多一个齿)、泵壳、泵盖等 2)原理:发动机旋转时，变距器驱动油泵转子朝相同的方向旋转。转子转动，工作腔的容积发生 变化：容积由小变大，形成局部真空，将液压油从进油口吸入；容积由大变小，形成局部高压 ，将液压油从出油口排出 3)优缺点:转子式油泵具有结构简单、尺寸紧凑、噪音小、运转平稳、高速性能好的优点；其缺 点是输出脉动大，加工精度要求高。
nw达到某一定值时涡流变得最小达到某一定值时涡流变得最小kk几乎为几乎为11该点称为偶合器工作点该点称为偶合器工作点此时由于从涡轮流出的液流将冲击此时由于从涡轮流出的液流将冲击导轮叶片背面导轮转矩方向与泵轮导轮叶片背面导轮转矩方向与泵轮转矩方向相反为防止这一现象的发转矩方向相反为防止这一现象的发生单向离合器就使导轮与泵轮同向生单向离合器就使导轮与泵轮同向转动转动此时起液力偶合器的作用此时起液力偶合器的作用a液力变矩器的变化规律液力变矩器的变化规律22转速比转速比iinwnb133传动效率传动效率b液力变矩器效率变化曲线液力变矩器效率变化曲线带锁止离合器的液力变矩器带锁止离合器的液力变矩器由上述分析由上述分析即使变矩器到达偶即使变矩器到达偶合工况合工况由于泵轮与涡轮间必须由于泵轮与涡轮间必须有转速差存在有转速差存在加之变距器液力加之变距器液力传动的能量损失传动的能量损失传动效率与机传动效率与机械传动相比仍然较低械传动相比仍然较低
作用：单方向固定行星齿轮机构中某个基本元件的转动。 常见形式：滚柱斜槽式（液力变矩器常用）和楔块式（行星齿轮变速器常用）。
自动变速器结构及原理
发动机负荷和车速等工况 自动变换传动
良好的动力性、燃油经 减少发动机排放污染 济性
提高车辆行驶Biblioteka 安全性 、操纵轻便性自动变速器结构及原理 Structure and Principle of Automatic Transmission
2010年乘用车中国市场份额
AT 24%
AMT DCT 1%
CVT 2%
自动变速器结构及原理
自动变速器结构及原理 Structure and Principle of Automatic Transmission
一、变速器概述
所谓自动变速器，是相对于手动变速器而言，它能够根据发动机负 荷和汽车车速等工况自动变换传动系统的传动比，以使汽车获得良好的 动力性和燃油经济性，并减少发动机的排放以及提高车辆行驶的安全性、 乘坐舒适性和操纵轻便性。
即双离合器自动变速器（Double Clutch Automatic
Transmission）
DCT
通过将变速器档位按奇、偶数分别布置在与两个离合
器所联接的两个输入轴上，通过离合器的交替切换完
成换档过程.
自动变速器结构及原理 Structure and Principle of Automatic Transmission
导流 芯环
导轮
泵轮
自动变速器结构及原理 Structure and Principle of Automatic Transmission
行星齿轮变速系统
不同车型自动变速器中行星齿轮变速器在结构上有很大差异，主要表现 在：前进挡的挡数不同，离合器、制动器、单向离合器的数目和布置方式不 同，采用的行星齿轮机构的类型不同。
液力变矩器原理图
自动变速器结构及原理 Structure and Principle of Automatic Transmission
第三章 722.9自动变速器结构与原理
第三章自动变速器控制系统第一节概述奔驰W211底盘配置有两种型号得变速器:一种就是722、6型电子控制5前速自动变速器。
另一种从2003年秋季开始配备得722、9自动变速器(奔驰称为:7GTRONIC)。
722、6五前速电控变速器得控制原理及维修数据在之前得会员资料中已经有详细得介绍,因此本书不再重复,本书主要介绍722、9自动变速器得控制原理。
722、9变速器如下图所示:722、9自动变速器就是一个全电子控制自动变速器,它具备七个前进档与2个倒档,在这个变速器中,所有得功能与元件都组合在一个总成中,整合得电子液压控制总成保证722、9变速器中使用最少得线束。
电子液压控制总成安装在变速器壳体得下边,变速器油不断得通过其她部件流过控制总成整个表面,以保证控制总成不会过热。
与以前得变速器比较,722、9变速器具有如下优点:1、减少燃料消耗;2、提高了换档质量;3、换档更便利。
每百公里平均能降低0、6L得油耗,0100km/h加速时间缩短0、3s,而60120km/h加速性能亦有提高,表现迅捷得同时换档却更加柔与。
所有这些都归功于722、9型变速器带来得更密得速比与更宽得变速范围。
此外,在合适条件下,变速器得液力变矩器闭锁离合器能在任何一个档位下闭锁,从而避免了无谓得功率消耗,提高传动效率。
在强制降档(kickdown)得过程中,它能跳档减档,比如说从7档直接减到5档再到3档,从而简化操作,提升加速性能。
第二节机械结构及工作原理722、9自动变速器由液力变矩器与锁止离合器,液压油泵,变速器壳体带变速器机械与电子液压控制总成。
变速器机械由一套拉威娜行星齿轮组,前单排行星齿轮系统,后单排行星齿轮系统与驻车棘爪组成。
执行元件由多片式离合器K1、K2、K3,多片式制动器B1、B2、B3与BR组成。
电子液压总成由电子控制总成VGS(Y3/8)、阀体与阀得壳体组成,如下图所示。
1、驻车锁定轮;2、涡轮;3、导轮;4、泵轮;5、变速器壳体透气孔;6、油泵;7、制动器B1;8、离合器K1;9、拉威娜行星齿轮组;10、制动器B3;11、离合器K2;12a、前单排行星齿轮系统;12b、后单排行星齿轮系统;13、制动器BR;14、离合器K3;15、制动器B2;16、锁止离合器;17、变矩器壳体;18、输出轴速度感应轮;19、转速信号感应圈;20、转速信号感应圈;21、电子液压控制装置;22、档位选择杆1.动力传输路线如下图所示:722、9自动变速1短行星轮 ;2长行星轮;3太阳轮;4行星架2.机械连接关系及部件名称识别2涡轮;3导轮 ;4泵轮;5拉威娜齿轮组小齿圈; 6拉威娜齿轮组行星架 ;7拉威娜齿轮组太阳轮;8拉威娜齿轮组大齿圈;9后单排齿轮组得齿圈;10后单排齿轮组得行星架 ;11后单排齿轮组得太阳轮 ;12前单排行星齿轮组得齿圈;13前单排行星齿轮组得行星架;14前单排行星齿轮组太阳轮 ;16锁止离合器;A 输入;B 输出;BR 、B1、B2、B3多片式制动器;K1、K2、K3 多片式离合器;PL2k 拉威娜行星齿轮组得短行星轮;PL2l 拉威娜行星齿轮组得长行星轮;PL6后单排行星齿轮组得行星齿轮;PL9 前单排行星齿轮组得行星齿轮注意:722、9变速器中得拉威娜行星齿轮机构与传动得拉威娜行星齿轮机构在结构上有所区别,行星齿轮识别,如右图所示:各齿轮与执行元件得连接如上图所示。
