6.3阻尼振动受迫振动共振MOOC
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编者:陈信义
*6.3.4 品质因数(Quality factor)
振动系统(如弹簧、电感线圈)所 受阻尼作用的大小,可以用系统能量衰 减情况反映。 品质因数定义为
Q 2π E(t) E(t) E(t T)
Q值越大,系统在阻尼振动中能量衰减 得越慢。
通常阻尼很小, 2 02 ,计算公式: Q 0 2
Q值越高(阻尼小),共振峰值就 越大、越尖锐,系统对外界激励的选 择性就越好。
20
证明:t 时刻系统的能量
E(t)
1 2
kA02e2 t
k:系统等效劲度系数
Q
2π E(t) E(t) E(t T)
1
2π E(t
T)
2π 1 e2T
作近似计算:
E(t)
2 02, T 2π 02 2 2π 0
*6.3 阻尼振动 受迫振动 共振 *6.3.1阻尼振动 *6.3.2受迫振动 *6.3.3共振 *6.3.4品质因数
【演示实验】耦合摆球演示共振
简谐振动是一种自由振动。 实际振动系统总会受到阻力而 损耗能量,振幅不断减小。通 过施加周期性外力可以维持等 幅振动,在一定条件下,会发 生共振现象。
*6.3.1 阻尼振动 振幅不断减小的振动,称为阻尼振动。 当物体的运动速度不太大时,粘性力
通常所说的受迫振动,都是指这种欠阻 尼、稳态受迫振动。
x 2x 02 x hcos t
x Acos( t )
代入方程,令 sin t 和 cos t 的系数
等于零,得受迫振动的振幅和初相:
A
h
(02 2 )2 02 2
“周期”:T 2π 2π
02 2
T 2π 0 :阻尼使振动变慢
通常阻尼都很小,阻尼振动一
般指欠阻尼振动。
x 2 x 02 x 0
(2)过阻尼( 2 02 )
x C e C e 解:
( 2 02 )t 1
( 2 02 )t 2
T 2π 0 1,e2T 1 2T
Q
2π 1 e2T
2π
2T
0 2
编者:陈信义
编者:陈信义
*6.3.2受迫振动 在周期性外力的持续作用下发生的
振动,称为受迫振动。 施加的周期性外力,称为驱动力或
强迫力。设驱动力以角频率ω随时间 按余弦规律变化,初相为零:
F F0 cos t
动力学方程:
x 2x 02 x hcos t
——二阶常系数非齐次微分方程
小号发出的声波足以使 酒杯破碎
发生共振时由于振幅过大可能 损坏机器、设备或建筑。
1940年华盛顿的塔科曼 大桥在大风中产生振动
随后在大风中因产生 共振而断塌
微观世界也存在共振现象, 如核磁共振——处于恒定外 磁场中具有磁矩的原子核, 对某一频率电磁波的能量发 生共振吸收。
共振吸收的情况与样品 中原子核的密度、周围环境 等因素有关。因此,核磁矩 可以看成是安置在样品中的 微小探针,通过共振频率的 变化探测样品的有关信息。
不能作往复运动,经相当长时间才 能回到平衡位置。
(3)临界阻尼( 2 02 )
解:x (C1 C2t)e t
刚开始不能作往复运动,但能很快回 到平衡位置。
临界阻尼 过阻尼
欠阻尼
希望物体在一段时间内近似作简谐 振动,应减小阻尼;希望物体不发生 往复运动,尽快回到平衡位置(如电 磁仪表的表针),应对系统施加临界 阻尼。
因φ < 0,而驱动力的初相为零,所以
位移变化落后于驱动力的变化。
编者:陈信义
A
h
(02 2 )2 4 22
*6.3.3 共振
振幅出现极大值,称
为位移共振,简称共振。
把A对ω求极值可得 发生共振时驱动力的频 率:
r 02 2 2
共振振幅:
Ar 2
h
02 2 【演示实验】耦合摆球演示共振
x 2 x 02 x 0
按照 β 的大小,可分成三种阻 尼情况:
x 2 x 02 x 0
(1)欠阻尼( 2 02 )
解:x A0e t cos( t 0 )
02 2
—— 振 幅 随 时 间不断衰减,β 越大,衰减得 越快。
与速度成正比:
fr v x
系数 γ 决定于物体的形状、大小、表面 状况和介质的性质。
在线性恢复力、粘性力的作用下, 牛顿方程为
kx x mx
kx x mx
设 0
k
(无阻尼本征角频率)
m
(阻尼系数)
2m
阻尼振动动力学方程:
x 2x 02 x hcos t
实际往往是欠阻尼受迫振动,解:
x A0e t cos( 02 2 t 0) Acos( t )
左边第一项:欠阻尼振动,振幅随时间不 断衰减;第二项:等幅振动。
达到稳定状态,留下的只是等幅振动:
x Acos( t )