活塞液压缸原理及动作演示动画

当活塞直径为 D ，活塞杆直径 为d ，液压缸进、出油腔的压力为 p1 和 p 2 ，输入流量为 q 时，双活塞杆 液压缸的推力 F 和速度 v 为
图4－3 缸体固定式双作用 双活塞杆液压缸
q 4q v （4-8） 2 2 A (D d )
( D 2 d 2 )( p1 p2 ) (4-9)
活塞缸动作演示动画
2018年9月
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常用的液压缸有：活塞缸、柱塞缸、增压缸、伸缩式液压缸、 摆动缸 。 ⒈ 活塞缸 （1）双作用单活塞杆液压缸
双作用单活塞杆液压缸
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差动连接时液压缸的推力比非差动连接时小，速度比非差动连 接时大，因此，可以在不加大油源流量的情况下得到较快的运 动速度。这种连接方式被广泛应用于组合机床的液压动力滑台 和其它机械设备的快速运动中。 当 D 2 d 时，差动连接的液压缸的快进和快退的速度相 等，即 v 2 v3 。
图4－7 伸缩式液压缸
图4－8 柱塞式伸缩缸
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无杆腔进油、有杆腔进油和差动联接的比较
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（2） 双作用双活塞杆液压缸
双活塞杆液压缸的活塞两端都带有活塞杆，分为缸体固定 和活塞杆固定两种固定形式。 双活塞缸两端的活塞杆直径通常是相等的，因此它左、右 两腔的有效面积也相等。当分别向左、右腔输入相同压力和相 同流量的油液时，液压缸左、右两个方向的推力和速度相等。
当输入液压油的压力为 p ，流 量为 q 时，柱塞缸产生的推力和运 动速度为
F Ap d p 4 4q v 2 d
图4-5 柱塞缸
式中

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（4-10） (4-11)
d ——柱塞直径。
A ——柱塞缸有效工作面积；
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伸缩式液压缸
伸缩式液压缸又称多级液压缸，适用于安装空间受到限制 但要求有很大行程的设备中。伸缩缸可以是单作用式，也可以 是双作用式，前者靠外力回程，后者靠液压回程；伸缩缸还可 以是柱塞式的。
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F A( p1 p2 )

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⒉ 柱塞缸
活塞缸内孔和尺寸精度很高，并且要求表面光滑，大型或 超长行程的液压缸不易实现这种要求，在这种情况下可以采用 柱塞缸。 柱塞缸只能实现一个方向的运动，回程靠重力或弹簧力或 其它力来推动。为了得到双向运动，通常成对、反向地布置使 用，如图4-5所示。