汽车自动变速器图解分解
提前升档（利用放松节气门踏板的方法升档） 强制降档（利用加大节气门开度的方法减档） 发动机制动：
利用发动机的运转阻力使车辆减速。
（五）注意事项
不能猛起步，防止执行元件过载打滑， 不能N滑行，防止各摩擦副润滑不良， 停车后才能进R位和P位，防止损坏倒档执行元 件与停车锁止机构， 牵引时限速.限距离.限时间，防止内部元件磨损 和损坏。
3 模式开关 换档模式又称换档规律，指在换档时，节气门 开度与车速之间的关系。
三种模式：动力，经济，一般
经济模式ECO： （换档车速低，经济性好） 一般模式NORM ：（兼顾经济与动力） 动力模式PWR：（换档车速高，动力性好） 一般车辆只取其中两种，如：ECO/PWR， ECO/NORM，NORM/PWR。
33
两排四档齿轮变速器 两个行星齿轮排加八个换档执行元件，可以得到四个
前进档.一个倒档.一个空档。
拉威挪式自动变速器
行星齿轮变速机构
• 如图所示，该行星齿轮机构为拉威那式 结构，采用一大一小2个中心轮，3个长行 星齿轮，3个短行星齿轮组成。所有行星齿 轮共用1个行星齿轮架和1个齿圈，长行星 齿轮分两段，可使三、四挡转换更平顺， 小中心轮1与短行星齿轮啮合，短行星齿轮 充当惰轮驱动长行星齿轮，长行星齿轮与 大中心轮和齿圈，3个多片离合器分别控制 中心轮、1和行星齿轮架，并以齿圈为动力 输出端。
行星齿轮可以按需要的行驶方向和车 速提供不同的传动比。这些齿轮是工作平 稳的典型斜齿轮。
行星齿轮可以提供降速档、超速档、直 接档、倒档和空档，
因为其齿轮是常啮合的，所以不像一般 的手动变速器那样通过齿轮的接合或脱离 实现换档，而是通过离合器和制动器固定 或释放行星齿轮机构的不同部件，改变行 驶方向和传动比。
自动变速器构造和工作原理
泵轮内缘液压油的压力就低于涡轮内缘液压油的压力。
由于泵轮和涡轮封闭在同一壳体内，于是被甩到泵轮外缘 的液压油在压力差的作用下，冲入涡轮外缘，沿着涡轮叶 片向内缘流动，再回到泵轮的内缘，而后又被泵轮再次甩 到外缘并冲击涡轮的叶片。
液压油就靠泵轮内产生的离心力而冲向涡轮，并在泵轮 与涡轮之间作循环流动，于是就将在泵轮内获得的圆周运 动的能量传给涡轮，驱动涡轮旋转而输出。
一起，随曲轴一起转动，为液力偶合器的主动部分。与泵轮 相对安装的涡轮，与输出轴连接在一起，为液力变矩器的从 动部分。
泵轮与涡轮里面有许多半圆形的径向叶片，两轮装合后的 相对端面之间有２～４mm的间隙，其轴线断面的内腔共同 构成圆形或椭圆形的环状空腔，此环状空腔称为循环圆。循 环圆内充满了液压油。两轮的每两个相邻叶片之间形成液流 通道。
液力变矩器、齿轮变速器、油泵、控制系统、手控连杆 机构、冷却系统、壳体等几个部分。
一、液力变矩器
液力变矩器位于自动变速器的最前端，安装在发动机的飞 轮上。它利用液力传动的原理，将发动机的动力传给自动 变速器的输入轴。
它具有以下作用： ①起到自动离合器的作用，传递或不传递发动机扭矩至变 速器。
②减速增扭。
如果添加一个管道，空气就会从后面通过管道，从没有电
源的电风扇回流到有电源的电风扇。这样会增加有电源电风 扇吹出的气流。在液力变矩器中，导轮起到了这种管道的作 用。
变矩器起动时，从泵轮喷射出的自动变速器油ATF流入静
止的涡轮中形成环流。当泵轮转速增高时，环流作用使涡 轮的扭矩增大，涡轮开始缓慢地旋转，并逐渐加快，缩小 了泵轮的转速差而提高了传动效率。此时是没有导轮的情 况，相当于液力偶合器。当在泵轮和涡轮中安装了导轮后， 当涡轮转动时，从涡轮流出的自动变速器油ATF有残留的动
自动变速箱原理及构造
自动变速箱原理及构造液力变矩器是自动变速器的核心部件之一，由泵轮、涡轮和导叶构成。
发动机通过与泵轮相连的转子传动动力，泵轮通过液力传动，带动转子和涡轮旋转，完成能量转换。
液力变矩器通过流体静压力来提供变矩，使发动机和变速箱之间实现的功率传递更加平稳。
同时，液力变矩器还可以起到一定的变速作用。
行星齿轮系是自动变速器的传动机构，由太阳轮、行星轮和内齿轮构成。
通过不同组合和连接方式，可以实现多个变速档位之间的切换。
在行星齿轮系中，太阳轮作为输入轴，内齿轮作为输出轴，行星轮起到连接输入轴和输出轴的作用。
通过不同的组合方式，可以实现不同的速比。
制动装置主要包括湿式制动器和离合器，它们起到控制行星齿轮系旋转的作用。
当需要调整齿轮组的速比时，通过控制制动装置的操作，以制动或联结的方式改变行星齿轮组的传动效果。
离合器主要作用是在启动和换挡时，断开发动机与变速器的传动连接，以实现平顺的换挡和启停功能。
离合器通常由离合器片组和驱动轴组成。
通过控制离合器的操作，可以实现离合器片之间的传动连接或断开。
控制系统是自动变速箱的大脑，用于监测车辆行驶状态和驾驶员的操作，并根据相应的条件和要求，自动控制变速器的工作状态。
控制系统通常由传感器、电控单元和执行机构组成。
传感器用于检测车辆的速度、转速和负载情况等参数，电控单元根据传感器的反馈信息，通过计算和分析，控制变速器的工作状态，执行机构则根据电控单元的控制信号，实现变速器的换挡和离合操作。
总结起来，自动变速器是通过液力变矩器和行星齿轮系来实现发动机输出动力的变速装置。
它具有结构简单、可靠性高、操作方便等优点，提供了更平稳、高效的动力传递方式，使驾驶员可以更加轻松舒适地驾驶车辆。
奔驰自动变速器7229(2)(DOC)
