自制无刷直流电动机项目简介

自制无刷直流电动机项目简介

[摘要]在认真分析、了解无刷直流电机的原理、结构、控制方式后，通过动手制作实验样机并取得了成功。

因天气热，在使用电风扇时突然想起学校在搞科技小制作活动，于是决定制作一个无刷直流电动机。

在老师的指导和帮助下，我查阅了有关无刷直流电动机方面的资料，了解到无刷直流电动机是直流电动机的一种，具有相同的工作原理，是将直流电能转换为轴上输出的机械能的转动装置，由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。

了解其基本原理后，为制作工序简单、方便，我找来两块小磁铁，一段约10米长的漆包线，两个别针，从费电器上拆了个机械式触发开关，5小段导线，一个电池固定盒，一块纸板和要用到的一些工具。在老师指导和帮助下，先用漆包线绕了个直径约2.5厘米的线圈，再把线圈用胶纸扎牢，并把线圈预留作转轴的两端用小刀刮去一部分。做好线圈后，接着把一块磁铁用粘胶固定在纸板上，再用两个别针做成支架，把电池盒、开关用导线连接好并固定在纸板上，最后把线圈安装在支架上，装上电池，打开开关，线圈转动起来了。这样，一个简单的无刷直流电动机就做好了。

在无刷直流电动机的实际制作过程中，我初步懂得了一

些有关电、磁、力等方面的知识，并了解其具有寿命长，故障率低，转速高，调速特性好，起动转矩大，效率高，噪音小等特点，具有很好的发展前景和广泛的应用领域。

据了解，目前无刷直流电动机存在的最主要的问题就是存在转矩脉动。由于转矩存在脉动，使得无刷直流电动机在交流伺服系统中的应用受到了限制，尤其是在直接驱动应用的场合，转矩脉动使得电机速度控制特性恶化。尤其是用于视听设备、电影机械、计算机中的无刷直流电动机，更要求运行平稳、没有噪声。因而抑制或消除转矩脉动成为提高伺服系统性能的关键。