电动缸受力说明计算
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电动缸受力说明计算
受力分析:电动缸主要来承受沿推杆方向的轴向负载,可产生轴向的拉力和推力。对于径向负载(即垂直于推杆方向的负载),承载较小,并且随着推杆的伸出而降低。推杆全都伸出时,侧向承载最小。
已知电机功率p=0.2kw ,转速n=3000r/min,丝杆导程L=10mm,丝杆直径d=16mm
总推力=加速度(F=ma )+重力(或摩擦阻力)+30%余量
自锁性:滚珠丝杆不能自锁,可选带安全制动的电机;
(一)滚珠丝杆副的导程P h 计算
由表12-1-40中式(1)
===3000
53400max max h n v P 6mm L=10≧P h 符合导程要求
速度满足使用要求 (二)最大推力A
L T F ⋅⋅⋅=
ηπ2a Fa=最大推力
T=输入电机扭矩N.m
L=丝杠导程m
A=减速比 η=传动效率(0.9~0.95) 电机输出扭矩N
P T ⨯=9550=0.64N.m 01
.090.064.014.322a ⨯⨯⨯=⋅⋅⋅=A L T F ηπ=361.7 N.m 球造型与滑块设备总重F=274N
F F ≥a 受力符合要求 注:计算公式由专业电动缸厂家提供