第四章 722.9自动变速器控制系统第一节技术数据一、722.9自动变速器油液项目Transmission 722.9除了722.960/961/962/963/964,除了722.901 with code A25Transmission 722.901with code A25Transmission722.960/961/962/963/964首次加注量(L)9L 6.7L 9.6LATF型号1、Fuchs Titan ATF 33532、MB 236.12 ATF 3353 A 001 989 45033、Mobil ATF 33534、Shell ATF3353二、722.9自动变速器传动比及元件工作表GearRatioW7A 700B1 B2 B3 BR K1 K2 K31 4.377 ●●●2 2.859 ●●●3 1.921 ●●●4 1.368 ●●●5 1.000 ●●●6 0.820 ●●●7 0.728 ●●●N ●●R（S）-3.416 ●●●R（C）-2.231 ●●●第二节 722.9自动变速器电子控制系统一、变速器控制系统元件图4-1 722.9自动变速器控制电磁阀（in models 211）Y3/8-变速器控制单元 Y3/8y1-压力控制电磁阀 Y3/8y2 –K1离合器控制电磁阀Y3/8y3- K2离合器控制电磁阀 Y3/8y4- K3离合器控制电磁阀 Y3/8y5 -B1制动器控制电磁阀Y3/8y6- B2制动器控制电磁阀 Y3/8y7-B3 制动器控制电磁阀 Y3/8y8- TCC锁止控制电磁阀涡轮转速传感器（Y3/8n1）、内部转速传感器（Y3/8n2 ）、输出转速传感器（Y3/8n3）与VGS完全集成式自动变速器电子控制单元牢固连接，不能单独更换。
图4-2 722.9自动变速器转速传感器功能图4-3 722.9自动变速器转速传感器Y3/8-变速器电子控制单元 Y3/8n1涡轮转速传感器 Y3/8n2-内部转速传感器 Y3/8n3-输出转速传感器 Y3/8n4 完全集成式自动变速器（VGS ）控制单元 Y3/8s1 换档杆行程传感器1314a3 Y3/8n3 Y3/8n1 Y3/8n22 Y3/8s1Y3/8y6 Y3/8y3 Y3/8y1 Y3/8y8Y3/8n3 Y3/8 32Y38y4 Y3/8n2 Y3/8y7 Y3/8y5 Y3/8n1 Y3/8y2 Y3/8n4 11二、阀体图图4-4 722.9自动变速器阀体分解图1-工作压力调节阀 2- K1调节阀 3- B1调节阀 4-换档阀B1/B3 5-调节阀B3 6-换档阀K3 7-换档阀B2-2 8-调节阀 B2/BR 9-换档阀 K2 10-回家模式换档阀 11-调节阀K2 12-润滑压力调节阀13-TCC锁止离合器调节阀 14-液力变扭器锁止离合器内部压力调节阀图4-5 722.9自动变速器阀体分解图15- K3压力调节阀 16-供油压力调节阀 17-供油压力2调节阀18-换档阀B2-1 19-换档杆阀（手控阀）三、换档操纵及锁止机构图4-6 722.9换档操纵装置（in models 211）N15/5 电子换档杆控制模块 S16/5-变速器模式开关图4-7 点火开关锁止功能（换档杆在P位置）N15/5-电子换档杆控制模块 N26/5电子转向锁止控制单元 N73 EIS [EZS]控制单元N15/589103102100 10169 80图4-8 R/P锁止结构第三节 722.9自动变速器动力传递一、变速器内部结构图4-9 722.9变速器内部结构（in models 211）二、各档位动力传递路线（一）、1档动力传递路线2 Turbine wheel 12 Intemal gear B2 Mutiple-disc branke B23 Stator 13 Ptanet carrier B3 Multiple-disk branke B34 Lmpeller 14 Sun gear K1 Multi-disk clutch K15 Small intemal-geared wheel 16 Torque conveter lock dutch K2 Multi-disk clutch K26 Dual planet carrier K3 Multi-disk clutch K37 Sun gear A Input PL2K Short planet gears8 Large internal-geared wheel B Output PL21 Long plantet gears9 Intemal gear BR Multi-disk brake BR PL6 Planet gears10 Planet carrier B1 Multip;e-disc brank B1 PL9 Planet gears11 Sun gear（二）、2档动力传递路线图4-11 722.9自动变速器2档动力传递路线（三）、3档动力传递路线图4-12 722.9自动变速器3档动力传递路线（四）、4档动力传递路线图4-13 722.9自动变速器4档动力传递路线（五）、5档动力传递路线图4-14 722.9自动变速器5档动力传递路线（六）、6档动力传递路线图4-15 722.9自动变速器6档动力传递路线（七）、7档动力传递路线图4-16 722.9自动变速器7档动力传递路线第四节自动变速器故障码表及数据流一、故障码表（722.6）P2000 Component N15/3 (ETC[EGS] control unit)is defective.P2001 Component N15/3 (ETC[EGS] control unit)is defective.P2002 Component N15/3 (ETC[EGS] control unit)is defective.P2003 Component N15/3 (ETC[EGS] control unit)is defective.P2004 Component N15/3 (ETC[EGS] control unit)is defective.P2005 Component N15/3 (ETC[EGS] control unit)is defective.P2006 Component N15/3 (ETC[EGS] control unit)is defective.P2007 Component N15/3 (ETC[EGS] control unit)is defective.P2008 Component N15/3 (ETC[EGS] control unit)is defective.P200A Component N15/3 (ETC[EGS] control unit)is defective.P200B Component N15/3 (ETC[EGS] control