局部特征点的鲁棒性数字稳像

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ｄｉｇｉｔａｌｉｍａｇｅｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎａｐｐｒｏａｃｈｂａｓｅｄｏｎｌｏｃａｌｆｅａｔｕｒｅｐｏｉｎｔｓｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｌｏｃａｌｆｅａｔｕｒｅｐｏｉｎｔｓｈａｖｅｂｅｅｎｗｉｄｅｌｙ
ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅｄｉｎｓｏｌｖｉｎｇｐｒｏｂｌｅｍｓｉｎｉｍａｇｅｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ，ｐａｔｔｅｍｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎａｎｄｃｏｍｐｕｔｅｒｖｉｓｉｏｎ，ｓｕｃｈａｓｆｅａｔｕｒｅｍａｔｃｈｉｎｇ
中每帧图像的局部特征点，采用基于归一化互相关匹配算法进行局部特征点的匹配，提出了一种双向搜索的匹配策略来提取具有较强鲁棒性的特征点；然后，利用随机抽样一致算法进一步筛选所选定的特征点，并将保留下来
的精确匹配特征点带入仿射运动模型求出全局运动矢量；最后，提取全局运动矢量中的抖动参数，并对原始图像
ＲｏｂｕｓｔＤｉｇｉｔａｌＩｍａｇｅＳｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎＵｓｉｎｇＬｏｃａｌＦｅａｔｕｒｅＰｏｉｎｔｓ
ＧＵ０Ｘｉａｏｒａｎ．ＣＵＩＳｈａｏｈｕｉ
（ＯｒｄｎａｎｃｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＣｏｌｌｅｇｅ，Ｓｈｊｉｉａｚｈｕａｎｇ０５０００３，Ｃｈｉｎａ）
ｂｉ－ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌｓｅａｒｃｈｓｔｒａｔｅｇｙｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄｔｏｅｘｔｒａｃｔｔｈｅｍｏｒｅｒｏｂｕｓｔｆｅａｔｕｒｅｐｏｉｎｔｓ．Ｓｅｃｏｎｄ，ｔｈｅＲａｎｄｏｍＳａｍｐｌｅｓ
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｏｏｖｅｒｃｏｍｅｔｈｅｕｎｄｅｓｉｒａｂｌｅｓｈａｋｅｓｏｆａｃａｍｅｒａａｎｄｔｏｉｍｐｌｅｍｅｎｔｔｈｅｉｍａｇｅｓｔBaidu Nhomakorabeaａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎｉｎａｒｅａｌｔｉｍｅ
，
ｏｂｊｅｃｔｄｅｔｅｃｔｉｏｎ，ｔａｒｇｅｔｔｒａｃｋｉｎｇａｎｄｉｍａｇｅｎａｖｉｇａｔｉｏｎ．Ｆｉｒｓｔ，ｔｈｅＨａｒｒｉｓａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄｔｏｓｅｌｅｃｔｋｅｙｐｏｉｎｔｓｉｎｔｈｅ
进行补偿。实验结果表明，该方法可以快速有效地处理图像序列的仿射运动，水平和垂直方向的精确度小于１ｐｉｘｅｌ，并且具有较好的鲁棒性，可用于动载体摄像系统。
关键词：数字稳像；局部特征点；Ｈａｒｒｉｓ；归一化互相关；随机抽样一致中图分类号：ＴＮ９４１．１文献标志码：Ａｄ０：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００３ — ５０１Ｘ．２０１３．０５．０１５
ｉｍａｇｅｓｅｑｕｅｎｃｅｗｈｅｒｅｉｍａｇｅｍｏｔｉｏｎｈａｐｐｅｎｅｄｄｕｅｔｏｖｅｈｉｃｌｅｏｒｐｌａｔｆｏｒｍｖｉｂｒａｔｉｏｎ，ａｎｄＮｏｒｍａｌｉｚｅｄＣｒｏｓｓＣｏｒｒｅｌａｔｉｏｎ
（ＮＣＣ）ｍａｔｃｈｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓｕｓｅｄｔｏｍａｔｃｈｌｏｃａｌｆｅｔａｒｅｕｐｏｉｎｔｓｂｅｔｗｅｅｎｒｅｆｅｒｅｎｃｅｌｆａｍｅａｎｄｃｕｒｒｅｎｔｌｆａｍｅ，ｈｅｒｅ，ａｎｏｖｅｌ
第４０卷第５期
２０１３年５月
光电工程
Ｏｐｔｏ — ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ
Ｖｂｌ＿４０．ＮＯ．５Ｍａｙ，２０１３
文章编号：１００３ — ５０１Ｘ（２０１３）０５ — ０１０６ — ０７
局部特征点的鲁棒性数字稳像
郭晓冉，崔少辉
（军械工程学院，石家庄０５０００３）
摘要：针对视频序列受载体的影响，本文提出了基于Ｈａｒｒｉｓ局部特征点的数字稳像方法。局部特征点在图像处理、模式识别、计算机视觉以及目标检测与跟踪领域得到了广泛的研究首先，利用Ｈａｒｒｉｓ算法提取动载体摄像系统