移动互联网嵌入式物联网人工智能创新实验室：智能自动驾驶实训平台

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1.1 AI+自动驾驶实训平台

1.1.1 图文介绍

● 基本介绍：

智能自动驾驶实训平台是全面验证各种最新自动驾驶技术的平台，集成各种边缘计算传感器，以内置深度学习框架的嵌入式平台为核心，提供环境感知功能，实现目标物体精准定位和路径规划等功能。学生使用该平台，可以掌握各种自动驾驶汽车领域的相关应用技术。

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主要特性：

1.基于嵌入式平台实现边缘计算智能

2.基于红外+超声波的障碍物感知和避障功能

3.提供远景摄像头，模拟汽车3D 视觉感知功能

4.基于激光雷达实现点云环境感知功能

5.进口轴承，适应多种地形

6.配备麦克纳姆轮，能向8个方向移动

7.全部源代码开放和详细的实验指导书。

●实训项目一：室内导航

1）基本介绍

室内导航在建筑物内，仍能利用精确的定位功能确定自己的位置并找到想去的地方的技术。首先，通过地图构建技术，根据位置估计和地图进行自身定位，同时建造增量式地图；然后通过自主导航技术，进行路径规划，根据路径前往目的地；同时在路径中根据传感器信息实现实时避障效果。

2）实训列表

实训1：基于激光雷达的SLAM地图构建

实训2：基于激光雷达的SLAM自主导航

实训3：基于三维视觉的SLAM地图构建

实训4：基于三维视觉的SLAM自主导航

实训5：基于复合3D深度环境感知自主导航实验

●实训项目二：智能应用

1）基本介绍

现今的人工智能是火热的浪潮，所以学习利用人工智能结合机器人实现功能，使其应用更加智能化，学习的内容有通过语音识别进行机器人的控制，人脸识别实现，目标检测识别，交通识别控制小车的智能驾驶。

2）实训列表

实训1：基于深度学习的语音控制

实训2：基于深度学习的人脸识别

实训3：基于神经网络的目标识别

实训4：基于神经网络的交通识别

●实验截图：

《自动驾驶项目实训》