unit)is defective.P200C Component N15/3 (ETC[EGS] control unit)is defective.P2013 Component N15/3 (ETC[EGS] control unit)is defective.P2100 The internal electrical check of component Y3/6y3(1-2 and 4-5 shift solenoid valve) has failed. P2101 Component Y3/6Y3(1-2 and 4-5 shift solenoid valve) has a short circuit to ground.P2102 The internal electrical check of component Y3/6y5(2-3 shift solenoid valve)has failed.P2103 Component Y3/6y5(2-3 shift solenoid valve) has a short circuit to ground.P2104 The internal electrical check of component Y3/6y4(3-4 shift solenoid valve)has failed.P2105 Component Y3/6y4(3-4 shift solenoid valve)has a short circuit to ground.P2106 The internal electrical check of component Y3/6y6(Torque converter lockup PWM solenoid valve) has failed.P2107 The internal electrical check of component Y3/6y1(Modulating pressure control solenoid valve) Has failed.P2108 The internal electrical check of component Y3/6y2(Shift pressure control solenoid valve)has failed. P2200 Component Y3/6n2(speed sensor 2)is faulty or the sensor supply has Short circuit.P2203 The internal electrical check of component Y3/6n3(speed sensor3)has failed.P220A The speed comparison of Y3/6n2 to Y3/6n3 is implausible.P220B The speed of Y3/6n2 or Y3/6n3 is too high.P2220 Component Y3/6s1 (Starter lockout contact)or component Y3/6b1(Transmission oil temperature Sensor)is faulty or both.P2221 The signal of component Y3/6b1(Transmission oil temperature sensor)and(or) Y3/6s1(Starter lockout Contact)is implausible.P2222 The signal of component Y3/6b1(Transmission oil temperature sensor)and(or) Y3/6s1(Starter lockout Contact)is implausible.P2300 CAN communication with other control units installed in this vehicle is not possible.(Bus OFF Fault)P2301 CAN communication with other control units installed in this vehicle is not possible.(Bus OFF Fault)P2500 The transmission has an impermissible transmission ratio.P2502 The gear is implausible or the transmission is slipping.P2503 The gear comparison is negative or the target is not reached.P2507 Engine overspeed Y3/6n2(speed sensor2)P2508 Engine overspeed Y3/6n2(speed sensor3)P2510 The torque converter lock-up clutch causes impermissible closing.P2511 The torque converter lock-up clutch has excessive power consumption.P2512 Actuation of torque converter lockup clutch is not possible.P2560 The gear is implausible or the transmission is slipping.(1.gear)P2561 The gear is implausible or the transmission is slipping.(2.gear)P2562 The gear is implausible or the transmission is slipping.(3.gear)P2563 The gear is implausible or the transmission is slipping.(4.gear)P2564 The gear is implausible or the transmission is slipping.(5.gear)P2602 The voltage supply of the valves is faulty.P2603 The voltage supply of the speed sensors is faulty.P260E The supply voltage of the sensors is too low (undervoltage)P260F The supply voltage of the sensors is too high (overvoltage)二、722．9变速器故障代码0218 齿轮油的温度过高0604 部件Y3/8n4（完全集成式变速箱控制系统（VGS）控制单元）损坏。
自动变速器722.9
技术数据
722.9自动变速器油液
项目 Transmission 722.9 除了 722.960/961/962/96 3/964, 除了722.901 with code A25 Transmission 722.901 with code A25 Transmission 722.960/961/9 62/963/964
奔驰722.9自动变速器——七前速
• 离合器锁止从1速开始，比普通变速器还要快。落档时，如 从7速到5速、5速到3速，可进行跳档操作，快速支持从高 档落到低挡的加速。虽然比5速自动变速器还要多2速挡位， 但大小及质量仍旧未变。但是，为了减轻重量，变速器箱还 是采用了镁合金。在量产车上采用镁合金，目前在全世界还 尚属首次。
R/P锁止.9自动变速器阀体分解图
• 15- K3压力调节阀 • 16-供油压力调节 阀 • 17-供油压力2调节 阀 • 18-换档阀B2-1 • 19-换档杆阀（手 控阀）
换档操纵及锁止机构
N15/5 电子换档杆控制模块 S16/5-变速器模式开关
点火开关锁止功能（换档杆在P位置）
• N15/5-电子换档杆控制模块 N26/5电子转向锁 止控制单元 N73 EIS [EZS]控制单元
首次加注 量(L) ATF型号
9L
6.7L
9.6L
1、Fuchs Titan ATF 3353 2、MB 236.12 ATF 3353 A 001 989 4503 3、Mobil ATF 3353 4、Shell ATF3353
722.9自动变速器传动比及元件工作表
722.9自动变速器电子控制系统
722.9自动变速器阀体分解图
• 1-工作压力调节阀 2- K1调节阀 3- B1调 节阀 4-换档阀B1/B3 5-调节阀B3 6-换档 阀K3 • 7-换档阀B2-2 8-调 节阀 B2/BR 9-换档 阀 K2 10-回家模式 换档阀 11-调节阀K2 • 12-润滑压力调节阀 13-TCC锁止离合器 调节阀 14-液力变扭 器锁止离合器内部 压力调节阀
奔驰722.9自动变速器新技术教材(内部资料)
奔驰722.9自动变速器教材W221 722.9 自动变速箱的培训722.9 自动变速箱元件722.9自动变速箱信息:1. 722.9自动变速箱的功能元件全部集成在一起. 而且集成了电液控制单元在变速箱中,使得变速箱中的线束尽可能的减少.2. 722.9自动变速箱大概分如下几个元件组:a. 扭转阻尼器液力耦合器b. 液压泵产生需要的压力,同时为变速箱的各个执行器,轴承等润滑点提供可靠的润滑 c. 变速箱的壳体内带有电液控制单元, 变速箱壳体由轻合金制成.722.9 自动变速箱元件722.9 自动变速箱元件1 驻车锁止轮12b 后行星齿轮机构2 涡轮13 BR 制动器3 导轮14 K3 离合器4 泵轮15 B2 制动器5 变速器通风16 变矩器内锁止离合器6 油泵17 变矩器壳体7 B1 制动器18 齿环8 K1 离合器19 磁环9 拉维奈尔赫式齿轮机构20 磁环10 B3 制动器21 变速器控制模组11 K2 离合器22 档位拉杆12a 前行星齿轮机构722.9 自动变速箱元件串联式行星齿轮传动系统: 组成1.该系统由两个单级行星齿轮齿轮系统串接而成.1.1 前排的太阳轮与后排的齿圈联接.1.2 前后排行星架为一体.1.3 后排太阳轮联接变速箱的主动轴1.4 后排行星轮联接变速箱的从动轴1.5 前排太阳轮自由安装在联接支撑前后排行星架的套管轴上722.9 自动变速箱元件串联式行星齿轮传动系统: 任务/优点任务:1.传递动力2.改变传动比优点:1. 带负荷变档2. 多个传动比3. 处于常啮合状态4. 可以轻易改变方向5. 高传动效率6. 输入输出共轴7. 结构紧凑722.9 自动变速箱元件拉维奈尔赫式行星齿轮传动系统: 组成1.由两个单级行星轮系组合而成1.1 2 个太阳轮1.2 2 套行星轮系1.3 1 个齿圈1.4 变速箱的主轴与后太阳轮相联, 从动轴与齿圈相联722.9 自动变速箱元件拉维奈尔赫式行星齿轮传动系统: 组成1 短行星齿轮2 长行星齿轮3太阳轮4 行星架722.9 自动变速箱元件拉维奈尔赫式行星齿轮传动系统: 任务/优点任务:1.传递动力2.改变传动比优点:1. 带负荷变档2. 多个传动比3. 处于常啮合状态4. 可以轻易改变方向5. 高传动效率6. 输入输出共轴7. 结构紧凑8. 将两个行星齿轮组放在一起拉维奈尔赫行星齿轮机构722.9 自动变速箱元件摩擦片:1. 多片式离合器油-润滑液压操作的多片式离合器在变档时起作用, 传递动力的多片式离合器片数有所增加. 并且K1, K2 与K3 的离合器片使用单面有摩擦衬的离合器片(英文single-sided friction disks). 2. 多片式制动器多片式制动器是用来控制行星齿轮组固定在变速箱箱体上. 这样通过控制行星齿轮组实现了一个传动比.同理通过控制齿圈行星架或太阳轮也可以实现上述功能摩擦片B1 B3 也使用单面有摩擦衬的离合器片(英文single sided friction disks).工作表面722.9 自动变速箱元件单面有摩擦衬的离合器片(英文single-sided friction disks).新型摩擦片有如下优点:1.与双面摩擦衬的离合器片比较有成本优势,并且不用精密压铸2.有空间优势,因为更多的摩擦表面可以更好的散热3.可以承受大的负荷, 减少惯性722.9 自动变速箱元件变速箱档位速比及元件执行图:722.9 自动变速箱元件驻车锁止机购元件:1 锁止轮2 输出轴3 锁止器4 连杆5 闭锁盘6 档位拉杆7 弹簧722.9 自动变速箱元件ESM变速器控制模组: (N15/5) 1. 换档杆位置有: “P”, “R”, “N”, “D”并可顺序换档: 6, 5, 4, 3, 2, and 12. 当车速达到大约8 km/h自动锁止R档‘3. 档位识别开关(S16/5)读取模式开关信号“C”, “S”.并且方向盘带有变档开关"C", "S", "M"4.读取方向盘变档开关“减”(S110/1) 与“加" (S111/1)5. 锁止“P”档,同时根据点火钥匙与制动踏板的操作(档位锁止)722.9 自动变速箱元件阀体11 联接器21b 阀体21c 隔板21d 换档阀体31 浮筒132 浮筒2Y3/8 变速器控制模组Y3/8n1 输入轴转速传感器Y3/8n2中央转速传感器Y3/8n3 输出轴转速传感器Y3/8n4 集成控制器Y3/8s1 档位传感器Y3/8y1 工作油压调节电磁阀Y3/8y2 K1 离合器控制电磁阀Y3/8y3 K2 离合器控制电磁阀Y3/8y4 K3 离合器控制电磁阀Y3/8y5 B1 制动器控制电磁阀Y3/8y6 B2 制动器控制电磁阀Y3/8y7 B3 制动器控制电磁阀Y3/8y8 变矩器锁止控制电磁阀阀体722.9 自动变速箱元件阀体的功能:1.全集成l –新型变速箱控制单元2(Y3/8n4) 依据下列信号控制变档:1.1 车速1.2 车的负荷1.3 行驶阻力1.4 加速踏板位置以及操作状况1.5 档杆位置1.6 选择开关位置“C” (舒适模式) / “S” (运动模式) / “M” (手动模式)1.7 变速箱的状况1.8 CAN 信号722.9 自动变速箱元件阀体的功能:2.变档过程变速箱控制单元通过控制阀体上的电磁阀来为各个换档单元, 液力耦合器上的离合器等元件提供油压, 油压通过联接在液力耦合器上的油泵产生(初级泵).变速箱控制单元通过控制阀体上的电磁阀可以精确的控制换档, 从而可以根据发动机的输出得到相应的操作, 从而显著的改进换档质量.Y3/8n4 的主要功能是分析输入信号, 通过控制变速箱电磁阀实现变速箱的各个功能. 同时可以根据各个传动比设定各个电磁阀的工作压力.阀体与变速箱控制单元集合在一起阀体与变速箱控制单元集合在一起722.9 自动变速箱元件阀体的功能:3.阀体的信号包括;内部输入信号.输入轴转速信号中间转速信号.输出轴转速信号油温传感器.涡轮转速信号.既_变速箱输入轴转速信号中间转速信号转速传感器2(变速器中间转速信号)变速箱输出轴转速信号传感器在阀体上Y3/8n1 输入轴转速传感器Y3/8n2 中间转速传感器Y3/8n3 输出轴转速传感器722.9 自动变速箱元件阀体上电磁阀名称及位置: 3.名称;I工作油压调节电磁阀K1 离合器控制电磁阀B3 制动器控制电磁阀K3 离合器控制电磁阀B2 制动器控制电磁阀K2 离合器控制电磁阀B1 制动器控制电磁阀变矩器锁止控制电磁阀Y3/8y8变矩器锁止控制电磁阀Y3/8y1工作压力调节电磁阀Y3/8y3K2 离合器控制电磁阀Y3/8y6B2 制动器控制电磁阀Y3/8y2K1 离合器控制电磁阀Y3/8y4K3 离合器控制电磁阀Y3/8y5B1 制动器控制电磁阀Y3/8y7B3 制动器控制电磁阀阀体上的电磁阀阀的插槽是防锁设计的722.9 自动变速箱元件阀体的功能:4.档位的信号: 通过Y3/8s1 档位识别传感器来识别Y3/8s1 档位识别传感器两个元件构成Y3/8s1 档位识别传感器的原理及功能该传感器是PLCD(英文全名:Permanent LinearContactless Displacement Sensor) 位置信号. 它是一种电感信号, 一个磁性物体在通过固定在传感器壳体(1)上的线圈时, 由于分离的线圈的长度不同, 其结果将变档信号传入变速箱控制单元.722.9 自动变速箱元件阀体的功能:4. 对变速箱7个速度的变档程序及状态作基础设定:例如: 空车状态暖车状态(工作温度70--110 o C)路面状态海平面状态722.9 自动变速箱元件阀体的功能:5. 对变速箱7个速度的变档程序进行调整:依据: 车辆的负荷行驶的阻力加速踏板的运动情况慢速:防止车辆高速行驶时不必要的降档.快速释放加速踏板:防止升档: 只有在低的横向加速度的情况下可以实现.强制降档: 迅速提供车辆更高车速下的降档特性.722.9 自动变速箱元件阀体的功能:6. 变速箱紧急状态:为保证安全驾驶, 防止变速箱的损坏变速箱控制单元(Y3/8n4)在确认有严重故障时可以切换到紧急状态当发生电器故障时, 所有的电磁阀将关闭, 变速箱进入紧急状态并自动挂入6档, 当挂回“P”位置再到“D”位置时.变速箱将挂入2档或R 档.当液压系统有问题时, 变速箱将保持在原档位.当电磁阀发生故障, 变速箱将只在有效档位去工作, 不能换档.722.9 自动变速箱元件阀体的功能:6. 变速箱紧急状态:拖车:最好使用专用拖车拖车建议:建议使用硬联接拖车拖车条件:空档点火开关打开最高速度: 50 Km/h .最大拖车距离: 50 Km722.9 自动变速箱元件改进的特氟龙环:由于发动机的抖动容易造成白色特氟龙环的损坏, 因而进行了改进.新型的特氟龙环比老式的硬. 接口有变化改进的特氟龙环安装改进的特氟龙环安装改进的特氟龙环的专用工具722.9 自动变速箱元件变速箱螺丝:由于使用新型的合金壳体,同时为降低变速箱的重量, 所以变速箱外围的螺丝均使用特殊合金的螺丝. 这种螺丝很轻, 但很脆, 再次使用极易断裂, 所以每次使用必须更换.前盖用油底壳用▪▪谢谢。
自动变速器组成及工作原理及常见故障及检测过程
自动变速器组成及工作原理及常见故障及检测过程自动变速器（Automatic Transmission）是汽车传动系统中的重要组成部分，它能够在车辆行驶过程中根据车速和负载情况自动调整变速比，从而使发动机的转速始终在最佳工作范围，提供舒适的驾驶体验。
本文将对自动变速器的组成、工作原理以及常见故障及检测过程进行详细介绍。
一、自动变速器的组成1. 液压系统：液压系统是自动变速器的核心部件，通过液压控制来实现换挡、锁定等功能。
包括液压泵、液压控制阀体、油泵、行星齿轮传动系统、齿轮组、多盘离合器和制动器等组件。
2. 电控系统：电控系统通过传感器实时监测车速、油压、水温等参数，并通过电脑控制液压系统的工作，实现智能化的变速控制。
3. 零部件：包括液压阀体、多片式湿式离合器、行星齿轮廓道、锁止离合器、驱动器和阀体等零部件。
二、自动变速器的工作原理自动变速器通过液压系统和电控系统的协同工作，实现车速与变速比的匹配，从而实现换挡、锁定等功能。
1. 液压传动：当车辆行驶时，液压泵通过发动机输出的功率驱动，将液压油送至液压控制阀体。
液压控制阀体根据传感器监测到的车速和负载情况，控制多盘离合器和制动器的工作，实现换挡和锁定。
2. 电控系统：传感器监测到的各项参数会被传输到电脑中进行处理，电脑根据算法控制液压系统中的阀体，从而实现变速的智能化控制。
三、自动变速器常见故障及检测过程1. 换挡顿挫或溢油：这是自动变速器常见的故障，可能是由于油泵、油封、液压控制阀体等部件的损坏导致。
对于这类故障，可通过检测液压系统的油压、流量来确定具体故障部位。
2. 换挡不及时或不顺畅：这可能是由于电脑控制系统出现故障，导致变速操作延迟或异常。
此时需要进行电脑诊断，排除电路连接故障或电脑本身的故障。
3. 液压控制阀体损坏：液压控制阀体是实现换挡的核心部件，如果发生损坏会导致变速异常。
通过对液压控制阀体进行拆解检查，可以确定具体故障原因。
以上是对自动变速器的组成、工作原理及常见故障及检测过程的简要介绍，对于车主来说，定期进行自动变速器的维护保养和故障检测是非常重要的，这不仅可以延长变速器的使用寿命，还可以保证车辆的行驶安全和舒适性。
自动变速器组成及工作原理及常见故障及检测过程
自动变速器组成及工作原理及常见故障及检测过程
自动变速器是一种能够自动完成车辆速度与发动机转速之间的匹配，并通过液压系统来实现换挡操作的装置。
它由三个主要部件组成：液压系统、控制单元和齿轮组。
其工作原理如下：
1.液压系统：液压系统由油泵、离合器和液力变矩器组成。
油
泵通过驱动力传给离合器，使其与活塞连接，从而传输液压力到液力变矩器。
液压力作用于液力变矩器中的轮叶，使其能够转动，从而改变驱动轴的转速。
2.控制单元：控制单元通过感应车辆的速度和转弯角度等信息，来决定是否进行换挡操作。
当需要换挡时，控制单元会发出指令，使油泵调整液压压力，并通过离合器控制液力变矩器的工作。
3.齿轮组：齿轮组由一组齿轮和离合器组成，它们通过控制单
元的指令来进行换挡操作。
在不同的速度范围中，齿轮组会自动调整换挡时机，以实现平稳的换挡过程。
常见的故障包括离合器磨损、液压系统泄漏、控制单元故障以及齿轮组损坏等。
为了检测这些故障, 可以通过以下步骤进行：
1.检查离合器：检查离合器的磨损情况，如果离合器片磨损严重，则需要更换。
2.检查液压系统：检查液压系统是否有泄漏现象，可以通过检
查液压油箱和油管是否有泄漏来判断。
3.检查控制单元：使用汽车故障诊断仪检查控制单元是否正常工作，如果控制单元故障，则需要进行维修或更换。
4.检查齿轮组：检查齿轮组是否有损坏或断裂的情况，如有则需要更换损坏部件。
通过以上检测过程，可以对自动变速器的各个部件进行检查和维修，以保证其正常的工作和性能。
自动变速器722.9
自动变速器722。
9的构造奔驰车系所采用的第五代自动变速器特点：（1）。
全电子控制的自动变速器（2）。
七个前进挡和两个倒档（3）。
自动变速器电脑与控制阀体集成为一体，并且其内部软件可以不断更新（4）。
在七个前进挡中的任何档位，液力变扭器都可以进行部分锁止操作（5）。
除了行星轮部分，其它换档执行器件都由4片制动器片和3片离合器片组成（6）。
三套行星齿轮机构：一个复合行星齿轮机构和两个单行星齿轮机构优点：（1）。
通过以下的改进之处可以使换档过程平稳，驾驶舒适：—自动变速器电脑的反应时间仅为0.1秒—降档时间缩短为0.2秒—滑行阶段的降档时间缩短为0.4—2.5秒—37到74mph的加速时间缩短23—28%（2）。
油耗减低了4%（3）。
由于在恒定车速下，5、6、7档时的发动机转速较低，因此噪音降低（4）。
发动机和车辆的匹配效果更好说明：（1）。
自动变速器722.9有两种尺寸，一个为W7A 700（大），另一个为W7A 400（小）（2）。
首次安装在2004年5月生产的非4轮驱动的车型上（3）。
自动变速器722.6一直生产到2012年，装配到以下的车型上—装配4缸发动机的车型上—迈巴赫车系—装配M275发动机的车型上—合同规定的车型上（4）。
自动变速器722.9也安装在以下车型上：SLK车型（R171—2004年9月制造）M 级别车型（W164—2005年制造） R 级别车型（W251—2005年制造） G 级别车型（X164—2006年制造） CLS 350/500车型（2004年后期制造） E 350车型（2004年后期制造）（5）。
安装在W164、W251、X164车型上的自动变速器722.9 的档位识别模块位于变速器箱体，通过拉线与换档杆相连（6）。
型号为W163, R170, V463的车型不安装自动变速器722.9换挡模式：（1）。
与自动变速器722.6类似，利用位于电子档位识别模块ESM 上的S/C 按钮，可以改变换档模式。
第三章722.9自动变速器结构与原理全解
第三章722.9自动变速器结构与原理全解722.9自动变速器自动变速器是一个全电子控制自动变速器，它具备七个前进档和2个倒档，在这个变速器中，所有的功能和元件都组合在一个总成中，整合的电子液压控制总成保证722.9变速器中使用最少的线束。
电子液压控制总成安装在变速器壳体的下边，变速器油不断的通过其他部件流过控制总成整个表面，以第二节机械结构及工作原理1、驻车锁定轮；2、涡轮；3、导轮；4、泵轮；5、变速器壳体透气孔；6、油泵；7、制动器B1；8、离合器K1；、拉威娜行星齿轮组；10、制动器B3；11、离合器K2；12a、前单排行星齿轮系统；12b、后单排行星齿轮系统；13、制动器BR；14、离合器K3；15、制动器B2；16、锁止离合器；17、变矩器壳体；18、输出轴速度感应轮；19、转速信号感应圈；20、转速信号感应圈；21、电子液压控制装置；22、档位选择杆．动力传输路线如下图所示：2．机械连接关系及部件名称识别2-涡轮；3-导轮；4-泵轮；5-拉威娜齿轮组小齿圈；6-拉威娜齿轮组行星架；7-拉威娜齿轮组太阳轮；8-拉威娜齿轮组大齿圈；9-后单排齿轮组的齿圈；10-后单排齿轮组的行星架；11-后单排齿轮组的太阳轮；12-前单排行星齿轮组的齿圈；1-短行星轮；2-长行星轮；3-太阳轮；4-行星架3．动力传输原理说明：如元件工作表所示，1档时，制动器B2、B3和离合器K3参与工作。
此时，输入轴驱动小齿圈（5）因此后单排行星齿轮组的工作为：主动齿圈（说明：星齿轮组的行星架（说明：如元件工作表所示，4档时，制动器B2与离合器K1、K2参与工作。
此时，输入轴驱动小齿圈（5）顺转，由于K1离合器工作，因此拉威娜行星齿轮组执行直接传动，行星架直接将输入轴转速驱说明：如元件工作表所示，5档时，离合器K1、K2、K3参与工作。
当K1工作时，拉威那行星齿齿轮组的太阳轮说明：如元件工作表所示，6档时，制动器B1和离合器K1、K2参与工作，如前面各档位介绍的情况可知，B1制动器工作时，拉威那行星齿轮组执行减速运动，行星架（6）驱动后单排行星齿轮组的齿说明：如元件工作表所示，7档时，B3制动器和K2、K3离合器参与工作，当B3制动器工作时，拉威娜行星齿轮组执行减速运动，行星架（6）减速后驱动后单排行星齿轮组的齿圈（9），K2离合器工速运动，完成说明：如元件工作表所示，S模式下的R档时，制动器B1、BR与离合器K3参与工作。
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722.9自动变速器
自动变速器是一个全电子控制自动变速器，它具备七个前进档和2个倒档，在这个变速器中，所有的功能和元件都组合在一个总成中，整合的电子液压控制总成保证722.9变速器中使用最少的线束。
电子液压控制总成安装在变速器壳体的下边，变速器油不断的通过其他部件流过控制总成整个表面，以
第二节机械结构及工作原理
1、驻车锁定轮；
2、涡轮；
3、导轮；
4、泵轮；
5、变速器壳体透气孔；
6、油泵；
7、制动器B1；
8、离合器K1；
、拉威娜行星齿轮组；10、制动器B3；11、离合器K2；12a、前单排行星齿轮系统；12b、后单排行星齿轮系统；
13、制动器BR；14、离合器K3；15、制动器B2；16、锁止离合器；17、变矩器壳体；18、输出轴速度感应轮；
19、转速信号感应圈；20、转速信号感应圈；21、电子液压控制装置；22、档位选择杆
．动力传输路线如下图所示：
2．机械连接关系及部件名称识别
2-涡轮；3-导轮；4-泵轮；5-拉威娜齿轮组小齿圈；6-拉威娜齿轮组行星架；7-拉威娜齿轮组太阳轮；8-拉威娜齿轮组大齿圈；
9-后单排齿轮组的齿圈；10-后单排齿轮组的行星架；11-后单排齿轮组的太阳轮；12-前单排行星齿轮组的齿圈；
1-短行星轮；2-长行星轮；3-太阳轮；4-行星架
3．动力传输原理
说明：
如元件工作表所示，1档时，制动器B2、B3和离合器K3参与工作。
此时，输入轴驱动小齿圈（5）
因此后单排行星齿轮组的工作为：主动齿圈（说明：
星齿轮组的行星架（
说明：如元件工作表所示，4档时，制动器B2与离合器K1、K2参与工作。
此时，输入轴驱动小齿圈（5）顺转，由于K1离合器工作，因此拉威娜行星齿轮组执行直接传动，行星架直接将输入轴转速驱
说明：如元件工作表所示，5档时，离合器K1、K2、K3参与工作。
当K1工作时，拉威那行星齿
齿轮组的太阳轮
说明：如元件工作表所示，6档时，制动器B1和离合器K1、K2参与工作，如前面各档位介绍的情况可知，B1制动器工作时，拉威那行星齿轮组执行减速运动，行星架（6）驱动后单排行星齿轮组的齿
说明：如元件工作表所示，7档时，B3制动器和K2、K3离合器参与工作，当B3制动器工作时，拉威娜行星齿轮组执行减速运动，行星架（6）减速后驱动后单排行星齿轮组的齿圈（9），K2离合器工
速运动，完成
说明：如元件工作表所示，S模式下的R档时，制动器B1、BR与离合器K3参与工作。
对于拉威娜行星齿轮组来说，B1制动器工作，输入轴连接小齿圈（5），使行星架（6）减速顺转，驱动后单排行
说明：如元件工作表所示，C模式下的倒档时，制动器BR、B3与离合器K3参与工作。
对于拉威娜行星齿轮组来说，变速器输入轴连接小齿圈（5），当B3制动器工作时，行星齿轮组的行星架（6）执
阳轮（14）反向旋转。
对于前单排行星齿轮组来说，齿圈（
2．液压控制装置：
二、
N3/10 发动机电脑N93 中央网关电脑N15/5 电子选档杆电脑N73 EIS（EZS电脑）N47-5 ESP，SPS（PML）和BAS电脑N63/1 DTR电脑Y3/8n4 自动变速器电脑A1 仪表板
N3/10 发动机电脑N93 中央网关电脑N15/5 电子选档杆电脑N73 EIS（EZS电脑）
N47-5 ESP，SPS（PML）和BAS电脑N63/1 DTR电脑Y3/8n4 自动变速器电脑A1 仪表板N80 方向柱模组
3．其他电脑与变速器电脑之间传输的信号（从其他系统电脑输入到变速器系统）
4）DTR
4）DTR
）电脑功能介绍
选档杆电脑接收信号并根据这些信号控制元件或将信号通过CAN-C传送到其他电脑，电脑接收的硬件信号有：档位信号、模式开关信号、TOUCH 换档开关信号、电源。
电脑控制的元件有：P/R
定电磁阀、档位指示照明。
仪表电脑：档位用于档位显示
控制装置控制的电磁阀都不再工作，
用于检测变速器的油温并将油温参数输入
Y3/8n1 涡轮速度传感器Y3/8n2 中间轴速度传感器Y3/8n3 输出速度传感器Y3/8n4 全集成变速器控制（VGS）控制装置Y3/8s1 档位传感器Y3/8y1 工作压力控制电磁阀Y3/8y2 K1离合器控制电磁阀Y3/8y3 K2离合器控制电磁阀Y3/8y4 K3离合器控制电磁阀
Y3/8y5 B1制动器控制电磁阀Y3/8y6 B2制动器控制电磁阀Y3/8y7 B3制动器控制电磁阀Y3/8y8 锁止离合器控制电磁阀 1 环形磁铁 2 筒型法兰带内部环形磁铁 3 信号发生齿轮4a 驻车棘轮
7．R/P锁功能介绍
R / P锁集成在电子选档杆模组控制装置上，变速器依靠P/R锁的工作状态来防止档位在P档时被挂出或者在N位置时被挂入R档。
R / P锁的构成如图所示。
69 锁止杆80 选档杆89 R/P锁电磁阀100 摇杆101 摇杆页片弹簧102 摇杆臂
103 摇杆臂页片弹簧N15/5 电子选档杆模组控制装置
装置及刹车踏板没有被踩下时，
N15/5 -电子选档杆控制装置；N47-5
-ESP，SPS和ABS控制装置；S9/1-制动灯
开关；R/P-锁电磁阀；87-电源供应线路
2）故障码表
105。